废液袋生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010385276.1 (22)申请日 2020.05.09 (71)申请人 昕迪精密机械(东莞)有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇保安围 村保安围工业园A2栋1楼 (72)发明人 梁启明 (74)专利代理机构 台州科讯专利代理事务所 (普通合伙) 33369 代理人 罗莎 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) G01M 3/32(2006.01) (54)发明名称 一种废液袋生产线 (57)摘。

2、要 本发明提供了一种废液袋生产线， 属于废液 袋加工制造技术领域。 它解决了现有的废液袋检 测效率低的问题。 本废液袋生产线， 包括沿横向 设置的废液袋输送线、 上短管机构、 废液袋气密 性检测机构和上长管机构， 上短管机构位于废液 袋输送线前端的一侧并能够将短管装配至废液 袋上， 废液袋气密性检测机构位于废液袋输送线 中部的一侧， 上长管机构位于废液袋输送线后端 的一侧并能够将长管装配至废液袋上， 废液袋气 密性检测机构包括机架一、 设置在机架一上的压 袋组件和位于废液袋输送线一侧的测气压组件， 压袋组件包括位于废液袋输送线上方的压板、 设 置在机架一上驱动压板相对于废液袋输送线升 降的气缸。

3、一。 本结构提高了废液袋气密性检测的 效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图11页 CN 111731812 A 2020.10.02 CN 111731812 A 1.一种废液袋生产线， 包括沿横向设置的废液袋输送线(1)、 上短管机构(2)、 废液袋气 密性检测机构(3)和上长管机构(4)， 所述上短管机构(2)位于废液袋输送线(1)前端的一侧 并能够将短管装配至废液袋上， 所述废液袋气密性检测机构(3)位于废液袋输送线(1)中部 的一侧， 所述上长管机构(4)位于废液袋输送线(1)后端的一侧并能够将长管装配至废液袋 上， 其特征在于， 所述废液袋气密性检测机构(3)包括机架一(31)、。

4、 设置在机架一(31)上的 压袋组件(32)和位于废液袋输送线(1)一侧的测气压组件(33)， 所述压袋组件(32)包括位 于废液袋输送线(1)上方的压板(321)、 设置在机架一(31)上驱动压板(321)相对于废液袋 输送线(1)升降的气缸一(322)。 2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述压袋组件(32)还包括沿 竖向设置在机架一(31)上的固定板(323)、 沿竖向滑动设置在固定板(323)上的夹指气缸一 (324)和固定在固定板(323)上驱动夹指气缸一(324)滑动的气缸二(325)， 所述夹指气缸一 (324)位于压板(321)的一侧。 3.根据权利要求。

5、1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述测气压组件(33)包括电 磁阀(331)、 气压表(332)、 沿纵向滑动设置在机架一(31)上的平移板(333)和固定在机架一 (31)上驱动平移板(333)滑动的气缸三(334)、 设置在平移板(333)上的固定块(335)和定位 在固定块(335)上的测气管(336)， 所述电磁阀(331)具有气源接口、 充气接口和气压检测接 口， 所述气压表(332)与气压检测接口相连通， 所述充气接口与测气管(336)的一端相连通。 4.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述压袋组件(32)和测气压 组件(33)均具有若干个， 若干个。

6、压袋组件(32)和若干个测气压组件(33)均在机架一(31)上 沿横向间隔设置， 所述压袋组件(32)和测气压组件(33)一一对应。 5.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述废液袋输送线(1)包括 机架二(11)、 设置在机架二(11)上的输送带(12)、 沿横向设置在机架二(11)上的导轨一 (13)、 沿横向滑动设置在导轨一(13)上的拖板(14)和驱动拖板(14)沿横向滑动的驱动件一 (15)， 所述输送带(12)的左右侧均设置有固定在拖板(14)上的气缸四(16)， 所述气缸四 (16)的活塞杆上连接有压块(17)并且气缸四(16)能够驱动压块(17)升降， 所述。

7、压块(17)的 至少部分位于输送带(12)的上方； 所述拖板(14)上固定有垫块(18)， 所述垫块(18)位于输 送带(12)的下方并且垫块(18)的上端面与输送带(12)相贴靠， 所述垫块(18)和压块(17)相 对设置， 所述机架二(11)上沿横向设置并位于输送带(12)下方的支撑梁(19)， 所述支撑梁 (19)具有若干个并沿纵向间隔排列， 所述支撑梁(19)的上表面与输送带(12)相贴合， 所述 垫块(18)位于相邻的两个支撑梁(19)之间。 6.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述上短管机构(2)包括机 架三(21)以及设置在机架三(21)上的调节阀上料工位(。

8、22)、 短管上料工位(23)和送料组件 (24)， 所述送料组件(24)位于调节阀上料工位(22)和短管上料工位(23)的前侧并且沿横向 送料， 所述短管上料工位(23)包括沿在纵向送料的短管平送组件(231)、 位于短管平送组件 (231)出料端的一侧的烫口组件(232)以及位于短管平送组件(231)出料端和烫口组件 (232)的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件(233)， 所述烫口组件(232)包括固定在机 架三(21)上的支架一(2321)、 烫棒固定块(2322)、 设置在烫棒固定块(2322)内的电加热器 (2323)、 设置在烫棒固定块(2322)上的烫棒(2324)和设置在支。

9、架一(2321)上驱动烫棒固定 块(2322)沿纵向移动的气缸五(2325)， 所述烫棒(2324)的外端呈锥形。 权利要求书 1/3 页 2 CN 111731812 A 2 7.根据权利要求6所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述短管移料组件(233)包 括固定在机架三(21)上的支架二(2331)、 沿横向滑动设置在支架二(2331)上的短管定位块 (2332)和设置在支架二(2331)上驱动短管定位块(2332)滑动的气缸六(2333)， 所述短管定 位块(2332)上开设有可容纳短管的短管定位槽(2334)； 短管上料工位(23)还包括旋转添胶 组件(234)和能够将短管从短管。

10、移料组件(233)处移至旋转添胶组件(234)处的平移模组 (235)， 所述旋转添胶组件(234)包括固定在机架三(21)上的支架三(2341)、 设置在支架三 (2341)上并能够周向转动的夹指气缸二(2342)、 设置在支架三(2341)上并驱动夹指气缸二 (2342)转动的驱动件二(2343)、 设置在夹指气缸二(2342)下方的胶水盒(2344)、 位于胶水 盒(2344)内的添胶棒(2345)和驱动添胶棒(2345)升降的气缸十四(2356)， 所述添胶棒 (2345)的上端呈锥形； 所述平移模组(235)包括固定在机架三(21)上的支架四(2351)、 沿纵 向滑动设置在支架四(。

11、2351)上的滑台(2352)、 设置在支架四(2351)上驱动滑台(2352)滑动 的驱动件三(2353)、 沿竖向滑动设置在滑台(2352)上的安装板(2354)、 固定在安装板 (2354)上的夹指气缸三(2355)和固定在滑台(2352)上驱动安装板(2354)升降的气缸七 (2356)； 所述短管上料工位(23)还包括短管定位组件(236)， 所述短管定位组件(236)包括 固定在机架三(21)上的支架五(2361)、 沿竖向滑动设置在支架五(2361)上的滑动板 (2362)、 固定在滑动板(2362)上的夹指气缸四(2363)和固定在支架五(2361)上驱动滑动板 (2362)升。

12、降的气缸八(2364)。 8.根据权利要求6所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述调节阀上料工位(22)包 括调节阀平送组件(221)、 位于调节阀平送组件(221)出料端一侧的纵移机械手组件一 (222)和位于调节阀平送组件(221)前侧的纵移机械手组件二(223)， 所述纵移机械手组件 一(222)包括固定在机架三(21)上的支架六(2221)、 沿竖向滑动设置在支架六(2221)上的 平移块(2222)、 固定在支架六(2221)上驱动平移块(2222)升降的气缸九(2223)、 沿纵向滑 动设置在平移块(2222)上的托板(2224)、 固定在平移块(2222)上驱动托板(222。

13、4)沿纵向滑 动的气缸十(2225)和固定在托板(2224)上的夹指气缸五(2226)， 所述夹指气缸五(2226)位 于调节阀平送组件(221)出料端的前侧； 所述纵移机械手组件二(223)包括固定在机架三 (21)上的支架七(2231)、 沿纵向滑动设置在支架七(2231)上的平移滑块(2232)、 设置在支 架七(2231)上驱动平移滑块(2232)滑动的气缸十一(2233)和固定在平移滑块(2232)上的 夹指气缸六(2234)。 9.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线， 其特征在于， 所述送料组件(24)包括沿横 向设置在滑轨(241)、 沿横向布置并滑动设置在滑轨(241)上的底。

14、板(242)、 设置在机架三 (21)上驱动底板(242)滑动的驱动件四(243)、 设置在底板(242)一端的夹指气缸七(244)、 设置在底板(242)另一端的固定座(245)、 设置在固定座(245)上的旋转气缸(246)和驱动旋 转气缸(246)转动的驱动件五(247)； 所述上短管机构(2)还包括设置在机架三(21)上的组 装机械手一(25)和位于送料组件(24)一侧的短管到位检测工位(26)， 所述短管到位检测工 位(26)包括支架八(261)和设置在支架八(261)上的相机组件(262)， 所述相机组件(262)朝 向旋转气缸(246)。 10.根据权利要求1所述的一种废液袋生产。

15、线， 其特征在于， 所述上长管机构(4)包括机 架四(41)以及设置在机架四(41)上的长管存料组件(42)、 长管添胶组件(43)、 长管装配组 件(44)和长管接头定位组件(45)， 所述长管存料组件(42)包括存料框(421)、 位于存料框 权利要求书 2/3 页 3 CN 111731812 A 3 (421)内的升降板(422)、 驱动升降板(422)在存料框(421)内升降的驱动件五(423)、 设置在 存料框(421)顶端的支座(424)、 固定在支座(424)上的取管气缸(425)和与取管气缸(425) 的活塞杆相连接的取管吸盘(426)； 所述长管添胶组件(43)包括固定在机。

16、架四(41)上的支 架九(431)、 转动连接在支架九(431)上的添胶夹指(432)和设置在支架九(431)上驱动添胶 夹指(432)转动的驱动件六(433)， 所述长管添胶组件(43)还包括固定在支架九(431)上的 液体盒(434)、 沿横向设置在液体盒(434)内的添胶杆(435)和驱动添胶杆(435)升降的气缸 十二(436)； 所述长管装配组件(44)包括组装机械手二(441)、 支架十(442)、 沿纵向滑动设 置在支架十(442)上的装配夹指(443)和驱动装配夹指(443)滑动的气缸十三(444)； 所述长 管接头定位组件(45)包括支架十一(451)、 沿竖向滑动设置在支架。

17、十一(451)上的升降块 (452)、 固定在支架十一(451)上并驱动升降块(452)滑动的气缸十三(453)和固定在升降块 (452)上的定位夹指(454)， 所述定位夹指(454)位于废液袋输送线(1)的上方并且与装配夹 指(443)相对设置。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111731812 A 4 一种废液袋生产线 技术领域 0001 本发明属于废液袋加工制造技术领域， 特别是一种废液袋生产线。 背景技术 0002 血液透析是临床治疗尿毒症的一种常见手段， 临床对尿毒症患者实施血液透析 前， 都应当对血液管路采用清洗液进行预冲洗， 以保证血液透析管路达到无杂质、 无气泡的 正常医。

18、用状态， 而清洗液对血液透析管路实施预冲洗所形成的废液， 由废液收集袋集中收 集处理。 例如 ， 中国专利网公开了一种腹膜透析装置及其废液袋【授权公告号 ： CN203802867U】 ， 包括废液袋、 与废液袋连接为一体的管接头、 与管接头相连接的废液回收 管和与废液袋连接为一体的分液接头， 分液接头通过分液管连接可拆卸的分液封装小袋， 分液接头与分液封装小袋之间设有控制液体流量的阀门。 废液袋在装配时， 将废液回收管 的一端口涂抹胶水， 然后将废液回收管的一端插接在管接头上并通过胶水使得废液回收管 和管接头连接在一起， 将分液管的一端口涂抹胶水， 然后将分液管一端插接在分液接头上 并通过胶。

19、水使得分液管和分液接头连接在一起。 现有的软管与废液袋的装配一般采用机器 自动化装配， 例如中国专利网公开了一种废液袋软管组装机 【申请公布号： CN110065240A】 ， 它包括输送装置、 设置在输送装置上的导管夹具、 分别设置在输送装置两端的上料装置和 下料装置以及设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置， 该组装机自动夹取 软导管、 并进行涂胶和安装鲁尔接头或鲁尔帽的工作， 整个过程实现自动化操作， 提高了工 作效率 0003 废液收集袋在生产过程中， 需要对每个废液袋都进行气密性检测， 避免废液收集 袋在使用过程中出现漏液的情况， 中国专利网公开了一种医疗袋体气检设备 【授。

20、权公告号： CN206311288U】 ， 包括承载主体框架、 传送带、 功能检测单元、 理线槽、 配电箱、 储气罐和被测 袋体， 承载主体框架上沿传送带传送方向上设置有一列多组功能检测单元， 功能检测单元 包括功能检测单元本体和按钮集线盒， 功能检测单元本体上设置有压力传感器、 压力传感 器接口、 排气电磁阀、 充气接口、 充气控制阀和气源连接口， 医疗袋体气检设备的检测袋体 时， 压力传感器接口和充气接口连通被测袋体， 对袋体进行充气， 当袋体内的气压达到设定 气压时， 不再往袋体内进行充气， 经过一定时间间隔后， 再对袋体内的气压进行检测， 当检 测到的气压低于设定气压下限时， 则表示袋。

21、体漏气， 当检测到的气压高于设定气压下限时， 则表示袋体气密性良好。 0004 上述的气检设备在对袋体进行气密性检测的过程中， 初始状态下袋体是呈干瘪状 的， 袋体内部基本无空气残留， 检测时将一定量的气体充入到袋体内， 使得袋体逐渐膨胀， 袋体膨胀到一定程度后， 袋体内形成稳定的气压， 该气压能够被压力传感器检测到， 袋体从 充气开始至膨胀到形成稳定的气压需要较长的充气时间； 当袋体的气密性检测完毕后， 还 要通过排气装置将充入到袋体内的气体全部排出袋体外， 使得袋体重新呈干瘪状， 袋体的 排气操作也需要花费一定的时间。 袋体的气密性检测整个过程是从袋体充气开始、 至袋体 排气完成结束， 袋。

22、体从开始充气至膨胀到形成稳定的气压需要较长的充气时间， 袋体的排 说明书 1/8 页 5 CN 111731812 A 5 气操作也需要花费一定的时间， 袋体气密性检测花费的时间长， 进而使得袋体气密性检测 效率低下。 发明内容 0005 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种废液袋生产线， 本发 明所要解决的技术问题是： 如何提高废液袋气密性检测的效率。 0006 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 0007 一种废液袋生产线， 包括沿横向设置的废液袋输送线、 上短管机构、 废液袋气密性 检测机构和上长管机构， 所述上短管机构位于废液袋输送线前端的一侧并能够将短管装配 至。

23、废液袋上， 所述废液袋气密性检测机构位于废液袋输送线中部的一侧， 所述上长管机构 位于废液袋输送线后端的一侧并能够将长管装配至废液袋上， 所述废液袋气密性检测机构 包括机架一、 设置在机架一上的压袋组件和位于废液袋输送线一侧的测气压组件， 所述压 袋组件包括位于废液袋输送线上方的压板、 设置在机架一上驱动压板相对于废液袋输送线 升降的气缸一。 0008 本废液袋生产线的工作原理是： 废液袋输送线沿横向输送废液袋， 将废液袋从废 液袋输送线的前端输送至废液袋输送线的后端， 首先， 上短管机构将短管装配到废液袋上， 接着废液袋气密性检测机构对废液袋进行气密性检测， 检测废液袋是否漏气， 最后上长管。

24、 机构将长管装配到废液袋上。 0009 当废液袋输送至废液袋气密性检测机构处后， 当废液袋位于压板的正下方时， 气 缸一驱动压板下降使得压板将废液袋压紧在废液袋输送线上， 压板将废液袋压瘪， 使得废 液袋的内部空气基本全部排出， 并且压板将废液袋压紧定位后方便测气压组件准确插入到 对废液袋的袋口中， 并对废液袋进行充气， 由于压板压在废液袋上， 进而限制了废液袋的膨 胀， 使得测气压组件往废液袋内充入少量气体后， 废液袋即膨胀到极限状态并且废液袋的 内部形成可检测的气压， 在一定的时间段内， 当废液袋的内部气压变化在正常范围内时， 则 表示废液袋不漏气， 当废液袋的内部气压变化在超出正常范围时。

25、， 则表示废液袋漏气， 漏气 的废液袋不能被投入使用， 气压检测完毕后， 测气压组件从废液袋上拔出， 由于充入到废液 袋内的气体较少， 并且在压板的挤压下， 废液袋内的气体在测气压组件从废液袋上拔出后 瞬间排空， 废液袋内部气体排空后， 废液袋在废液袋输送线上的位置基本保持原位， 避免废 液袋在气密性检测过程中发生移位的问题。 通过采用本气密性检测装置来对废液袋进行气 密性检测后， 废液袋充气和排气所需的时间短， 显著缩短了单个废液袋气密性检测所需的 时间， 进而大大提高了废液袋气密性检测的效率。 0010 在上述的一种废液袋生产线中， 所述压袋组件还包括沿竖向设置在机架一上的固 定板、 沿竖。

26、向滑动设置在固定板上的夹指气缸一和固定在固定板上驱动夹指气缸一滑动的 气缸二， 所述夹指气缸一位于压板的一侧。 通过本结构的设置， 当测气压组件插入到废液袋 的袋口中后， 气缸二驱动夹指气缸一向下移动使得夹指气缸一靠近废液袋的袋口处， 夹指 气缸一工作并将废液袋的袋口夹紧定位， 避免在废液袋充气的过程中在袋口处发生漏气问 题。 0011 在上述的一种废液袋生产线中， 所述测气压组件包括电磁阀、 气压表、 沿纵向滑动 设置在机架一上的平移板和固定在机架一上驱动平移板滑动的气缸三、 设置在平移板上的 说明书 2/8 页 6 CN 111731812 A 6 固定块和定位在固定块上的测气管， 所述电。

27、磁阀具有气源接口、 充气接口和气压检测接口， 所述气压表与气压检测接口相连通， 所述充气接口与测气管的一端相连通。 通过本结构的 设置， 当压板压紧在废液袋上后， 气缸三驱动平移板沿纵向移动使得测气管的一端朝废液 袋侧移动， 直至测气管的一端插入到废液袋的袋口内， 气源接口外接气源并对废液袋进行 充气， 废液袋充气完毕后， 气压表对废液袋内的气压进行检测， 以便检验废液袋是否漏气。 0012 在上述的一种废液袋生产线中， 所述压袋组件和测气压组件均具有若干个， 若干 个压袋组件和若干个测气压组件均在机架一上沿横向间隔设置， 所述压袋组件和测气压组 件一一对应。 0013 在上述的一种废液袋生产。

28、线中， 所述废液袋输送线包括机架二、 设置在机架二上 的输送带、 沿横向设置在机架二上的导轨一、 沿横向滑动设置在导轨一上的拖板和驱动拖 板沿横向滑动的驱动件一， 所述输送带的左右侧均设置有固定在拖板上的气缸四， 所述气 缸四的活塞杆上连接有压块并且气缸四能够驱动压块升降， 所述压块的至少部分位于输送 带的上方； 所述拖板上固定有垫块， 所述垫块位于输送带的下方并且垫块的上端面与输送 带相贴靠， 所述垫块和压块相对设置， 所述机架二上沿横向设置并位于输送带下方的支撑 梁， 所述支撑梁具有若干个并沿纵向间隔排列， 所述支撑梁的上表面与输送带相贴合， 所述 垫块位于相邻的两个支撑梁之间。 0014。

29、 在上述的一种废液袋生产线中， 所述上短管机构包括机架三以及设置在机架三上 的调节阀上料工位、 短管上料工位和送料组件， 所述送料组件位于调节阀上料工位和短管 上料工位的前侧并且沿横向送料， 所述短管上料工位包括沿在纵向送料的短管平送组件、 位于短管平送组件出料端的一侧的烫口组件以及位于短管平送组件出料端和烫口组件的 前侧并能够沿横向移动的短管移料组件， 所述短管移料组件包括固定在机架三上的支架 二、 沿横向滑动设置在支架二上的短管定位块和设置在支架二上驱动短管定位块滑动的气 缸六， 所述短管定位块上开设有可容纳短管的短管定位槽； 所述烫口组件包括固定在机架 三上的支架一、 烫棒固定块、 设置。

30、在烫棒固定块内的电加热器、 设置在烫棒固定块上的烫棒 和设置在支架一上驱动烫棒固定块沿纵向移动的气缸五， 所述烫棒的外端呈锥形。 0015 在上述的一种废液袋生产线中， 所述短管上料工位还包括旋转添胶组件和能够将 短管从短管移料组件处移至旋转添胶组件处的平移模组， 所述旋转添胶组件包括固定在机 架三上的支架三、 设置在支架三上并能够周向转动的夹指气缸二、 设置在支架三上并驱动 夹指气缸二转动的驱动件二、 设置在夹指气缸二下方的胶水盒、 位于胶水盒内的添胶棒和 驱动添胶棒升降的气缸十四， 所述添胶棒的上端呈锥形； 所述平移模组包括固定在机架三 上的支架四、 沿纵向滑动设置在支架四上的滑台、 设置。

31、在支架四上驱动滑台滑动的驱动件 三、 沿竖向滑动设置在滑台上的安装板、 固定在安装板上的夹指气缸三和固定在滑台上驱 动安装板升降的气缸七； 所述短管上料工位还包括短管定位组件， 所述短管定位组件包括 固定在机架三上的支架五、 沿竖向滑动设置在支架五上的滑动板、 固定在滑动板上的夹指 气缸四和固定在支架五上驱动滑动板升降的气缸八。 0016 在上述的一种废液袋生产线中， 所述调节阀上料工位包括调节阀平送组件、 位于 调节阀平送组件出料端一侧的纵移机械手组件一和位于调节阀平送组件前侧的纵移机械 手组件二， 所述纵移机械手组件一包括固定在机架三上的支架六、 沿竖向滑动设置在支架 六上的平移块、 固定。

32、在支架六上驱动平移块升降的气缸九、 沿纵向滑动设置在平移块上的 说明书 3/8 页 7 CN 111731812 A 7 托板、 固定在平移块上驱动托板沿纵向滑动的气缸十和固定在托板上的夹指气缸五， 所述 夹指气缸五位于调节阀平送组件出料端的前侧； 所述纵移机械手组件二包括固定在机架三 上的支架七、 沿纵向滑动设置在支架七上的平移滑块、 设置在支架七上驱动平移滑块滑动 的气缸十一和固定在平移滑块上的夹指气缸六。 0017 在上述的一种废液袋生产线中， 所述送料组件包括沿横向设置在滑轨、 沿横向布 置并滑动设置在滑轨上的底板、 设置在机架三上驱动底板滑动的驱动件四、 设置在底板一 端的夹指气缸七。

33、、 设置在底板另一端的固定座、 设置在固定座上的旋转气缸和驱动旋转气 缸转动的驱动件五； 所述上短管机构还包括设置在机架三上的组装机械手一和位于送料组 件一侧的短管到位检测工位， 所述短管到位检测工位包括支架八和设置在支架八上的相机 组件， 所述相机组件朝向旋转气缸。 0018 在上述的一种废液袋生产线中， 所述上长管机构包括机架四以及设置在机架四上 的长管存料组件、 长管添胶组件、 长管装配组件和长管接头定位组件， 所述长管存料组件包 括存料框、 位于存料框内的升降板、 驱动升降板在存料框内升降的驱动件五、 设置在存料框 顶端的支座、 固定在支座上的取管气缸和与取管气缸的活塞杆相连接的取管吸。

34、盘； 所述长 管添胶组件包括固定在机架四上的支架九、 转动连接在支架九上的添胶夹指和设置在支架 九上驱动添胶夹指转动的驱动件六， 所述长管添胶组件还包括固定在支架九上的液体盒、 沿横向设置在液体盒内的添胶杆和驱动添胶杆升降的气缸十二； 所述长管装配组件包括组 装机械手二、 支架十、 沿纵向滑动设置在支架十上的装配夹指和驱动装配夹指滑动的气缸 十三； 所述长管接头定位组件包括支架十一、 沿竖向滑动设置在支架十一上的升降块、 固定 在支架十一上并驱动升降块滑动的气缸十三和固定在升降块上的定位夹指， 所述定位夹指 位于废液袋输送线的上方并且与装配夹指相对设置。 0019 与现有技术相比， 本发明的废。

35、液袋生产线具有以下优点： 通过采用本气密性检测 装置来对废液袋进行气密性检测后， 废液袋充气和排气所需的时间短， 显著缩短的单个废 液袋气密性检测所需的时间， 进而大大提高了废液袋气密性检测的效率。 附图说明 0020 图1是本发明的立体结构示意图。 0021 图2是本发明废液袋输送线的立体结构示意图。 0022 图3是本发明废液袋输送线的剖面结构示意图。 0023 图4是本发明上短管机构的立体结构示意图。 0024 图5是本发明调节阀上料工位的立体结构示意图。 0025 图6是本发明短管上料工位的立体结构示意图。 0026 图7是本发明烫口组件的的立体结构示意图。 0027 图8是本发明旋转。

36、添胶组件的立体结构示意图。 0028 图9是本发明废液袋气密性检测机构的立体结构示意图。 0029 图10是本发明废液袋气密性检测机构的局部立体结构示意图。 0030 图11是本发明上长管机构的立体结构示意图。 0031 图12是本发明长管存料组件的立体结构示意图。 说明书 4/8 页 8 CN 111731812 A 8 具体实施方式 0032 以下是本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 0033 如图1所示， 本废液袋生产线， 包括废液袋输送线1、 上短管机构2、 废液袋气密性检 测机构3和上长管机构4， 废液袋输送线1沿横向设置。

37、并由前往后输送废液袋， 上短管机构2、 废液袋气密性检测机构3和上长管机构4均位于废液袋输送线1的一侧沿样废液袋输送线1 的输送方向从前到后依次设置， 上短管机构2位于废液袋输送线1前端的一侧， 废液袋气密 性检测机构3位于废液袋输送线1中部的一侧， 上长管机构4位于废液袋输送线1后端的一 侧。 0034 如图2和图3所示， 废液袋输送线1包括机架二11、 设置在机架二11上的输送带12、 沿横向设置在机架二11上的导轨一13、 沿横向滑动设置在导轨一13上的拖板14和驱动拖板 14沿横向滑动的驱动件一15， 输送带12的左右侧均设置有固定在拖板14上的气缸四16， 气 缸四16的活塞杆上连接。

38、有压块17并且气缸四16能够驱动压块17升降， 压块17的至少部分位 于输送带12的上方； 拖板14上固定有垫块18， 垫块18位于输送带12的下方并且垫块18的上 端面与输送带12相贴靠， 垫块18和压块17相对设置， 机架二11上沿横向设置并位于输送带 12下方的支撑梁19， 支撑梁19具有若干个并沿纵向间隔排列， 支撑梁19的上表面与输送带 12相贴合， 垫块18位于相邻的两个支撑梁19之间。 废液袋放置在输送带12上， 气缸四16驱动 压块17升降使得压块17压紧在废液袋上， 垫块18和压块17将废液袋和输送线12夹紧， 驱动 件一15驱动拖板14沿横向移动， 拖板14朝机架二11的后。

39、端移动， 拖板14带动垫块18和压块 17朝机架二11的后端移动， 进而带动输送线12向后转动并且带动废液袋向后移动一定的行 程， 实现废液袋从前向后输送， 支撑梁19的设置一方面用于支撑输送带12， 另一方面对垫块 18沿横向移动的过程中起到导向的作用。 0035 如图4和图5所示， 上短管机构2包括机架三21以及设置在机架三21上的调节阀上 料工位22、 短管上料工位23和送料组件24， 送料组件24位于调节阀上料工位22和短管上料 工位23的前侧并且沿横向送料， 调节阀上料工位22包括调节阀平送组件221、 位于调节阀平 送组件221出料端一侧的纵移机械手组件一222和位于调节阀平送组件。

40、221前侧的纵移机械 手组件二223， 纵移机械手组件一222包括固定在机架三21上的支架六2221、 沿竖向滑动设 置在支架六2221上的平移块2222、 固定在支架六2221上驱动平移块2222升降的气缸九 2223、 沿纵向滑动设置在平移块2222上的托板2224、 固定在平移块2222上驱动托板2224沿 纵向滑动的气缸十2225和固定在托板2224上的夹指气缸五2226， 夹指气缸五2226位于调节 阀平送组件221出料端的前侧； 纵移机械手组件二223包括固定在机架三21上的支架七 2231、 沿纵向滑动设置在支架七2231上的平移滑块2232、 设置在支架七2231上驱动平移滑 。

41、块2232滑动的气缸十一2233和固定在平移滑块2232上的夹指气缸六2234。 调节阀平送组件 221将调节阀输送至调节阀平送组件221的出料端， 气缸十2225驱动托板2224沿纵向滑动使 得夹指气缸五2226位于调节阀平送组件221的出料端的上方， 气缸九2223驱动平移块2222 向下滑动使得夹指气缸五2226位于调节阀平送组件221的出料端的前侧， 夹指气缸五2226 夹持住调节阀， 接着气缸十2225驱动托板2224沿纵向滑动使得夹指气缸五2226位于夹指气 缸六2234的上方， 气缸九2223驱动平移块2222向下滑动使得夹指气缸五2226靠近夹指气缸 六2234， 夹指气缸六2。

42、234将调节阀夹紧定位， 气缸十一2233驱动平移滑块2232沿纵向移动 说明书 5/8 页 9 CN 111731812 A 9 使得夹指气缸六2234靠近送料组件24， 将调节阀输送至送料组件24处。 0036 如图6、 图7和图8所示， 短管上料工位23包括沿在纵向送料的短管平送组件231、 位 于短管平送组件231出料端的一侧的烫口组件232以及位于短管平送组件231出料端和烫口 组件232的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件233， 烫口组件232包括固定在机架三21 上的支架一2321、 烫棒固定块2322、 设置在烫棒固定块2322内的电加热器2323、 设置在烫棒 固定块232。

43、2上的烫棒2324和设置在支架一2321上驱动烫棒固定块2322沿纵向移动的气缸 五2325， 烫棒2324的外端呈锥形。 短管移料组件233包括固定在机架三21上的支架二2331、 沿横向滑动设置在支架二2331上的短管定位块2332和设置在支架二2331上驱动短管定位 块2332滑动的气缸六2333， 短管定位块2332上开设有可容纳短管的短管定位槽2334。 0037 本调节阀具有用于与短管插接的插接部， 插接部的外周面上具有一个呈圆台状的 凸台， 装配时， 短管平送组件231将短管输送至短管定位块2332上的短管定位槽2334内， 气 缸六2333驱动短管定位块2332沿横向移动， 使。

44、得短管定位块2332移动至烫棒2324的前方， 此时短管定位块2332上的短管的端口与烫棒2324的外端相对设置， 电加热器2323通电后产 生热量， 进而对烫棒固定块2322进行加热， 烫棒固定块2322加热后， 将热量传导至烫棒2324 上， 使得烫棒2324的温度上升至能够烫化短管， 当烫棒2324的温度足够高后， 气缸五2325驱 动烫棒固定块2322沿纵向移动， 使得烫棒2324朝短管侧移动， 进而使得烫棒2324的外端插 入至短管的端口内， 由于烫棒2324的外端是呈锥形的， 烫棒2324的外端将短管的端口内壁 也烫成锥形状， 使得短管的端口内壁形状与调节阀的插接部上的形状相匹配。。

45、 经烫口后的 短管与调节阀装配时， 在烫口的侧壁涂上胶水， 再将调节阀的插接部的外端插入至烫口内， 由于烫口的大头端朝外、 小头端朝内， 并且凸台的小头端朝向烫口的大头端， 在插接的过程 中， 插接部与短管无需保证较高的同心度， 插接部无需通过硬挤的方式即可轻松将凸台插 入至烫口内， 大大方便了短管与调节阀装配的便利性； 插接部上的凸台嵌入至烫口内， 凸台 的外周面与烫口的侧壁充分接触， 使得凸台通过胶水与烫口的侧壁充分连接， 调节阀与短 管连接牢靠稳固。 0038 如图8所示， 短管上料工位23还包括旋转添胶组件234和能够将短管从短管移料组 件233处移至旋转添胶组件234处的平移模组23。

46、5， 旋转添胶组件234包括固定在机架三21上 的支架三2341、 设置在支架三2341上并能够周向转动的夹指气缸二2342、 设置在支架三 2341上并驱动夹指气缸二2342转动的驱动件二2343、 设置在夹指气缸二2342下方的胶水盒 2344、 位于胶水盒2344内的添胶棒2345和驱动添胶棒2345升降的气缸十四2346， 添胶棒 2345的上端呈锥形； 平移模组235包括固定在机架三21上的支架四2351、 沿纵向滑动设置在 支架四2351上的滑台2352、 设置在支架四2351上驱动滑台2352滑动的驱动件三2353、 沿竖 向滑动设置在滑台2352上的安装板2354、 固定在安装。

47、板2354上的夹指气缸三2355和固定在 滑台2352上驱动安装板2354升降的气缸七2356； 短管上料工位23还包括短管定位组件236， 短管定位组件236包括固定在机架三21上的支架五2361、 沿竖向滑动设置在支架五2361上 的滑动板2362、 固定在滑动板2362上的夹指气缸四2363和固定在支架五2361上驱动滑动板 2362升降的气缸八2364。 驱动件三2353驱动滑台2352沿纵向滑动使得夹指气缸三2355移动 至短管定位块2332的上方， 气缸七2356驱动安装板下降使得夹指气缸三2355逐渐靠近短管 定位块2332并将短管定位块2332上的短管夹紧定位， 气缸七2356。

48、驱动安装板2354上升使得 夹指气缸三2355将短管从短管定位槽2334内取出， 驱动件三2353驱动滑台沿纵向滑动使得 说明书 6/8 页 10 CN 111731812 A 10 夹指气缸三2355移动至添胶棒2345的上方， 气缸七2356驱动安装板2354下降使得夹指气缸 三2355逐渐靠近夹指气缸二2342， 夹指气缸二2342将夹指气缸三2355上的短管夹紧定位， 驱动件二2343驱动夹指气缸二2342转动使得短管从水平状翻转至竖直状， 使得短管的烫口 对准添胶棒2345， 气缸十四2346驱动添胶棒2345向上移动， 使得添胶棒2345的上端插接到 短管的烫口内， 添胶棒2345。

49、上端的胶水涂覆在短管的烫口的内壁上。 0039 如图4所示， 送料组件24包括沿横向设置在滑轨241、 沿横向布置并滑动设置在滑 轨241上的底板242、 设置在机架三21上驱动底板242滑动的驱动件四243、 设置在底板242一 端的夹指气缸七244、 设置在底板242另一端的固定座245、 设置在固定座245上的旋转气缸 246和驱动旋转气缸246转动的驱动件五247； 上短管机构2还包括设置在机架三21上的组装 机械手一25和位于送料组件24一侧的短管到位检测工位26， 短管到位检测工位26包括支架 八261和设置在支架八261上的相机组件262， 相机组件262朝向旋转气缸246。 初。

50、始状态下， 夹指气缸五2226与夹指气缸七244相对设置， 夹指气缸六2234与旋转气缸246相对设置， 夹 指气缸六2234将调节阀夹紧定位， 旋转气缸246将已经装配好的短管和调节阀夹紧定位， 驱 动件四243驱动底板242沿横向移动， 使得夹指气缸七244上的调节阀移动至夹指气缸六 2234的上方， 夹指气缸六2234向上移动将调节阀夹紧定位， 方便后续的短管装配到调节阀 上； 当短管与调节阀装配完成后， 旋转气缸246夹持住调节阀， 驱动件四243驱动底板242沿 横向滑动， 带动旋转气缸246沿横向移动并靠近相机组件262， 相机组件262对装配好的产品 进行扫描， 判断短管是否装配。