自动化生产用90度翻转机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010603086.2 (22)申请日 2020.06.29 (71)申请人 钱泽袁 地址 315000 浙江省宁波市海曙区集士港 镇汇士路170号 (72)发明人 钱泽袁 (74)专利代理机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 代理人 王琼 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)发明名称 一种自动化生产用90度翻转机构 (57)摘要 本发明公开了一。

2、种自动化生产用90度翻转 机构， 包括基板和传送装置， 所述基板上方固定 安装有传送装置， 所述基板上方固定安装有滑动 带动物料呈90度翻转的翻转装置， 所述基板上方 位于翻转装置对应位置固定安装有推动物料在 翻转装置上的输料装置， 此装置的设置便于使物 料实现90度翻转进行加工， 实现对物料进行多面 加工， 便于自动化生产， 免除人工翻转的麻烦， 便 于进行流水线型加工生产， 提高使用者的工作效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111703857 A 2020.09.25 CN 111703857 A 1.一种自动化生产用90度翻转机构， 包括基板(1)和传送装置(4)， 。

3、所述基板(1)上方固 定安装有传送装置(4)， 其特征在于： 所送基板(1)上方固定安装有滑动带动物料呈90度翻 转的翻转装置(3)， 所述基板(1)上方位于翻转装置(3)对应位置固定安装有推动物料在翻 转装置(3)上的输料装置(2)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述输料装置 (2)包括输料支撑架(21)、 传送带(22)、 电动伸缩杆(23)、 支柱(24)、 固定板(25)、 限位板 (26)和推板(27)， 所述基板(1)上方固定安装有输料支撑架(21)， 所述输料支撑架(21)内侧 转动安装有传送带(22)， 所述输料支撑架(21)位于传送。

4、带(22)一侧的顶部对称安装有固定 板(25)， 所述固定板(25)内侧之间固定安装有限位板(26)， 所述基板(1)上表面位于传送带 (22)的对应位置固定安装有支柱(24)， 所述支柱(24)上方固定安装有电动伸缩杆(23)， 所 述电动伸缩杆(23)的输出端位于传送带(22)的上方固定安装有推板(27)。 3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述翻转装置 (3)包括翻转支撑架(31)、 底板(32)、 翻转机构(33)和滑动装置(34)， 所述基板(1)上方固定 安装有翻转支撑架(31)， 所述翻转支撑架(31)顶端固定安装有底板(32)， 所述底板3。

5、2上表 面一侧固定安装有滑动装置(34)， 所述底板32上表面位于滑动装置(34)的对应位置活动安 装有翻转机构(33)。 4.根据权利要求3所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述翻转装置 (3)包括翻转机构(33)、 翻转板(331)、 卡接块(332)、 卡接柱(333)、 挡板(334)和固定架 (335)， 所述底板(32)上表面对称安装有卡接块(332)， 所述卡接块(332)上端对称活动安装 有卡接柱(333)， 所述卡接柱(333)上端固定安装有翻转板(331)， 所述翻转板(331)远离数 量装置的一侧固定安装有挡板(334)， 所述翻转板(331)底端中心。

6、处固定安装有固定架 (335)。 5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述滑动装置 (34)包括滑动支撑柱(341)、 驱动装置(342)、 螺纹丝杆(343)、 滑动杆(344)、 滑动块(345)、 限位块(346)、 支撑板(347)、 旋转电机(348)和转动装置(349)， 所述基板(1)上方固定安装 有滑动支撑柱(341)， 所述滑动支撑柱(341)内侧转动安装有螺纹丝杆(343)， 所述螺纹丝杆 (343)外壁套设有滑动块(345)， 且螺纹丝杆(343)与滑动块(345)啮合连接， 所述螺纹丝杆 (343)一端位于支撑架外侧固定安装有驱动装置。

7、(342)， 所述滑动支撑柱(341)置内侧位于 螺纹丝杆(343)的对应位置固定安装有滑动杆(344)， 所述滑动杆(344)外壁位于滑动块 (345)对应位置滑动安装有限位块(346)， 且滑动块(345)与限位块(346)通过支撑板(347) 固定连接， 所述支撑板(347)上方固定安装有旋转电机(348)， 所述旋转电机(348)的输出端 转动安装有滑动装置(34)。 6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述转动装置 (349)包括转动筒(3491)、 固定杆(3492)、 滑动体(3493)、 卡块(3494)和卡槽(3495)， 所述旋 转电机(。

8、348)输出端固定安装有转动筒(3491)， 所述固定架(335)顶端固定安装有固定杆 (3492)， 所述固定杆(3492)靠近旋转电机(348)的一侧固定安装有滑动体(3493)， 所述滑动 体(3493)两侧位于转动筒(3491)内壁滑动安装有卡块(3494)， 所述转动筒(3491)内壁位于 卡块(3494)的对应位置开设有卡槽(3495)。 7.根据权利要求5所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述传送装置 权利要求书 1/2 页 2 CN 111703857 A 2 (4)包括传送支撑架(41)、 传送板(42)和限位槽(43)， 所述基板(1)上方位于翻转装置(。

9、3)的 两侧固定安装有传送支撑架(41)， 所述传送支撑架(41)顶端转动安装有传送板(42)， 所述 传送板(42)上方开设有限位槽(43)。 8.根据权利要求7所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述限位槽 (43)端面呈半圆角， 且限位槽(43)的大小开设与物料尺寸相配合。 9.根据权利要求4所述的一种自动化生产用90度翻转机构， 其特征在于： 所述卡接柱 (333)外壁设置有磁铁块， 所述卡接块(332)采用钢铁材质制成。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111703857 A 3 一种自动化生产用90度翻转机构 技术领域 0001 本发明涉及自动化生产技术领域， 。

10、具体为一种自动化生产用90度翻转机构。 背景技术 0002 自动化生产是采用自动化技术进行的生产。 它为人类社会带来极为深刻的影响， 其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率， 增强了人类改造自然的能力。 根据自动 化的程度， 可分为半自动化生产和全自动化生产。 前者是在生产过程中部分采用自动化技 术， 部分由人工操作； 后者是生产的全过程的全部工序， 包括上料、 下料、 包装、 运输等都不 需要人直接参加操作， 只是间接地监督机器工作。 0003 自动化生产大都需要将生产物料进行翻转， 现有的翻转装置的设计大都设计较为 复杂， 且不便于将物料进行翻转加工， 不便于进行流水型加工生产， 为此。

11、， 我们提出一种自 动化生产用90度翻转机构。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种使用方便， 便于自动化生产时进行翻转的自动化生产 用90度翻转机构， 以解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 包括基板和传送装置， 所述基板上方 固定安装有传送装置， 将物料通过传送装置进行运输， 便于将物料进行加工。 0006 优选的， 所述基板上方固定安装有滑动带动物料呈90度翻转的翻转装置， 所述基 板上方位于翻转装置对应位置固定安装有推动物料于翻转装置上的输料装置， 通过输料装 置将物料输送推动于翻转装置上， 利用翻转装置将物料进行90度翻转后输稳。

12、定输送于传送 装置上。 0007 优选的， 所述输料装置包括输料支撑架、 传送带、 电动伸缩杆、 支柱、 固定板、 限位 板和推板， 所述基板上方固定安装有输料支撑架， 所述支撑架内侧转动安装有传送带， 所述 输料支撑架位于传送带一侧的顶部对称安装有固定板， 所述固定板内侧之间固定安装有限 位板， 所述基板上表面位于传送带的对应位置固定安装有支柱， 所述支柱上方固定安装有 电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的输出端位于传送带的上方固定安装有推板， 通过将物料放 置于输送带上进行输送传动， 通过限位板的设置将物料置于传送带上不会滑落， 通过电动 伸缩杆带动挡板将物料稳定推动至翻转装置上， 便于物料进行。

13、加工翻转。 0008 优选的， 所述翻转装置包括翻转支撑架、 底板、 翻转机构和滑动装置， 所述基板上 方固定安装有翻转支撑架， 所述翻转支撑架顶端固定安装有底板， 所述底板上表面一侧固 定安装有滑动装置， 所述底板上表面位于滑动装置的对应位置活动安装有翻转机构， 通过 滑动装置带动翻转板进行度翻转， 使翻转装置上的物料进行翻转移动， 便于对物料进行多 方位加工， 使物料翻转变得更安全、 更省时、 更省力。 0009 优选的， 所述翻转装置包括翻转机构、 翻转板、 卡接块、 卡接柱、 挡板和固定架， 所 述底板上表面对称安装有卡接块， 所述卡接块上端对称活动安装有卡接柱， 所述卡接柱上 说明书。

14、 1/5 页 4 CN 111703857 A 4 端固定安装有翻转板， 所述翻转板远离数量装置的一侧固定安装有挡板， 所述翻转板底端 中心处固定安装有固定架， 通过翻转板与滑动装置配合运动使物料在翻转板上进行度翻转 进行输送， 便于稳定均匀输料。 0010 优选的， 所述滑动装置包括滑动支撑柱、 驱动装置、 螺纹丝杆、 滑动杆、 滑动块、 限 位块、 支撑板、 旋转电机和转动装置， 所述基板上方固定安装有滑动支撑柱， 所述滑动支撑 柱内侧转动安装有螺纹丝杆， 所述螺纹丝杆外壁套设有滑动块， 且螺纹丝杆与滑动块啮合 连接， 所述螺纹丝杆一端位于支撑架外侧固定安装有驱动装置， 所述滑动支撑柱置内。

15、侧位 于螺纹丝杆的对应位置固定安装有滑动杆， 所述滑动杆外壁位于滑动块对应位置滑动安装 有限位块， 且滑动块与限位块通过支撑板固定连接， 所述支撑板上方固定安装有旋转电机， 所述旋转电机的输出端转动安装有滑动装置， 通过驱动装置驱动旋转电机的位置移动， 通 过旋转电机带动滑动装置转动， 实现对翻转板进行度翻转， 带动翻转板上的物体进行翻转。 0011 优选的， 所述转动装置包括转动筒、 固定杆、 滑动体、 卡块和卡槽， 所述旋转电机输 出端固定安装有转动筒， 所述固定架顶端固定安装有固定杆， 所述固定杆靠近旋转电机的 一侧固定安装有滑动体， 所述滑动体两侧位于转动筒内壁滑动安装有卡块， 所述转。

16、动筒内 壁位于卡块的对应位置开设有卡槽， 通过螺纹丝杆与滑动块的啮合连接， 带动旋转电机做 往复运动， 同时控制旋转电机的输出端旋转带动转动筒转动， 又因为固定架与固定杆固定 连接， 在转动筒转动的同时， 转动筒内壁的滑动体进行滑动， 从而实现翻转板进行度翻转， 实现对物料的翻转角度改变， 便于使用者使用。 0012 优选的， 所述传送装置包括传送支撑架、 传送板和限位槽， 所述基板上方位于翻转 装置的两侧固定安装有传送支撑架， 所述传送支撑架顶端转动安装有传送板， 所述传送板 上方开设有限位槽， 通过传送板将翻转完毕的物料放置于限位槽内传送至下一加工处。 0013 优选的， 所述限位槽端面呈。

17、半圆角， 便于物料稳定的导出， 且限位槽的大小开设与 物料尺寸相配合， 便于将物料稳定放置于限位槽内， 提高运送物料的效率。 0014 优选的， 所述卡接柱外壁设置有磁铁块， 所述卡接块采用钢铁材质制成。 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 将物料根据翻转速度等距放置于传送带 上， 通过传送带传送至限位板处， 通过电动伸缩杆的推板将物料稳定放置于翻转装置上， 通 过电机驱动旋螺纹丝杆使滑动块进行啮合运动带动转旋转电机进行往复运动， 当滑动块移 动至螺纹丝杆的右侧时， 打开旋转电机使转动筒在做往复运动的同时开始旋转， 当转动筒 旋转度开始的同时， 带动固定杆通过滑动体在转动筒内进行。

18、向前移动， 又因为固定架与固 定杆固定连接， 使固定架带动翻转板的左侧的卡接柱与卡接块克服磁铁磁力脱离卡接， 右 侧的左侧的卡接柱与卡接块开始转动连接， 实现翻转板的度右翻转， 同理可得， 翻转板向左 翻转时， 所有机械运动向反方向运动， 又因为翻转板通过输料装置的输料速度、 滑动装置滑 动移动速度和转动动装置的转动速度相配合， 使翻转板的物料从平躺状态转变为竖立起的 状态， 通过限位槽端面呈半圆角且限位槽大小与物料尺寸相配合， 将物料稳定放置于限位 槽内， 通过传送板将物料稳定高效的传送出， 通过翻转装置将物料左右翻转从两侧传送板 内导出， 提高物料翻转导出传送效率， 此装置的设置便于使物料。

19、实现度翻转进行加工， 实现 对物料进行多面加工， 便于自动化生产， 免除人工翻转的麻烦， 便于进行流水线型加工生 产， 提高使用者的工作效率。 说明书 2/5 页 5 CN 111703857 A 5 附图说明 0016 图1为本发明的整体结构示意图； 0017 图2为本发明的输料装置结构示意图； 0018 图3为本发明的震动装置结构示意图； 0019 图4为本发明的震动机构结构示意图； 0020 图5为本发明的定量装置结构示意图； 0021 图6为本发明的转动装置和滑动装置结构示意图。 0022 图中： 1、 基板； 2、 输料装置； 21、 输料支撑架； 22、 传送带； 23、 电动伸缩。

20、杆； 24、 支柱； 25、 固定板； 26、 限位板； 27、 推板； 3、 翻转装置； 31、 翻转支撑架； 32、 底板； 33、 翻转机构； 331、 翻转板； 332、 卡接块； 333、 卡接柱； 334、 挡板； 335、 固定架； 34、 滑动装置； 341、 滑动支撑柱； 342、 驱动装置； 343、 螺纹丝杆； 344、 滑动杆； 345、 滑动块； 346、 限位块； 347、 支撑板； 348、 旋 转电机； 349、 转动装置； 3491、 转动筒； 3492、 固定杆； 3493、 滑动体； 3494、 卡块； 3495、 卡槽； 4、 传送装置； 41、 传送支。

21、撑架； 42、 传送板； 43、 限位槽。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 请参阅图1， 图示中的一种自动化生产用90度翻转机构， 包括基板1和传送装置4， 所述基板1上方固定安装有传送装置4， 将物料通过传送装置4进行运输， 便于将物料进行加 工。 0025 请参阅图1， 基板1上方固定安装有滑动带动物料呈90。

22、度翻转的翻转装置3， 所述基 板1上方位于翻转装置3对应位置固定安装有推动物料于翻转装置3上的输料装置2， 通过输 料装置2将物料输送推动于翻转装置3上， 利用翻转装置3将物料进行90度翻转后输稳定输 送于传送装置4上。 0026 请参阅图2， 所述输料装置2包括输料支撑架21、 传送带22、 电动伸缩杆23、 支柱24、 固定板25、 限位板26和推板27， 所述基板1上方固定安装有输料支撑架21， 所述输料支撑架 21内侧转动安装有传送带22， 所述输料支撑架21位于传送带22一侧的顶部对称安装有固定 板25， 所述固定板25内侧之间固定安装有限位板26， 所述基板1上表面位于传送带22的。

23、对应 位置固定安装有支柱24， 所述支柱24上方固定安装有电动伸缩杆23， 所述电动伸缩杆23的 输出端位于传送带22的上方固定安装有推板27， 通过将物料放置于输送带上进行输送传 动， 通过限位板26的设置将物料置于传送带22上不会滑落， 通过电动伸缩杆23带动挡板334 将物料稳定推动至翻转装置3上， 便于物料进行加工翻转。 0027 请参阅图3， 所述翻转装置3包括翻转支撑架31、 底板32、 翻转机构33和滑动装置 34， 所述基板1上方固定安装有翻转支撑架31， 所述翻转支撑架31顶端固定安装有底板32， 所述底板32上表面一侧固定安装有滑动装置34， 所述底板32上表面位于滑动装置。

24、34的对应 位置活动安装有翻转机构33， 通过滑动装置34带动翻转板331进行90度翻转， 使翻转装置3 上的物料进行翻转移动， 便于对物料进行多方位加工， 使物料翻转变得更安全、 更省时、 更 说明书 3/5 页 6 CN 111703857 A 6 省力。 0028 请参阅图3， 所述翻转装置3包括翻转机构33、 翻转板331、 卡接块332、 卡接柱333、 挡板334和固定架335， 所述底板32上表面对称安装有卡接块332， 所述卡接块332上端对称 活动安装有卡接柱333， 所述卡接柱333上端固定安装有翻转板331， 所述翻转板331远离数 量装置的一侧固定安装有挡板334， 所。

25、述翻转板331底端中心处固定安装有固定架335， 通过 翻转板331与滑动装置34配合运动使物料在翻转板331上进行90度翻转进行输送， 便于稳定 均匀输料。 0029 请参阅图4， 所述滑动装置34包括滑动支撑柱341、 驱动装置342、 螺纹丝杆343、 滑 动杆344、 滑动块345、 限位块346、 支撑板347、 旋转电机348和转动装置349， 所述基板1上方 固定安装有滑动支撑柱341， 所述滑动支撑柱341内侧转动安装有螺纹丝杆343， 所述螺纹丝 杆343外壁套设有滑动块345， 且螺纹丝杆343与滑动块345啮合连接， 所述螺纹丝杆343一端 位于支撑架外侧固定安装有驱动装。

26、置342， 所述滑动支撑柱341置内侧位于螺纹丝杆343的 对应位置固定安装有滑动杆344， 所述滑动杆344外壁位于滑动块345对应位置滑动安装有 限位块346， 且滑动块345与限位块346通过支撑板347固定连接， 所述支撑板347上方固定安 装有旋转电机348， 所述旋转电机348的输出端转动安装有滑动装置34， 通过驱动装置驱动 旋转电机348的位置移动， 通过旋转电机348带动滑动装置34转动， 实现对翻转板331进行90 度翻转， 带动翻转板331上的物体进行翻转。 0030 请参阅图5， 所述转动装置349包括转动筒3491、 固定杆3492、 滑动体3493、 卡块 3494。

27、和卡槽3495， 所述旋转电机348输出端固定安装有转动筒3491， 所述固定架335顶端固 定安装有固定杆3492， 所述固定杆3492靠近旋转电机348的一侧固定安装有滑动体3493， 所 述滑动体3493两侧位于转动筒3491内壁滑动安装有卡块3494， 所述转动筒3491内壁位于卡 块3494的对应位置开设有卡槽3495， 通过螺纹丝杆343与滑动块345的啮合连接， 带动旋转 电机348做往复运动， 同时控制旋转电机348的输出端旋转带动转动筒3491转动， 又因为固 定架335与固定杆3492固定连接， 在转动筒3491转动的同时， 转动筒3491内壁的滑动体3493 进行滑动， 。

28、从而实现翻转板331进行90度翻转， 实现对物料的翻转角度改变， 便于使用者使 用。 0031 请参阅图6， 所述传送装置4包括传送支撑架41、 传送板42和限位槽43， 所述基板1 上方位于翻转装置3的两侧固定安装有传送支撑架41， 所述传送支撑架41顶端转动安装有 传送板42， 所述传送板42上方开设有限位槽43， 通过传送板42将翻转完毕的物料放置于限 位槽43内传送至下一加工处。 0032 请参阅图6， 所述限位槽43端面呈半圆角， 便于物料稳定的导出， 且限位槽43的大 小开设与物料尺寸相配合， 便于将物料稳定放置于限位槽43内， 提高运送物料的效率。 0033 请参阅图3， 所述卡。

29、接柱333外壁设置有磁铁块， 所述卡接块332采用钢铁材质制 成， 使卡接柱333与卡接块332的连接更加稳定。 0034 本方案中， 将物料根据翻转速度等距放置于传送带22上， 通过传送带22传送至限 位板26处， 通过电动伸缩杆23的推板27将物料稳定放置于翻转装置3上， 通过电机驱动旋螺 纹丝杆343使滑动块345进行啮合运动带动转旋转电机348进行往复运动， 当滑动块345移动 至螺纹丝杆343的右侧时， 打开旋转电机348使转动筒3491在做往复运动的同时开始旋转， 当转动筒3491旋转90度开始的同时， 带动固定杆3492通过滑动体3493在转动筒3491内进行 说明书 4/5 页。

30、 7 CN 111703857 A 7 向前移动， 又因为固定架335与固定杆3492固定连接， 使固定架335带动翻转板331的左侧的 卡接柱333与卡接块332克服磁铁磁力脱离卡接， 右侧的左侧的卡接柱333与卡接块332开始 转动连接， 实现翻转板331的90度右翻转， 同理可得， 翻转板331向左翻转时， 所有机械运动 向反方向运动， 又因为翻转板331通过输料装置2的输料速度、 滑动装置34滑动移动速度和 转动动装置的转动速度相配合， 使翻转板331的物料从平躺状态转变为竖立起的状态， 通过 限位槽43端面呈半圆角且限位槽43大小与物料尺寸相配合， 将物料稳定放置于限位槽43 内， 。

31、通过传送板42将物料稳定高效的传送出， 通过翻转装置3将物料左右翻转从两侧传送板 42内导出， 提高物料翻转导出传送效率， 此装置的设置便于使物料实现90度翻转进行加工， 实现对物料进行多面加工， 便于自动化生产， 免除人工翻转的麻烦， 便于进行流水线型加工 生产， 提高使用者的工作效率。 0035 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过。

32、程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 111703857 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111703857 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111703857 A 10 图5 图6 说明书附图 3/3 页 11 CN 111703857 A 11 。