手机摄像头支架自动组装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010523036.3 (22)申请日 2020.06.10 (71)申请人 威准 （厦门） 自动化科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区马垄村 福厦路东侧创新城第四层B单元8号 (72)发明人 黄清耀 (74)专利代理机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 35218 代理人 戚东升 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B23P 19/10(2006.01) F16B 11/00(200。

2、6.01) (54)发明名称 一种手机摄像头支架自动组装机 (57)摘要 本发明公开一种手机摄像头支架自动组装 机， 包括机台， 机台上设有用于输送手机中框的 中框传送机构， 中框传送机构上设有组装工位和 保压工位， 机台上还设有支架储料机构和机器 人， 支架储料机构用于堆放料盘， 机器人拾取料 盘中的支架并将支架组装至在组装工位中就位 的手机中框上， 组装好支架的手机中框在保压工 位处进行保压处理。 本发明所述的手机摄像头支 架自动组装机对支架进行自动上料， 将手机中框 输送至组装工位处， 机器人将支架与手机中框组 装为一体， 组装完毕后进行稳固保压， 其自动化 程度高， 确保支架和手机中框。

3、结合牢固。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111702466 A 2020.09.25 CN 111702466 A 1.一种手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 包括机台， 机台上设有用于输送手机 中框的中框传送机构， 中框传送机构上设有组装工位和保压工位， 机台上还设有支架储料 机构和机器人， 支架储料机构用于堆放料盘， 机器人拾取料盘中的支架并将支架组装至在 组装工位中就位的手机中框上， 组装好支架的手机中框在保压工位处进行保压处理。 2.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 组装工位和保压工 位处皆设有用于对手机中框进行定位的定位组件， 定位组。

4、件包括第一定位气缸和第二定位 气缸， 第一定位气缸和第二定位气缸上安装有定位治具， 第一定位气缸驱动其上的定位治 具托起手机中框并阻止手机中框的前进， 第二定位气缸驱动其上的定位治具沿前后方向伸 缩， 第一定位气缸上的定位治具和第二气缸上的定位治具配合沿前后方向夹紧手机中框。 3.根据权利要求2所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 定位组件包括还包 括相对的固定挡块和第三定位气缸， 第三定位气缸上固接有定位治具， 固定挡块和第三定 位气缸上的定位治具配合沿左右方向夹紧手机中框。 4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 保压工位处设有保 压机构， 保压机构包括。

5、由电机驱动的竖直设置的直线模组以及组装在直线模组的滑块上的 保压气缸， 保压气缸上组装有保压头， 保压气缸驱动保压头进行升降， 保压头用于对安装了 支架的手机中框进行保压。 5.根据权利要求4所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 保压工位处设有对 手机中框进行预压的预压件。 6.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 支架储料机构包括 第一升降组件和第二升降组件， 第一升降组件和第二升降组件皆包括电机、 与电机进行传 动连接的丝杆螺母、 受丝杆螺母驱动进行升降的托板， 第一升降组件的托板用于堆放盛有 支架的料盘， 第二升降组件的托板用于堆放空的料盘。 7.根据权。

6、利要求6所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 机台上安装有吸盘 组件， 吸盘组件包括吸盘、 驱动吸盘进行横向移动的横移气缸， 驱动横移气缸进行升降的升 降气缸， 第一升降组件上取用完支架的吸盘由吸盘组件堆叠至第二升降组件的托板上。 8.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 中框传送机构包括 首尾依次相接的第一传送机构、 第二传送机构和第三传送机构， 第一传送机构用于预储存 手机中框， 组装工位设置在第二传送机构上， 保压工位设于第三传送机构上。 9.根据权利要求8所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 第一传送机构、 第 二传送机构和第三传送机构皆为传。

7、送带机构， 每个传送带机构包括两条并排的传送带， 两 条传送带之间的距离可调。 10.根据权利要求1至9任意一项所述的手机摄像头支架自动组装机， 其特征在于： 机器 人上组装有第一CCD相机， 机台上设有光源和第二CCD相机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111702466 A 2 一种手机摄像头支架自动组装机 技术领域 0001 本发明涉及手机组装设备领域， 特别是涉及一种手机摄像头支架自动组装机。 背景技术 0002 手机是目前最常见的电子设备， 其功能多样， 在日常生活中起到越来越重要的作 用。 手机在生产过程中需要对众多的零部件进行组装， 现有的组装工艺中有一道工序是将 手机摄像。

8、头支架与手机中框进行组装。 手机摄像头支架体积小， 其与手机中框的组装要求 十分高的装配精度， 在组装过程中需要对摄像头支架和手机中框进行精准定位并相贴合， 将手机摄像头支架贴合至手机中框后还需进行保压一段时间， 以使粘结剂凝固， 确保贴合 牢固。 针对此工序， 为确保贴合精度和保证生产效率， 需设计一款专门的设备进行这部分工 作。 发明内容 0003 针对上述现有技术的不足， 本发明的目的是提供一种手机摄像头支架自动组装 机。 0004 本发明是通过以下技术方案予以实现的： 0005 一种手机摄像头支架自动组装机， 包括机台， 机台上设有用于输送手机中框的中 框传送机构， 中框传送机构上设有。

9、组装工位和保压工位， 机台上还设有支架储料机构和机 器人， 支架储料机构用于堆放料盘， 机器人拾取料盘中的支架并将支架组装至在组装工位 中就位的手机中框上， 组装好支架的手机中框在保压工位处进行保压处理。 0006 进一步的， 组装工位和保压工位处皆设有用于对手机中框进行定位的定位组件， 定位组件包括第一定位气缸和第二定位气缸， 第一定位气缸和第二定位气缸上安装有定位 治具， 第一定位气缸驱动其上的定位治具托起手机中框并阻止手机中框的前进， 第二定位 气缸驱动其上的定位治具沿前后方向伸缩， 第一定位气缸上的定位治具和第二气缸上的定 位治具配合沿前后方向夹紧手机中框。 0007 进一步的， 定位。

10、组件包括还包括相对的固定挡块和第三定位气缸， 第三定位气缸 上固接有定位治具， 固定挡块和第三定位气缸上的定位治具配合沿左右方向夹紧手机中 框。 0008 进一步的， 保压工位处设有保压机构， 保压机构包括由电机驱动的竖直设置的直 线模组以及组装在直线模组的滑块上的保压气缸， 保压气缸上组装有保压头， 保压气缸驱 动保压头进行升降， 保压头用于对安装了支架的手机中框进行保压。 0009 进一步的， 保压工位处设有对手机中框进行预压的预压件。 0010 进一步的， 支架储料机构包括第一升降组件和第二升降组件， 第一升降组件和第 二升降组件皆包括电机、 与电机进行传动连接的丝杆螺母、 受丝杆螺母驱。

11、动进行升降的托 板， 第一升降组件的托板用于堆放盛有支架的料盘， 第二升降组件的托板用于堆放空的料 盘。 说明书 1/4 页 3 CN 111702466 A 3 0011 进一步的， 机台上安装有吸盘组件， 吸盘组件包括吸盘、 驱动吸盘进行横向移动的 横移气缸， 驱动横移气缸进行升降的升降气缸， 第一升降组件上取用完支架的吸盘由吸盘 组件堆叠至第二升降组件的托板上。 0012 进一步的， 中框传送机构包括首尾依次相接的第一传送机构、 第二传送机构和第 三传送机构， 第一传送机构用于预储存手机中框， 组装工位设置在第二传送机构上， 保压工 位设于第三传送机构上， 第一传送机构、 第二传送机构和。

12、第三传送机构各自由独立运行。 0013 进一步的， 第一传送机构、 第二传送机构和第三传送机构皆为传送带机构， 每个传 送带机构包括两条并排的传送带， 两条传送带之间的距离可调。 0014 进一步的， 机器人上组装有第一CCD相机， 机台上设有光源和第二CCD相机。 0015 与现有技术相比， 本发明具有以下优点： 0016 1、 本发明所述的手机摄像头支架自动组装机对支架进行自动上料， 将手机中框输 送至组装工位处， 机器人将支架与手机中框组装为一体， 组装完毕后进行稳固保压， 其自动 化程度高， 确保支架和手机中框结合牢固。 0017 2、 组装工位和保压工位处皆设有用于对手机中框进行定位。

13、的定位组件， 定位组件 支撑手机中框并且对手机中框前后左右四个方位进行限定， 确保组装过程和保压过程中手 机中框位置的高稳定性， 以提高生产精度。 0018 3、 机器人和机台上皆设有CCD相机， 从料盘取出的支架先经过CCD相机校正， 并对 在组装工位处就位的手机中框进行位置信息校正， 然后才对支架和手机中框进行组装， 有 效确保高组装精度。 附图说明 0019 图1是手机摄像头支架自动组装机的立体示意图； 0020 图2是手机摄像头支架自动组装机的另一角度立体示意图； 0021 图3是中框传送机构的立体示意图； 0022 图4是支架储料机构的立体示意图； 0023 图5是支架储料机构的主视。

14、图。 具体实施方式 0024 为进一步说明各实施例， 本发明提供有附图。 这些附图为本发明揭露内容的一部 分， 其主要用以说明实施例， 并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。 配合参 考这些内容， 本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。 图中 的组件并未按比例绘制， 而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。 0025 本文中的支架指的是手机摄像头支架。 本文中涉及的气缸皆执行直线动作， 可以 为有杆气缸或无杆气缸。 本文中的机器人指的是工业机器人。 0026 请参阅图1至图5， 本发明揭示一种手机摄像头支架自动组装机， 包括机台， 机台上 设有用于输送手机中框。

15、9的中框传送机构1， 中框传送机构1上设有组装工位和保压工位， 组 装工位和保压工位处皆设有用于对手机中框9进行定位的定位组件， 保压工位处还设有保 压机构， 机台上还设有支架储料机构2和机器人3， 支架储料机构2用于存储盛有支架的料盘 4， 机器人3拾取料盘4中的支架并将支架组装至在组装工位中就位的手机中框9上， 组装好 说明书 2/4 页 4 CN 111702466 A 4 支架的手机中框9在保压工位处由保压机构进行保压处理。 0027 如图3所示， 中框传送机构1包括首尾依次相接的第一传送机构6、 第二传送机构7 和第三传送机构8， 组装工位设置在第二传送机构7上， 保压工位设于第三传。

16、送机构8上， 第 一传送机构6、 第二传送机构7和第三传送机构8各自由独立运行。 0028 第一传送机构6用于预储存手机中框9， 第一传送机构6上设有用于检测手机中框9 的来料传感器5， 由人工(或机械手)将手机中框9放置在第一传送机构6上， 第一传送机构6 可以预储存3至4片手机中框9。 0029 如图3所示， 第一传送机构6、 第二传送机构7和第三传送机构8皆为传送带机构， 第 一传送机构6、 第二传送机构7和第三传送机构8各自由一电机20驱动， 每个传送带机构包括 两条并排的传送带， 手机中框9横放在两条传送带上。 为了使本发明能适用于不同尺寸的手 机中框9和支架的组装， 将两条传送带之。

17、间的距离设置成可调， 以用于输送不同规格的手机 中框9。 0030 如图2所示， 定位组件包括第一定位气缸10、 第二定位气缸11、 第三定位气缸12和 固定挡块13， 第一定位气缸10、 第二定位气缸11和第三定位气缸12上皆安装有定位治具， 第 一定位气缸10位于手机中框9的输送路径下方， 第一定位气缸10驱动其上的定位治具托起 手机中框9并阻止手机中框9的前进， 第二定位气缸11驱动其上的定位治具沿前后方向伸 缩， 第一定位气缸10上的定位治具和第二气缸上的定位治具配合沿前后方向夹紧手机中框 9， 固定挡块13和第三定位气缸12相对， 固定挡块13和第三定位气缸12上的定位治具配合沿 左。

18、右方向夹紧手机中框9。 第一定位气缸10、 第二定位气缸11、 第三定位气缸12和固定挡块 13共同作用以阻挡手机中框9的前后左右方位的移动， 从而实现手机中框9的就位。 0031 如图2和图3所示， 保压工位处设有对手机中框9进行预压的预压件14， 该预压件14 为液压缸(例如气缸或油缸)， 先由预压件14压住手机中框9后再由保压机构进行保压处理。 保压机构包括由电机20驱动的竖直设置的直线模组15以及组装在直线模组15的滑块上的 保压气缸16， 保压气缸16上组装有保压头17， 保压气缸16驱动保压头17进行升降， 保压头17 用于对安装了支架的手机中框9进行保压。 0032 如图4和图5。

19、所示， 支架储料机构2包括第一升降组件18和第二升降组件19， 第一升 降组件18和第二升降组件19皆包括电机20、 与电机20进行传动连接的丝杆螺母、 受丝杆螺 母驱动进行升降的托板21， 托板21四周设有若干个用于定位料盘4四周的定位柱24。 第一升 降组件18的托板21用于堆放盛有支架的料盘4， 第二升降组件19的托板21用于堆放空的料 盘4。 本实施例中电机20通过皮带齿轮组件驱动丝杆。 0033 如图1和图2所示， 机台上安装有吸盘组件23， 吸盘组件23包括吸盘、 驱动吸盘进行 横向移动的横移气缸， 驱动横移气缸进行升降的升降气缸， 第一升降组件18上取用完支架 的吸盘由吸盘组件2。

20、3堆叠至第二升降组件19的托板21上。 0034 吸盘组件23每移动一个料盘4， 第一升降组件18上的托板21上升一个料盘4的高 度， 第二升降组件19上的托板21下降一个料盘4的高度。 第一升降组件18上设有上、 下两个 传感器， 位于上方的传感器用于检测第一升降组件18上处于最高位置的料盘4是否上升到 位， 位于下方的传感器用于检测第一升降组件18上的托板21空载复位时是否下降到位以重 新加载料盘堆。 0035 机器人3上组装有第一CCD相机22， 机台上设有光源23和第二CCD相机。 这里所述的 说明书 3/4 页 5 CN 111702466 A 5 CCD相机具有双远心镜头， 定位精。

21、度更高和让视野范围更小。 0036 使用时， 先由第一CCD相机22定位料盘4中的支架的位置， 接着机器人3拾取支架， 由第二CCD相机校正支架角度信息， 之后第一CCD相机22定位组装工位上的手机中框9的位 置信息并再次校正支架角度， 最后机器人3根据定位信息将支架组装至手机中框9上， 组装 好支架的手机中框9输送至保压工位进行保压处理。 利用CCD相机对支架和手机中框进行精 准定位， 保证组装精度达到生产要求。 0037 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明， 但所属领域的技术人员应该明 白， 在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内， 在形式上和细节上可以对 本发明做出各种变化， 均为本发明的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111702466 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 111702466 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 111702466 A 8 图3 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 111702466 A 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 111702466 A 10 。