用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010456394.7 (22)申请日 2020.05.26 (71)申请人 福州诺通网科技有限公司 地址 350015 福建省福州市马尾区马尾镇 宗棠路18号 （原创安路18号） 凯隆广场 3#楼3层05公寓式办公 (72)发明人 马俊 (51)Int.Cl. B08B 9/047(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清 洗设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于不同类型塑料管道 内壁清洗的清洗设备。

2、， 包括机身， 所述机身内左 侧设有控制电机， 所述控制电机动力输出轴上固 设有花键， 所述花键上转动设有夹持箱， 所述包 括花键安装于所述花键上侧的转动块， 本发明设 有夹持箱， 本发明设有塑料管清洗装置， 能够通 过第一连接块与第二连接块进行自由拼接， 从而 调整机械臂的伸入塑料管的任意长度， 连接臂转 动时带动清洗板对任意形状的塑料管内壁进行 清洗； 本发明设有清洗辅助装置， 能够通过离心 转动， 使清洗液箱内的清洗液从出液管流出， 从 而流入到塑料管内与清洗板配合对塑料管内部 进行清洗。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111570439 A 2020.08.25 CN 1。

3、11570439 A 1. 一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 包括机身， 其特征在于： 所述机 身内左侧设有控制电机， 所述控制电机动力输出轴上固设有花键， 所述花键上转动设有夹 持箱， 所述包括花键安装于所述花键上侧的转动块， 所述转动块外侧设有转动腔， 所述转动 腔内转动设有与所述花键滑动安装的转动箱， 所述转动箱内测壁体上固设有与所述转动块 相互抵接的挡块， 所述转动块左侧的所述花键上滑动设有驱动块能够推动所述转动块向右 侧移动与所述挡块脱离抵接， 所述挡块右侧与所述转动箱右侧壁体之间设有用于复位的复 位弹簧， 所述转动箱外侧固设有转动锥齿轮， 所述转动块右侧的所述花键上设有。

4、光滑的滑 动壁， 所述转动箱上下侧设有对称的齿轮组， 所述 花键右侧设有用于清洗夹持塑料管的夹 紧腔， 所述夹紧腔上下侧设有用于清洗塑料管夹持的自动夹持装置， 所述花键右侧固定安 装有伸入到所述夹紧腔内的能够拼装自由调节安装长度的塑料管清洗装置， 所述塑料管清 洗装置再所述夹持装置对塑料管夹持完成后进行安装。 2.根据权利要求1所述的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 其特征在 于： 所述齿轮组包括设置于所述转动箱外侧的外侧齿轮腔， 远离于所述外侧齿轮腔一侧设 有对称的锥形齿轮腔， 所述锥形齿轮腔右侧设有关于所述塑料管清洗装置上下侧对称的齿 轮腔， 所述外侧齿轮腔与所述锥形齿轮腔之间。

5、转动设有从动轴， 所述锥形齿轮腔与所述齿 轮腔之间转动设有横向转轴， 所述外侧齿轮腔内的所述从动轴上固设有与所述转动锥齿轮 啮合连接的外侧锥齿轮， 所述锥形齿轮腔内的所述从动轴上固设有与所述横向转轴上固设 有的右侧锥齿轮啮合连接的下侧锥齿轮， 所述齿轮腔内的所述横向转轴上固设有左侧锥齿 轮， 所述齿轮腔内前后侧转动设有与所述横向转轴上固设有的左侧锥齿轮啮合连接的中心 锥齿轮， 所述中心锥齿轮后侧固设有后侧齿轮， 。 3.根据权利要求1所述的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 其特征在 于： 所述自动夹持装置包括滑动设置于所述夹紧腔上侧壁体内的齿条推杆， 所述齿条推杆 左侧壁体内设有与。

6、所述夹紧腔上侧的后侧齿轮啮合连接的左侧齿条， 所述齿条推杆下侧固 设有用于夹持塑料管的上夹紧块， 所述夹紧腔下侧壁体内滑动设有下侧齿条推杆， 所述下 侧齿条推杆左侧壁体内设有与所述夹紧腔下侧的后侧齿轮啮合连接的齿条， 所述下侧齿条 推杆上下固设有有用于夹持塑料管的下侧夹紧块， 所述下侧夹紧块内设有夹紧滑块， 所述 夹紧滑块内滑动设有用于判断夹紧的滑动杆， 所述滑动杆后侧固设有伸入到所述下侧齿条 推杆上侧壁体内的滑动杆， 所述滑动杆下侧设有伸入到所述机身内与所述驱动块左侧固定 安装的油管， 所述夹紧滑块下侧底壁与所述滑动杆下侧之间设有用于复位的第一连接块， 当后侧齿轮转动时带动上下侧的齿条推杆和。

7、下侧齿条推杆向内侧滑动， 从而带动上夹紧块 和下侧夹紧块对待清洗的塑料管进行夹紧。 4.根据权利要求1所述的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 其特征在 于： 所述塑料管清洗装置包括固定设置于所述花键右侧的第二连接块， 所述第二连接块右 侧连接有第二连接块， 所述清洗手臂用所述第二连接块和所述第二连接块两种类型的连接 块拼接而成， 位于右侧的所述第二连接块上固设有右侧连接臂， 所述右侧连接臂上下侧固 设有对称的固定架， 所述固定架内侧壁体内设有密封弹簧腔， 所述密封弹簧腔内滑动设有 推动滑杆， 所述齿轮腔外侧与所述密封弹簧腔底壁之间设有密封弹簧， 所述右侧连接臂上 下侧设有对称的凹槽。

8、， 所述右侧连接臂前后侧设有对称的滑槽， 所述滑槽左右侧滑动安装 有对称滑轮， 位于左侧的所述滑轮上转动设有第一连接杆， 位于右侧的滑轮上转动设有第 权利要求书 1/2 页 2 CN 111570439 A 2 一连接杆， 所述右侧连接臂上下侧设有对称的用于塑料管内壁清洗的清洗板， 所述清洗板 靠近于所述右侧连接臂一侧底壁上固设有连接块， 位于所述右侧连接臂上下的所述连接块 上转动设有所述第一连接杆和所述第一连接杆， 位于左侧的所述滑轮与所述右侧连接臂下 侧的第一连接杆转动安装， 位于右侧的滑轮与所述右侧连接臂下侧的第一连接杆转动安 装， 所述清洗板内侧底壁与所述凹槽底壁之间设有用于限制清洗板。

9、上下侧伸长距离的拉伸 弹簧， 所述右侧连接臂右侧固设有用于提供清洗液的清洗辅助装置。 5.根据权利要求1所述的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 其特征在 于： 所述清洗辅助装置包括固定设置于所述右侧连接臂右侧的壳体， 所述壳体内设有清洗 液箱， 所述壳体右侧固设有用于保护和减少前进阻力的锥形头， 所述清洗液箱右侧固设有 第一液管， 所述第一液管右侧设有上下对称的第二液管， 远离于所述第一液管一侧的所述 第二液管上设有单向阀， 所述单向阀滑动安装于压簧腔内， 所述压簧腔外侧底壁与所述单 向阀之间设有压簧， 所述单向阀左侧设有出液管。 权利要求书 2/2 页 3 CN 11157043。

10、9 A 3 一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备 技术领域 0001 本发明涉及塑料管相关技术领域， 具体为一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的 清洗设备。 背景技术 0002 塑料管一般是以合成树脂， 也就是聚酯为原料、 加入稳定剂、 润滑剂、 增塑剂等， 以塑的方法在制管机内经挤压加工而成。 主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、 排 水、 排气和排污卫生管、 地下排水管系统、 雨水管以及电线安装配套用的穿线管等， 而 排 水、 排气和排污卫生管、 地下排水管系统中的管道经常会出现堵塞的情况， 一般都需要人工 进行简单清洗， 再遇到弯曲的管道线路时一般都会无能为力， 所以需要设计一款用。

11、于不同 类型塑料管道内壁清洗的清洗设备。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 用于克 服现有技术中的上述缺陷。 0004 根据本发明的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备， 包括机身， 所述 机身内左侧设有控制电机， 所述控制电机动力输出轴上固设有花键， 所述花键上转动设有 夹持箱， 所述包括花键安装于所述花键上侧的转动块， 所述转动块外侧设有转动腔， 所述转 动腔内转动设有与所述花键滑动安装的转动箱， 所述转动箱内测壁体上固设有与所述转动 块相互抵接的挡块， 所述转动块左侧的所述花键上滑动设有驱动块能够推动所述转动块向 右侧移动与所述挡。

12、块脱离抵接， 所述挡块右侧与所述转动箱右侧壁体之间设有用于复位的 复位弹簧， 所述转动箱外侧固设有转动锥齿轮， 所述转动块右侧的所述花键上设有光滑的 滑动壁， 所述转动箱上下侧设有对称的齿轮组， 所述 花键右侧设有用于清洗夹持塑料管的 夹紧腔， 所述夹紧腔上下侧设有用于清洗塑料管夹持的自动夹持装置， 所述花键右侧固定 安装有伸入到所述夹紧腔内的能够拼装自由调节安装长度的塑料管清洗装置， 所述塑料管 清洗装置再所述夹持装置对塑料管夹持完成后进行安装。 0005 在上述技术方案基础上， 所述齿轮组包括设置于所述转动箱外侧的外侧齿轮腔， 远离于所述外侧齿轮腔一侧设有对称的锥形齿轮腔， 所述锥形齿轮腔。

13、右侧设有关于所述塑 料管清洗装置上下侧对称的齿轮腔， 所述外侧齿轮腔与所述锥形齿轮腔之间转动设有从动 轴， 所述锥形齿轮腔与所述齿轮腔之间转动设有横向转轴， 所述外侧齿轮腔内的所述从动 轴上固设有与所述转动锥齿轮啮合连接的外侧锥齿轮， 所述锥形齿轮腔内的所述从动轴上 固设有与所述横向转轴上固设有的右侧锥齿轮啮合连接的下侧锥齿轮， 所述齿轮腔内的所 述横向转轴上固设有左侧锥齿轮， 所述齿轮腔内前后侧转动设有与所述横向转轴上固设有 的左侧锥齿轮啮合连接的中心锥齿轮， 所述中心锥齿轮后侧固设有后侧齿轮， 。 0006 在上述技术方案基础上， 所述自动夹持装置包括滑动设置于所述夹紧腔上侧壁体 内的齿条。

14、推杆， 所述齿条推杆左侧壁体内设有与所述夹紧腔上侧的后侧齿轮啮合连接的左 说明书 1/5 页 4 CN 111570439 A 4 侧齿条， 所述齿条推杆下侧固设有用于夹持塑料管的上夹紧块， 所述夹紧腔下侧壁体内滑 动设有下侧齿条推杆， 所述下侧齿条推杆左侧壁体内设有与所述夹紧腔下侧的后侧齿轮啮 合连接的齿条， 所述下侧齿条推杆上下固设有有用于夹持塑料管的下侧夹紧块， 所述下侧 夹紧块内设有夹紧滑块， 所述夹紧滑块内滑动设有用于判断夹紧的滑动杆， 所述滑动杆后 侧固设有伸入到所述下侧齿条推杆上侧壁体内的滑动杆， 所述滑动杆下侧设有伸入到所述 机身内与所述驱动块左侧固定安装的油管， 所述夹紧滑块。

15、下侧底壁与所述滑动杆下侧之间 设有用于复位的第一连接块， 当后侧齿轮转动时带动上下侧的齿条推杆和下侧齿条推杆向 内侧滑动， 从而带动上夹紧块和下侧夹紧块对待清洗的塑料管进行夹紧。 0007 在上述技术方案基础上， 所述塑料管清洗装置包括固定设置于所述花键右侧的第 二连接块， 所述第二连接块右侧连接有第二连接块， 所述清洗手臂用所述第二连接块和所 述第二连接块两种类型的连接块拼接而成， 位于右侧的所述第二连接块上固设有右侧连接 臂， 所述右侧连接臂上下侧固设有对称的固定架， 所述固定架内侧壁体内设有密封弹簧腔， 所述密封弹簧腔内滑动设有推动滑杆， 所述齿轮腔外侧与所述密封弹簧腔底壁之间设有密 封。

16、弹簧， 所述右侧连接臂上下侧设有对称的凹槽， 所述右侧连接臂前后侧设有对称的滑槽， 所述滑槽左右侧滑动安装有对称滑轮， 位于左侧的所述滑轮上转动设有第一连接杆， 位于 右侧的滑轮上转动设有第一连接杆， 所述右侧连接臂上下侧设有对称的用于塑料管内壁清 洗的清洗板， 所述清洗板靠近于所述右侧连接臂一侧底壁上固设有连接块， 位于所述右侧 连接臂上下的所述连接块上转动设有所述第一连接杆和所述第一连接杆， 位于左侧的所述 滑轮与所述右侧连接臂下侧的第一连接杆转动安装， 位于右侧的滑轮与所述右侧连接臂下 侧的第一连接杆转动安装， 所述清洗板内侧底壁与所述凹槽底壁之间设有用于限制清洗板 上下侧伸长距离的拉伸。

17、弹簧， 所述右侧连接臂右侧固设有用于提供清洗液的清洗辅助装 置。 0008 在上述技术方案基础上， 所述清洗辅助装置包括固定设置于所述右侧连接臂右侧 的壳体， 所述壳体内设有清洗液箱， 所述壳体右侧固设有用于保护和减少前进阻力的锥形 头， 所述清洗液箱右侧固设有第一液管， 所述第一液管右侧设有上下对称的第二液管， 远离 于所述第一液管一侧的所述第二液管上设有单向阀， 所述单向阀滑动安装于压簧腔内， 所 述压簧腔外侧底壁与所述单向阀之间设有压簧， 所述单向阀左侧设有出液管。 0009 本发明的有益效果是： 本发明设有夹持箱， 能够动过驱动自动夹持装置， 使上夹紧 块和下侧夹紧块夹紧时， 滑动杆向。

18、下推进， 从而带动转动箱内的驱动块向右侧移动， 从而带 动驱动块60向右侧移动， 从而推动转动块与所述挡块脱离抵接滑动到滑动壁上， 从而使清 洗转动与夹紧分开； 本发明设有塑料管清洗装置， 能够通过第一连接块与第二连接块进行 自由拼接， 从而调整机械臂的伸入塑料管的任意长度， 连接臂转动时带动清洗板对任意形 状的塑料管内壁进行清洗； 本发明设有清洗辅助装置， 能够通过离心转动， 使清洗液箱内的 清洗液从出液管流出， 从而流入到塑料管内与清洗板配合对塑料管内部进行清洗。 附图说明 0010 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显。

19、而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获 说明书 2/5 页 5 CN 111570439 A 5 得其他的附图。 0011 图1是本发明一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗设备的整体结构示意 图； 图2是本发明图1中塑料管清洗装置的放大图； 图3是本发明图2中B处的局部放大图； 图4是本发明图2中 “C-C” 处的剖视图； 图5是本发明图1中D处的局部放大图。 具体实施方式 0012 下面结合图1-5对本发明进行详细说明， 为叙述方便， 现对下文所说的方位规定如 下： 下文所说的上下左右前后方。

20、向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0013 参照图1-5， 根据本发明的实施例的一种用于不同类型塑料管道内壁清洗的清洗 设备， 包括机身10， 所述机身10内左侧设有控制电机11， 所述控制电机11动力输出轴上固设 有花键54， 所述花键54上转动设有夹持箱801， 所述801包括花键安装于所述花键54上侧的 转动块62， 所述转动块62外侧设有转动腔55， 所述转动腔55内转动设有与所述花键54滑动 安装的转动箱63， 所述转动箱63内测壁体上固设有与所述转动块62相互抵接的挡块61， 所 述转动块62左侧的所述花键54上滑动设有驱动块60能够推动所述转动块62向右侧移动与 所述。

21、挡块61脱离抵接， 所述挡块61右侧与所述转动箱63右侧壁体之间设有用于复位的复位 弹簧64， 所述转动箱63外侧固设有转动锥齿轮58， 所述转动块62右侧的所述花键54上设有 光滑的滑动壁59， 所述转动箱63上下侧设有对称的齿轮组802， 所述 花键54右侧设有用于 清洗夹持塑料管的夹紧腔24， 所述夹紧腔24上下侧设有用于清洗塑料管夹持的自动夹持装 置901， 所述花键54右侧固定安装有伸入到所述夹紧腔24内的能够拼装自由调节安装长度 的塑料管清洗装置902， 所述塑料管清洗装置902再所述夹持装置901对塑料管夹持完成后 进行安装。 0014 另外， 在一个实施例中， 所述齿轮组802。

22、包括设置于所述转动箱63外侧的外侧齿轮 腔56， 远离于所述外侧齿轮腔56一侧设有对称的锥形齿轮腔12， 所述锥形齿轮腔12右侧设 有关于所述塑料管清洗装置901上下侧对称的齿轮腔17， 所述外侧齿轮腔56与所述锥形齿 轮腔12之间转动设有从动轴15， 所述锥形齿轮腔12与所述齿轮腔17之间转动设有横向转轴 16， 所述外侧齿轮腔56内的所述从动轴15上固设有与所述转动锥齿轮58啮合连接的外侧锥 齿轮57， 所述锥形齿轮腔12内的所述从动轴15上固设有与所述横向转轴16上固设有的右侧 锥齿轮14啮合连接的下侧锥齿轮13， 所述齿轮腔17内的所述横向转轴16上固设有左侧锥齿 轮18， 所述齿轮腔。

23、17内前后侧转动设有与所述横向转轴16上固设有的左侧锥齿轮18啮合连 接的中心锥齿轮19， 所述中心锥齿轮19后侧固设有后侧齿轮20， 当转动锥齿轮58转动时带 动外侧锥齿轮57转动， 外侧锥齿轮57转动带动从动轴15转动， 从动轴15转动带动下侧锥齿 轮13转动， 下侧锥齿轮13转动带动右侧锥齿轮14转动， 右侧锥齿轮14转动带动横向转轴16 转动， 横向转轴16转动带动左侧锥齿轮18转动， 左侧锥齿轮18转动带动中心锥齿轮19转动， 中心锥齿轮19转动带动后侧齿轮20转动， 从而带动自动夹持装置902对待清洗的塑料管进 行夹持。 0015 另外， 在一个实施例中， 所述自动夹持装置901包。

24、括滑动设置于所述夹紧腔24上侧 说明书 3/5 页 6 CN 111570439 A 6 壁体内的齿条推杆22， 所述齿条推杆22左侧壁体内设有与所述夹紧腔24上侧的后侧齿轮20 啮合连接的左侧齿条21， 所述齿条推杆22下侧固设有用于夹持塑料管的上夹紧块23， 所述 夹紧腔24下侧壁体内滑动设有下侧齿条推杆26， 所述下侧齿条推杆26左侧壁体内设有与所 述夹紧腔24下侧的后侧齿轮20啮合连接的齿条27， 所述下侧齿条推杆26上下固设有有用于 夹持塑料管的下侧夹紧块29， 所述下侧夹紧块29内设有夹紧滑块31， 所述夹紧滑块31内滑 动设有用于判断夹紧的滑动杆30， 所述滑动杆30后侧固设有伸。

25、入到所述下侧齿条推杆26上 侧壁体内的滑动杆28， 所述滑动杆28下侧设有伸入到所述机身10内与所述驱动块60左侧固 定安装的油管25， 所述夹紧滑块31下侧底壁与所述滑动杆30下侧之间设有用于复位的第一 连接块32， 当后侧齿轮20转动时带动上下侧的齿条推杆22和下侧齿条推杆26向内侧滑动， 从而带动上夹紧块23和下侧夹紧块29对待清洗的塑料管进行夹紧， 当下侧夹紧块29夹紧 时， 滑动杆30向下推进， 从而带动转动箱63内的驱动块60向右侧移动， 从而带动驱动块60向 右侧移动， 从而推动转动块62与所述挡块61脱离抵接滑动到滑动壁59上， 从而使清洗转动 与夹紧分开。 0016 另外， 。

26、在一个实施例中， 所述塑料管清洗装置902包括固定设置于所述花键54右侧 的第二连接块33， 所述第二连接块33右侧连接有第二连接块34， 所述清洗手臂用所述第二 连接块33和所述第二连接块34两种类型的连接块拼接而成， 位于右侧的所述第二连接块34 上固设有右侧连接臂35， 所述右侧连接臂35上下侧固设有对称的固定架44， 所述固定架44 内侧壁体内设有密封弹簧腔45， 所述密封弹簧腔45内滑动设有推动滑杆47， 所述齿轮腔17 外侧与所述密封弹簧腔45底壁之间设有密封弹簧46， 所述右侧连接臂35上下侧设有对称的 凹槽48， 所述右侧连接臂35前后侧设有对称的滑槽42， 所述滑槽42左右侧。

27、滑动安装有对称 滑轮43， 位于左侧的所述滑轮43上转动设有第一连接杆36， 位于右侧的滑轮43上转动设有 第一连接杆39， 所述右侧连接臂35上下侧设有对称的用于塑料管内壁清洗的清洗板37， 所 述清洗板37靠近于所述右侧连接臂35一侧底壁上固设有连接块38， 位于所述右侧连接臂35 上下的所述连接块38上转动设有所述第一连接杆36和所述第一连接杆39， 位于左侧的所述 滑轮43与所述右侧连接臂35下侧的第一连接杆41转动安装， 位于右侧的滑轮43与所述右侧 连接臂35下侧的第一连接杆70转动安装， 所述清洗板37内侧底壁与所述凹槽48底壁之间设 有用于限制清洗板37上下侧伸长距离的拉伸弹簧。

28、40， 所述右侧连接臂35右侧固设有用于提 供清洗液的清洗辅助装置803， 当花键54转动时带动右侧连接臂35转动， 右侧连接臂35转动 带动清洗板37甩出， 从而通过调节转速对塑料管内壁不同的污垢进行有效的清洗。 0017 另外， 在一个实施例中， 所述清洗辅助装置803包括固定设置于所述右侧连接臂35 右侧的壳体65， 所述壳体65内设有清洗液箱66， 所述壳体65右侧固设有用于保护和减少前 进阻力的锥形头49， 所述清洗液箱66右侧固设有第一液管67， 所述第一液管67右侧设有上 下对称的第二液管68， 远离于所述第一液管67一侧的所述第二液管68上设有单向阀51， 所 述单向阀51滑动。

29、安装于压簧腔52内， 所述压簧腔52外侧底壁与所述单向阀51之间设有压簧 53， 所述单向阀51左侧设有出液管50， 当所述壳体65转动时使单向阀51再离心作用下甩出， 从而使所述出液管50与所述第二液管68连通， 从而使清洗液箱66内的清洗液通过第一液管 67流入到第二液管68中， 从而带动第二液管68中的清洗液流入到出液管50中， 从而流入到 塑料管内与清洗板37配合对塑料管内部进行清洗。 0018 初始状态时， 单向阀51处于压簧腔52的靠近第一液管67一侧， 滑动杆30处于夹紧 说明书 4/5 页 7 CN 111570439 A 7 滑块31最上侧， 挡块61与转动块62相互抵接。 。

30、0019 当对塑料管进行夹持时， 先启动控制电机11， 控制电机11转动时带动转动块62转 动， 转动块62转动带动挡块61转动， 挡块61转动带动转动锥齿轮58转动， 转动锥齿轮58转动 带动从动轴15转动， 从动轴15转动带动下侧锥齿轮13转动， 下侧锥齿轮13转动带动右侧锥 齿轮14转动， 右侧锥齿轮14转动带动横向转轴16转动， 横向转轴16转动带动左侧锥齿轮18 转动， 左侧锥齿轮18转动带动中心锥齿轮19转动， 中心锥齿轮19转动带动后侧齿轮20转动， 后侧齿轮20转动带动齿条推杆22和下侧齿条推杆26向内侧移动， 从而带动上夹紧块23与下 侧夹紧块29对塑料管进行夹持， 当上夹紧。

31、块23和下侧夹紧块29夹紧时， 滑动杆30向下推进， 从而带动转动箱63内的驱动块60向右侧移动， 从而带动驱动块60向右侧移动， 从而推动转 动块62与所述挡块61脱离抵接滑动到滑动壁59上， 从而使清洗转动与夹紧分开。 0020 当对塑料管内壁进行清洗时， 先启动控制电机11， 控制电机11转动带动机械手臂 转动， 从而带动右侧连接臂35转动， 右侧连接臂35转动带动清洗板37向外侧滑出， 从而带动 清洗板37转动， 从而对塑料管内壁进行清洗， 右侧连接臂35转动时带动壳体65转动， 壳体65 转动带动单向阀51离心作用下甩出， 从而使所述出液管50与所述第二液管68连通， 从而使 清洗液。

32、箱66内的清洗液通过第一液管67流入到第二液管68中， 从而带动第二液管68中的清 洗液流入到出液管50中， 从而流入到塑料管内与清洗板37配合对塑料管内部进行清洗。 0021 本发明的有益效果是： 本发明设有夹持箱， 能够动过驱动自动夹持装置， 使上夹紧 块和下侧夹紧块夹紧时， 滑动杆向下推进， 从而带动转动箱内的驱动块向右侧移动， 从而带 动驱动块60向右侧移动， 从而推动转动块与所述挡块脱离抵接滑动到滑动壁上， 从而使清 洗转动与夹紧分开； 本发明设有塑料管清洗装置， 能够通过第一连接块与第二连接块进行 自由拼接， 从而调整机械臂的伸入塑料管的任意长度， 连接臂转动时带动清洗板对任意形 。

33、状的塑料管内壁进行清洗； 本发明设有清洗辅助装置， 能够通过离心转动， 使清洗液箱内的 清洗液从出液管流出， 从而流入到塑料管内与清洗板配合对塑料管内部进行清洗。 0022 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 111570439 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111570439 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111570439 A 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 111570439 A 11 。