自行式小车及起重机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010650703.4 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区平沙镇 升平大道东336号厂房310室 (72)发明人 余生维赵山峰周慧芳 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 汪喆 (51)Int.Cl. B66C 9/10(2006.01) B66C 9/14(2006.01) B66C 13/54(2006.01) B66C 7/08(2006.。

2、01) (54)发明名称 自行式小车及起重机 (57)摘要 本申请涉及起重设备技术领域， 尤其是涉及 一种自行式小车及起重机， 自行式小车包括： 运 行机构、 车架、 起升机构以及供能装置， 其中， 运 行机构， 设置于起重机， 且运行机构相对起重机 能够运动； 车架与运行机构相连接； 起升机构设 置于车架； 供能装置设置于车架， 且供能装置分 别与运行机构、 起升机构电连接。 本申请提供的 自行式小车改善了对起重机小车的供电方式， 取 消了拖令电缆、 拖链或滑线等供电方式， 最大程 度上减轻了供电电路的繁琐性， 降低了电路检 修、 维修工作的难度。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN。

3、 111717794 A 2020.09.29 CN 111717794 A 1.一种自行式小车， 用于起重机(6)， 其特征在于， 包括： 运行机构(1)， 设置于所述起重机(6)， 且所述运行机构(1)相对所述起重机能够运动； 车架(2)， 与所述运行机构(1)相连接； 起升机构(3)， 设置于所述车架(2)； 供能装置(4)， 设置于所述车架(2)， 且所述供能装置(4)分别与所述运行机构(1)、 所述 起升机构(3)电连接。 2.根据权利要求1所述的自行式小车， 其特征在于， 所述车架(2)包括固定平台(201)， 所述固定平台(201)与所述运行机构(1)通过连接构件(202)相连接。

4、。 3.根据权利要求2所述的自行式小车， 其特征在于， 所述固定平台(201)设置有： 机舱(203)， 所述起升机构(3)设置于所述机舱(203)； 供电舱(204)， 所述供能装置(4)设置于所述供电舱(204)。 4.根据权利要求3所述的自行式小车， 其特征在于， 所述固定平台(201)还设置有驾驶 室(205)， 所述驾驶室(205)设置有操控台； 控制舱(206)， 所述控制舱(206)容纳有控制装置， 所述控制装置与所述操控台相连接。 5.根据权利要求4所述的自行式小车， 其特征在于， 所述运行机构(1)包括行走架(101) 以及第一驱动装置， 所述行走架(101)设置有车轮(10。

5、2)， 所述第一驱动装置用于驱动所述 车轮(102)运动， 所述第一驱动装置与所述供能装置(4)以及所述控制装置相连接； 所述第一驱动装置设置于所述行走架(101)或者所述机舱(203)。 6.根据权利要求5所述的自行式小车， 其特征在于， 所述自行式小车还包括牵引机构 (5)， 所述牵引机构(5)包括传动件(501)以及牵引件， 所述牵引件的一端连接并缠绕于所述 传动件(501)， 当所述第一驱动装置设置于所述机舱(203)时， 所述牵引件的另一端连接至 所述行走架(101)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的自行式小车， 其特征在于， 所述供能装置(4)为电 池或电池组。 8.一种起重。

6、机， 其特征在于， 包括权利要求1至7中任一项所述的自行式小车。 9.根据权利要求8所述的起重机， 其特征在于， 所述起重机还包括平行设置的第一横梁 和第二横梁， 所述第一横梁和所述第二横梁设置于支撑梁(601)； 所述自行式小车的运行机构(1)的车轮(102)设置于所述第一横梁和所述第二横梁， 所 述运行机构(1)能够在所述第一横梁、 所述第二横梁上行走。 10.根据权利要求9所述的起重机， 其特征在于， 所述第一横梁或所述第二横梁或所述 支撑梁(601)设置有充电桩(7)， 所述供能装置(4)能够与所述充电桩(7)相连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111717794 A 2 自行。

7、式小车及起重机 技术领域 0001 本申请涉及起重设备技术领域， 尤其是涉及一种自行式小车及起重机。 背景技术 0002 目前， 起重设备(如桥式起重机)的小车、 起升及驾驶室上的供电装置、 通信装置大 多采用以下几种形式： 电缆拖令、 电缆拖链、 滑触线等， 结构十分繁琐， 一旦出现供电异常， 检修工作量很大。 发明内容 0003 本申请的目的在于提供一种自行式小车及起重机， 以在一定程度上解决现有技术 中存在的桥式起重设备采用拖令、 拖链等供电方式， 结构复杂， 需要经常检修、 维护的技术 问题。 0004 本申请提供了一种自行式小车， 包括： 运行机构， 设置于所述起重机， 且所述运行 。

8、机构相对所述起重机能够运动； 0005 车架， 与所述运行机构相连接； 0006 起升机构， 设置于所述车架； 0007 供能装置， 设置于所述车架， 且所述供能装置分别与所述运行机构、 所述起升机构 电连接。 0008 在上述技术方案中， 进一步地， 所述车架包括固定平台， 所述固定平台与所述运行 机构通过连接构件相连接。 0009 在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述固定平台设置有： 0010 机舱， 所述起升机构设置于所述机舱； 0011 供电舱， 所述供能装置设置于所述供电舱。 0012 在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述固定平台还设置有驾驶室， 所述驾驶室设 置有操控台； 。

9、0013 控制舱， 所述控制舱容纳有控制装置， 所述控制装置与所述操控台相连接。 0014 在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述运行机构包括行走架以及第一驱动装置， 所述行走架设置有车轮， 所述第一驱动装置用于驱动所述车轮运动， 所述第一驱动装置与 所述供能装置以及所述控制装置相连接； 0015 所述第一驱动装置设置于所述行走架或者所述机舱。 0016 在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述自行式小车还包括牵引机构， 所述牵引机 构包括传动件以及牵引件， 所述牵引件的一端连接并缠绕于所述传动件， 当所述第一驱动 装置设置于所述机舱时， 所述牵引件的另一端连接至所述行走架。 0017 在上。

10、述任一技术方案中， 进一步地， 所述供能装置为电池或电池组。 0018 本申请还提供了一种起重机， 包括上述任一技术方案所述的自行式小车， 因而， 具 有该自行式小车的全部有益技术效果， 在此， 不再赘述。 说明书 1/6 页 3 CN 111717794 A 3 0019 在上述技术方案中， 进一步地， 所述起重机还包括平行设置的第一横梁和第二横 梁， 所述第一横梁和所述第二横梁设置于支撑梁； 0020 所述自行式小车的运行机构的车轮设置于所述第一横梁和所述第二横梁， 所述运 行机构能够在所述第一横梁、 所述第二横梁上行走。 0021 在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述第一横梁或所述第。

11、二横梁或所述支撑梁 设置有充电桩， 所述供能装置能够与所述充电桩相连接。 0022 与现有技术相比， 本申请的有益效果为： 0023 本申请提供的自行式小车用于起重机(本申请实施例中的起重机为桥式起重机、 岸边集装箱起重机、 集装箱门式起重机等类似的同类型起重设备)， 自行式小车包括： 运行 机构、 车架、 起升机构以及供能装置， 其中， 运行机构设置于起重机的行走梁， 车架与运行机 构相连接， 且车架位于运行机构的下方， 车架能够随运行机构同步运动， 起升机构和供能装 置均设置于车架， 能够随运行机构同步运动， 其中， 起升机构包括吊装构件(如卷扬机)， 车 架形成有通孔， 用于通过吊装构件。

12、， 使得起升机构工作时， 吊装构件能够相对车架上升或下 降以完成对重物的吊装操作； 供能装置分别与运行机构、 起升机构电连接， 供能装置为储电 设备， 能够为运行机构、 起升机构提供电能， 并且供能装置能够随车架也就是运行机构同步 运动， 使得供能装置与运行机构、 起升机构之间通过固定电路电连接即可， 避免现有技术中 采用的拖令或拖链的供电方式。 0024 具体地， 本自行式小车在工作时， 起升机构的吊装构件相对车架上升或下降， 完成 对重物的吊装， 运行机构带动车架、 起升机构以及供能装置相对起重机的行走梁运动， 将重 物转移至指定位置， 供能装置为起升机构、 运行机构提供电能， 确保起重机。

13、正常运作， 同时， 由于供能装置对运行机构同步运动， 不需要采用拖令或拖链的方式进行供电， 简化了本自 行式小车的结构。 0025 可见， 本申请提供的自行式小车改善了对起重机小车的供电方式， 取消了拖令电 缆、 拖链或滑线等供电方式， 最大程度上减轻了供电电路的繁琐性， 降低了电路检修、 维修 工作的难度。 0026 本申请提供的起重机， 包括上述所述的自行式小车， 因而， 通过本自行式小车在保 障吊装工作的基础上取消了拖令电缆、 拖链或滑线等外部供电方式， 简化了供电电路， 降低 电路故障率。 附图说明 0027 为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实。

14、施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本申请的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0028 图1为本申请实施例提供的起重机的结构示意图； 0029 图2为本申请实施例提供的自行式小车的结构示意图； 0030 图3为本申请实施例提供的自行式小车的俯视图； 0031 图4为本申请实施例提供的自行式小车的牵引机构的结构示意图。 0032 附图标记： 说明书 2/6 页 4 CN 111717794 A 4 0033 1-运行机构， 101-行走架， 102-车轮， 2-车架。

15、， 201-固定平台， 202-连接构件， 203- 机舱， 204-供电舱， 205-驾驶室， 206-控制舱， 3-起升机构， 301-驱动部件， 302-吊装构件， 4- 供能装置， 5-牵引机构， 501-传动件， 502-第一牵引件， 503-第二牵引件， 504-第一滑轮， 505-第二滑轮， 6-起重机， 601-支撑梁， 7-充电桩。 具体实施方式 0034 下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0035 通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置 来布置和设计。。

16、 因此， 以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要 求保护的本申请的范围， 而是仅仅表示本申请的选定实施例。 0036 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。 0037 在本申请的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本。

17、申请的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0038 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 申请中的具体含义。 0039 下面参照图1至图4描述根据本申请一些实施例所述的自行式小车及起重机。 0040。

18、 实施例一 0041 参见图1至图4所示， 本申请的实施例一提供了一种自行式小车， 包括： 运行机构1， 设置于起重机6， 且运行机构1相对起重机6能够运动； 0042 车架2， 与运行机构1相连接； 0043 起升机构3， 设置于车架2； 0044 供能装置4， 设置于车架2， 且供能装置4分别与运行机构1、 起升机构3电连接。 0045 本申请提供的自行式小车用于起重机6(本申请实施例中的起重机为桥式起重机、 岸边集装箱起重机、 集装箱门式起重机等类似的同类型起重设备)， 自行式小车包括： 运行 机构1、 车架2、 起升机构3以及供能装置4， 其中， 运行机构1设置于起重机6的行走梁， 车。

19、架2 与运行机构1相连接， 且车架2位于运行机构1的下方， 车架2能够随运行机构1同步运动， 起 升机构3和供能装置4均设置于车架2， 能够随运行机构1同步运动， 其中， 起升机构3包括吊 装构件302(如卷扬机)， 车架2形成有通孔， 用于通过吊装构件302， 使得起升机构3工作时， 吊装构件302能够相对车架2上升或下降以完成对重物的吊装操作； 供能装置4分别与运行 机构1、 起升机构3电连接， 供能装置4为储电设备， 能够为运行机构1、 起升机构3提供电能， 并且供能装置4能够随车架2也就是运行机构1同步运动， 使得供能装置4与运行机构1、 起升 说明书 3/6 页 5 CN 11171。

20、7794 A 5 机构3之间通过固定电路电连接即可， 避免现有技术中采用的拖令或拖链的供电方式。 0046 具体地， 本自行式小车在工作时， 起升机构3的吊装构件302相对车架2上升或下 降， 完成对重物的吊装， 运行机构1带动车架2、 起升机构3以及供能装置4相对起重机6的行 走梁运动， 将重物转移至指定位置， 供能装置4为起升机构3、 运行机构1提供电能， 确保起重 机6正常运作， 同时， 由于供能装置4对运行机构1同步运动， 不需要采用拖令或拖链的方式 进行供电， 简化了本自行式小车的结构。 0047 可见， 本申请提供的自行式小车改善了对起重机6小车的供电方式， 取消了拖令电 缆、 拖。

21、链或滑线等供电方式， 最大程度上减轻了供电电路的繁琐性， 降低了电路检修、 维修 工作的难度。 0048 在本实施例中， 优选地， 如图1至图3所示， 车架2包括固定平台201， 固定平台201与 运行机构1通过连接构件202相连接。 0049 在该实施例中， 固定平台201为钢构件， 且具有镂空结构， 能够减轻运行机构1承载 的重量。 连接构件202为钢构件， 具有较强的强度， 连接构件202具有长条结构， 连接构件202 的一端与运行机构1连接， 连接构件202的另一端与固定平台201相连接， 连接构件202的数 量为多个， 较佳地， 连接构件202的数量为至少四个， 当连接构件202的数。

22、量为四个时， 四个 连接构件间隔分布将固定平台201连接至运行机构1， 当连接构件202的数量为多个时， 连接 方式与上述相同， 能够加强固定平台201与运行机构1的连接强度， 确保起重吊装作业的安 全性。 0050 在本实施例中， 优选地， 如图1至图3所示， 固定平台201设置有： 0051 机舱203， 起升机构3设置于机舱203； 0052 供电舱204， 供能装置4设置于供电舱204。 0053 在该实施例中， 起升机构3包括吊装构件302以及用于驱动吊装构件302的驱动部 件301均设与机舱203内， 用于起吊重物的部件如电动葫芦能够穿过形成于固定平台201的 通孔进行吊装工作， 。

23、且吊装构件302以及驱动部件301与机舱203的位置仓对固定， 不会产生 位移， 确保作业过程中的安全性。 0054 供能装置4设置于供电舱204内， 供电舱204的侧壁具有镂空结构， 一方面能够减轻 自重， 另一方面能够及时散发掉供能装置4运作过程汇总产生的热量。 0055 在本实施例中， 优选地， 供能装置4为电池或电池组。 0056 在该实施例中， 供能装置4为蓄电池或蓄电池组， 具有较大的容量， 其容量不小于 2000安时， 确保对各用电部件正常供电。 0057 在本实施例中， 优选地， 如图1至图3所示， 固定平台201还设置有驾驶室205， 驾驶 室205设置有操控台； 0058 。

24、控制舱206， 控制舱206容纳有控制装置， 控制装置与操控台相连接。 0059 在该实施例中， 操控台与控制装置之间可以为电连接也可以为通信连接， 驾驶员 在驾驶室205内通过操作操控台向控制装置下达控制指令， 如控制运行机构1前进或后退、 起升机构3上升或下降等， 由控制装置根据接收到的指令控制运行机构1、 起升机构3， 使得 小车能够实现所有动作自主控制。 0060 需要说明的是， 控制装置为工程机械领域的现有技术中常见的控制器， 如变频器、 控制器等， 本领域技术人员完全有能力根据实际情况选择相应种类的控制装置。 说明书 4/6 页 6 CN 111717794 A 6 0061 此外。

25、， 较佳地， 如图3所示， 本申请中， 机舱203位于固定平台201的中间位置， 控制 舱206以及供电舱204分布于机舱203的一侧， 驾驶室205位于机舱203的相对另一侧， 对车架 2的空间进行合理分配、 布局， 使得各舱室的自重较均匀地分布， 避免各别连接构件202长期 承受过重负载。 0062 在本实施例中， 优选地， 如图1和图2所示， 运行机构1包括行走架101以及第一驱动 装置， 行走架101设置有车轮102， 第一驱动装置用于驱动车轮102运动， 第一驱动装置与供 能装置4以及控制装置相连接； 第一驱动装置设置于行走架101或者机舱203。 0063 进一步地， 所述自行式小。

26、车还包括牵引机构5， 所述牵引机构5包括传动件501以及 牵引件， 所述牵引件的一端连接并缠绕于所述传动件501， 当所述第一驱动装置设置于所述 机舱203时， 所述牵引件的另一端连接至所述行走架101。 0064 在该实施例中， 运行机构1的车轮102数量至少为四个， 当车轮102的数量为四个 时， 其中两个车轮102分别连接至第一车轴的两端， 其中另外两个车轮102分别连接至第二 车轴的两端， 当第一驱动装置设置于行走架101时， 第一车轴和第二车轴中至少一个为主动 轴， 主动轴与第一驱动装置相连接， 第一驱动装置与供能装置4电连接， 使得第一驱动装置 能够驱动主动轴运转， 使得车轮102。

27、、 行走架101能够在起重机6的行走梁上行走， 其中， 需要 说明的是， 第一驱动装置可以为电机， 当然， 并不仅限于此； 0065 当第一驱动装置设置于机舱203时， 第一驱动装置与行走架101通过牵引机构5相 连接， 其中， 传动件501可以为设置有芯轴的滚筒， 芯轴与第一驱动装置的输出轴相连接， 牵 引件可以为钢丝绳， 较佳地， 牵引件的数量为至少两个(根)， 分别为第一牵引件502和第二 牵引件503， 其中第一牵引件502和第二牵引件503均缠绕滚筒， 第一牵引件502的一端绕过 第一滑轮504连接至行走架101的第一端， 第一牵引件502的另一端绕过第二滑轮505连接至 行走架10。

28、1的与第一端相对的第二端， 第二牵引件503的连接方式与第一牵引件502的连接 方式相同， 且第二牵引件503与第一牵引件502平行设置， 当第一驱动装置驱动芯轴沿第一 方向(如顺时针)转动时， 第一牵引件502和第二牵引件503由于同时持续缠绕于滚筒能够相 对滚筒的发生运动， 以拉动行走架101行走， 当第一驱动装置驱动芯轴沿第二方向(如逆时 针)转动时， 行走架101能够沿反方向行走。 0066 需要说明的是， 滚筒的表面形成有限位槽， 第一牵引件502和第二牵引件503分别 容纳于限位槽内。 0067 当使得本自行式小车能够实现自驱动， 同时运行机构1带动车架2运动， 第一驱动 装置还与。

29、控制装置电连接， 使得控制装置能够根据接收到操控台传输的指令控制运行机构 1的行走方向以及行走距离等参数。 0068 需要说明的是， 控制装置与供能装置4电连接， 满足控制装置的用电需求以确保正 常工作， 也就是说， 本申请中供能装置4能够为本自行式小车的各用电系统进行供电， 不需 要外接电路， 实现无拖令线缆供电。 0069 实施例二 0070 参照图1所示， 本申请的实施例还提供一种起重机， 包括上述实施例一中所述的自 行式小车， 因而， 具有该自行式小车的全部有益技术效果， 相同的技术特征及有益效果不再 赘述。 0071 在本实施例中， 优选地， 起重机6还包括平行设置的第一横梁和第二横。

30、梁， 第一横 说明书 5/6 页 7 CN 111717794 A 7 梁和第二横梁设置于支撑梁601； 0072 自行式小车的运行机构1的车轮102设置于第一横梁和第二横梁， 运行机构1能够 在第一横梁、 第二横梁上行走。 0073 在该实施例中， 第一横梁设置有第一导轨， 第二横梁设置有第二导轨， 自行式小车 的车轮能够在第一导轨和第二导轨上行走， 同时第一横梁与第二横梁之间具有一定距离， 便于穿过连接构件202。 0074 在本实施例中， 优选地， 如图1和图2所示， 第一横梁或第二横梁或支撑梁设置有充 电桩7， 供能装置4能够与充电桩7相连接。 0075 在该实施例中， 充电桩7与高压。

31、电房相连接， 供能装置4设置有充电口， 当自行式小 车行驶至预定位置时， 充电口能够与充电桩7相连接， 充电桩7即可为供能装置4充电， 需要 说明的是， 充电桩7可与控制装置通信连接， 控制装置可根据操控台下达的指令通过无线传 输的方式控制充电桩7电路的通断， 避免在不需要进行充电作业时充电桩7持续带电。 0076 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术 方案的范围。 说明书 6/6 页 8 CN 111717794 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 111717794 A 9 图2 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 111717794 A 10 图4 说明书附图 3/3 页 11 CN 111717794 A 11 。