厨房调料自动添加设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010692843.8 (22)申请日 2020.07.17 (71)申请人 苏州神运机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市浒关工业区浒 杨路2号 (72)发明人 陆威陈健 (74)专利代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人 马振华 (51)Int.Cl. A47J 47/01(2006.01) (54)发明名称 厨房调料自动添加设备 (57)摘要 本发明提供一种厨房调料自动添加设备， 其 包括： 机械臂、 驱动轮机构、 液态加料单元、 固态 加料。

2、单元以及出料机构。 本发明采用多个各自独 立的液态加料单元和固态加料单元， 可实现多种 不同调料的添加和供给， 充分满足了实际烹饪的 需求； 采用双驱动单元设计， 能够支持多个液态 加料单元和固态加料单元的运行， 使得本发明的 厨房调料自动添加设备具有较高的稳定性； 通过 设置独立的液态加料单元和固态加料单元以及 各自的出料单元， 有利于各加料单元的进行独立 添加调料， 方便了对各加料单元加料的控制。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 111714003 A 2020.09.29 CN 111714003 A 1.一种厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述厨房调料自动添加设备包括。

3、： 机械 臂、 驱动轮机构、 液态加料单元、 固态加料单元以及出料机构； 所述机械臂包括： 动力部分以及由所述动力部分驱动的机械手臂， 所述机械手臂一端 与所述动力部分传动连接， 另一端与所述驱动轮机构传动连接； 所述驱动轮机构包括： 主驱动轮单元、 从驱动轮单元以及驱动电机， 任一驱动单元包 括： 轮轴、 间隔套装于所述轮轴上的第一轮和第二轮， 所述驱动电机带动所述主驱动轮单元 的轮轴进行主动转动， 所述主驱动轮单元的第一轮和第二轮通过传动件带动所述从驱动轮 单元的第一轮和第二轮进行同步转动； 所述液态加料单元和固态加料单元均为多个， 任一加料单元安装于联动所述主驱动轮 单元和从驱动轮单元之。

4、间的传动件上， 并由所述传动件带动进行循环运动； 所述出料机构控制所述液态加料单元和固态加料单元的出料。 2.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述动力部分包括： 底 座、 安装于所述底座中的一轴电机、 由所述一轴电机驱动的升降模组、 安装于所述机械手臂 另一端的二轴电机； 所述升降模组包括： 升降电机、 第一传动结构、 丝杆、 升降座以及滑轨， 所述升降模组的 底座经一减速机与所述一轴电机传动连接， 所述升降电机经所述第一传动结构与所述丝杆 传动连接， 所述升降座由所述丝杆带动沿所述滑轨进行升降运动， 所述机械手臂一端传动 连接。 3.根据权利要求1所述的厨房调料自动。

5、添加设备， 其特征在于， 所述驱动电机通过第二 传动结构带动所述主驱动轮单元的轮轴进行主动转动， 所述第二传动结构包括： 套装于所 述驱动电机输出端上的主动带轮、 套装于所述主驱动轮单元的轮轴上的从动带轮以及联动 所述主动带轮和从动带轮的传动带。 4.根据权利要求1或3所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述驱动电机安装 于所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的固定结构上， 所述固定结构包括： 上固定板、 下 固定板以及位于二者之间进行支撑的立板， 所述上固定板位于下固定板上方， 任一固定板 的一端套装于所述主驱动轮单元的轮轴上， 另一端套装于所述从驱动轮单元的轮轴上。 5.根据权利要求。

6、1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述第一轮和第二轮均 为链轮， 所述传动件为联动所述主驱动轮单元的第一轮和从驱动轮单元的第一轮的第一链 条、 及联动所述主驱动轮单元的第二轮和从驱动轮单元的第二轮的第二链条。 6.根据权利要求1或5所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 任一加料单元通过 连接板安装于联动所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的传动件上； 所述连接板为一L形板， 所述连接板的竖直部分的一面通过其上的耳片连接至所述传 动件上， 另一面设置有连接对应加料单元的折弯卡件， 所述连接板的水平部分对其上的加 料单元进行支撑固定， 各加料单元的连接板还通过一联动带进行连接。 7。

7、.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述液态加料单元包 括： 液体储料罐、 盖体、 下液阀、 出液管以及传动组件； 所述液体储料罐包括： 上部罐体和与其保持连通的下部罐体， 所述下液阀设置于所述 上部罐体和下部罐体之间， 并打开或者关闭二者之间的通道， 所述盖体旋接于所述下部罐 体的出液端， 所述出液管一端穿过所述盖体伸入至所述下部罐体中， 且所述出液管的出液 权利要求书 1/3 页 2 CN 111714003 A 2 口初始倾斜向上设置； 所述传动组件包括： 水平从动轮、 竖直导向轮、 钢丝绳以及传动杆， 所述水平从动轮和 竖直导向轮设置于所述上部罐体的顶部， 所述。

8、钢丝绳一端固定， 依次绕过所述水平从动轮、 竖直导向轮后与所述盖体传动连接， 所述传动杆位于所述下部罐体中， 其一端与所述盖体 传动连接， 所述下液阀的阀芯还通过一传动绳与所述传动杆相连接。 8.根据权利要求7所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述液态加料单元还包 括复位组件； 所述复位组件包括： 第一压簧、 第二压簧以及拉簧， 所述第一压簧套装于所述下液阀的 阀芯上， 所述第二压簧套装于所述传动杆上， 所述拉簧套装于所述盖体上。 9.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述固态加料单元包 括： 固体储料罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管；。

9、 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸出， 下 端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的伸出 端， 所述搅拌下料棒上设置有自上而下错位设置的搅拌翅片， 且所述搅拌下料棒靠近所述 出料口处为螺杆结构， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转 打开或者关闭所述出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述 固体储料罐中。 10.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述固态加料单元包 括： 固体储料罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 所述搅拌下料。

10、棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸出， 下 端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的伸出 端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭所述 出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 所述固态加料单元适于储放盐时， 所述搅拌下料棒的下部设置有第一螺杆结构， 所述 第一螺杆结构的最大径向尺寸小于所述出料口的口径， 所述固体出料阀螺接于所述出料口 处， 所述固体出料阀还设置有套装在所述搅拌下料棒下端的衬套。 11.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于，。

11、 所述固态加料单元包 括： 固体储料罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸出， 下 端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的伸出 端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭所述 出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 所述固态加料单元适于储放味精时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所述 搅拌下料棒的下端还设置有第二螺杆结构， 所述第二螺杆结构的最大径向尺寸等于所述出 料口的口径， 所。

12、述搅拌下料棒上还设置有靠近所述第二螺杆结构设置的自上而下错位排布 的若干短翅片。 12.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述固态加料单元包 括： 固体储料罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸出， 下 权利要求书 2/3 页 3 CN 111714003 A 3 端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的伸出 端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭所述 出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一。

13、端延伸至所述固体储料罐中； 所述固态加料单元适于储放糖时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所述搅 拌下料棒的下部设置有第三螺杆结构， 所述第三螺杆结构的最大径向尺寸等于所述出料口 的口径。 13.根据权利要求1所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述固态加料单元包 括： 固体储料罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸出， 下 端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的伸出 端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭所述。

14、 出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 所述固态加料单元适于储放糖时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所述搅 拌下料棒的下部设置有第四螺杆结构， 所述第四螺杆结构的最大径向尺寸等于所述出料口 的口径， 所述搅拌下料棒上还设置有靠近所述第四螺杆结构设置的自上而下错位排布的若 干长翅片。 14.根据权利要求1、 713任一项所述的厨房调料自动添加设备， 其特征在于， 所述出 料机构包括： 步进电机、 下料电机、 下料电机支架、 固态下料传动齿轮、 液态下料滑轮、 吹气 管以及同步结构； 所述步进电机一端与所述下料电机支架传动连接， 所述下料电机。

15、安装于所述下料电机 支架上， 所述下料电机经所述同步结构与同轴设置的所述固态下料传动齿轮和液态下料滑 轮传动连接， 所述吹气管自所述固态下料传动齿轮和液态下料滑轮的一侧伸出。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111714003 A 4 厨房调料自动添加设备 技术领域 0001 本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种厨房调料自动添加设备。 背景技术 0002 在大型的食堂、 餐厅、 快餐店等厨房的日常烹饪过程中， 必不可少的需要向烹饪的 菜品中添加各种调味料。 随着炒菜机器人的普及， 烹饪已经朝着自动化作业的方向发展， 因 此对于如何实现调料的自动添加， 有必要提出进一步地解决方案。 发明内。

16、容 0003 本发明旨在提供一种厨房调料自动添加设备， 以克服现有技术中存在的不足。 0004 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 0005 一种厨房调料自动添加设备， 其包括： 机械臂、 驱动轮机构、 液态加料单元、 固态加 料单元以及出料机构； 0006 所述机械臂包括： 动力部分以及由所述动力部分驱动的机械手臂， 所述机械手臂 一端与所述动力部分传动连接， 另一端与所述驱动轮机构传动连接； 0007 所述驱动轮机构包括： 主驱动轮单元、 从驱动轮单元以及驱动电机， 任一驱动单元 包括： 轮轴、 间隔套装于所述轮轴上的第一轮和第二轮， 所述驱动电机带动所述主驱动轮单 元的轮轴进行主。

17、动转动， 所述主驱动轮单元的第一轮和第二轮通过传动件带动所述从驱动 轮单元的第一轮和第二轮进行同步转动； 0008 所述液态加料单元和固态加料单元均为多个， 任一加料单元安装于联动所述主驱 动轮单元和从驱动轮单元之间的传动件上， 并由所述传动件带动进行循环运动； 0009 所述出料机构控制所述液态加料单元和固态加料单元的出料。 0010 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述动力部分包括： 底座、 安装于所 述底座中的一轴电机、 由所述一轴电机驱动的升降模组、 安装于所述机械手臂另一端的二 轴电机； 0011 所述升降模组包括： 升降电机、 第一传动结构、 丝杆、 升降座以及滑轨， 所。

18、述升降模 组的底座经一减速机与所述一轴电机传动连接， 所述升降电机经所述第一传动结构与所述 丝杆传动连接， 所述升降座由所述丝杆带动沿所述滑轨进行升降运动， 所述机械手臂一端 传动连接。 0012 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述驱动电机通过第二传动结构带 动所述主驱动轮单元的轮轴进行主动转动， 所述第二传动结构包括： 套装于所述驱动电机 输出端上的主动带轮、 套装于所述主驱动轮单元的轮轴上的从动带轮以及联动所述主动带 轮和从动带轮的传动带。 0013 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述驱动电机安装于所述主驱动轮 单元和从驱动轮单元之间的固定结构上， 所述固定结构包括。

19、： 上固定板、 下固定板以及位于 二者之间进行支撑的立板， 所述上固定板位于下固定板上方， 任一固定板的一端套装于所 说明书 1/8 页 5 CN 111714003 A 5 述主驱动轮单元的轮轴上， 另一端套装于所述从驱动轮单元的轮轴上。 0014 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述第一轮和第二轮均为链轮， 所 述传动件为联动所述主驱动轮单元的第一轮和从驱动轮单元的第一轮的第一链条、 及联动 所述主驱动轮单元的第二轮和从驱动轮单元的第二轮的第二链条。 0015 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 任一加料单元通过连接板安装于联 动所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的传动件上。

20、； 0016 所述连接板为一L形板， 所述连接板的竖直部分的一面通过其上的耳片连接至所 述传动件上， 另一面设置有连接对应加料单元的折弯卡件， 所述连接板的水平部分对其上 的加料单元进行支撑固定， 各加料单元的连接板还通过一联动带进行连接。 0017 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述液态加料单元包括： 液体储料 罐、 盖体、 下液阀、 出液管以及传动组件； 0018 所述液体储料罐包括： 上部罐体和与其保持连通的下部罐体， 所述下液阀设置于 所述上部罐体和下部罐体之间， 并打开或者关闭二者之间的通道， 所述盖体旋接于所述下 部罐体的出液端， 所述出液管一端穿过所述盖体伸入至所述下。

21、部罐体中， 且所述出液管的 出液口初始倾斜向上设置； 0019 所述传动组件包括： 水平从动轮、 竖直导向轮、 钢丝绳以及传动杆， 所述水平从动 轮和竖直导向轮设置于所述上部罐体的顶部， 所述钢丝绳一端固定， 依次绕过所述水平从 动轮、 竖直导向轮后与所述盖体传动连接， 所述传动杆位于所述下部罐体中， 其一端与所述 盖体传动连接， 所述下液阀的阀芯还通过一传动绳与所述传动杆相连接。 0020 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述液态加料单元还包括复位组 件； 0021 所述复位组件包括： 第一压簧、 第二压簧以及拉簧， 所述第一压簧套装于所述下液 阀的阀芯上， 所述第二压簧套装于所述。

22、传动杆上， 所述拉簧套装于所述盖体上。 0022 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述固态加料单元包括： 固体储料 罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 0023 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸 出， 下端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的 伸出端， 所述搅拌下料棒上设置有自上而下错位设置的搅拌翅片， 且所述搅拌下料棒靠近 所述出料口处为螺杆结构， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的 自转打开或者关闭所述出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸。

23、至 所述固体储料罐中。 0024 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述固态加料单元包括： 固体储料 罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 0025 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸 出， 下端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的 伸出端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭 所述出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 0026 所述固态加料单元适于储放盐时， 所述搅拌下料棒的下部设置有第一螺杆结构， 所述第一螺。

24、杆结构的最大径向尺寸小于所述出料口的口径， 所述固体出料阀螺接于所述出 说明书 2/8 页 6 CN 111714003 A 6 料口处， 所述固体出料阀还设置有套装在所述搅拌下料棒下端的衬套。 0027 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述固态加料单元包括： 固体储料 罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 0028 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸 出， 下端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的 伸出端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭 所述出料。

25、口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 0029 所述固态加料单元适于储放味精时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所述搅拌下料棒的下端还设置有第二螺杆结构， 所述第二螺杆结构的最大径向尺寸等于所 述出料口的口径， 所述搅拌下料棒上还设置有靠近所述第二螺杆结构设置的自上而下错位 排布的若干短翅片。 0030 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述固态加料单元包括： 固体储料 罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 0031 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸 出， 下端靠近所述固体储料。

26、罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的 伸出端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭 所述出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 0032 所述固态加料单元适于储放糖时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所 述搅拌下料棒的下部设置有第三螺杆结构， 所述第三螺杆结构的最大径向尺寸等于所述出 料口的口径。 0033 作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进， 所述固态加料单元包括： 固体储料 罐、 固体传动齿轮、 搅拌下料棒、 固体出料阀以及进气管； 0034 所述搅拌下料棒安装于所述固体储料罐。

27、中， 其一端自所述固体储料罐的上部伸 出， 下端靠近所述固体储料罐的出料口设置， 所述固体传动齿轮装配于所述搅拌下料棒的 伸出端， 所述固体出料阀装配于所述出料口处， 并随所述搅拌下料棒的自转打开或者关闭 所述出料口， 所述进气管设置于所述固体储料罐的上部， 其一端延伸至所述固体储料罐中； 0035 所述固态加料单元适于储放糖时， 所述搅拌下料棒的上部直径小于下部直径， 所 述搅拌下料棒的下部设置有第四螺杆结构， 所述第四螺杆结构的最大径向尺寸等于所述出 料口的口径， 所述搅拌下料棒上还设置有靠近所述第四螺杆结构设置的自上而下错位排布 的若干长翅片。 0036 作为本发明的厨房调料自动添加设备。

28、的改进， 所述出料机构包括： 步进电机、 下料 电机、 下料电机支架、 固态下料传动齿轮、 液态下料滑轮、 吹气管以及同步结构； 0037 所述步进电机一端与所述下料电机支架传动连接， 所述下料电机安装于所述下料 电机支架上， 所述下料电机经所述同步结构与同轴设置的所述固态下料传动齿轮和液态下 料滑轮传动连接， 所述吹气管自所述固态下料传动齿轮和液态下料滑轮的一侧伸出。 0038 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明的厨房调料自动添加设备具有如 下优点： 0039 1、 采用多个各自独立的液态加料单元和固态加料单元， 可实现多种不同调料的添 加和供给， 充分满足了实际烹饪的需求； 说。

29、明书 3/8 页 7 CN 111714003 A 7 0040 2、 采用双驱动单元设计， 能够支持多个液态加料单元和固态加料单元的运行， 使 得本发明的厨房调料自动添加设备具有较高的稳定性； 0041 3、 通过设置独立的液态加料单元和固态加料单元以及各自的出料单元， 有利于各 加料单元的进行独立添加调料， 方便了对各加料单元加料的控制。 附图说明 0042 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的。

30、前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0043 图1为本发明一实施例的厨房调料自动添加设备的立体示意图； 0044 图2为本发明一实施例的厨房调料自动添加设备去掉保护罩的立体示意图； 0045 图3为图1中机械臂的立体放大示意图； 0046 图4为图1中部分结构的立体放大示意图； 0047 图5为图3中驱动电机及其固定结构的立体放大示意图； 0048 图6为图1中液态加料单元的立体分解示意图； 0049 图7为图1中固态加料单元一实施方式的立体分解示意图； 0050 图8为图1中固态加料单元一实施方式的立体分解示意图； 0051 图9为图1中固态加料单元一实施方式的立体分解示意图； 0。

31、052 图10为图1中固态加料单元一实施方式的立体分解示意图； 0053 图11为图1中固态加料单元一实施方式的立体分解示意图； 0054 图12为图1中连接板的立体放大示意图； 0055 图13为图5中圆圈部分的局部放大示意图。 具体实施方式 0056 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0057 如图1、 2所示， 本发明的第一实施例提供一种厨房。

32、调料自动添加设备， 其包括： 机 械臂1、 驱动轮机构2、 液态加料单元3、 固态加料单元4以及出料机构5。 驱动轮机构2、 液态加 料单元3、 固态加料单元4以及出料机构5集成收容于一保护罩7中。 0058 【机械臂】 0059 如图2、 3所示， 机械臂1用于控制驱动轮机构2、 液态加料单元3、 固态加料单元4以 及出料机构5整体的运行， 以便于在平面内到达不同的加料工位。 0060 机械臂1包括： 动力部分11以及由动力部分11驱动的机械手臂12， 机械手臂12一端 与动力部分11传动连接， 另一端与驱动轮机构2传动连接。 0061 其中， 动力部分11用于实现平面内的枢转以及高度上的升。

33、降。 具体地， 动力部分11 包括： 底座111、 安装于底座111中的一轴电机112、 由一轴电机112驱动的升降模组113、 安装 说明书 4/8 页 8 CN 111714003 A 8 于机械手臂12另一端的二轴电机114。 如此， 通过一轴电机112可带动驱动轮机构2、 液态加 料单元3、 固态加料单元4以及出料机构5的整体围绕第一轴进行枢转。 0062 升降模组113包括： 升降电机1131、 第一传动结构1132、 丝杆1133、 升降座1134以及 滑轨1135。 上述各结构安装于一底座111上， 升降模组113的底座111经一减速机与一轴电机 112传动连接。 升降电机113。

34、1经第一传动结构1132与丝杆1133传动连接， 升降座1134由丝杆 1133带动沿滑轨1135进行升降运动， 机械手臂12一端传动连接。 其中， 第一传动结构1132包 括： 套装于升降电机1131上的主动带轮、 套装于丝杆1133上的从动带轮2142以及联动二者 的传动带。 如此， 升降电机1131工作时， 可带动丝杆1133进行枢转， 丝杆1133进一步带动升 降座1134沿丝杆1133两侧的滑轨1135进行升降运动， 以带动与其相连接的机械手臂12进行 升降。 0063 【驱动轮机构】 0064 如图4、 5所示， 驱动轮机构2采用双驱动单元设计， 能够支持多个液态加料单元3和 固态。

35、加料单元4的运行， 使得本发明的厨房调料自动添加设备具有较高的稳定性。 0065 驱动轮机构2包括： 主驱动轮单元21、 从驱动轮单元22以及驱动电机23。 其中， 主驱 动轮单元21和从驱动轮单元22间隔设置， 驱动电机23驱动主驱动轮单元21进行工作。 上述 主驱动轮单元21和从驱动轮单元22为链轮式也可以为带轮式。 0066 任一驱动单元21、 22包括： 轮轴211、 间隔套装于轮轴211上的第一轮212和第二轮 213， 驱动电机23带动主驱动轮单元21的轮轴211进行主动转动， 同时主驱动轮单元21的第 一轮212和第二轮213通过传动件25带动从驱动轮单元22的第一轮212和第二。

36、轮213进行同 步转动。 0067 一个实施方式中， 驱动电机23通过第二传动结构214带动主驱动轮单元21的轮轴 211进行主动转动。 其中， 第二传动结构214包括： 套装于驱动电机23输出端上的主动带轮 2141、 套装于主驱动轮单元21的轮轴211上的从动带轮2142以及联动主动带轮2141和从动 带轮2142的传动带2143。 如此， 驱动电机23能够带动主驱动轮单元21的轮轴211进行主动转 动。 0068 同时， 为了实现驱动电机23的安装固定， 驱动电机23安装于主驱动轮单元21和从 驱动轮单元22之间的固定结构24上。 该固定结构24包括： 上固定板241、 下固定板242以。

37、及位 于二者之间进行支撑的立板243， 上固定板241位于下固定板242上方， 任一固定板的一端套 装于主驱动轮单元21的轮轴211上， 另一端套装于从驱动轮单元22的轮轴211上。 相应的， 轮 轴211上具有支撑固定板的支撑结构。 该支撑结构可以为安装于轮轴211上的轮盘。 0069 一个实施方式中， 第一轮212和第二轮213均为链轮。 相应的， 传动件25为联动主驱 动轮单元21的第一轮212和从驱动轮单元22的第一轮212的第一链条、 及联动主驱动轮单元 21的第二轮213和从驱动轮单元22的第二轮213的第二链条。 此时， 主驱动轮单元21和从驱 动轮单元22通过连接架26与第一链。

38、条和第二链条安装连接。 0070 【液态加料单元和固态加料单元】 0071 如图6、 7所示， 液态加料单元3和固态加料单元4用于存储需要添加的调料， 本实施 例中采用多个各自独立的液态加料单元3和固态加料单元4， 可实现多种不同调料的添加和 供给， 充分满足了实际烹饪的需求。 且液态加料单元3和固态加料单元4根据调味料的颗粒 及粘性品种不同， 液态加料单元3和固态加料单元4的内部结构不同， 从而有利于精确配料。 说明书 5/8 页 9 CN 111714003 A 9 0072 液态加料单元3和固态加料单元4均为多个， 任一加料单元安装于联动主驱动轮单 元和从驱动轮单元之间的传动件25上， 。

39、并由传动件25带动进行循环运动。 0073 其中， 液态加料单元3包括： 液体储料罐31、 盖体32、 下液阀33、 出液管34以及传动 组件35。 0074 具体地， 液体储料罐31包括： 上部罐体311和与其保持连通的下部罐体312， 其中上 部罐体311竖直设置， 下部罐体312水平设置。 且上部罐体311的顶部设置有由加料盖关闭的 加料口。 从而， 上部罐体311中的调料能够进入到下部罐体312中。 此外， 液体储料罐31还具 有一与下部罐体312相连通的水位管36。 0075 为了控制调料能够进入到下部罐体312中， 下液阀33设置于上部罐体311和下部罐 体312之间， 该下液阀3。

40、3具有一阀芯， 当该阀芯动作时， 可实现打开或者关闭上部罐体311和 下部罐体312之间的通道。 0076 盖体32旋接于下部罐体312的出液端， 出液管34一端穿过盖体32伸入至下部罐体 312中， 且出液管34的出液口初始倾斜向上设置。 如此， 当上述传动组件35能够带动盖体32 旋转时， 则盖体32可进一步带动其上的出液管34转动， 使其初始状态的出液口转动向下以 实现出液。 0077 传动组件35包括： 水平从动轮351、 竖直导向轮352、 钢丝绳353以及传动杆354， 水 平从动轮351和竖直导向轮352设置于上部罐体311的顶部， 钢丝绳353一端固定， 依次绕过 水平从动轮3。

41、51、 竖直导向轮352后与盖体32传动连接， 传动杆354位于下部罐体312中， 其一 端与盖体32传动连接， 下液阀33的阀芯还通过一传动绳与传动杆354相连接。 0078 如此， 当水平从动轮351被带动转动时， 其可通过摩擦力拉动钢丝绳353， 钢丝绳 353进一步带动与其连接的盖体32转动。 此时， 与盖体32传动连接的传动杆354可同步动作， 通过传送绳拉动阀芯打开通道， 实现上部罐体311中的调料能够进入到下部罐体中。 0079 此外， 液态加料单元3还包括复位组件。 该复位组件包括： 第一压簧37、 第二压簧38 以及拉簧39。 上述第一压簧37套装于下液阀的阀芯上， 第二压簧。

42、38套装于传动杆上， 拉簧39 套装于盖体32上。 0080 固态加料单元4包括： 固体储料罐41、 固体传动齿轮42、 搅拌下料棒43、 固体出料阀 44以及进气管45。 该固态加料单元4适于一般调料的存放以及出料。 0081 其中， 搅拌下料棒43安装于固体储料罐41中， 其一端自固体储料罐41的上部伸出， 下端靠近固体储料罐41的出料口设置， 固体传动齿轮42装配于搅拌下料棒43的伸出端。 如 此当固体传动齿轮42转动时， 能够带动搅拌下料棒43进行同步转动。 0082 考虑到固态调料的特性， 搅拌下料棒43上设置有自上而下错位设置的搅拌翅片 431， 且搅拌下料棒43靠近出料口处为螺杆。

43、结构432。 如此当搅拌下料棒43转动时， 能够通过 其上的搅拌翅片431使得固体储料罐41中的固态调料搅拌均匀， 将块状的调料打散， 之后固 态调料由螺杆机构给进送出。 0083 固体出料阀44可通过螺接的方式装配于出料口处， 并随搅拌下料棒43的自转打开 或者关闭出料口。 为了实现打开或者关闭出料口， 上述螺杆结构432的端面初始的关闭固体 出料阀44上的开口， 当搅拌下料棒43转动时， 螺杆结构432的端面可离开上述开口实现下 料。 0084 进气管45设置于固体储料罐41的上部， 其一端与搅拌下料棒43的伸出端保持连 说明书 6/8 页 10 CN 111714003 A 10 通。 。

44、相应的， 该搅拌下料棒43轴向贯通设置。 如此设置的目的是考虑到， 有些固态调料(如番 茄酱、 豆瓣酱)具有较大的粘性， 出料时容易发生粘料的问题， 因此通过进气管45向出料口 处吹气， 可将粘连在出料口处的固态调料吹掉。 0085 同时， 为了根据调味料的颗粒及粘性品种不同实现精确配料， 固态加料单元4还可 通过如下实施方式进行专门设计。 具体地， 可根据固体的颗粒大小， 对搅拌下料棒的角度、 宽度、 直径等进行适应性设计。 0086 如图8所示， 一个实施方式中， 固态加料单元4适于储放盐时， 搅拌下料棒43的下部 设置有第一螺杆结构4301， 第一螺杆结构4301的最大径向尺寸小于出料口。

45、的口径， 固体出 料阀44螺接于出料口处， 固体出料阀44还设置有套装在搅拌下料棒下端的衬套441。 0087 如图9所示， 一个实施方式中， 固态加料单元4适于储放味精时， 搅拌下料棒43的上 部直径小于下部直径， 搅拌下料棒43的下端还设置有第二螺杆结构4302， 第二螺杆结构 4302的最大径向尺寸等于出料口的口径， 搅拌下料棒43上还设置有靠近第二螺杆结构4302 设置的自上而下错位排布的若干短翅片4303。 0088 如图10所示， 固态加料单元4适于储放糖时， 搅拌下料棒43的上部直径小于下部直 径， 搅拌下料棒43的下部设置有第三螺杆结构4304， 第三螺杆结构4304的最大径向。

46、尺寸等 于出料口的口径。 0089 如图11所示， 固态加料单元4适于储放糖时， 搅拌下料棒43的上部直径小于下部直 径， 搅拌下料棒43的下部设置有第四螺杆结构4305， 第四螺杆结构4305的最大径向尺寸等 于出料口的口径， 搅拌下料棒43上还设置有靠近第四螺杆结构4305设置的自上而下错位排 布的若干长翅片4306。 0090 如图12所示， 考虑到多个液态加料单元3和固态加料单元4对于设备整体负担较 大， 因此任一加料单元3、 4通过连接板6安装于联动主驱动轮单元21、 从驱动轮单元22之间 的传动件25上， 也即上述第一链条和第二链条上。 0091 其中， 连接板6为一L形板， 连接。

47、板6的竖直部分的一面通过其上的耳片63连接至传 动件上， 另一面设置有连接对应加料单元的折弯卡件61， 连接板6的水平部分对其上的加料 单元进行支撑固定， 各加料单元的连接板6还通过一联动带62进行连接。 如此， 各个加料单 元连接为一整体， 进而很好地提高了设备的稳定性。 根据实际需求， 上述联动带62可以为两 条。 此外， 为了提高液态加料单元3的稳定性， 下部罐体312的两侧还设置有与连接板6的水 平部分相抵靠的支撑脚3121。 0092 【出料机构】 0093 配合图13所示， 出料机构5能够实现液态加料单元3和固态加料单元4各自独立出 料， 有利于各加料单元的进行独立添加调料， 方便。

48、了对各加料单元加料的控制。 0094 出料机构5包括： 步进电机51、 下料电机52、 下料电机支架53、 固态下料传动齿轮 54、 液态下料滑轮56、 吹气管57以及同步结构55。 0095 步进电机51一端与下料电机支架53传动连接， 下料电机52安装于下料电机支架53 上， 下料电机52经同步结构55与同轴设置的固态下料传动齿轮54和液态下料滑轮56传动连 接。 0096 从而， 当有固态加料单元4运动而来时， 步进电机51推动下料电机支架53及其上下 料电机52导轨进行滑动， 使固态下料传动齿轮54运动至能够与固体传动齿轮42向相啮合的 说明书 7/8 页 11 CN 11171400。

49、3 A 11 位置。 然后， 下料电机52动作， 经同步结构55带动固态下料传动齿轮54旋转， 进而通过固体 传动齿轮42带动搅拌下料棒43动作， 实现固态调料的出料。 0097 类似地， 当有液态加料单元3运动而来时， 步进电机51推动下料电机支架53及其上 下料电机52导轨进行滑动， 使液态下料滑轮56运动至能够与固体传动齿轮42向相啮合的位 置。 然后， 下料电机52动作， 经同步结构55带动液态下料滑轮56旋转， 进而通过水平从动轮 351拉动钢丝绳353动作， 实现液态调料的出料。 0098 吹气管57自固态下料传动齿轮54和液态下料滑轮56的一侧伸出， 如此当固态加料 单元4运动而。

50、来时， 该吹气管57可与其进气管45对对齐， 实现通气， 以将粘连在出料口处的 固态调料吹掉。 0099 综上所述， 本发明采用多个各自独立的液态加料单元和固态加料单元， 可实现多 种不同调料的添加和供给， 充分满足了实际烹饪的需求； 采用双驱动单元设计， 能够支持多 个液态加料单元和固态加料单元的运行， 使得本发明的厨房调料自动添加设备具有较高的 稳定性； 通过设置独立的液态加料单元和固态加料单元以及各自的出料单元， 有利于各加 料单元的进行独立添加调料， 方便了对各加料单元加料的控制。 0100 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神。