包装纸上料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010627369.0 (22)申请日 2020.07.02 (71)申请人 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 曹丰路369号4号厂房 (72)发明人 魏高特 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代理人 李艾 (51)Int.Cl. B65B 41/06(2006.01) (54)发明名称 一种包装纸上料装置 (57)摘要 本发明公开了一种包装纸上料装置， 包括： 上纸机、 点胶组件、。

2、 纸托位移组件和定位组件， 纸 托位移组件将上纸机送出的包装纸移送到点胶 组件处进行点胶， 再将点胶完成的包装纸移送至 定位组件， 方便包装装置进行包装。 本发明实现 了包装纸的自动上料、 点胶、 输送动作， 且包装纸 预存量大， 设备续航能力强， 大大降低了人工劳 动强度， 提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 111846406 A 2020.10.30 CN 111846406 A 1.一种包装纸上料装置， 其特征在于， 包括 上纸机， 所述上纸机包括支撑架、 输送组件和翻转组件， 所述支撑架的出料端设置有向 下倾斜的下料板， 所述输送组件设置于所述支撑架上， 所。

3、述翻转组件连接于所述下料板的 下方， 所述翻转组件包括推臂气缸和吸纸臂， 所述推臂气缸推动所述吸纸臂翻转； 点胶组件， 所述点胶组件包括点胶流道和点胶头， 所述点胶流道一端与所述上纸机相 接， 另一端两侧连接有所述点胶头； 纸托位移组件， 所述纸托位移组件设置于所述点胶流道中间， 包括第一直线模组和纸 托板， 所述纸托板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连； 定位组件， 所述定位组件位于所述点胶流道另一端， 包括定位流道和打开机构， 所述打 开机构控制所述定位流道向两侧打开。 2.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述支撑架包括上支撑板和 侧挡板， 所述侧挡板的端部设置有。

4、挡纸条， 两个所述侧挡板下方通过宽度调整组件相连。 3.如权利要求2所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述宽度调整组件通过下支 撑板与所述支撑架相连， 所述宽度调整组件包括若干与所述下支撑板连接的调节轮， 两调 节臂一端对称连接于所述调节轮一端的偏心位置， 所述调节轮另一端连接驱动部， 所述调 节臂另一端通过移动板连接所述侧挡板。 4.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述上纸机的出料端连接有 推料组件， 所述推料组件包括推料气缸和推料块， 所述推料气缸通过支杆架设于所述输送 组件的出料端上方， 所述推料块连接于所述推料气缸的推杆， 所述推料块两侧的支杆上还 设置有。

5、吹气口。 5.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述点胶流道包括上纸段和 输送段， 所述上纸段的截面为L型， 所述输送段的截面为侧置的U型， 所述输送段与上纸段之 间设置有导向板。 6.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述点胶流道和定位流道均 连接有间距调整机构， 所述间距调整机构包括固定板和活动板， 所述固定板与活动板通过 滑轨相连， 所述固定板和活动板之间连接有拉力弹簧， 限位条上端与所述活动板相连， 所述 固定板上设置有调整气缸， 所述调整气缸的推杆指向所述限位条下端， 所述点胶头和流道 均与所述活动板相连。 7.如权利要求6所述的一种包装纸上料。

6、装置， 其特征在于， 所述调整气缸设置有多个， 所述限位条相对所述调整气缸的一面设置有多个台阶， 每个调整气缸与相应的台阶对应。 8.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述纸托板两端分别连接有 一级推板和二级推板。 9.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述打开机构包括双向气 缸， 所述双向气缸的推杆分别连接两侧的所述定位流道。 10.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置， 其特征在于， 所述点胶流道和定位流道 出料端均设置有挡料杆， 所述挡料杆与第二升降气缸相连。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111846406 A 2 一种包装纸上料装置 技术领。

7、域 0001 本发明涉及包装设备技术领域， 具体涉及一种包装纸上料装置。 背景技术 0002 对于棒状、 片状等产品在出售时， 通常会将几个产品排列在一起形成产品组， 再将 包装纸半包裹在产品组上， 使产品形成美观的成品。 0003 目前， 在包装产品组时， 均通过人工方式完成包装产品组的各个包装步骤， 如： 在 产品组外包裹包装纸， 先需要人工取一张展开的包装纸， 再将包装纸根据折线一步一步折 叠成型， 将成型的纸上包裹在产品组上， 这样的工作方式存在速度慢、 劳动强度大、 生产效 率低、 生产成本高等问题。 因此急需研发一种产品包装设备， 而产品包装设备的一个关键部 分为包装纸上料装置。 。

8、发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种包装纸上料装置， 能够自动完成包装纸的推 送、 点胶， 且包装纸预存量大， 设备续航能力强， 大大降低了人工劳动强度， 提高了工作效 率。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种包装纸上料装置， 包括： 0006 上纸机， 所述上纸机包括支撑架、 输送组件和翻转组件， 所述支撑架的出料端设置 有向下倾斜的下料板， 所述输送组件设置于所述支撑架上， 所述翻转组件连接于所述下料 板的下方， 所述翻转组件包括推臂气缸和吸纸臂， 所述推臂气缸推动所述吸纸臂翻转； 0007 点胶组件， 所述点胶组件包括点胶流道和点胶头， 所述点胶流道一端与。

9、所述上纸 机相接， 另一端两侧连接有所述点胶头； 0008 纸托位移组件， 所述纸托位移组件设置于所述点胶流道中间， 包括第一直线模组 和纸托板， 所述纸托板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连； 0009 定位组件， 所述定位组件位于所述点胶流道另一端， 包括定位流道和打开机构， 所 述打开机构控制所述定位流道向两侧打开。 0010 进一步的， 所述支撑架包括上支撑板和侧挡板， 所述侧挡板的端部设置有挡纸条， 两个所述侧挡板下方通过宽度调整组件相连。 0011 进一步的， 所述宽度调整组件通过下支撑板与所述支撑架相连， 所述宽度调节组 件包括若干与所述下支撑板连接的调节轮， 两调节臂一端对。

10、称连接于所述调节轮一端的偏 心位置， 所述调节轮另一端连接驱动部， 所述调节臂另一端通过移动板连接所述侧挡板。 0012 进一步的， 所述上纸机的出料端连接有推料组件， 所述推料组件包括推料气缸和 推料块， 所述推料气缸通过支杆架设于所述输送组件的出料端上方， 所述推料块连接于所 述推料气缸的推杆， 所述推料块两侧的支杆上还设置有吹气口。 0013 进一步的， 所述点胶流道包括上纸段和输送段， 所述上纸段的截面为L型， 所述输 送段的截面为侧置的U型， 所述输送段与上纸段之间设置有导向板。 说明书 1/4 页 3 CN 111846406 A 3 0014 进一步的， 所述点胶流道和定位流道均。

11、连接有间距调整机构， 所述间距调整机构 包括固定板和活动板， 所述固定板与活动板通过滑轨相连， 所述固定板和活动板之间连接 有拉力弹簧， 限位条上端与所述活动板相连， 所述固定板上设置有调整气缸， 所述调整气缸 的推杆指向所述限位条下端， 所述点胶头和流道均与所述活动板相连。 0015 进一步的， 所述调整气缸设置有多个， 所述限位条相对所述调整气缸的一面设置 有多个台阶， 每个调整气缸与相应的台阶对应。 0016 进一步的， 所述纸托板两端分别连接有一级推板和二级推板。 0017 进一步的， 所述打开机构包括双向气缸， 所述双向气缸的推杆分别连接两侧的所 述定位流道。 0018 进一步的， 。

12、所述点胶流道和定位流道出料端均设置有挡料杆， 所述挡料杆与第二 升降气缸相连。 0019 本发明的一种包装纸上料装置与现有技术相比的有益效果是， 能够自动完成包装 纸的推送、 点胶， 且包装纸预存量大， 设备续航能力强， 大大降低了人工劳动强度， 提高了工 作效率。 附图说明 0020 图1是本发明的整体结构示意图； 0021 图2是本发明的上纸机结构示意图； 0022 图3是本发明的上纸机仰视图； 0023 图4是本发明的点胶组件示意图； 0024 图5是本发明的定位组件示意图； 0025 图6是本发明的纸托位移组件示意图。 具体实施方式 0026 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说。

13、明， 以使本领域的技术人员可以 更好地理解本发明并能予以实施， 但所举实施例不作为对本发明的限定。 0027 参照图1所示， 为本发明一种包装纸上料装置的实施例示意图。 本发明的包装纸上 料装置包括： 0028 上纸机100， 所述上纸机100包括支撑架110、 输送组件120和翻转组件130， 所述支 撑架110的出料端设置有向下倾斜的下料板111， 所述输送组件120设置于所述支撑架110 上， 所述翻转组件130连接于所述下料板111的下方， 所述翻转组件130包括推臂气缸131和 吸纸臂132， 所述推臂气缸131推动所述吸纸臂132翻转； 0029 点胶组件200， 所述点胶组件20。

14、0包括点胶流道210和点胶头220， 所述点胶流道210 一端与所述上纸机100相接， 另一端两侧连接有所述点胶头220； 0030 纸托位移组件300， 所述纸托位移组件300设置于所述点胶流道210中间， 包括第一 直线模组310和纸托板320， 所述纸托板320通过第一升降气缸330与所述第一直线模组310 相连； 0031 定位组件400， 所述定位组件400位于所述点胶流道210另一端， 包括定位流道410 和打开机构420， 所述打开机构420控制所述定位流道410向两侧打开。 说明书 2/4 页 4 CN 111846406 A 4 0032 工作时， 包装纸立在上纸机100内，。

15、 沿输送方向在支撑架110上设置有多张， 相对于 平放， 立式放置的包装纸能够更加大量的放置， 不会出现包装纸重量过大以致下方的包装 纸无法取出的情形， 设备续航能够更强。 由于下料板111向下倾斜， 支撑于其上的包装纸对 应呈倾斜状态， 有向水平方向倾倒的趋势， 方便翻转组件130将包装纸拉至水平状态。 推臂 气缸131将吸纸臂132向上推出， 吸纸臂132吸附包装纸而后推臂气缸131收回， 吸纸臂132吸 附的该张包装纸被从上纸机100中拉出至水平位置， 包装纸的两侧搭放在点胶流道210上。 随着包装纸的取用， 出料端的包装纸减少， 输送组件120将后方的包装纸向前输送， 包装纸 再次移动。

16、至下料板111上形成倾斜状态。 包装纸搭放于点胶流道210后， 吸纸臂132放开该包 装纸， 纸托板320在第一直线模组310的驱动下将包装纸推至点胶位。 点胶头220对包装纸四 角进行点胶。 纸托板320继续将包装纸推至定位流道410， 包装装置对包装纸定位， 打开机构 420将定位流道410向两侧打开， 放开包装纸， 包装装置将包装纸包裹在产品上。 0033 参照图2和图3所示， 为对包装纸形成支撑和限位， 所述支撑架110包括上支撑板 112和侧挡板113， 所述侧挡板113的端部设置有挡纸条114， 防止倾斜的包装纸从上纸机100 端部掉落。 为使得上纸机100能够适应不同尺寸的包装纸。

17、， 两个所述侧挡板113下方通过宽 度调整组件140相连。 本实施例中为实现两侧的侧挡板113同步等距调整， 所述宽度调整组 件140通过下支撑板115与所述支撑架110相连， 所述宽度调整组件包括若干与所述下支撑 板115连接的调节轮141， 两调节臂142一端对称连接于所述调节轮141一端的偏心位置， 所 述调节轮141另一端连接驱动部144， 所述调节臂142另一端通过移动板143连接所述侧挡板 113。 由于调节臂142连接于调节轮141的偏心位置， 当驱动部144驱动调节轮141转动， 调节 臂142另一端与调节轮141中心之间的距离改变， 从而两调节臂142外端之间的距离改变， 与。

18、 调节臂142该端连接的移动板143之间的距离改变， 带动侧挡板113之间的距离改变， 以适应 不同尺寸的包装纸。 在本发明的其他实施例中， 移动板143还可以与双向丝杆相连， 或分别 与推板气缸相连。 由于包装纸堆叠过多， 为防止位于最端部的包装纸由于挤压而无法被吸 纸臂132吸附取出， 因此本发明的上纸机100出料端连接有推料组件150， 通过推料组件150 将待取用的包装纸后方的物料向输送方向的反向推动， 从而减小对待取用的包装纸的压 力， 保证吸纸臂132能够将包装纸取出。 所述推料组件150包括推料气缸151和推料块152， 所 述推料气缸151通过支杆架设于所述输送组件120的出料。

19、端上方， 所述推料块152连接于所 述推料气缸151的推杆。 进一步的， 为消除相邻包装纸之间的真空吸力， 使得吸纸臂132每次 仅拾取一张包装纸， 所述推料块152两侧的支杆上还设置有吹气口153， 通过吹气将包装纸 之间的真空吹散。 0034 参照图4所示， 为使得吸纸臂132吸附的包装纸能够进入点胶流道210， 所述点胶流 道210包括上纸段211和输送段212， 所述上纸段211的截面为L型， 使得包装纸从上方翻下时 包装纸的两侧边能够被上纸段211的L型边承载， 对包装纸形成支撑， 所述输送段212的截面 为侧置的U型， 当包装纸进入输送段212， 输送段212夹持包装纸形成对包装纸。

20、的导向和限 位， 保证包装纸的平整。 为使包装纸能够顺利进入输送段212， 所述输送段212与上纸段211 之间设置有导向板213。 0035 参照图4和图5所示， 为使本发明的装置能够适应不同尺寸的包装纸， 所述点胶流 道210和定位流道410均连接有间距调整机构230， 通过间距调整机构230调节流道之间的间 距， 使流道适配对应宽度的包装纸。 所述间距调整机构230包括固定板231和活动板232， 所 说明书 3/4 页 5 CN 111846406 A 5 述固定板231与活动板232通过滑轨相连， 固定板231和活动板232能够相对移动。 为保证流 道调整的稳定， 本实施例中所述固定。

21、板231和活动板232之间连接有拉力弹簧233， 拉力弹簧 233的一端连接固定板231的上表面， 拉力弹簧233的另一端连接活动板232的下表面， 当活 动板232向远离固定板231的方向移动， 由于拉力弹簧233的拉力， 能够保证活动板232的稳 定， 为实现将活动板232向远离固定板231的方向推动， 限位条234上端与所述活动板232相 连， 所述固定板231上设置有调整气缸235， 所述调整气缸235的推杆指向所述限位条234下 端， 所述点胶头220和流道均与所述活动板232相连。 当调整气缸235的推杆伸出， 限位条234 被顶出， 限位条234带动活动板232移动， 两侧与活动。

22、板232相连的流道相互靠近， 当调整气 缸235的推杆收回， 活动板232在拉力弹簧233的拉力作用下复位， 两侧的流道相互远离， 实 现流道间距的调整， 点胶头220之间的距离也随活动板232调整， 使得点胶头220始终对应包 装纸的四角的点胶位置。 为实现流道的多尺寸调整， 本发明的限位条234不与调整气缸235 固定连接， 所述调整气缸235设置有多个， 所述限位条234相对所述调整气缸235的一面设置 有多个台阶， 每个调整气缸235与相应的台阶对应。 在调整气缸235不与限位条234接触的状 态下， 若限位条234的台阶表面与固定板231侧面的距离小， 当与之对应的调整气缸235伸 。

23、出， 活动板232被推出的距离较大； 若限位条234的台阶表面与固定板231侧面的距离大， 当 与之对应的调整气缸235伸出相同的距离， 活动板232被推出的距离较小。 从而能够与不同 尺寸的包装纸对应。 由于限位条234与调整气缸235不固定， 当调整气缸235缩回， 无法带动 限位条234收回， 此时活动板232的收回通过拉力弹簧233实现。 0036 为能够实现在包装时定位流道410打开， 以放开包装纸， 所述打开机构420包括双 向气缸421， 所述双向气缸421的推杆分别连接两侧的所述定位流道410。 本实施例中， 双向 气缸421的推杆与定位流道410内间距调整机构230的固定板2。

24、31相连。 0037 参照图6所示， 纸托板320将包装纸从吸纸臂132上推送至点胶位， 再从点胶位推送 至定位流道410。 由于定位流道410下方设置有产品， 第一直线模组310无法设置至定位流道 410中间， 因此本实施例中， 所述纸托板320两端分别连接有一级推板321和二级推板322。 当 纸托板320将包装纸从吸纸臂132上推送至点胶位， 包装纸位于一级推板321和二级推板322 之间， 由于一级推板321的阻挡作用， 包装纸随纸托板320一同向前移动， 当移动至点胶位 时， 纸托板320到达第一直线模组310的极限位置。 为实现将点胶位包装纸推出， 纸托板320 在第一升降气缸33。

25、0的驱动下下移复位， 使得纸托板320移动至吸纸臂132和包装纸之间， 此 时纸托板320继续前移， 二级推板322抵接包装纸， 将包装纸推至定位流道410， 由于点胶流 道210和定位流道410对包装纸的支撑作用， 即使没有纸托板320的支撑也能够利用二级推 板322将包装纸推至定位流道410。 工作时， 纸托板320同时推送两张包装纸， 将两张包装纸 分别推送至点胶位和定位流道410。 为防止包装纸由于惯性冲出点胶流道210或定位流道 410的范围， 所述点胶流道210和定位流道410出料端均设置有挡料杆214， 所述挡料杆214与 第二升降气缸215相连。 工作时， 挡料杆214伸出包装。

26、纸被限制在点胶流道210或定位流道 410内， 当需要将包装纸继续推出时， 第二升降气缸215缩回， 带动挡料杆214退出流道。 0038 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例， 本发明的保护范 围不限于此。 本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换， 均在本发明 的保护范围之内。 本发明的保护范围以权利要求书为准。 说明书 4/4 页 6 CN 111846406 A 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 111846406 A 7 图3 说明书附图 2/5 页 8 CN 111846406 A 8 图4 说明书附图 3/5 页 9 CN 111846406 A 9 图5 说明书附图 4/5 页 10 CN 111846406 A 10 图6 说明书附图 5/5 页 11 CN 111846406 A 11 。