中扶手导向臂自动涂油装配工装.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010681051.0 (22)申请日 2020.07.15 (71)申请人 上海子元汽车零部件有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇园国路 1388号 (72)发明人 林涛 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 陈天宝 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装 (57)摘要。

2、 本发明涉及一种中扶手导向臂自动涂油装 配工装， 包括机架， 所述机架上设有进导向杆组 件、 导向杆料仓组件、 振动盘组件、 滑座抹油组 件、 治具组件、 压料组件、 进螺丝组件。 与现有技 术相比， 本发明工装采用电气结构控制， 通过气 压调节阀对涂油气压及时间进行控制， 达到涂油 量稳定可控的目的； 通过电缸可精准控制涂油位 置； 工装为自动工装， 操作者只需将零件放入制 定位置， 涂油安装步骤均为自动完成， 完成涂油 后进导向杆组件将导向杆压入导向臂， 之后带动 导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装 入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件将螺丝拧入 导向臂内并预紧， 整体涂油和装配过。

3、程无缝衔 接， 可减少工位和提高组装效率， 并显著减小了 人力消耗。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111702484 A 2020.09.25 CN 111702484 A 1.一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 包括机架(3)， 所述机架上设有 进导向杆组件(1)、 导向杆料仓组件(2)、 振动盘组件(4)、 滑座抹油组件(5)、 治具组件(6)、 压料组件(7)、 进螺丝组件(8)； 所述进导向杆组件(1)上设有第一导轨(17)， 所述进导向杆组件(1)通过所述第一导轨 (17)能够与所述导向杆料仓组件(2)进行相对位移， 以此间歇式地将杆料仓组件(2)中的导。

4、 向杆承接并装入所述进导向杆组件(1)中； 所述振动盘组件(4)通过导管与所述进螺丝组件(8)连接， 所述振动盘组件(4)能够持 续向进螺丝组件(8)供应螺丝； 所述滑座抹油组件(5)上设有第二导轨(54)， 所述滑座抹油组件(5)通过第二导轨(54) 能够与所述压料组件(7)进行相对位移； 所述治具组件(6)中装载有导向臂， 治具组件(6)上设有导向杆装配位； 所述压料组件(7)上设有第三导轨(73)， 所述压料组件(7)通过第三导轨能够与所述治 具组件(6)进行相对位移； 产品涂油装配时， 所述压料组件(7)将中扶手滑座吸附， 所述滑座抹油组件(5)向中扶 手滑座水平位移并伸入至中扶手滑座。

5、的PUR环内， 向PUR环内内部涂抹油脂， 之后所述滑座 抹油组件(5)反向位移退出扶手滑座的PUR环， 之后所述压料组件(7)带动中扶手滑座向下 移动并靠近所述导向臂， 所述进导向杆组件(1)将导向杆压入导向臂， 之后带动导向杆和导 向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件(8)将螺丝拧入导 向臂内并预紧， 完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。 2.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述的进 导向杆组件(1)包括第一气压调节阀(11)、 第一储油罐(12)、 抹油阀(13)、 导向杆阻挡缸 (14)、 导向杆预装配位(15)。

6、、 顶杆(16)、 导向杆压入缸(8)； 所述第一气压调节阀(11)、 第一储油罐(12)、 抹油阀(13)依次连接； 所述导向杆阻挡缸(14)通过推动的形式将导向杆移动至导向杆预装配位(15)中的定 位槽中； 所述顶杆(16)与所述导向杆压入缸(8)的推动端连接， 所述顶杆(16)在所述导向杆压 入缸(8)的推动下将置于导向杆预装配位(15)的导向杆进行轴向推动。 3.根据权利要求2所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述的导 向杆料仓组件(2)中的导向杆间歇式地下落至导向杆预装配位(15)中。 4.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所。

7、述导向 杆料仓组件(2)包括料仓(21)、 连接杆(22)和第一电机(23)， 所述第一电机(23)带动连接杆 (22)进行往返的水平扭动， 所送连接杆(22)与所述料仓(21)下方的开合挡板连接， 当连接 杆(22)水平扭动一次时完成开合挡板的一次开合， 使得料仓(21)中的一个导向杆下落至所 述导向杆预装配位(15)中。 5.根据权利要求4所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述的连 接杆(22)的一端通过曲拐与第一电机(23)的输出轴连接， 通过曲拐的转动带动连接杆(22) 水平扭动。 6.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述的滑。

8、 座抹油组件(5)包括第一电缸(51)、 第二储油罐(52)、 第二气压调节阀(53)、 抹油杆(55)； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111702484 A 2 所述抹油杆(55)与所述第二储油罐(52)连接， 所述第二气压调节阀(53)与第二储油罐 (52)连接， 其与外部压力气源连接， 通过第二气压调节阀(53)调节第二储油罐(52)的输出 压力， 所述第一电缸(51)用于推动滑座抹油组件(5)在第二导轨(54)上位移。 7.根据权利要求6所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述的抹 油杆(55)的端部和壁面上设有多个出油孔。 8.根据权利要求1所述的一种中扶手。

9、导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述治具 组件(6)包括治具(61)和减震器(62)， 所述治具(61)通过减震器(62)连接于所述机架(3) 上。 9.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述压料 组件(7)包括第二电缸(71)和吸盘(72)， 所述第二电缸(71)用于推动压料组件(7)在第三导 轨(73)上进行位移。 10.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装， 其特征在于， 所述进 螺丝组件(8)包括拧螺钉马达(81)、 进螺钉缸(82)、 拧螺钉杆(83)和螺钉挡缸(84)； 所述进螺钉缸(82)与括拧螺钉马达(81)连接， 用。

10、于推动拧螺钉马达(81)进行水平位 移， 所述拧螺钉杆(83)连接于拧螺钉马达(81)的输出轴上， 所述螺钉挡缸(84)用于移动螺 丝与所述拧螺钉杆(83)的端部进行对位。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111702484 A 3 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装 技术领域 0001 本发明涉及一种涂油装配工装， 尤其是涉及一种中扶手导向臂自动涂油装配工 装。 背景技术 0002 多功能汽车前中央扶手包括中扶手滑座， 中扶手滑座上可按照扶手箱等多功能部 件， 而中扶手滑座需要通过穿套安装于其上的导向臂、 导向杆实现其滑动时的定位功能， 因 为其为运动件， 在转配过程中需要进行涂油装配。 现。

11、有中扶手涂油工艺采用人工手持毛刷 蘸取油脂， 再将毛刷上的油脂涂抹在相应位置。 扶手人工涂油的主要工艺流程为： 在扶手滑 座PUR环上涂上适量油脂， 在扶手导向杆上涂抹油脂， 并涂抹均匀。 0003 主要存在的问题为： 现有的涂油过程每次蘸取的油脂无法量化， 仅通过经验进行 控制， 需要依次扶手滑座PUR环上涂上适量油脂之后再完成， 扶手滑座、 中扶手导向臂、 中扶 手导向杆的穿套式转配， 整体工艺中将涂油和转配分为两个工序， 这导致两个工序之间的 速率无法同步， 导致整体效率低， 同时中间部件的运输、 定位和上下料均产生巨大的人力消 耗。 发明内容 0004 本发明的目的就是为了克服上述现有。

12、技术存在的缺陷而提供一种中扶手导向臂 自动涂油装配工装， 通过整体的全自动化的装配工装， 解决了现有技术中涂油无法定量、 中 间环节多、 整体效率低下、 人力消耗大的问题。 0005 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 0006 本发明中中扶手导向臂自动涂油装配工装， 包括机架， 所述机架上设有进导向杆 组件、 导向杆料仓组件、 振动盘组件、 滑座抹油组件、 治具组件、 压料组件、 进螺丝组件； 0007 所述进导向杆组件上设有第一导轨， 所述进导向杆组件通过所述第一导轨能够与 所述导向杆料仓组件进行相对位移， 以此间歇式地将杆料仓组件中的导向杆承接并装入所 述进导向杆组件中； 0008。

13、 所述振动盘组件通过导管与所述进螺丝组件连接， 所述振动盘组件能够持续向进 螺丝组件供应螺丝； 0009 所述滑座抹油组件上设有第二导轨， 所述滑座抹油组件通过第二导轨能够与所述 压料组件进行相对位移； 0010 所述治具组件中装载有导向臂， 治具组件上设有导向杆装配位； 0011 所述压料组件上设有第三导轨， 所述压料组件通过第三导轨能够与所述治具组件 进行相对位移； 0012 产品涂油装配时， 所述压料组件将中扶手滑座吸附， 所述滑座抹油组件向中扶手 滑座水平位移并伸入至中扶手滑座的PUR环内， 向PUR环内内部涂抹油脂， 之后所述滑座抹 油组件反向位移退出扶手滑座的PUR环， 之后所述压。

14、料组件带动中扶手滑座向下移动并靠 说明书 1/5 页 4 CN 111702484 A 4 近所述导向臂， 所述进导向杆组件将导向杆压入导向臂， 之后带动导向杆和导向臂一同由 扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件将螺丝拧入导向臂内并预紧， 完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。 0013 进一步地， 所述的进导向杆组件包括第一气压调节阀、 第一储油罐、 抹油阀、 导向 杆阻挡缸、 导向杆预装配位、 顶杆、 导向杆压入缸； 0014 所述第一气压调节阀、 第一储油罐、 抹油阀依次连接； 0015 所述导向杆阻挡缸通过推动的形式将导向杆移动至导向杆预装配位中的定位槽 中； 。

15、0016 所述顶杆与所述导向杆压入缸的推动端连接， 所述顶杆在所述导向杆压入缸的推 动下将置于导向杆预装配位的导向杆进行轴向推动。 0017 进一步地， 所述的导向杆料仓组件中的导向杆间歇式地下落至导向杆预装配位 中。 0018 进一步地， 所述导向杆料仓组件包括料仓、 连接杆和第一电机， 所述第一电机带动 连接杆进行往返的水平扭动， 所送连接杆与所述料仓下方的开合挡板连接， 当连接杆水平 扭动一次时完成开合挡板的一次开合， 使得料仓中的一个导向杆下落至所述导向杆预装配 位中。 0019 进一步地， 所述的连接杆的一端通过曲拐与第一电机的输出轴连接， 通过曲拐的 转动带动连接杆水平扭动。 00。

16、20 进一步地， 所述的滑座抹油组件包括第一电缸、 第二储油罐、 第二气压调节阀、 抹 油杆； 0021 所述抹油杆与所述第二储油罐连接， 所述第二气压调节阀与第二储油罐连接， 其 与外部压力气源连接， 通过第二气压调节阀调节第二储油罐的输出压力， 所述第一电缸用 于推动滑座抹油组件在第二导轨上位移。 0022 进一步地， 所述的抹油杆的端部和壁面上设有多个出油孔。 0023 进一步地， 所述治具组件包括治具和减震器， 所述治具通过减震器连接于所述机 架上。 0024 进一步地， 所述压料组件包括第二电缸和吸盘， 所述第二电缸用于推动压料组件 在第三导轨上进行位移。 0025 进一步地， 所述。

17、进螺丝组件包括拧螺钉马达、 进螺钉缸、 拧螺钉杆和螺钉挡缸； 0026 所述进螺钉缸与括拧螺钉马达连接， 用于推动拧螺钉马达进行水平位移， 所述拧 螺钉杆连接于拧螺钉马达的输出轴上， 所述螺钉挡缸用于移动螺丝与所述拧螺钉杆的端部 进行对位。 0027 与现有技术相比， 本发明具有以下优点： 0028 1)使用稳定性高： 工装采用电气结构控制， 滑座抹油组件向中扶手滑座水平位移 并伸入， 通过气压调节阀对涂油气压及时间进行控制， 达到涂油量稳定可控的目的； 通过电 缸可精准控制涂油位置。 0029 2)效率可靠： 工装为自动工装， 操作者只需将零件放入制定位置， 涂油安装步骤均 为自动完成， 完。

18、成涂油后进导向杆组件将导向杆压入导向臂， 之后带动导向杆和导向臂一 同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件将螺丝拧入导向臂内并 说明书 2/5 页 5 CN 111702484 A 5 预紧， 完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配， 整体涂油和装配过程无缝衔接， 可减少 工位和提高组装效率， 并显著减小了人力消耗。 附图说明 0030 图1为本发明中扶手导向臂自动涂油装配工装的整体结构示意图； 0031 图2为本发明中进导向杆组件的结构示意图； 0032 图3为本发明中导向杆料仓组件的结构示意图； 0033 图4为本发明中振动盘组件的结构示意图； 0034 图5为本发。

19、明中滑块抹油组件的结构示意图； 0035 图6为本发明中治具组件的结构示意图； 0036 图7为本发明中压料组件的结构示意图； 0037 图8为本发明中进螺钉组件的结构示意图。 0038 图中： 1、 进导向杆组件， 11、 第一气压调节阀， 12、 第一储油罐， 13、 抹油阀， 14、 导向 杆阻挡缸， 2、 导向杆料仓组件， 21、 料仓， 22、 连接杆， 23、 第一电机， 3、 机架组件， 4、 振动盘组 件， 5、 滑块抹油组件， 51、 第一电缸， 52、 第二储油罐， 6、 治具组件， 61、 治具， 62、 减震器， 7、 压 料组件， 71、 第二电缸， 72、 吸盘， 。

20、73、 第三导轨， 8、 进螺钉组件， 81、 拧螺钉马达， 82、 进螺钉 缸， 83、 拧螺钉杆， 84、 螺钉挡缸。 具体实施方式 0039 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 0040 实施例1 0041 本发明中中扶手导向臂自动涂油装配工装， 包括机架3， 所述机架上设有进导向杆 组件1、 导向杆料仓组件2、 振动盘组件4、 滑座抹油组件5、 治具组件6、 压料组件7、 进螺丝组 件8， 参见图1。 0042 导向杆组件1上设有第一导轨17， 所述进导向杆组件1通过所述第一导轨17能够与 所述导向杆料仓组件2进行相对位移， 以此间歇式地将杆料仓组件2中的导向杆承接并装入 。

21、所述进导向杆组件1中。 0043 进导向杆组件1包括第一气压调节阀11、 第一储油罐12、 抹油阀13、 导向杆阻挡缸 14、 导向杆预装配位15、 顶杆16、 导向杆压入缸8， 参见图2。 所述第一气压调节阀11、 第一储 油罐12、 抹油阀13依次连接； 所述导向杆阻挡缸14通过推动的形式将导向杆移动至导向杆 预装配位15中的定位槽中； 所述顶杆16与所述导向杆压入缸8的推动端连接， 所述顶杆16在 所述导向杆压入缸8的推动下将置于导向杆预装配位15的导向杆进行轴向推动， 使得顶杆 16能够顺利的与导向杆对接， 对接的形式可为穿套式对接或者扣合对接等形式。 0044 导向杆料仓组件2中的导。

22、向杆间歇式地下落至导向杆预装配位15中， 参见图3。 导 向杆料仓组件2包括料仓21、 连接杆22和第一电机23， 所述第一电机23带动连接杆22进行往 返的水平扭动， 所送连接杆22与所述料仓21下方的开合挡板连接， 当连接杆22水平扭动一 次时完成开合挡板的一次开合， 使得料仓21中的一个导向杆下落至所述导向杆预装配位15 中。 连接杆22的一端通过曲拐与第一电机23的输出轴连接， 通过曲拐的转动带动连接杆22 水平扭动。 说明书 3/5 页 6 CN 111702484 A 6 0045 振动盘组件4通过导管与所述进螺丝组件8连接， 参见图4， 所述振动盘组件4能够 持续向进螺丝组件8供。

23、应螺丝。 0046 滑座抹油组件5上设有第二导轨54， 所述滑座抹油组件5通过第二导轨54能够与所 述压料组件7进行相对位移； 0047 滑座抹油组件5包括第一电缸51、 第二储油罐52、 第二气压调节阀53、 抹油杆55， 参 见图5， 滑座抹油组件5的作用是定量且均匀地向中扶手滑座的PUR环内涂油。 所述抹油杆55 与所述第二储油罐52连接， 所述第二气压调节阀53与第二储油罐52连接， 其与外部压力气 源连接， 通过第二气压调节阀53调节第二储油罐52的输出压力， 所述第一电缸51用于推动 滑座抹油组件5在第二导轨54上位移。 抹油杆55的端部和壁面上设有多个出油孔， 通过第二 气压调节。

24、阀53可精确的调节出油速率。 0048 治具组件6中装载有导向臂， 治具组件6上设有导向杆装配位， 治具组件6的作用为 导向臂、 导向杆、 扶手滑座提供装配的环境， 参见图6， 治具组件6包括治具61和减震器62， 治 具61上设有与导向臂匹配的定位槽， 所述治具61通过减震器62连接于所述机架3上， 通过减 震器62减少安装过程中的冲击力对导向臂的损伤。 0049 压料组件7上设有第三导轨73， 所述压料组件7通过第三导轨能够与所述治具组件 6进行相对位移； 0050 所述压料组件7包括第二电缸71和吸盘72， 参见图7， 所述第二电缸71用于推动压 料组件7在第三导轨73上进行位移。 具体。

25、实施时吸盘72为真空吸盘或者电磁吸盘。 0051 进螺丝组件8包括拧螺钉马达81、 进螺钉缸82、 拧螺钉杆83和螺钉挡缸84， 参见图 8。 进螺钉缸82与括拧螺钉马达81连接， 用于推动拧螺钉马达81进行水平位移， 所述拧螺钉 杆83连接于拧螺钉马达81的输出轴上， 所述螺钉挡缸84用于移动螺丝与所述拧螺钉杆83的 端部进行对位。 0052 整体工装使用稳定性高： 工装采用电气结构控制， 滑座抹油组件5向中扶手滑座水 平位移并伸入， 通过气压调节阀对涂油气压及时间进行控制， 达到涂油量稳定可控的目的； 通过电缸可精准控制涂油位置。 0053 整体工装效率可靠： 工装为自动工装， 操作者只需。

26、将零件放入制定位置， 涂油安装 步骤均为自动完成， 完成涂油后进导向杆组件1将导向杆压入导向臂， 之后带动导向杆和导 向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件8将螺丝拧入导向 臂内并预紧， 完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配， 整体涂油和装配过程无缝衔接， 可减少工位和提高组装效率， 并显著减小了人力消耗。 0054 产品涂油装配时， 所述压料组件7中的吸盘72将中扶手滑座吸附， 所述滑座抹油组 件5向中扶手滑座水平位移并伸入至中扶手滑座的PUR环内， 向PUR环内内部涂抹油脂， 之后 所述滑座抹油组件5反向位移退出扶手滑座的PUR环， 之后所述压料组件7带动中。

27、扶手滑座 向下移动并靠近所述导向臂， 所述进导向杆组件1将导向杆压入导向臂， 之后带动导向杆和 导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中， 最后通过进螺丝组件8将螺丝拧入导 向臂内并预紧， 完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。 0055 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说明的一般 原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本发明不限于上述实施例， 本领 说明书 4/5 页 7 CN 111702484 A 7 域技术人员根据本发明的揭示， 不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的 保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 111702484 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 111702484 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 111702484 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 111702484 A 11 图7 图8 说明书附图 4/4 页 12 CN 111702484 A 12 。