烧结砖的砖坯出料工艺.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010426703.6 (22)申请日 2020.05.19 (71)申请人 余姚市恒祥新型建材有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市低塘街 道郑巷村乌玉岭 (72)发明人 俞立军俞懿函 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 57/04(2006.01) B65G 57/081(2006.01) (54)发明名称 一种烧结砖的砖坯出料工艺 (57)摘要 本发明涉及一种烧结砖的砖坯出料工艺，。

2、 涉 及建筑材料的技术领域， 解决了砖坯在出料时需 要人工判断砖坯的质量， 并将不合格的砖坯剔 除， 合格的砖坯人工码垛， 劳动强度大， 操作人员 长时间工作容易疲劳， 导致砖坯的出料效率低的 问题， 其包括S1： 砖坯输送， 通过第一传送带将经 自动切条机切割成的砖坯输送出料； S2： 剔除废 坯， 通过废坯剔除机构剔除第一传送带上的废 坯； S3： 夹取砖坯并码垛， 通过码垛机构夹取砖坯 并将砖坯从第一传送带上取下码垛。 本发明具有 自动剔除不合格的砖坯， 降低了操作人员的劳动 强度， 提高了砖坯的出料效率的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 111703886 A 202。

3、0.09.25 CN 111703886 A 1.一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于， 包括： S1： 砖坯 （5） 输送， 通过第一传送带 （1） 将经自动切条机切割成的砖坯 （5） 输送出料； S2： 剔除废坯， 通过废坯剔除机构 （2） 剔除第一传送带 （1） 上的废坯； S3： 夹取砖坯 （5） 并码垛， 通过码垛机构 （3） 夹取砖坯 （5） 并将砖坯 （5） 从第一传送带 （1） 上取下码垛。 2.根据权利要求1所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 步骤2中， 所述废坯 剔除机构 （2） 包括固定架 （21） 、 固定于固定架 （21） 上且设于第一传送带 （1） 正。

4、上方的CDD摄 像机 （22） 、 固定于第一传送带 （1） 一侧且活塞杆朝向第一传送带 （1） 设置的剔除气缸 （23） 和 设于第一传送带 （1） 的一侧且与剔除气缸 （23） 的活塞杆连接的剔除板 （24） 。 3.根据权利要求2所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 还包括设于第一传 送带 （1） 另一侧以接取并输送废坯的回收传送带 （4） 。 4.根据权利要求1所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 步骤3中， 所述码垛 机构 （3） 包括夹取组件 （31） 、 驱使夹取组件 （31） 升降的升降组件 （32） 和驱使夹取组件 （31） 与升降组件 （32） 沿与第一。

5、传送带 （1） 垂直的方向平移的驱动组件 （33） ； 所述夹取组件 （31） 包括设于第一传送带 （1） 上侧的挡板 （311） 、 设于挡板 （311） 一侧且 与第一传送带 （1） 互相平行的连接板 （312） 、 铰接于连接板 （312） 远离挡板 （311） 一侧的夹持 板 （313） 、 铰接于连接板 （312） 上侧且活塞杆与夹持板 （313） 靠近连接板 （312） 的一侧铰接的 夹取气缸 （314） 和设于第一传送带 （1） 的一侧以检测经过砖坯 （5） 的数量并控制夹取气缸 （314） 的接近开关 （3141） 。 5.根据权利要求4所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征。

6、在于： 所述夹取组件 （31） 还包括一体设于连接板 （312） 靠近挡板 （311） 一端的基板 （318） 、 穿设于基板 （318） 上且一端 与挡板 （311） 固定连接的导向柱 （315） 、 套设于导向柱 （315） 上且一端与基板 （318） 抵接另一 端与挡板 （311） 抵接的缓冲弹簧 （316） 和螺纹连接于导向柱 （315） 上且抵接于基板 （318） 远 离挡板 （311） 一侧的限位螺母 （317） ， 所述基板 （318） 与所述夹持板 （313） 分别设于挡板 （311） 的两侧。 6.根据权利要求4所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 所述码垛机构 （。

7、3） 还包括对称设于第一传送带 （1） 的两侧且呈相对设置的对齐气缸 （34） 和固定于对齐气缸 （34） 的活塞杆上的对齐夹板 （35） 。 7.根据权利要求4所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 所述夹取组件 （31） 还包括设于连接板 （312） 的下侧且与砖坯 （5） 一一对应的吸盘 （319） ， 所述吸盘 （319） 的直径 小于砖坯 （5） 的厚度。 8.根据权利要求4所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 所述驱动组件 （33） 包括横跨于第一传送带 （1） 上侧的安装架 （335） 、 固定于安装架 （335） 上且与第一传送带 （1） 互相垂直的支撑架 （。

8、331） 、 两端均通过轴承转动连接于支撑架 （331） 上且横跨于第一传送带 （1） 上侧的第一丝杆 （332） 、 固定于支撑架 （331） 上且与第一丝杆 （332） 的一端连接的第一电 机 （333） 、 两端均固定于支撑架 （331） 上且与第一丝杆 （332） 互相平行的第一导柱 （336） 和至 少一个螺纹连接于第一丝杆 （332） 上的第一滑移块 （334） ， 所述第一滑移块 （334） 套设于第 一导柱 （336） 上且与第一导柱 （336） 滑移连接。 9.根据权利要求8所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 所述升降组件 （32） 权利要求书 1/2 页 2 C。

9、N 111703886 A 2 包括固定于第一滑移块 （334） 上且呈竖直设置的支撑板 （321） 、 两端均通过轴承转动连接于 支撑板 （321） 上且与支撑板 （321） 互相平行的第二丝杆 （322） 、 固定于支撑板 （321） 上且与第 二丝杆 （322） 的一端连接的第二电机 （323） 、 两端均固定于支撑板 （321） 上且与第二丝杆 （322） 互相平行的第二导柱 （326） 和螺纹连接于第二丝杆 （322） 上的第二滑移块 （324） ， 所述 第二滑移块 （324） 与连接板 （312） 固定连接， 所述第二滑移块 （324） 套设于第二导柱 （326） 上 且与第二导。

10、柱 （326） 滑移连接。 10.根据权利要求9所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺， 其特征在于： 所述第二滑移块 （324） 设于连接板 （312） 的上侧， 所述第二滑移块 （324） 的下侧固定有与连接板 （312） 的上侧 连接的旋转气缸 （325） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111703886 A 3 一种烧结砖的砖坯出料工艺 技术领域 0001 本发明涉及建筑材料的技术领域， 尤其是涉及一种烧结砖的砖坯出料工艺。 背景技术 0002 砖是建筑用的人造小型块材， 分为烧结砖 （主要指粘土砖） 和非烧结砖 （灰砂砖、 粉 煤灰砖等） ， 俗称砖头； 粘土砖以粘土 （包括页岩、 。

11、煤矸石等粉料） 为主要原料， 经泥料处理、 成型、 干燥和焙烧而成。 0003 现有的烧结砖生产工艺包括： 步骤1： 煤渣、 淤泥及建筑废料的破碎； 步骤2： 原料混 合， 经破碎后的煤渣、 淤泥及建筑废料按比例送入搅拌机加水混合搅拌； 步骤3： 陈化， 将粉 磨至所需细度的料加水浸润， 使其进一步疏解， 促使水分分布均匀； 步骤4： 挤出与制坯， 经 过二次加水搅拌后的原料送入挤砖机挤出成型， 成型后的泥条经表面处理后， 经自动切坯 机、 自动切条机切割成所要求砖坯； 步骤5： 出料和码坯， 砖坯通过第一传送带送出， 人工剔 除废坯并将砖坯从第一传送带上取下进行码垛； 步骤6： 干燥、 焙烧。

12、成型。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 砖坯在出料时需要人工判断砖坯的质量， 并将不合格的砖坯剔除， 合格的砖坯人工码垛， 劳动强度大， 操作人员长时间工作容易疲 劳， 导致砖坯的出料效率低， 尚有改进的空间。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种烧结砖的砖坯出料工艺， 自 动剔除不合格的砖坯， 降低了操作人员的劳动强度， 提高了砖坯的出料效率。 0006 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种烧结砖的砖坯出料工艺， 包括： S1： 砖坯输送， 通过第一传送带将经自动切条机切割成的砖坯输送出料； S2： 剔除废坯， 通过废坯剔除机。

13、构剔除第一传送带上的废坯； S3： 夹取砖坯并码垛， 通过码垛机构夹取砖坯并将砖坯从第一传送带上取下码垛。 0007 通过采用上述技术方案， 废坯剔除机构自动剔除第一传送带上的废坯， 而无需人 工操作， 随后码垛机构自动夹取第一传送带上砖坯进行码垛， 而无需人工干预， 降低了操作 人员的劳动强度， 提高了砖坯的出料效率。 0008 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 步骤2中， 所述废坯剔除机构包括固定 架、 固定于固定架上且设于第一传送带正上方的CDD摄像机、 固定于第一传送带一侧且活塞 杆朝向第一传送带设置的剔除气缸和设于第一传送带的一侧且与剔除气缸的活塞杆连接 的剔除板。 0009 。

14、通过采用上述技术方案， CDD摄像机对经过其下方的砖坯进行拍照， 之后与预设的 砖坯图片比对， 控制剔除气缸将不合格的砖坯从第一传送带上剔除， 实现了不合格砖坯的 自动剔除， 降低了操作人员的劳动强度， 提高了砖坯的出料效率。 0010 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 还包括设于第一传送带另一侧以接取 说明书 1/6 页 4 CN 111703886 A 4 并输送废坯的回收传送带。 0011 通过采用上述技术方案， 直接通过回收传送带将废坯输送回原料处回收利用， 而 无需人工转运， 降低了操作人员的劳动强度。 0012 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 步骤3中， 所述码垛机构。

15、包括夹取组 件、 驱使夹取组件升降的升降组件和驱使夹取组件与升降组件沿与第一传送带垂直的方向 平移的驱动组件； 所述夹取组件包括设于第一传送带上侧的挡板、 设于挡板一侧且与第一传送带互相平 行的连接板、 铰接于连接板远离挡板一侧的夹持板、 铰接于连接板上侧且活塞杆与夹持板 靠近连接板的一侧铰接的夹取气缸和设于第一传送带的一侧以检测经过砖坯的数量并控 制夹取气缸的接近开关。 0013 通过采用上述技术方案， 当经过接近开关的砖坯数量等于设定值时， 夹取气缸的 活塞杆伸出驱使夹持板翻转配合挡板夹取砖坯， 并在升降组件与驱动组件的驱使下将砖坯 从第一传送带上取下码垛， 实现了砖坯的自动码垛。 001。

16、4 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹取组件还包括一体设于连接板 靠近挡板一端的基板、 穿设于基板上且一端与挡板固定连接的导向柱、 套设于导向柱上且 一端与基板抵接另一端与挡板抵接的缓冲弹簧和螺纹连接于导向柱上且抵接于基板远离 挡板一侧的限位螺母， 所述基板与所述夹持板分别设于挡板的两侧。 0015 通过采用上述技术方案， 缓冲弹簧缓冲夹持板与挡板之间的夹持力， 使砖坯在被 挡板与夹持板夹持时不易因夹持力过大而变形损坏， 同时， 使挡板、 夹持板与砖坯始终保持 接触， 使砖坯在被挡板与夹持板夹持时不易掉落， 提高了夹取组件夹取砖坯时的稳定性。 0016 本发明在一较佳示例中可以进一。

17、步配置为： 所述码垛机构还包括对称设于第一传 送带的两侧且呈相对设置的对齐气缸和固定于对齐气缸的活塞杆上的对齐夹板。 0017 通过采用上述技术方案， 对齐气缸的活塞杆伸出驱使对齐夹板向靠近夹取组件的 方向移动， 使夹取组件夹取的砖坯整齐排列， 增加了相邻砖坯之间的接触面积， 同时增加了 砖坯与挡板以及夹持板之间的接触面积， 使夹取组件夹起砖坯时， 相邻砖坯以及夹取组件 与砖坯之间不易发生相对滑动， 提高了夹取组件夹取砖坯时砖坯的稳定性。 0018 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述夹取组件还包括设于连接板的下 侧且与砖坯一一对应的吸盘， 所述吸盘的直径小于砖坯的厚度。 0019 通。

18、过采用上述技术方案， 挡板与夹持板夹持砖坯之后， 吸盘吸附于砖坯上， 使砖坯 与夹取组件连接得更加牢固， 而不易从挡板与夹持板之间滑落， 提高了夹取组件夹取砖坯 时砖坯与夹取组件连接的牢固性。 0020 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述驱动组件包括横跨于第一传送带 上侧的安装架、 固定于安装架上且与第一传送带互相垂直的支撑架、 两端均通过轴承转动 连接于支撑架上且横跨于第一传送带上侧的第一丝杆、 固定于支撑架上且与第一丝杆的一 端连接的第一电机、 两端均固定于支撑架上且与第一丝杆互相平行的第一导柱和至少一个 螺纹连接于第一丝杆上的第一滑移块， 所述第一滑移块套设于第一导柱上且与第一。

19、导柱滑 移连接。 0021 通过采用上述技术方案， 第一电机驱使第一丝杆转动， 进而驱使第一滑移块水平 滑移， 以带动夹取组件沿水平方向滑动， 将砖坯从第一传送带上取下码垛， 实现了砖坯的自 说明书 2/6 页 5 CN 111703886 A 5 动码垛。 0022 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述升降组件包括固定于第一滑移块 上且呈竖直设置的支撑板、 两端均通过轴承转动连接于支撑板上且与支撑板互相平行的第 二丝杆、 固定于支撑板上且与第二丝杆的一端连接的第二电机、 两端均固定于支撑板上且 与第二丝杆互相平行的第二导柱和螺纹连接于第二丝杆上的第二滑移块， 所述第二滑移块 与连接板。

20、固定连接， 所述第二滑移块套设于第二导柱上且与第二导柱滑移连接。 0023 通过采用上述技术方案， 第二电机驱使第二丝杆转动， 进而驱使第二滑移块升降， 以带动夹取组件进行升降， 将砖坯从第一传送带上取下码垛， 实现了砖坯的自动码垛。 0024 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第二滑移块设于连接板的上侧， 所述第二滑移块的下侧固定有与连接板的上侧连接的旋转气缸。 0025 通过采用上述技术方案， 旋转气缸的设置， 使得夹取组件在码垛时能够旋转， 以使 相邻两层的砖坯能够呈交错设置， 使砖坯码垛时更加稳定， 而不易发生倾倒。 0026 综上所述， 本发明包括以下至少一种有益技术效果：。

21、 1.自动剔除不合格的砖坯， 降低了操作人员的劳动强度， 提高了砖坯的出料效率； 2.码垛机构自动夹取第一传送带上砖坯进行码垛， 而无需人工干预， 降低了操作人员 的劳动强度， 提高了砖坯的出料效率； 3.旋转气缸的设置， 使得夹取组件在码垛时能够旋转， 以使相邻两层的砖坯能够呈交 错设置， 使砖坯码垛时更加稳定， 而不易发生倾倒。 附图说明 0027 图1是第一传送带与废坯剔除机构、 码垛机回收传送带的结构示意图。 0028 图2是第一传送带与废坯剔除机构的局部结构示意图。 0029 图3是剔除气缸与剔除板、 枢接柱的爆炸示意图。 0030 图4是第一传送带与码垛机构的局部结构示意图。 00。

22、31 图5是夹取组件、 升降组件和驱动组件的结构示意图。 0032 图6是夹取组件的结构示意图。 0033 图中， 1、 第一传送带； 11、 第一固定板； 12、 枢接柱； 13、 第二固定板； 2、 废坯剔除机 构； 21、 固定架； 211、 竖轨； 212、 第一滑块； 213、 横轨； 214、 第二滑块； 22、 CDD摄像机； 23、 剔除 气缸； 231、 滑移柱； 24、 剔除板； 241、 滑槽； 3、 码垛机构； 31、 夹取组件； 311、 挡板； 312、 连接 板； 313、 夹持板； 314、 夹取气缸； 3141、 接近开关； 315、 导向柱； 316、 缓冲。

23、弹簧； 317、 限位螺 母； 318、 基板； 319、 吸盘； 32、 升降组件； 321、 支撑板； 322、 第二丝杆； 323、 第二电机； 324、 第 二滑移块； 325、 旋转气缸； 326、 第二导柱； 327、 转接板； 328、 避让板； 33、 驱动组件； 331、 支撑 架； 332、 第一丝杆； 333、 第一电机； 334、 第一滑移块； 335、 安装架； 336、 第一导柱； 34、 对齐气 缸； 35、 对齐夹板； 4、 回收传送带； 5、 砖坯。 具体实施方式 0034 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0035 本发明公开的一种烧结砖的砖坯5出料工。

24、艺， 包括； S1： 砖坯5输送， 通过第一传送带1将经自动切条机切割成的砖坯5输送出料； 说明书 3/6 页 6 CN 111703886 A 6 S2： 剔除废坯， 通过废坯剔除机构2剔除第一传送带1上的废坯， 回收传送带4接取废坯 并将废坯输送至原料处回收利用； S3： 夹取砖坯5并码垛， 通过码垛机构3夹取砖坯5并将砖坯5从第一传送带1上取下码 垛。 0036 参照图1， 第一传送带1沿箭头A的方向输送砖坯5， 砖坯5依次经过废坯剔除机构2 和码垛机构3， 废坯剔除机构2用于剔除第一传送带1上不合格的砖坯5， 回收传送带4设于第 一传送带1的一侧且与第一传送带1互相平行， 回收传送沿箭。

25、头B的方向输送不合格的砖坯 5， 回收传送带4的高度小于第一传送带1的高度， 回收传送带4用于接取从第一传送带1上剔 除的不合格的砖坯5， 并将不合格的砖坯5输送至原料处回收利用。 0037 参照图1、 2， 废坯剔除机构2包括固定架21、 CDD摄像机22、 剔除气缸23和剔除板24， 固定架21包括竖轨211、 横轨213、 第一滑块212和第二滑块214， 竖轨211设于第一传送带1的 一侧且呈竖直设置， 第一滑块212滑移连接于竖轨211上， 以方便调节第一滑块212的高度， 第一滑块212通过螺钉固定于竖轨211上， 横轨213的一端固定于第一滑块212上， 横轨213呈 水平设置且。

26、横跨于第一传送带1上， 第二滑块214滑移连接于横轨213上且通过螺钉进行锁 定， CDD摄像机22固定于第二滑块214远离横轨213的一侧， CDD摄像机22竖直朝向第一传送 带1设置， 以拍摄经过CDD摄像机22下方的砖坯5， 并将拍摄的图片与预设的图片比对。 0038 剔除气缸23设于第一传送带1远离回收传送带4的一侧， 第一传送带1上固定有第 一固定板11， 剔除气缸23固定于第一固定板11上且活塞杆朝向回收传送带4设置， 剔除气缸 23的活塞杆与第一传送带1的输送方向垂直， 剔除板24可以与剔除气缸23的活塞杆固定连 接， 也可以与剔除气缸23的活塞杆活动连接， 剔除板24与剔除气缸。

27、23的活塞杆固定连接时， 剔除板24在剔除气缸23的驱使下将不合格的砖坯5从第一传送带1上推至回收传动带上； 结 合图3， 此处剔除板24优选与剔除气缸23的活塞杆活动连接， 剔除板24靠近竖轨211的一端 转动连接于第一传送带1上， 第一传送带1上固定有枢接柱12， 枢接柱12呈阶梯状设置， 且枢 接柱12上侧的直径小于枢接柱12下侧的直径， 剔除板24的一端套设于枢接柱12上且与枢接 柱12转动连接， 剔除板24靠近剔除气缸23的一侧开设有滑槽241， 滑槽241贯穿剔除板24远 离枢接柱12一侧的侧壁， 剔除气缸23的活塞杆上固定有两个呈同心设置的滑移柱231， 滑移 柱231嵌设于滑槽。

28、241内且与滑槽241滑动连接， 当经过CDD摄像机22下侧的砖坯5不合格时， 剔除气缸23的活塞杆伸长， 驱使剔除板24绕枢接柱12向远离剔除气缸23的一侧转动， 剔除 板24远离枢接柱12的一端伸出第一传送带1， 不合格的砖坯5在剔除板24的引导下从第一传 送带1上滑移至回收传送带4上。 0039 参照图4、 5， 码垛机构3包括夹取组件31、 升降组件32和驱动组件33， 夹取组件31用 于夹取第一传送带1上的砖坯5， 升降组件32用于驱使夹取组件31沿竖直方向升降， 驱动组 件33用于驱使夹取组件31与升降组件32沿与第一传送带1垂直的水平方向移动； 驱动组件 33包括安装架335、 。

29、支撑架331、 第一丝杆332、 第一电机333、 第一导柱336和第一滑移块334， 安装架335横跨于第一传送带1的上侧且与第一传送带1的输送方向互相垂直， 支撑架331安 装于安装架335上且位于第一传送带1的正上方， 支撑架331与第一传送带1的输送方向互相 垂直， 第一丝杆332的两端均通过轴承转动连接于支撑架331上， 第一丝杆332与第一传送带 1的输送方向互相垂直， 第一电机333安装支撑架331的一端且与第一丝杆332的一端连接， 以驱使第一丝杆332转动， 第一滑移块334套设于第一丝杆332上且与第一丝杆332螺纹连 说明书 4/6 页 7 CN 111703886 A 。

30、7 接， 第一导柱336的数量至少为一个， 此处第一导柱336的数量优选为两个， 第一导柱336的 两端分别与支撑架331的两端固定， 两个第一导柱336分别设于第一丝杆332的两侧， 第一滑 移块334套设于第一导柱336上且与第一导柱336滑移连接， 以引导第一滑移块334沿第一丝 杆332的轴向滑移； 升降组件32包括支撑板321、 第二丝杆322、 第二电机323、 第二滑移块324 和第二导柱326， 支撑板321固定第一滑移块334远离支撑架331的一侧， 支撑板321呈竖直设 置， 第二丝杆322的两端均通过轴承转动连接于支撑板321的两端， 第二电机323安装于支撑 板321的。

31、一端， 第二电机323与第二丝杆322的一端连接以驱使第二丝杆322转动， 第二导柱 326的数量至少为一个， 此处第二导柱326的数量优选为两个， 第二导柱326的两端分别与支 撑板321的两端固定连接， 两个第二导柱326分别设于第二丝杆322的两侧， 第二滑移块324 套设于第二丝杆322上且与第二丝杆322螺纹连接， 第二导柱326穿设于第二滑移块324上且 与第二滑移块324滑移连接， 以引导第二滑移块324沿第二丝杆322的长度方向滑移。 0040 结合图6， 夹取组件31包括挡板311、 连接板312、 夹持板313、 夹取气缸314和接近开 关3141； 连接板312设于第一传。

32、送带1的正上方， 连接板312与第一传送带1的输送方向互相 平行， 连接板312设于第二滑移块324远离支撑板321的一侧， 挡板311设于连接板312的下 方， 挡板311设于连接板312靠近第二滑移块324的一侧， 挡板311可以与连接板312固定连 接， 也可以与连接板312滑移连接， 此处挡板311优选与连接板312滑移连接， 挡板311靠近第 二滑移块324的一侧一体设有导向柱315， 连接板312靠近第二滑移块324的一端一体设有基 板318， 导向柱315穿设于基板318上且与基板318滑移连接， 导向柱315上套设有缓冲弹簧 316， 缓冲弹簧316的一端与挡板311抵接另一端。

33、基板318抵接， 导向柱315上还螺纹连接有限 位螺母317， 限位螺母317抵接于基板318远离挡板311的一侧， 以对导向柱315限位， 使导向 柱315不易滑离基板318； 夹持板313枢接于连接板312远离基板318的一端， 夹取气缸314设 于连接板312的上侧， 夹取气缸314远离活塞杆的一端与连接板312活动连接， 夹取气缸314 的活塞杆与夹持板313靠近连接板312的一侧活动连接， 夹取气缸314用于驱使夹持板313翻 转以配合挡板311夹取砖坯5； 接近开关3141固定于第一传送带1上， 接近开关3141与连接板 312远离基板318的一端对应且朝向连接板312设置， 接近。

34、开关3141用于检测经过的砖坯5数 量， 以控制夹取气缸314工作； 连接板312的下侧还设有吸盘319， 吸盘319与夹取的砖坯5数 量一一对应， 吸盘319的直径不大于砖坯5的直径， 吸盘319与气泵连接， 吸盘319用于吸附砖 坯5， 以使砖坯5与夹取组件31连接得更加牢固。 0041 第二滑移块324远离支撑板321的一侧固定有转接板327， 转接板327的下侧固定有 旋转气缸325， 旋转气缸325活塞头的下侧固定有避让板328， 避让板328的下侧与连接板312 固定连接， 以使得夹取组件31在码垛时能够旋转， 以使相邻两层的砖坯5在码垛时呈交错设 置。 0042 码垛机构3还包括。

35、对齐气缸34和对齐夹板35， 对齐气缸34的数量为两个， 两个对齐 气缸34呈相对设置且分别设于第一传送带1的两侧， 对齐气缸34朝向夹取组件31设置， 对齐 夹板35一一对应固定于对齐气缸34的活塞杆上， 对齐气缸34用于驱使对齐夹板35使夹取组 件31夹取的砖坯5对齐。 0043 本实施例的实施原理为： CDD摄像机22用于拍摄经过CDD摄像机22下方的砖坯5， 并将拍摄的图片与预设的图片 比对， 如果经过CDD摄像机22下方的砖坯5合格， 则允许砖坯5通过， 如果经过CDD摄像机22下 说明书 5/6 页 8 CN 111703886 A 8 方的砖坯5不合格， 则剔除气缸23的活塞杆伸。

36、长， 驱使剔除板24绕枢接柱12向远离剔除气缸 23的一侧转动， 剔除板24远离枢接柱12的一端伸出第一传送带1， 不合格的砖坯5在剔除板 24的引导下从第一传送带1上滑移至回收传送带4上， 回收传送带4将不合格的砖坯5输送至 原料处回收利用； 接近开关3141对经过夹持板313下方的砖坯5计数， 当经过夹持板313下方 的砖坯5数量等于预设值时， 对齐气缸34的活塞杆伸长， 驱使对齐夹板35夹持连接板312下 方的砖坯5， 使连接板312下方的砖坯5对齐， 随后， 对齐气缸34的活塞杆收缩， 对齐夹板35复 位， 夹取气缸314的活塞杆伸长， 驱使夹持板313向下翻转配合挡板311夹持砖坯5。

37、， 吸盘319 吸附砖坯5， 升降组件32驱使夹取组件31上升， 驱动组件33驱使升降组件32与夹取组件31远 离第一传送带1进行码垛； 砖坯5码垛时， 可通过码垛的次数设定旋转气缸325是否旋转， 例 如， 奇数次码垛时旋转气缸325不旋转， 偶数次码垛时旋转气缸325旋转， 使砖坯5码垛时相 邻两层呈交错设置。 0044 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 6/6 页 9 CN 111703886 A 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 111703886 A 10 图2 说明书附图 2/6 页 11 CN 111703886 A 11 图3 说明书附图 3/6 页 12 CN 111703886 A 12 图4 说明书附图 4/6 页 13 CN 111703886 A 13 图5 说明书附图 5/6 页 14 CN 111703886 A 14 图6 说明书附图 6/6 页 15 CN 111703886 A 15 。