LLC电路直流增益控制方法及装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010646136.5 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 科华恒盛股份有限公司 地址 361101 福建省厦门市火炬高新区火 炬园马垄路457号 申请人 漳州科华技术有限责任公司 (72)发明人 邱雄赖熙庭牛兴卓田华松 (74)专利代理机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人 付晓娣 (51)Int.Cl. H02M 3/335(2006.01) H02M 1/14(2006.01) H02M 1/38(2007.01) (54)发明名称 LL。

2、C电路直流增益控制方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种LLC电路直流增益控制方 法及装置， 属于直流电源变换技术领域， 所述LLC 电路直流增益控制方法包括： 获取LLC电路小负 载运行时输出端的输出参数， 并根据所述输出参 数确定LLC电路中目标桥臂的调制频率； 根据所 述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对 应的死区调制时间； 其中， 所述预设对应关系为 预先设置的调制频率与死区调制时间的对应关 系； 根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管 的脉冲信号进行互补调宽。 本发明提供的LLC电 路直流增益控制方法及装置能够在解决LLC电路 载小或空载运行时产生的输出电压漂高问题的 同时，。

3、 减小输出电压纹波。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 111726009 A 2020.09.29 CN 111726009 A 1.一种LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 包括： 获取LLC电路小负载运行时输出端的输出参数， 并根据所述输出参数确定LLC电路中目 标桥臂的调制频率； 根据所述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应的死区调制时间； 其中， 所述 预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的对应关系； 根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽。 2.如权利要求1所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述根据所述调制频 率以。

4、及预设对应关系确定目标桥臂对应的死区调制时间， 包括： 若所述调制频率不大于第一预设值， 则将第一预设时间t1作为目标桥臂对应的死区调 制时间； 若所述调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值， 则根据所述调制频率以及预设 线性关系确定目标桥臂对应的死区调制时间； 其中， 所述预设线性关系表示在某调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值时， 预先设置的该调制频率及死区调制时间的线性关系； 若所述调制频率大于第二预设值且不大于第三预设值， 则将第二预设时间t2作为目标 桥臂对应的死区调制时间； 若所述调制频率大于第三预设值， 则将第三预设时间t3作为目标桥臂对应的死区调制 时间， 其中， t1t。

5、2t3T， T为调制周期。 3.如权利要求2所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述预设线性关系为： taf+b 其中， f为目标桥臂的调制频率， t为目标桥臂对应的死区调制时间， a、 b为预设值。 4.如权利要求1所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述根据所述死区调 制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 包括： 获取目标桥臂上开关管的下降沿对应的第一预设调整时间； 根据所述死区调制时间和所述第一预设调整时间确定目标桥臂下开关管的上升沿对 应的第二调整时间； 基于所述第一预设调整时间和所述第二调整时间分别对目标桥臂上开关管的下降沿、 目标桥臂下开关管。

6、的上升沿进行调整。 5.如权利要求1所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述根据所述死区调 制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 包括： 获取目标桥臂下开关管的上升沿对应的第三预设调整时间； 根据所述死区调制时间和所述第三预设调整时间确定目标桥臂上开关管的下降沿对 应的第四调整时间； 基于所述第三预设调整时间和所述第四调整时间分别对目标桥臂下开关管的上升沿、 目标桥臂上开关管的下降沿进行调整。 6.如权利要求1所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述根据所述死区调 制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 包括： 根据所述死区调制时间对目标桥臂的。

7、上开关管的下降沿进行调整， 或根据所述死区调 制时间对目标桥臂的下开关管的上升沿进行调整。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111726009 A 2 7.如权利要求1所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述LLC电路为单相 LLC电路或三相LLC电路。 8.如权利要求7所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 若所述LLC电路为三相 LLC电路， 则在根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽的过 程中， 三相LLC电路中各条桥臂之间的相位差保持不变。 9.如权利要求1至7任一项所述的LLC电路直流增益控制方法， 其特征在于， 所述输出参 数包括输出。

8、电压、 输出电流、 输出功率中的至少一种。 10.一种LLC电路直流增益控制装置， 其特征在于， 包括： 调制频率计算模块， 用于获取LLC电路小负载运行时输出端的输出参数， 并根据所述输 出参数确定LLC电路中目标桥臂的调制频率； 死区时间确定模块， 用于根据所述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应的死 区调制时间； 其中， 所述预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的对应关系； 直流增益控制模块， 用于根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行 互补调宽。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111726009 A 3 LLC电路直流增益控制方法及装置 技术领域 000。

9、1 本发明属于直流电源变换技术领域， 更具体地说， 是涉及一种LLC电路直流增益控 制方法及装置。 背景技术 0002 LLC电路作为常用的DC/DC变换单元， 其直流增益会随着负载的大小发生变化。 由 于LLC电路输入端的输入电压是不变的， 因此为了降低LLC电路的直流增益， 现有技术中通 常通过控制LLC电路中的开关管工作在间歇发波模式， 使得单位时间内LLC电路输入端的输 入电流减小， 来保证LLC电路工作在轻载时， 直流增益减小， 输出电压达到设定电压， 但此种 间歇发波的控制方式存在输出电流断续、 输出电压波纹大等缺陷。 0003 因此， 如何在解决LLC电路载小或空载运行时产生的输。

10、出电压漂高问题的同时， 减 小输出电压纹波成为本领域亟需解决的问题。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种LLC电路直流增益控制方法及装置， 以在解决LLC电路 载小或空载运行时产生的输出电压漂高问题的同时， 减小输出电压纹波。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种LLC电路直流增益控制方法， 该LLC电路直流 增益控制方法包括： 0006 获取LLC电路小负载运行时输出端的输出参数， 并根据所述输出参数确定LLC电路 中目标桥臂的调制频率； 0007 根据所述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应的死区调制时间； 其中， 所述预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的。

11、对应关系； 0008 根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽。 0009 可选地， 所述根据所述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应的死区调制 时间， 包括： 0010 若所述调制频率不大于第一预设值， 则将第一预设时间t1作为目标桥臂对应的死 区调制时间； 0011 若所述调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值， 则根据所述调制频率以及 预设线性关系确定目标桥臂对应的死区调制时间； 0012 其中， 所述预设线性关系表示在某调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值 时， 预先设置的该调制频率及死区调制时间的线性关系； 0013 若所述调制频率大于第二预设值且不大于。

12、第三预设值， 则将第二预设时间t2作为 目标桥臂对应的死区调制时间； 0014 若所述调制频率大于第三预设值， 则将第三预设时间t3作为目标桥臂对应的死区 调制时间， 其中， t1t2t3T， T为调制周期。 0015 可选地， 所述预设线性关系为： 说明书 1/6 页 4 CN 111726009 A 4 0016 taf+b 0017 其中， f为目标桥臂的调制频率， t为目标桥臂对应的死区调制时间， a、 b为预设值。 0018 可选地， 所述根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调 宽， 包括： 0019 获取目标桥臂上开关管的下降沿对应的第一预设调整时间； 0020。

13、 根据目标桥臂对应的死区调制时间和所述第一预设调整时间确定目标桥臂下开 关管的上升沿对应的第二调整时间； 0021 基于所述第一预设调整时间和所述第二调整时间分别对目标桥臂上开关管的下 降沿、 目标桥臂下开关管的上升沿进行调整。 0022 可选地， 所述根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调 宽， 包括： 0023 获取目标桥臂下开关管的上升沿对应的第三预设调整时间； 0024 根据所述死区调制时间和所述第三预设调整时间确定目标桥臂上开关管的下降 沿对应的第四调整时间； 0025 基于所述第三预设调整时间和所述第四调整时间分别对目标桥臂下开关管的上 升沿、 目标桥臂上开关管。

14、的下降沿进行调整。 0026 可选地， 所述根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调 宽， 包括： 0027 根据所述死区调制时间对目标桥臂的上开关管的下降沿进行调整， 或根据所述死 区调制时间对目标桥臂的下开关管的上升沿进行调整。 0028 可选地， 所述LLC电路为单相LLC电路或三相LLC电路。 0029 可选地， 若所述LLC电路为三相LLC电路， 则在根据所述死区调制时间对目标桥臂 的开关管的脉冲信号进行互补调宽的过程中， 三相LLC电路中各条桥臂之间的相位差保持 不变。 0030 可选地， 所述输出参数包括输出电压、 输出电流、 输出功率中的至少一种。 0031 。

15、为实现上述目的， 本发明还提供了一种LLC电路直流增益控制装置， 该LLC电路直 流增益控制装置包括： 0032 调制频率计算模块， 用于获取LLC电路小负载运行时输出端的输出参数， 并根据所 述输出参数确定LLC电路中目标桥臂的调制频率； 0033 死区时间确定模块， 用于根据所述调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应 的死区调制时间； 其中， 所述预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的对应 关系； 0034 直流增益控制模块， 用于根据所述死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号 进行互补调宽。 0035 本发明提供的LLC电路直流增益控制方法及装置的有益效果在于： 0036 。

16、本发明实施例在获取LLC电路输出端的输出参数之后， 没有直接根据输出参数对 LLC电路中的开关管进行关断处理， 而是根据该输出参数确定LLC电路中目标桥臂的调制频 率， 并基于调制频率与死区调制时间的对应关系确定目标桥臂对应的死区调制时间， 根据 该死区调制时间来对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽。 相对于现有技术， 本发 说明书 2/6 页 5 CN 111726009 A 5 明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法可以实现LLC电路直流增益的线性递减， 使直流 增益递减到零， 保证输出电流的连续性， 从而在解决LLC电路载小或空载运行时产生的输出 电压漂高问题的同时， 减小输出电压。

17、纹波。 附图说明 0037 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附 图获得其他的附图。 0038 图1为本发明一实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的流程示意图； 0039 图2为本发明一实施例提供的LLC电路直流增益控制装置的结构示意图； 0040 图3为本发明一实施例提供的LLC电路的结构示意图。 具体实施方式 0041 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白。

18、， 以下结 合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0042 请参考图1， 图1为本发明一实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的流程示意 图。 该LLC电路直流增益控制方法包括： 0043 S101： 获取LLC电路输出端的输出参数， 并根据输出参数确定LLC电路中目标桥臂 的调制频率。 0044 在本实施例中， 输出参数包括但不限于LLC电路输出端的输出电压、 输出电流、 输 出功率。 0045 在本实施例中， 目标桥臂为预先选取的待调节桥臂， 其可以为LLC电路中的任一桥 臂， 在不同的调节时刻， 目。

19、标桥臂可以不同。 0046 具体的， 本发明实施例可通过在LLC电路的输出端连接运算放大器和光电耦合器 来采集LLC电路输出端的输出参数。 0047 在本实施例中， 可将输出参数输入至调频控制器或环路控制器中得到LLC电路中 各条桥臂对应的调制频率。 0048 S102： 根据调制频率以及预设对应关系确定LLC电路中目标桥臂对应的死区调制 时间。 0049 在本实施例中， 预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的对应关 系。 0050 S103： 根据死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽。 0051 在本实施例中， 可根据死区调制时间对目标桥臂的两个开关管的脉冲信号进行。

20、互 补调宽。 0052 在本实施例中， LLC电路可以为单相LLC电路， 也可以为三相LLC电路。 0053 从以上描述可知， 本发明实施例在获取LLC电路输出端的输出参数之后， 没有直接 根据输出参数对LLC电路中的开关管进行关断处理， 而是根据该输出参数确定LLC电路中目 说明书 3/6 页 6 CN 111726009 A 6 标桥臂的调制频率， 并基于调制频率与死区调制时间的对应关系确定目标桥臂对应的死区 调制时间， 根据该死区调制时间来对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽。 相对于 现有技术， 本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法可以实现LLC电路直流增益的线 性递减， 。

21、使直流增益递减到零， 保证输出电流的连续性， 从而在解决LLC电路载小或空载运 行时产生的输出电压漂高问题的同时， 减小输出电压纹波。 0054 可选地， 作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 根据调制频率以及预设对应关系确定LLC电路中目标桥臂对应的死区调制时间， 可以详 述为： 0055 若目标桥臂的调制频率不大于第一预设值， 则将第一预设时间t1作为目标桥臂对 应的死区调制时间。 0056 若目标桥臂的调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值， 则根据目标桥臂的 调制频率以及预设线性关系确定目标桥臂对应的死区调制时间。 0057 其中， 预设线性关系表示。

22、在某调制频率大于第一预设值且不大于第二预设值时， 预先设置的该调制频率及死区调制时间的线性关系。 0058 若目标桥臂的调制频率大于第二预设值且不大于第三预设值， 则将第二预设时间 t2作为目标桥臂对应的死区调制时间。 0059 若目标桥臂对应的调制频率大于第三预设值， 则将第三预设时间t3作为目标桥臂 对应的死区调制时间， 其中， t1t2t3T， T为调制周期。 0060 在本实施例中， 第一预设值可以为300khz、 第二预设值可以为309khz、 第三预设值 可以为330khz、 第一预设时间t1可以为400ns， 第二预设时间t2可以为700ns， 第三预设时间 t3可以为开关管的调。

23、制周期T。 0061 在本实施例中， 当目标桥臂的调制频率大于第一预设值(300khz)且不大于第二预 设值(309khz)时， 可根据目标桥臂的调制频率以及预设线性关系确定目标桥臂对应的死区 调制时间， 其中目标桥臂对应的死区调制时间t在第一预设时间t1和第二预设时间t2之间， 也即t满足400nst700ns。 0062 在本实施例中， 在目标桥臂的调制频率不大于第三预设值时， 可通过目标桥臂的 调制频率确定目标桥臂对应的死区调制时间， 并根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标 桥臂上开关管的脉宽进行互补调制。 0063 在本实施例中， 当目标桥臂的调制频率大于第三预设值时， 则可将第三预设。

24、时间 t3作为目标桥臂对应的死区调制时间。 其中， t3可以为开关管的调制周期， t3为开关管的调 制周期时相当于对目标桥臂上的开关管进行关断处理。 0064 在本实施例中， 可参考图3， 图3为本发明一实施例提供的LLC电路的结构示意图， 其中， Q1Q12为开关管， Cr1Cr6为LLC电路的谐振单元中的电容， Lr1Lr6为LLC电路的 谐振单元中的电感， T1-A和T1-B组成第一变压器， T2-A和T2-B组成第二变压器， T3-A和T3-B 组成第三变压器， D1D12为整流二极管， Ci1Ci2、 Co1Co2为极性电容。 本实施例将包含 有Q1和Q2的桥臂作为目标桥臂对上述内容。

25、进行解释： 0065 若计算得到的目标桥臂对应的调制频率不大于第三预设值， 则根据目标桥臂对应 的调制频率确定目标桥臂对应的死区调制时间， 再根据死区调制时间对开关管Q1和开关管 Q2的脉宽进行调整。 其中， 死区调制时间指的是开关管Q1与开关管Q2的导通间隔时间。 说明书 4/6 页 7 CN 111726009 A 7 0066 若计算得到的目标桥臂对应的调制频率大于第三预设值， 则直接关断开关管Q1 和/或Q2。 其他桥臂同理， 此处不再赘述。 0067 可选地， 作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 预设线性关系为： 0068 taf+b 0069 其。

26、中， f为目标桥臂的调制频率， t为目标桥臂对应的死区调制时间， a、 b为预设值。 0070 根据以上描述可知， 当目标桥臂的调制频率大于第二预设值且不大于第三预设值 时， 目标桥臂对应的调制频率和死区调制时间是呈线性关系的。 0071 可选地， 作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 可 以详述为： 0072 获取目标桥臂上开关管的下降沿对应的第一预设调整时间。 0073 根据目标桥臂对应的死区调制时间和第一预设调整时间确定目标桥臂下开关管 的上升沿对应的第二调整时间。 0074 基于。

27、第一预设调整时间和第二调整时间分别对目标桥臂上开关管的下降沿、 目标 桥臂下开关管的上升沿进行调整。 0075 在本实施例中， 可将目标桥臂上开关管的下降沿的调整设置为预设值， 也即第一 预设调整时间， 再根据目标桥臂对应的死区调制时间以及第一预设调整时间确定目标桥臂 下开关管的上升沿对应的第二调整时间， 最后根据第一预设调整时间和第二调整时间分别 对目标桥臂上开关管的下降沿、 目标桥臂下开关管的上升沿进行调整。 0076 在本实施例中， 可将上开关管的脉冲信号下降沿以及下开关管的脉冲信号上升沿 提前不同的时间段， 其中上开关管的脉冲信号下降沿的提前时间可以预先设定(即为第一 预设调整时间)，。

28、 下开关管的脉冲信号上升沿的提前时间根据第一预设调整时间和死区调 制时间确定。 0077 在本实施例中， 可将上开关管的脉冲信号下降沿以及下开关管的脉冲信号上升沿 延迟不同的时间段， 其中上开关管的脉冲信号下降沿的延迟时间可以预先设定(即为第一 预设调整时间)， 下开关管的脉冲信号上升沿的延迟时间根据第一预设调整时间和死区调 制时间确定。 0078 在本实施例中， 可将上开关管的脉冲信号下降沿提前、 下开关管的脉冲信号上升 沿延迟来实现互补调宽， 其中上开关管的脉冲信号下降沿的提前时间可以预先设定(即为 第一预设调整时间)， 下开关管的脉冲信号上升沿的延迟时间根据第一预设调整时间和死 区调制时。

29、间确定。 0079 在本实施例中， 可将上开关管的脉冲信号下降沿延迟、 下开关管的脉冲信号上升 沿提前来实现互补调宽， 其中上开关管的脉冲信号下降沿的延迟时间可以预先设定(即为 第一预设调整时间)， 下开关管的脉冲信号上升沿的提前时间根据第一预设调整时间和死 区调制时间确定。 0080 可选地， 作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 可 以详述为： 说明书 5/6 页 8 CN 111726009 A 8 0081 获取目标桥臂下开关管的上升沿对应的第三预设调整时间。 0082 根据目标。

30、桥臂对应的死区调制时间和第三预设调整时间确定目标桥臂上开关管 的下降沿对应的第四调整时间。 0083 基于第三预设调整时间和第四调整时间分别对目标桥臂下开关管的上升沿、 目标 桥臂上开关管的下降沿进行调整。 0084 在本实施例中， 也可将目标桥臂下开关管的上升沿的调整设置为预设值， 也即第 三预设调整时间， 再根据目标桥臂对应的死区调制时间以及第三预设调整时间确定目标桥 臂上开关管的下降沿对应的第四调整时间， 最后根据第三预设调整时间和第四调整时间分 别对目标桥臂下开关管的上升沿、 目标桥臂上开关管的下降沿进行调整。 其中具体调整方 式与上述实施例类似， 此处不再赘述。 0085 可选地， 。

31、作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进行互补调宽， 可 以详述为： 0086 根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标桥臂的上开关管的下降沿进行调整， 或 根据目标桥臂对应的死区调制时间对目标桥臂的下开关管的上升沿进行调整。 0087 在本实施例中， 可通过直接将上开关管的脉冲信号下降沿提前/延迟来实现互补 调宽， 其中， 目标桥臂对应的死区调制时间即为上开关管的脉冲信号下降沿的提前时间/延 迟时间。 0088 在本实施例中， 可通过直接下开关管的脉冲信号上升沿提前/延迟来实现互补调 宽， 其中， 目标桥。

32、臂对应的死区调制时间即为下开关管的脉冲信号上升沿的提前时间/延迟 时间。 0089 可选地， 作为本发明实施例提供的LLC电路直流增益控制方法的一种具体实施方 式， 若LLC电路为三相LLC电路， 则在根据死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进 行互补调宽的过程中， 三相LLC电路中各条桥臂之间的相位差保持不变。 0090 请参考图2， 图2为本发明一实施例提供的LLC电路直流增益控制装置的结构示意 图。 该LLC电路直流增益控制装置20包括： 0091 调制频率计算模块21， 用于获取LLC电路小负载运行时输出端的输出参数， 并根据 输出参数确定LLC电路中目标桥臂的调制频率。 0092。

33、 死区时间确定模块22， 用于根据调制频率以及预设对应关系确定目标桥臂对应的 死区调制时间。 其中， 预设对应关系为预先设置的调制频率与死区调制时间的对应关系。 0093 直流增益控制模块23， 用于根据死区调制时间对目标桥臂的开关管的脉冲信号进 行互补调宽或关断处理。 0094 以上， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉 本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到各种等效的修改或替换， 这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应以权利要 求的保护范围为准。 说明书 6/6 页 9 CN 111726009 A 9 图1 图2 说明书附图 1/2 页 10 CN 111726009 A 10 图3 说明书附图 2/2 页 11 CN 111726009 A 11 。