体验型风洞.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010520382.6 (22)申请日 2020.06.09 (71)申请人 西安翔辉机电科技有限责任公司 地址 710089 陕西省西安市阎良区新型工 业园内 (72)发明人 师旭辉师文涵李恒福许盼智 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郭永丽 (51)Int.Cl. A63G 31/00(2006.01) (54)发明名称 一种体验型风洞 (57)摘要 本发明公开了一种体验型风洞, 包括框架平 台, 框架平台下方设置有控制装置和至少。
2、一个风 力发生装置, 框架平台上方设置有至少一个气动 装置, 且气动装置位于风力发生装置的正上方, 框架平台上正对风力发生装置的位置处设置有 风口, 每个气动装置上均设置有平衡辅助装置和 平衡装置; 控制装置分别与风力发生装置、 气动 装置和平衡装置电联接, 气动装置还与外供气源 连接。 本发明通过设置能够根据体验者的重量自 适应进行气压调节的气动装置, 以气压抵消体验 者的部分重力, 再同等体验下有效降低了功率的 消耗; 同时, 还设置了能够对体验者的平衡状态 进行自动调节的平衡装置和平衡辅助装置, 提高 了体验者的体验效果, 且提高了安全性能。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 。
3、111729327 A 2020.10.02 CN 111729327 A 1.一种体验型风洞, 其特征在于, 包括框架平台, 所述框架平台下方设置有控制装置和 至少一个风力发生装置, 所述框架平台上方设置有至少一个气动装置, 且所述气动装置位 于所述风力发生装置的正上方, 所述框架平台上正对所述风力发生装置的位置处设置有风 口, 每个所述气动装置上均设置有平衡辅助装置和平衡装置; 所述控制装置分别与所述风力发生装置、 所述气动装置和所述平衡装置电联接, 所述 气动装置还与外供气源连接。 2.根据权利要求1所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述气动装置包括设置在所述框架 平台上的两个立柱, 所。
4、述立柱分别设置在所述风口两侧; 所述立柱内设置有气缸, 所述气缸与所述控制装置电联接, 所述气缸还通过连接管路 与所述外供气源连接。 3.根据权利要求2所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述立柱的顶部设置有线性位置传 感器, 所述线性位置传感器与所述控制装置电联接。 4.根据权利要求2所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述气缸上设置有压力传感器, 所 述压力传感器与所述控制装置电联接。 5.根据权利要求2所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述连接管路上设置有电动调压 阀, 所述电动调压阀与所述控制装置电联接。 6.根据权利要求2所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述气动装置还包括加强梁, 所述。
5、 加强梁的两端分别连接两个所述立柱的顶部。 7.根据权利要求26中任一项所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述平衡辅助装置包 括环状支撑架, 所述环状支撑架上沿其径向设置有横梁; 所述环状支撑架上还设置有两个安装轴, 两个所述安装轴的连线与所述横梁相互垂 直; 所述环状支撑架通过两个所述安装轴连接在所述气缸顶部。 8.根据权利要求7所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述平衡装置包括竖直电动推杆和 水平电动推杆, 所述竖直电动推杆设置在所述横梁上, 所述水平电动推杆设置在一个底座 上, 所述竖直电动推杆下端通过连接杆与所述水平电动推杆连接; 所述底座上还设置有微处理模块, 所述微处理模块分别与所。
6、述竖直电动推杆和所述水 平电动推杆电联接。 9.根据权利要求8所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述微处理模块上设置有微处理器 和九轴惯性测量传感器, 所述微处理器分别与所述九轴惯性测量传感器、 所述竖直电动推 杆和所述水平电动推杆连接; 所述微处理器还与所述控制装置电联接。 10.根据权利要求1所述的体验型风洞, 其特征在于, 所述风力发生装置包括动力风机, 所述动力风机与所述控制装置电联接; 所述动力风机下方设置有风机支架, 所述动力风机 上端设置有格栅, 所述格栅与所述框架平台的风口边缘连接; 所述动力风机上端还设置有防护网, 所述防护网平铺在所述格栅上方。 权利要求书 1/1 页 2 。
7、CN 111729327 A 2 一种体验型风洞 技术领域 0001 本发明涉及娱乐设施技术领域, 具体涉及一种体验型风洞。 背景技术 0002 体验型风洞是一种将气流以垂直方式流动的风洞, 它是一种科普教育及娱乐用风 洞, 通常被用于室内跳伞训练或是翼装飞行体验上。 体验型风洞的主要功能是让人类不借 助飞行伞、 滑翔翼等飞行器具的状况下, 实现飞行训练和飞行体验。 0003 目前, 现有的体验型风洞设备, 成本高, 完全依靠风机提供的风力支撑体验者的重 量, 功率消耗大。 而且, 在体验过程中, 不能对体验者的平衡状态进行自动调节, 体验效果不 佳, 安全系数较低。 0004 需要注意的是,。
8、 本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或 上下文。 此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。 发明内容 0005 本发明实施例提供一种体验型风洞, 以解决现有技术中的体验型风洞设备存在的 成本高、 功率消耗大、 体验效果不佳等问题。 0006 本发明实施例提供一种体验型风洞, 包括框架平台, 所述框架平台下方设置有控 制装置和至少一个风力发生装置, 所述框架平台上方设置有至少一个气动装置, 且所述气 动装置位于所述风力发生装置的正上方, 所述框架平台上正对所述风力发生装置的位置处 设置有风口, 每个所述气动装置上均设置有平衡辅助装置和平衡装置; 0007 所述控制装置。
9、分别与所述风力发生装置、 所述气动装置和所述平衡装置电联接, 所述气动装置还与外供气源连接。 0008 作为本发明的优选方式, 所述气动装置包括设置在所述框架平台上的两个立柱, 所述立柱分别设置在所述风口两侧; 0009 所述立柱内设置有气缸, 所述气缸与所述控制装置电联接, 所述气缸还通过连接 管路与所述外供气源连接。 0010 作为本发明的优选方式, 所述立柱的顶部设置有线性位置传感器, 所述线性位置 传感器与所述控制装置电联接。 0011 作为本发明的优选方式, 所述气缸上设置有压力传感器, 所述压力传感器与所述 控制装置电联接。 0012 作为本发明的优选方式, 所述连接管路上设置有电。
10、动调压阀, 所述电动调压阀与 所述控制装置电联接。 0013 作为本发明的优选方式, 所述气动装置还包括加强梁, 所述加强梁的两端分别连 接两个所述立柱的顶部。 0014 作为本发明的优选方式, 所述平衡辅助装置包括环状支撑架, 所述环状支撑架上 沿其径向设置有横梁; 说明书 1/8 页 3 CN 111729327 A 3 0015 所述环状支撑架上还设置有两个安装轴, 两个所述安装轴的连线与所述横梁相互 垂直; 所述环状支撑架通过两个所述安装轴连接在所述气缸顶部。 0016 作为本发明的优选方式, 所述平衡装置包括竖直电动推杆和水平电动推杆, 所述 竖直电动推杆设置在所述横梁上, 所述水平。
11、电动推杆设置在一个底座上, 所述竖直电动推 杆下端通过连接杆与所述水平电动推杆连接; 0017 所述底座上还设置有微处理模块, 所述微处理模块分别与所述竖直电动推杆和所 述水平电动推杆电联接。 0018 作为本发明的优选方式, 所述微处理模块上设置有微处理器和九轴惯性测量传感 器, 所述微处理器分别与所述九轴惯性测量传感器、 所述竖直电动推杆和所述水平电动推 杆连接; 0019 所述微处理器还与所述控制装置电联接。 0020 作为本发明的优选方式, 所述风力发生装置包括动力风机, 所述动力风机与所述 控制装置电联接; 所述动力风机下方设置有风机支架, 所述动力风机上端设置有格栅, 所述 格栅与。
12、所述框架平台的风口边缘连接; 0021 所述动力风机上端还设置有防护网, 所述防护网平铺在所述格栅上方。 0022 本发明实施例提供的体验型风洞, 通过设置能够根据体验者的重量自适应进行气 压调节的气动装置, 以气压抵消体验者的部分重力, 再同等体验下有效降低了功率的消耗; 同时, 还设置了能够对体验者的平衡状态进行自动调节的平衡装置和平衡辅助装置, 提高 了体验者的体验效果, 且提高了安全性能。 0023 本发明通过优化结构, 不仅降低了功率消耗, 提高了体验者的体验效果和安全性 能, 还降低了制作成本。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案, 下面将对实施例描述中所。
13、需要使 用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例, 对于 本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0025 图1为本发明实施例提供的一种体验型风洞的结构示意图; 0026 图2为本发明实施例提供的一种体验型风洞的另一结构示意图; 0027 图3为本发明实施例提供的一种体验型风洞中框架平台的结构示意图; 0028 图4为本发明实施例提供的一种体验型风洞中风力发生装置的结构示意图; 0029 图5为本发明实施例提供的一种体验型风洞中控制装置的结构示意图; 0030 图6为本发明实施例提供的一种体验型风洞中气。
14、动装置的结构示意图; 0031 图7为本发明实施例提供的一种体验型风洞中平衡装置和平衡辅助装置组合后的 结构示意图; 0032 图8为本发明实施例提供的一种体验型风洞中平衡装置的下半部分的结构示意 图。 0033 其中, 10、 框架平台, 11、 风口; 0034 20、 控制装置; 说明书 2/8 页 4 CN 111729327 A 4 0035 30、 风力发生装置, 31、 动力风机, 32、 风机支架, 33、 格栅, 34、 防护网; 0036 40、 气动装置, 41、 立柱, 42、 气缸, 43、 加强梁; 0037 50、 平衡辅助装置, 51、 环状支撑架, 52、 横。
15、梁, 53、 安装轴; 0038 60、 平衡装置, 61、 竖直电动推杆, 62、 水平电动推杆, 63、 底座, 64、 连接杆, 65、 微处 理模块。 具体实施方式 0039 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案, 下面将结合本发明实施例中的 附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都应当属于本发明保护的范 围。 0040 应注意到: 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项, 因此, 一旦。
16、某一项在一 个附图中被定义, 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0041 参照图1图8所示, 本发明实施例公开了一种体验型风洞, 包括框架平台10, 框架 平台10下方设置有控制装置20和至少一个风力发生装置30, 框架平台10上方设置有至少一 个气动装置40, 且气动装置40位于风力发生装置30的正上方, 框架平台10上正对风力发生 装置30的位置处设置有风口11, 每个气动装置40上均设置有平衡辅助装置50和平衡装置 60; 控制装置20分别与风力发生装置30、 气动装置40和平衡装置60电联接, 气动装置40还与 外供气源连接。 0042 本实施例中, 该体验型风洞主要包。
17、括框架平台、 控制装置、 风力发生装置、 气动装 置、 平衡辅助装置和平衡装置这几部分。 0043 其中, 框架平台是供体验者等候和体验的平台, 设置在地面上, 其下方设置有控制 装置, 还设置有多个用于产生风力的风力发生装置, 可同时供多个体验者进行体验, 框架平 台上正对风力发生装置的位置处还分别设置有供风力发生装置产生的风力通过的风口。 0044 框架平台的上方对应设置有多个气动装置, 且使气动装置位于风力发生装置的正 上方, 该气动装置在控制装置的作用下能够根据体验者的重量自适应进行气压调节, 以气 压来抵消体验者的部分重力以降低功率消耗。 每个气动装置上均设置有平衡辅助装置和平 衡装。
18、置, 当体验者被固定在平衡辅助装置上时, 在控制装置的作用下通过该平衡辅助装置 和平衡装置可以在各个方向上进行360度旋转, 并根据体验者的平衡状态自动进行调节, 提 高了体验者的体验效果和安全性能。 0045 此外, 该体验型风洞采用风力提供动力, 清洁无污染。 同时, 通过优化结构, 不仅降 低了功率消耗, 其总功率不大于25KW, 提高了体验者的体验效果和安全性能, 还降低了制作 成本。 0046 示例性地, 本实施例中的提供的体验型风洞, 在框架平台下方设置了两个风力发 生装置, 并在框架平台上方对应设置了两个气动装置, 每个气动装置上均设置有独立的平 衡辅助装置和平衡装置, 这样本实。
19、施例提供的体验型风洞可同时供两个体验者进行体验。 当然, 本领域技术人员还可以根据实际情况, 设置其他数量的气动装置以及对应的气动装 置、 平衡辅助装置和平衡装置, 本发明对此不作限定。 说明书 3/8 页 5 CN 111729327 A 5 0047 优选地, 进一步参照图3所示, 框架平台10设置在地面上, 为金属焊接的平台, 其下 方四周设置有金属侧板从而使其下方形成一个密闭的舱体, 控制装置20和多个风力发生装 置30即设置在该舱体内。 框架平台10上方四周加装有防护栏, 其侧面还设置有供体验者上 下的楼梯, 图3中略去了楼梯结构。 0048 该框架平台上暴露在外面的部分均涂油漆做防。
20、腐处理, 以提高其耐久性, 能够延 长其使用寿命。 0049 优选地, 进一步参照图4所示, 风力发生装置30包括动力风机31, 动力风机31下方 设置有风机支架32, 动力风机31与控制装置20电联接; 动力风机31上端设置有格栅33, 格栅 33与框架平台10的风口11边缘连接; 动力风机31上端还设置有防护网34, 防护网34平铺在 格栅33上方。 0050 具体地, 风力发生装置包括动力风机, 该动力风机与控制装置电联接, 在控制装置 的控制下开启或关闭。 该动力风机下方设置有一个金属制作的风机支架。 风机支架固定在 地面上, 高度为300mm。 动力风机下方设置风机支架后, 满足了气。
21、流顺利进入动力风机的要 求。 0051 动力风机的上端设置有格栅, 格栅可以调整气流密度, 还可以使产生的气流流向 一致且无蜗流。 格栅再进一步与框架平台上的风口的四周边缘连接, 以满足体验者可以站 立在风口区的要求。 0052 动力风机上端还设置有防护网, 并使防护网平铺在格栅上方, 并且也与框架平台 上的风口的四周边缘连接, 以进一步保证人身安全并防止细小物体进入动力风机的风道 中。 0053 动力风机上端产生的风力, 能够对体验者产生一定的浮力, 实现飞行训练和飞行 体验。 0054 优选地, 进一步参照图5所示, 控制装置20采用控制柜的结构, 其上设置有处理器, 用于读取多种数据并进。
22、行处理, 然后对风力发生装置、 气动装置、 平衡装置和平衡辅助装置 进行控制, 还可以进行多种参数的设定等。 0055 控制装置内还设置有多种按钮, 用于开启或关闭其他装置, 这些按钮的设置位置 根据实际情况灵活布置; 还设置有计时器, 能够对体验者的体验时间进行计时。 控制装置内 还设置有应急系统, 该应急系统是保障体验者安全的一部分系统功能, 仅在设备运行时开 启或生效, 其它时间不工作; 在设备开启后, 体验者或安全员可随时以最短时间停止设备运 行, 并将辅助平衡系统的姿态调整为初始位置, 同时将气动装置中的气压锁定, 使体验者尽 快停止摆动。 0056 控制装置内还设置有一些辅助构件,。
23、 包括断路器、 接触器、 变频器、 继电器、 开关电 源等, 这些为本领域技术人员的公知技术, 在此不再赘述。 0057 以上仅是对控制装置的功能做初步说明, 下面将结合具体的结构对其工作原理做 详细说明。 0058 在上述实施例的基础上, 进一步参照图6所示, 气动装置40包括设置在框架平台10 上的两个立柱41, 立柱41分别设置在风口11两侧; 立柱41内设置有气缸42, 气缸42与控制装 置20电联接, 气缸42还通过连接管路与外供气源连接。 0059 本实施例中, 设置在风力发生装置正上方的气动装置, 以气压作用于气缸来平衡 说明书 4/8 页 6 CN 111729327 A 6 。
24、人体的重力, 以达到减少风力发生装置产生的风力、 降低功耗的目的。 多次实验表明, 设置 该气动装置后, 风力发生装置产生的风力以1020m/s的风速让体验者达到了5060m/s的 风速的感觉。 0060 气动装置具体包括设置在框架平台上的两个方钢立柱, 这两个立柱分别位于框架 平台上的风口两侧, 立柱内各安装一个1000mm行程的气缸。 同时, 该气缸与控制装置电联 接, 接收控制装置的控制, 能够根据体验者的重量自适应进行气压调节, 通过改变其内部气 压来改变气缸顶部的承载重量, 以气压来抵消体验者的部分重力以降低功率消耗。 另外, 气 缸还通过连接管路与设置在框架平台外部的外供气源连接。。
25、 需要说明的是, 附图中未示出 该外供气源, 但这并不影响本领域技术人员对本技术方案的理解与实施。 0061 优选地, 立柱41的顶部设置有线性位置传感器, 线性位置传感器与控制装置20电 联接。 0062 具体地, 在各个立柱的顶部分别安装有线性位置传感器, 该线性位置传感器还与 控制装置电联接, 因此控制装置可实时通过线性位置传感器读取到气缸的精确位置, 从而 可以实现对气缸位置的精确控制。 需要说明的是, 附图中未示出该线性位置传感器, 但这并 不影响本领域技术人员对本技术方案的理解与实施。 0063 优选地, 气缸42上设置有压力传感器, 压力传感器与控制装置20电联接。 0064 具。
26、体地, 气缸的气动回路上还设置有压力传感器, 该压力传感器也与控制装置电 联接, 因此控制装置可实时通过压力传感器读取到气缸内的气压, 从而可以实现对气缸内 气压的精确掌握。 需要说明的是, 附图中未示出该压力传感器, 但这并不影响本领域技术人 员对本技术方案的理解与实施。 0065 优选地, 连接管路上设置有电动调压阀, 电动调压阀与控制装置20电联接。 0066 具体地, 气缸与外供气源的连接管路上还设置有电动调压阀, 该电动调压阀也与 控制装置电联接, 因此控制装置可实现根据气缸此时所需的气压值来驱动电动调压阀对气 压进行调整, 从而实现对气缸内气压的精确控制。 需要说明的是, 附图中未。
27、示出该电动调压 阀, 但这并不影响本领域技术人员对本技术方案的理解与实施。 0067 该电动调压阀与压力传感器相互配合, 在控制装置的控制下, 实现对气缸内所需 气压的精确控制。 0068 优选地, 气动装置40还包括加强梁43, 加强梁43的两端分别连接两个立柱41的顶 部。 0069 具体地, 气动装置中还设置有加强梁, 该加强梁的两端分别连接两个立柱的顶部, 可以在立柱内的气缸运行时使立柱更加稳固, 有效消除气缸运行过程对立柱产生的振动。 0070 此外, 各组立柱之间还两两通过连接横梁进行连接, 这样能够使立柱更加稳固。 0071 在上述实施例的基础上, 进一步参照图7所示, 平衡辅助。
28、装置50包括环状支撑架 51, 环状支撑架51上沿其径向设置有横梁52; 环状支撑架51上还设置有两个安装轴53, 两个 安装轴53的连线与横梁52相互垂直; 环状支撑架51通过两个安装轴53连接在气缸42顶部。 0072 本实施例中, 平衡辅助装置主要用于支撑体验者, 并实现体验者的姿态变化。 平衡 辅助装置建立在平台之上, 有4个自由度, 分别为X、 Y、 Z三轴方向进行360 旋转及Z轴方向的 上下平移, 以实现体验者的姿态变化。 本实施中, 0073 该平衡辅助装置包括一个环状支撑架, 用于支撑体验者, 该环状支撑架上还设置 说明书 5/8 页 7 CN 111729327 A 7 有。
29、多个绑带, 用于固定体验者。 该环状支撑架上沿其径向设置有一个横梁, 横梁的两端分别 通过安装座固定在环状支撑架上。 0074 另外, 环状支撑架上还设置有两个安装轴, 这两个安装轴的连线与横梁相互垂直, 环状支撑架即通过这两个安装轴安装在气动装置的两个立柱中的气缸顶部, 通过气缸内的 气压来支撑体验者, 从而通过气压来抵消体验者的部分重力以降低功率消耗。 0075 环状支撑架在气缸顶部安装好后, 可以沿安装轴旋转, 且在控制装置的控制下, 还 可以根据体验者的重量实时改变气缸气压来改变气缸顶部的承载重量, 从而实现上下平 移。 0076 需要说明的是, 本实施中, X轴方向指横梁所在的方向,。
30、 Y轴指两个安装轴的连线所 在的方向, Z轴指垂直于环状支撑架所处平面的方向。 0077 在上述实施例的基础上, 进一步参照图7和图8所示, 平衡装置60包括竖直电动推 杆61和水平电动推杆62, 竖直电动推杆61设置在横梁52上, 水平电动推杆62设置在一个底 座63上, 竖直电动推杆61下端通过连接杆64与水平电动推杆62连接; 底座63上还设置有微 处理模块65, 微处理模块65分别与竖直电动推杆61和水平电动推杆62电联接。 0078 本实施例中, 平衡装置主要以直流24V安全电压驱动其中的两个电动推杆分别用 来调整体验者所处的Y、 Z轴的位置, 全自动调整平衡辅助装置的重心位置, 以。
31、达到3轴自由 旋转的目的。 0079 该平衡装置主要包括竖直电动推杆和水平电动推杆, 竖直电动推杆设置在环状支 撑架的横梁的中间位置处, 竖直电动推杆下端通过连接杆与水平电动推杆连接, 而水平电 动推杆固定在一个底座上。 通过驱动这两个电动推杆, 可以分别调整体验者所处的Y、 Z轴的 位置, 能够全自动调整平衡辅助装置的重心位置, 以达到3轴自由旋转的目的。 0080 该底座上还设置有一个微处理模块, 微处理模块分别与竖直电动推杆和水平电动 推杆电联接, 微处理模块和水平电动推杆封装在一个壳体中。 该微处理器模块可以控制竖 直电动推杆和水平电动推杆的驱动, 以此来移动体验者达到调整平衡辅助装置。
32、的重心位置 的目的。 0081 优选地, 微处理模块65上设置有微处理器和九轴惯性测量传感器, 微处理器分别 与九轴惯性测量传感器、 竖直电动推杆和水平电动推杆连接; 微处理器还与控制装置20电 联接。 0082 具体地, 微处理模块上具体设置有微处理器和九轴惯性测量传感器, 微处理器分 别与九轴惯性测量传感器、 竖直电动推杆和水平电动推杆连接。 微处理器可以读取九轴惯 性测量传感器采集的数据, 该九轴惯性测量传感器包括三轴陀螺仪、 三轴加速传感器和三 轴磁感应传感器, 能够检测环状支撑架在旋转过程中的旋转角度、 加速度以及方向。 0083 微处理模块还与控制装置电联接, 微处理器将读取到的九。
33、轴惯性测量传感器的数 据传输给控制装置, 并在控制装置的控制下控制竖直电动推杆和水平电动推杆的驱动, 以 此来移动体验者达到调整平衡辅助装置的重心位置的目的。 0084 下面将结合上述实施例中所述的体验型风洞的具体结构, 进一步详细说明其工作 过程: 0085 (1)设备上电, 开启控制装置, 控制装置先通过压力传感器检测气动装置中气缸当 前的气压。 若气缸内的气压未达到使用要求(0.6MPa)时, 控制装置通过控制电动调压阀来 说明书 6/8 页 8 CN 111729327 A 8 控制气缸的气压。 直至气压达到使用要求后, 通过读取九轴惯性测量传感器的角度位置, 并 使环状支撑架调整到初。
34、始状态, 即体验者处于站立姿势时方便上下环状支撑架的状态。 0086 (2)体验者登上框架平台, 并在环状支撑架上固定好后, 按下启动按钮, 控制装置 根据体验者处于站立姿势时的当前状态, 开始自动调整环状支撑架的平衡, 即通过微处理 器开启两个电动推杆, 通过移动体验者的位置来调整环状支撑架的重心位置, 位置居中后, 环状支撑架由竖直状态变为水平状态, 此时即已达到运行的平衡状态。 0087 (3)平衡状态就绪后, 控制装置根据启动按钮前后的压力变化差测算出体验者的 体重, 然后计算需使用的气压和风力等级以满足该体验者的升降需求。 计算完毕后, 通过驱 动电动调压阀调整气缸内的气压值为计算值。
35、。 0088 (4)控制装置控制动力风机开启, 此时动力风机由下向上给予1020m/s的风速, 体验者进行体验, 在体验过程中, 控制装置实时读取线性位置传感器、 压力传感器、 九轴惯 性测量传感器等的数据, 对气缸、 环状支撑架、 竖直电动推杆和水平电动推杆等进行调整。 此时, 体验者可分别伸缩四肢, 系统的平衡被打破, 体验者被风吹的转向受力更大的一方; 若四肢同时伸张, 受力仍平衡, 但受到风的向上的力, 此时体验者在系统中的体重变轻, 体 验者向上浮起; 若体验者将四肢收缩, 受力面积变小, 重力增大, 体验者向下降落。 体验过程 中, 同时还开启控制装置中的计时器以及应急系统, 在体。
36、验过程中任何时刻都可以使用停 止或急停按钮使整个设备停下来。 0089 综上所述, 本发明实施例提供的体验型风洞, 通过设置能够根据体验者的重量自 适应进行气压调节的气动装置, 以气压抵消体验者的部分重力, 再同等体验下有效降低了 功率的消耗; 同时, 还设置了能够对体验者的平衡状态进行自动调节的平衡装置和平衡辅 助装置, 提高了体验者的体验效果, 且提高了安全性能。 0090 本发明通过优化结构, 不仅降低了功率消耗, 提高了体验者的体验效果和安全性 能, 还降低了制作成本。 0091 在本发明的描述中, 需要说明的是,“中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、“厚 度” 。
37、、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺时针” 、 “逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 或者是该发明产品 使用时惯常摆放的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述, 而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为 对本发明的限制。 0092 此外, 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述, 而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 由此, 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者。
38、更多该 特征。 在本公开实施例的描述中,“多个” 的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限 定。 0093 在本发明的描述中, 还需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “设置” 、 “安装” 、“连接” 应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一体地连 接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接相连, 可 以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 0094 在本发明的上述实施例中, 对各个实施例的描述都各有侧重, 某个实施例中没有 说明书 7/8。
39、 页 9 CN 111729327 A 9 详述的部分, 可以参见其他实施例的相关描述。 0095 以上所述仅为本发明的较佳实施例, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神和 原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 8/8 页 10 CN 111729327 A 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 111729327 A 11 图2 说明书附图 2/6 页 12 CN 111729327 A 12 图3 图4 说明书附图 3/6 页 13 CN 111729327 A 13 图5 说明书附图 4/6 页 14 CN 111729327 A 14 图6 说明书附图 5/6 页 15 CN 111729327 A 15 图7 图8 说明书附图 6/6 页 16 CN 111729327 A 16 。
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