智能自动化制袋生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010259983.6 (22)申请日 2020.04.03 (71)申请人 江苏宇驰包装股份有限公司 地址 224000 江苏省盐城市盐都区鞍湖街 道办事处刘垎村三组凤鸾路1号 (72)发明人 郝汉祝 (74)专利代理机构 北京冠和权律师事务所 11399 代理人 朱健 (51)Int.Cl. B31B 70/10(2017.01) B31B 70/16(2017.01) B31B 70/62(2017.01) B31B 70/64(2017.01) B31B 70/74。

2、(2017.01) B31B 70/88(2017.01) B31B 70/00(2017.01) (54)发明名称 智能自动化制袋生产线 (57)摘要 本发明提供一种智能自动化制袋生产线， 用 以提高纸袋生产的工作效率， 缩短工序简化流 程,节约生产纸袋过程中的人力投入， 其包括： 分 组送料机组、 无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 冷 压移动装置、 无拉伸分层送料机组、 分层点断虚 切机组、 喷胶点胶机组和制筒成型机组； 所述无 拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 冷压移动装置连 接于第一工位输出端， 用于完成第一工位上膜料 的传输、 封底和压平， 所述冷压移动装置输出端 连接有无拉伸分层送料。

3、机组， 所述无拉升分层送 料机组输出端连接有分层点断虚切机组， 所述分 层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 111391410 A 2020.07.10 CN 111391410 A 1.一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 包括： 分组送料机组、 无拉伸传膜装置、 焊 膜封底机组、 冷压移动装置、 无拉伸分层送料机组、 分层点断虚切机组、 喷胶点胶机组和制 筒成型机组； 所述分组送料机组包括至少两组工位， 所述无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 冷压移动装置连接于第一工位输出端， 用于完成第一工位上膜料的传输、 封底和压平， 所述 冷压移动。

4、装置输出端连接有无拉伸分层送料机组， 所述无拉升分层送料机组输出端连接有 分层点断虚切机组， 所述分层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组； 其中， 冷压移动装置输出端的膜料、 以及第二工位上料卷分别通过各自联动传输系统 依次同步传输至无拉伸封层送料机组、 分层点断虚切机组、 以及喷胶点胶机组， 所述喷胶点 胶机组输出端连接有制筒成型机组。 2.如权利要求1所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 上料机组的输出端连 接有印刷机组， 所述上料机组为双工位上料机组， 所述上料机组用于安装外层料卷， 并将外 层料卷送至所述印刷机组， 所述印刷机组用于对外层料卷进行表面印刷， 印刷完的外层料 。

5、卷传输至所述无拉伸传膜装置和/或无拉伸分层送料机组； 其中， 所述上料机组具有纠偏放料功能， 所述无拉伸分层传膜装置和/或无拉伸分层送 料机组满足不同材质单层、 双层和多层材料的纠偏错位传输需求， 所述焊膜封底机组、 冷压 移动装置满足不同材质膜料焊封和冷却压平需求。 3.如权利要求1所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述分组送料机组可 以根据生产需求增加组数， 满足在线上料、 接料不停机， 以适应不同材质料卷的放料分层纠 偏错位的传输需求。 4.如权利要求1所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述喷胶点胶机组用 于上下层或多层材料的喷胶点胶， 以粘接住相邻的材料和连。

6、体袋底袋口定位喷胶点胶的要 求， 所述分层点断虚切机组用于分层输入点断虚切。 5.如权利要求1所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述制筒成型机组输 出端连接有切袋机组， 所述切袋机组由平切装置和扯袋装置组成， 所述平切装置用于袋口 为平口的需求， 所述扯袋装置用于袋口为平口或阶梯口的需求， 所述平切装置和扯袋装置 可根据袋口需求互相切换。 6.如权利要求1所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述无拉伸传膜装 置、 焊膜封底机组、 无拉伸分层送料机组和分层点断虚切机组上均装有伺服电机驱动， 各组 伺服电机分别连接控制器， 所述控制器包括控制芯片和控制电路， 所述控制芯片。

7、通过控制 电路分别一一对应连接各伺服电机。 7.如权利要求6所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述伺服电机连接有 传动机构， 所述传送机构包括： 传送辊、 电机和传送支架， 所述传送辊设为多个， 转动并间隔 设在所述传送支架上， 各所述传送辊的端部设置有第三齿轮， 所述第三齿轮之间通过链条 联动， 所述伺服电机的转动端连接其中一个传送辊的端部。 8.如权利要求7所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述第三齿轮远离所 述传送辊的一端设有延伸端， 所述延伸端用于连接切刀驱动机构， 所述切刀驱动机构包括： 第一齿轮、 第二齿轮、 第一推动块， 所述第一齿轮设为环形结 构， 。

8、所述第一齿轮的中心套设且转动连接有转盘， 所述转盘的轴向中心设有第一转轴， 所述 第一转轴连接所述第三齿轮的延伸端； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111391410 A 2 所述第一转轴的另一端固定连接第二连杆， 所述第二连杆远离所述第一转轴的一端铰 接第一连杆， 所述第一连杆远离所述第二连杆的一端铰接第五连杆， 所述第五连杆远离所 述第一连杆的一端连接第四连杆， 所述第四连杆上对称设置有两组贯穿的第二活动槽， 所 述第二活动槽内活动设置有第二推动块， 所述第二推动块的其中一面铰接第三连杆； 所述第三连杆远离所述第二推动块的一端铰接第一推动块， 所述第一推动块活动设在 固定柱上所设置的第。

9、一活动槽内； 所述固定柱设在所述第一齿轮的下方， 所述第一活动槽远离所述固定柱的一端设为开 口， 所述第一推动块靠近所述第一活动槽的开口一面连接虚切刀； 所述第五连杆和所述第四连杆的连接端转动设在第二转轴上， 所述第二转轴间隔设在 所述第一转轴的一侧， 且所述第二转轴位于所述转盘远离所述第三齿轮的延伸端的一面固 定设置； 所述虚切刀驱动机构设有外壳， 所述外壳架设在所述传送支架上。 9.如权利要求8所述的一种智能自动化制袋生产线， 其特征在于， 所述第三转轴连接挤 胶机构的驱动端， 所述挤胶机构包括： 凸起柱、 第一推杆、 第二推杆和第一槽体， 所述第三转轴远离所述第二齿轮的一端固定连接有第六。

10、连杆， 所述第六连杆上铰接在 第七连杆的铰接轴上， 所述第七连杆的两端分别铰接有第八连杆和第九连杆； 所述第七连杆的铰接轴另一端用于铰接第十连杆， 所述第十连杆的另一端铰接在第二 推杆上， 所述第二推杆远离所述第十连杆的一面设有滑块， 所述滑块滑动设在轨道的滑槽 上， 所述轨道远离所述滑槽的一面固定设在外罩上， 所述外罩固定在喷胶点胶机组的工位 上方， 所述第九连杆远离第七连杆的一端铰接第一推杆， 所述第一推杆上设在所述第二推杆 的上方， 并位于所述第二推杆上往复运动； 所述第二推杆的上方设置有第三活动槽， 所述第三活动槽用于所述第一推杆往复运 动； 所述外罩内壁还设置有L型结构的挡块， 所述。

11、挡块的L型结构的开口端朝向所述轨道远 离第三转轴的一端， 所述挡块上设有第一槽体和第二槽体， 所述第一槽体和第二槽体上设 有柔性结构的固定环， 所述固定环用于固定胶管， 所述第二槽体远离所述第一槽体的一端设有横板， 所述横板上设有贯穿孔， 所述贯穿 孔用于所述胶管的出胶口伸入。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111391410 A 3 智能自动化制袋生产线 技术领域 0001 本发明涉及制袋生产线技术领域， 特别涉及一种智能自动化制袋生产线。 背景技术 0002 随着社会的发展和进步， 市场上对包装袋的需求越来越多， 对于包装袋的种类要 求也越来越多， 市面上需求的包装袋包括多层纸袋、 纸。

12、塑复合包装袋， 平底包装袋， 梯口包 装袋等各种类型的纸袋， 在生产纸袋时， 每一种对应的纸袋都需要一种设备进行生产， 且每 一个生产都需要多种工序， 因此对于企业进行多种型号的包装袋的生产的成本很大， 需要 购置多种设备， 同时也占用了大量的人工。 发明内容 0003 本发明提供一种智能自动化制袋生产线， 用以提高纸袋生产的工作效率， 缩短工 序简化流程,节约生产过程中的人力投入。 0004 本发明提供一种智能自动化制袋生产线， 包括： 分组送料机组、 无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 冷压移动装置、 无拉伸分层送料机组、 分层点断虚切机组、 喷胶点胶机组和 制筒成型机组； 所述分组送料机组。

13、包括至少两组工位， 所述无拉伸传膜装置、 焊膜封底机 组、 冷压移动装置连接于第一工位输出端， 用于完成第一工位上膜料的传输、 封底和压平， 所述冷压移动装置输出端连接有无拉伸分层送料机组， 所述无拉升分层送料机组输出端连 接有分层点断虚切机组， 所述分层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组； 0005 其中， 冷压移动装置输出端的膜料、 以及第二工位上料卷放料分别通过各自联动 传输系统依次同步传输至无拉伸封层送料机组、 分层点断虚切机组、 以及喷胶点胶机组， 所 述喷胶点胶机组输出端连接有制筒成型机组。 0006 优选的， 上料机组的输出端连接有印刷机组， 所述上料机组为双工位上料机组， 所。

14、 述上料机组用于安装外层料卷， 并将外层料卷送至所述印刷机组， 所述印刷机组用于对外 层料卷进行表面印刷， 印刷完的外层料卷传输至所述无拉伸传膜装置和/或无拉伸分层送 料机组； 0007 其中， 所述上料机组具有纠偏放料功能， 所述无拉伸分层传膜装置和/或无拉伸分 层送料机组满足不同材质单层、 双层和多层料卷放料纠偏错位传输需求， 所述焊膜封底机 组、 冷压移动装置满足不同材质膜料焊封和冷却压平需求。 0008 优选的， 所述分组送料机组可以根据生产需求增加组数， 满足在线上料、 接料不停 机， 以适应不同材质料卷的分层纠偏错位的传输需求。 0009 优选的， 所述喷胶点胶机组用于上下层或多层。

15、材料的喷胶点胶， 以粘接住相邻的 材料和连体袋底袋口定位喷胶点胶的要求， 所述分层点断虚切机组用于分层输入点断虚 切。 0010 优选的， 所述制筒成型机组输出端连接有切袋机组， 所述切袋机组由平切装置和 扯袋装置组成， 所述平切装置用于袋口为平口的需求， 所述扯袋装置用于袋口为平口或阶 说明书 1/7 页 4 CN 111391410 A 4 梯口的需求， 所述平切装置和扯袋装置可根据袋口需求互相切换。 0011 优选的， 所述无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 无拉伸分层送料机组和分层点断虚 切机组上均装有伺服电机驱动， 各组伺服电机分别连接控制器， 所述控制器包括控制芯片 和控制电路， 所。

16、述控制芯片通过控制电路分别一一对应连接各伺服电机。 0012 优选的， 所述伺服电机连接有传动机构， 所述传送机构包括： 传送辊、 电机和传送 支架， 所述传送辊设为多个， 转动并间隔设在所述传送支架上， 各所述传送辊的端部设置有 第三齿轮， 所述第三齿轮之间通过链条联动， 所述伺服电机的转动端连接其中一个传送辊 的端部。 0013 优选的， 所述第三齿轮远离所述传送辊的一端设有延伸端， 所述延伸端用于连接 切刀驱动机构， 所述切刀驱动机构包括： 第一齿轮、 第二齿轮、 第一推动块， 所述第一齿轮设 为环形结构， 所述第一齿轮的中心套设且转动连接有转盘， 所述转盘的轴向中心设有第一 转轴， 所。

17、述第一转轴连接所述第三齿轮的延伸端； 所述第一转轴的另一端固定连接第二连 杆， 所述第二连杆远离所述第一转轴的一端铰接第一连杆， 所述第一连杆远离所述第二连 杆的一端铰接第五连杆， 所述第五连杆远离所述第一连杆的一端连接第四连杆， 所述第四 连杆上对称设置有两组贯穿的第二活动槽， 所述第二活动槽内活动设置有第二推动块， 所 述第二推动块的其中一面铰接第三连杆； 所述第三连杆远离所述第二推动块的一端铰接第 一推动块， 所述第一推动块活动设在固定柱上所设置的第一活动槽内； 所述固定柱设在所 述第一齿轮的下方， 所述第一活动槽远离所述固定柱的一端设为开口， 所述第一推动块靠 近所述第一活动槽的开口一。

18、面连接虚切刀； 所述第五连杆和所述第四连杆的连接端转动设 在第二转轴上， 所述第二转轴间隔设在所述第一转轴的一侧， 且所述第二转轴位于所述转 盘远离所述第三齿轮的延伸端的一面固定设置； 所述虚切刀驱动机构设有外壳， 所述外壳 架设在所述传送支架上。 0014 优选的， 所述第三转轴连接挤胶机构的驱动端， 所述挤胶机构包括： 凸起柱、 第一 推杆、 第二推杆和第一槽体， 所述第三转轴远离所述第二齿轮的一端固定连接有第六连杆， 所述第六连杆上铰接在第七连杆的铰接轴上， 所述第七连杆的两端分别铰接有第八连杆和 第九连杆； 所述第七连杆的铰接轴另一端用于铰接第十连杆， 所述第十连杆的另一端铰接 在第二。

19、推杆上， 所述第二推杆远离所述第十连杆的一面设有滑块， 所述滑块滑动设在轨道 的滑槽上， 所述轨道远离所述滑槽的一面固定设在外罩上， 所述外罩固定在喷胶点胶机组 的工位上方， 所述第九连杆远离第七连杆的一端铰接第一推杆， 所述第一推杆上设在所述 第二推杆的上方， 并位于所述第二推杆上往复运动； 所述第二推杆的上方设置有第三活动 槽， 所述第三活动槽用于所述第一推杆往复运动； 所述外罩内壁还设置有L型结构的挡块， 所述挡块的L型结构的开口端朝向所述轨道远离第三转轴的一端， 所述挡块上设有第一槽 体和第二槽体， 所述第一槽体和第二槽体上设有柔性结构的固定环， 所述固定环用于固定 胶管， 所述第二槽。

20、体远离所述第一槽体的一端设有横板， 所述横板上设有贯穿孔， 所述贯穿 孔用于所述胶管的出胶口伸入。 0015 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书中变 得显而易见， 或者通过实施本发明而了解。 本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 0016 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 说明书 2/7 页 5 CN 111391410 A 5 附图说明 0017 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 001。

21、8 在附图中： 0019 图1为本发明的结构示意图； 0020 图2为本发明的传动机构连接图； 0021 图3为本发明的切刀驱动机构结构示意图； 0022 图4为本发明的挤胶机结构示意图； 0023 图5为本发明的第三活动槽结构示意图； 0024 图6为本发明的固定环结构示意图； 0025 其中， 1-第一连杆， 2-第二连杆， 3-第一转轴， 4-第一齿轮， 5-转盘， 6-第二转轴， 7- 固定柱， 8-第一活动槽， 9-第一推动块， 10-第三连杆， 11-第四连杆， 12-第二活动槽， 13-第 二推动块， 14-第五连杆， 15-第三转轴， 16-第二齿轮， 17-第三活动槽， 00。

22、26 18-第六连杆， 19-第七连杆， 20-第八连杆， 21-凸起柱， 22-铰接轴， 23-第九连杆， 24-第十连杆， 25-第一推杆， 26-外罩， 27-顶块， 28-轨道， 29-第一槽体， 30-第二推杆， 31-滑 槽， 32-第二槽体， 33-挡块， 34-传送支架， 35-第三齿轮， 36-链条， 37-传送辊， 38-伺服电机， 39-固定环， 40-横板， 41-贯穿孔， 42-出胶口， 43-， 44-， 45-， 具体实施方式 0027 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 。

23、0028 根据图1所示， 本发明提供一种智能自动化制袋生产线， 包括： 分组送料机组、 无拉 伸传膜装置、 焊膜封底机组、 冷压移动装置、 无拉伸分层送料机组、 分层点断虚切机组、 喷胶 点胶机组和制筒成型机组； 所述分组送料机组包括至少两组工位， 所述无拉伸传膜装置、 焊 膜封底机组、 冷压移动装置连接于第一工位输出端， 用于完成第一工位上膜料的传输、 封底 和压平， 所述冷压移动装置输出端连接有无拉伸分层送料机组， 所述无拉升分层送料机组 输出端连接有分层点断虚切机组， 所述分层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组； 0029 其中， 冷压移动装置输出端的膜料、 以及第二工位上料卷分别通过。

24、各自联动传输 系统依次同步传输至无拉伸封层送料机组、 分层点断虚切机组、 以及喷胶点胶机组， 所述喷 胶点胶机组输出端连接有制筒成型机组。 0030 上述技术方案的工作原理和有益效果为： 0031 本发明提供一种智能自动化制袋生产线， 取得了 “机器代人” 的效果， 制袋环节中 的膜封、 涂胶均无需人工参与， 使用时， 所述无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 无拉伸分层送 料机组和分层点断虚切机组均能实现料卷传输的目的； 所述膜料可安放至分组送料机组中 任意一组合适的工位上， 且分组送料机组其他工位上的料卷均可同时传送， 所述膜料传输 至所述无拉伸传膜装置， 并经所述焊膜封底机组和冷压装置将所述。

25、膜料进行热熔热封冷 压， 以形成内衬式封底袋， 冷压装置可以在焊膜封底机组上移动对焊接封底定位冷却压实 压平， 所述的焊膜封底机组和冷压装置根据预设的袋长和位置进行焊封和冷压； 接着所述 的焊膜封底机组将封底压实压平后的膜料以及分组送料机组上其他工位的料卷同步传输 说明书 3/7 页 6 CN 111391410 A 6 给无拉伸分层送料机组， 所述无拉伸分层送料机组再传输给分层点断虚切机组， 所述分层 点断虚切机组根据预设的袋长和位置分别对膜料和料卷进行同步点断虚切。 0032 由于焊膜封底机组在对内衬膜料热熔、 热封、 冷却压平的时间长于分层点断虚切 机组的工作时间， 因此所述焊膜封底机组。

26、的输入端设置具有延时功能的无拉伸传输装置， 能够使得处于焊膜封底机组输入端、 冷压移动装置输出端的膜料在传输过程中不会出现松 紧异常， 减少膜料因松紧拉扯造成焊缝错位、 扯断、 虚焊或者焊绉的情况， 从而保证内衬式 连体袋的袋长一致、 底缝一致,焊缝平整牢固。 同时， 通过设置的所述无拉伸分层送料机组， 还能实现所述分层点断虚切机组在工作过程中能够持续的对分层卷料进行点断虚切的位 置一致、 袋长一致的功能， 保证所述点断虚切机组线速工作的连续性和稳定性。 0033 所述单层、 双层或多层材料加筒膜， 筒膜跟随单层、 双层、 多层材料 丶 纸塑复合材料 或者编织平布同步放送料； 根据材质的性质选。

27、用不同的中缝粘接料， 例如纯纸中缝粘接使 用水性胶， 纸塑复合材料或者编织布材料中缝结合粘接使用聚乙烯和聚丙烯混合料熔接。 0034 在一个实施例中， 上料机组的输出端连接有印刷机组， 所述上料机组为双工位上 料机组， 所述上料机组用于安装外层料卷， 并将外层料卷送至所述印刷机组， 所述印刷机组 用于对外层料卷进行表面印刷， 印刷完的外层料卷传输至所述无拉伸传膜装置和/或无拉 伸分层送料机组； 0035 其中， 所述上料机组具有纠偏放料功能， 所述无拉伸封层传膜装置和/或无拉伸分 层送料机组满足不同材质单层、 双层和多层料卷的纠偏错位传输需求， 所述焊膜封底机组、 冷压移动装置满足不同材质膜料。

28、焊封和冷却压平需求。 0036 在一个实施例中， 所述分组送料机组可以根据生产需求增加组数和位置调放， 满 足在线上料、 接料不停机， 以适应不同材质料卷的分层纠偏错位的传输需求。 0037 在一个实施例中， 所述喷胶点胶机组用于上下层或多层料卷的喷胶点胶， 以粘接 住相邻的料卷， 所述分层点断虚切机组用于分层输入点断虚切。 0038 在一个实施例中， 所述制筒成型机组输出端连接有切袋机组， 所述切袋机组由平 切装置和扯袋装置组成， 所述平切装置用于袋口为平口的需求， 所述扯袋装置用于袋口为 平口或阶梯口的需求， 所述平切装置和扯袋装置可根据袋口需求互相切换。 0039 在一个实施例中， 所述。

29、无拉伸传膜装置、 焊膜封底机组、 无拉伸分层送料机组和分 层点断虚切机组上均装有伺服电机驱动， 各组伺服电机分别连接控制器， 所述控制器包括 控制芯片和控制电路， 所述控制芯片通过控制电路分别一一对应连接各伺服电机。 0040 本发明提供一种智能自动化制袋生产线完整的工作流程为： 所述上料机组由上料 架和料轴组成， 料轴安装在上料架上， 并经传送机构将卷在料轴上的第一料卷运送至所述 印刷机组， 所述印刷机组用于将所述上料架运转的第一料卷进行印刷； 所述印刷机组通过 传送机构将印刷好的第一料卷传输至分组送料机组， 通过分组送料机组输出的膜料在无拉 伸传膜装置作用下依次经过焊膜封底机组、 冷压移动。

30、装置， 从而将所述膜料进行定位(定长 定点)热熔热缝冷压， 以形成连体膜料袋， 通过分组送料机组输出的印刷好的第一料卷与膜 料分层传输到无拉伸分层送料机组中， 并分层同步的在分层点断虚切机组内进行定位(定 长定点)虚切， 从而在膜料和第一料卷上形成虚切口， 自分层点断虚切机组输出端输出的第 一料卷和膜料同步进入到喷胶点胶机组内， 所述喷胶点胶机组用于第一料卷和膜料之间的 定位(定长定点)喷胶点胶， 自喷胶点胶机组输出端输出的第一料卷在制筒成型机组作用下 说明书 4/7 页 7 CN 111391410 A 7 沿其长度方向对折包住膜料， 此时膜料和第一卷料在胶的作用下， 连体膜料袋的袋口袋底 。

31、和点断虚切口对位固定在一起， 所述制筒成型机组输出端连接有切袋机组， 所述切袋机组 由平切装置和扯袋装置组成， 用于将相邻的内层的连体膜料袋的虚切口和外层单层或多层 材料自虚切口处对位同步断开。 0041 根据图2所示， 所述伺服电机38连接有传动机构， 所述传送机构包括： 传送辊37、 电 机和传送支架34， 所述传送辊37设为多个， 转动并间隔设在所述传送支架34上， 各所述传送 辊37的端部设置有第三齿轮35， 所述第三齿轮35之间通过链条36联动， 所述伺服电机38的 转动端连接其中一个传送辊37的端部。 0042 所述传送辊37用于传送物料， 使用时， 启动传送电机， 所述传送电机带。

32、动其中一个 传送辊37转动后， 该传送辊37上的第一齿轮4就会转动， 并由此带动相邻的传送辊37上的电 机转动， 进一步实现传送机构上所有传送辊37转动的目的， 由此实现传送辊37带动物料运 动的目的。 0043 根据图2-3所示， 所述第三齿轮35远离所述传送辊37的一端设有延伸端， 所述延伸 端用于连接切刀驱动机构， 所述切刀驱动机构包括： 第一齿轮4、 第二齿轮16、 第一推动块9， 所述第一齿轮4设为环形结构， 所述第一齿轮4的中心套设且转动连接有转盘5， 所述转盘5 的轴向中心设有第一转轴3， 所述第一转轴3连接所述第三齿轮35的延伸端； 所述第一转轴3 的另一端固定连接第二连杆2，。

33、 所述第二连杆2远离所述第一转轴3的一端铰接第一连杆1， 所述第一连杆1远离所述第二连杆2的一端铰接第五连杆14， 所述第五连杆14远离所述第一 连杆1的一端连接第四连杆11， 所述第四连杆11上对称设置有两组贯穿的第二活动槽12， 所 述第二活动槽12内活动设置有第二推动块13， 所述第二推动块13的其中一面铰接第三连杆 10； 所述第三连杆10远离所述第二推动块13的一端铰接第一推动块9， 所述第一推动块9活 动设在固定柱7上所设置的第一活动槽8内； 所述固定柱7设在所述第一齿轮4的下方， 所述 第一活动槽8远离所述固定柱7的一端设为开口， 所述第一推动块9靠近所述第一活动槽8的 开口一面。

34、连接虚切刀； 所述第五连杆14和所述第四连杆11的连接端转动设在第二转轴6上， 所述第二转轴6间隔设在所述第一转轴3的一侧， 且所述第二转轴6位于所述转盘5远离所述 第三齿轮35的延伸端的一面固定设置； 所述虚切刀驱动机构设有外壳， 所述外壳架设在所 述传送支架34上。 0044 所述切刀驱动机构用于将虚切刀进行驱动， 并使得所述虚切刀能够对下方通过的 袋子进行裁切， 从而实现自动制袋的目的； 具体工作时， 所述传送机构工作时， 就会通过传 送电机启动第三齿轮35， 所述第三齿轮35工作后， 就会带着延伸端一起转动， 由此就会带着 第一转轴3转动； 当第一转轴3转动后， 就会带着第二连杆2和转。

35、盘5一起转动， 当第二连杆2 转动后就会带着第一连杆1、 第五连杆14和第四连杆11一起转动； 由于所述第四连杆11和第 五连杆14的连接处转动连接在第二转轴6上， 因此， 当所述转盘5转动后， 带着所述第一连杆 1和第二连杆2转动， 所述第四连杆11和第五连杆14就会随之绕所述第二转轴6转动。 作为优 选地， 所述第一齿轮4上间隔设置有两个销轴， 所述第一连杆1和第二连杆2的铰接端转动套 设在所述销轴上， 所述第一连杆1和第五连杆14的铰接端转动套设在另一个销轴上， 两个所 述销轴和所述第二转轴6形成一个三角形结构。 0045 由于第四连杆11上设有两组第二活动槽12， 所述第二活动槽12内。

36、活动设置的第二 推动块13铰接着第三连杆10， 因此， 所述第四连杆11和第五连杆14在绕着第二转轴6转动的 说明书 5/7 页 8 CN 111391410 A 8 时候， 就会带着所述第二推动块13在所述第二活动槽12内往复运动， 由此带着所述第三连 杆10一起运动， 所述第三连杆10的另一端就会带着第一推动块9在固定柱7的第一活动槽8 内往复运动， 由此实现了连接在第一推动块9上的虚切刀实现上下运动的目的， 所述虚切刀 上下运动就能对纸袋进行裁切， 由此实现自动制袋的目的， 大大提高了纸袋制作过程中的 生产效率； 进一步的， 由于所述切刀驱动机构的驱动端是通过所述第三齿轮35转动实现转 。

37、动的， 因此能够减少生产线上的驱动机构的设置， 同时， 所述伺服电机38若关闭后， 所述第 三齿轮35停止转动， 后续产线上的虚切刀也一同停止， 可以实现全线停止的目的， 在发生紧 急情况需要紧急全线停止工作时， 就能够实现快速停工的目的， 例如遇到安全事故需要紧 急停止机器工作时， 关闭所述伺服电机38， 就能够实现全线停止工作， 并优先处理紧急事 故。 0046 根据图4-6所示， 所述第三转轴15连接挤胶机构的驱动端， 所述挤胶机构包括： 凸 起柱21、 第一推杆25、 第二推杆30和第一槽体29， 所述第三转轴15远离所述第二齿轮16的一 端固定连接有第六连杆18， 所述第六连杆18上。

38、铰接在第七连杆19的铰接轴22上， 所述第七 连杆19的两端分别铰接有第八连杆20和第九连杆23； 所述第七连杆19的铰接轴22另一端用 于铰接第十连杆24， 所述第十连杆24的另一端铰接在第二推杆30上， 所述第二推杆30远离 所述第十连杆24的一面设有滑块， 所述滑块滑动设在轨道28的滑槽31上， 所述轨道28远离 所述滑槽31的一面固定设在外罩26上， 所述外罩26固定在喷胶点胶机组的工位上方， 所述 第九连杆23远离第七连杆19的一端铰接第一推杆25， 所述第一推杆25上设在所述第二推杆 30的上方， 并位于所述第二推杆30上往复运动； 所述第二推杆30的上方设置有第三活动槽 17， 。

39、所述第三活动槽17用于所述第一推杆25往复运动； 所述外罩26内壁还设置有L型结构的 挡块33， 所述挡块33的L型结构的开口端朝向所述轨道28远离第三转轴15的一端， 所述挡块 33上设有第一槽体29和第二槽体32， 所述第一槽体29和第二槽体32上设有柔性结构的固定 环39， 所述固定环39用于固定胶管， 所述第二槽体32远离所述第一槽体29的一端设有横板 40， 所述横板40上设有贯穿孔41， 所述贯穿孔41用于所述胶管的出胶口42伸入。 0047 所述挤胶机构通过连接所述切刀驱动机构， 由此实现所述切刀驱动机构在工作 时， 也能够一同启动所述挤胶机构， 实现一条生产线整体联动的目的， 。

40、减少了同一生产线多 个驱动机构进行单独驱动， 单独管理的情况， 大大提高了同一生产线的统一管理的目的。 具 体工作时， 所述第一齿轮4转动后， 就会啮合第二齿轮16转动， 所述第二齿轮16转动后， 就会 带着第三转轴15转动， 所述第三转轴15连接的第六连杆18就会转动， 所述第六连杆18转动 后， 就会带着所述第七连杆19活动， 所述第七连杆19的两端和中间所铰接的第八连杆20、 第 九连杆23和第十连杆24就会一起随之摆动， 从而实现所述第九连杆23所连接的第一推杆25 和第十连杆24所连接的第二推杆30进行推动， 使得第一推杆25在第三活动槽17往复运动， 第二推杆30在所述轨道28上设。

41、的滑槽31内往复运动， 由此使得绑扎在第一槽体29的胶管得 到第一推杆25和第二推杆30的挤压； 0048 所述胶管固定时， 首先将出胶口42朝向所述横板40上设置的贯穿孔41， 并使得出 胶口42贯穿所述贯穿孔41， 接着利用柔性的固定环39将所述胶管绑扎在第二槽体32内； 所 述第一推杆25和第二推杆30在推动过程中， 会对胶管进行挤压， 使得胶管内的胶流出， 并实 现对纸袋进行点胶目的； 当所述第一推杆25再对所述胶管进行挤压时， 能够使得所述胶管 尾部的胶挤向所述出胶口42； 就能实现对纸袋进行点胶的目的； 所述第一推杆25和所述第 说明书 6/7 页 9 CN 111391410 A。

42、 9 二槽体32能使得胶管靠近所述出胶口42的胶水进行挤出使用； 通过设置的第一推杆25和第 二推杆30， 能够实现将胶管内的胶水尽可能的挤出使用， 减少胶水浪费的情况， 由此节省了 生产成本。 同时， 所述挤胶机构能够和前序的切刀驱动机构进行联动驱动， 从而减少了驱动 机构的单独安装和启动， 大大提高了自动化生产线的统一管理统一工作的目的。 0049 所述第一推杆25靠近所述第一槽体29的一端设有顶块27， 所述顶块27便于所述第 一推杆25在向所述第一槽体29内的胶管进行挤压时加大挤压面积， 更进一步实现挤压胶管 尾部的胶流向出胶口42的目的。 0050 显然， 本领域的技术人员可以对本发。

43、明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 7/7 页 10 CN 111391410 A 10 图1 说明书附图 1/5 页 11 CN 111391410 A 11 图2 图3 说明书附图 2/5 页 12 CN 111391410 A 12 图4 说明书附图 3/5 页 13 CN 111391410 A 13 图5 说明书附图 4/5 页 14 CN 111391410 A 14 图6 说明书附图 5/5 页 15 CN 111391410 A 15 。