具有工件定位的激光切割装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010734121.4 (22)申请日 2020.07.28 (71)申请人 东莞理工学院 地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产 业园大学路1号 (72)发明人 肖力张嵘新何楚亮 (51)Int.Cl. B23K 26/142(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)发明名称 一种具有工件定位的激光切割装置 (57)摘要 。

2、本发明公开了一种具有工件定位的激光切 割装置， 包括机箱底座， 所述机箱底座的上方中 部凹槽处安装有工作台， 且机箱底座的上方表面 工作台的两侧中心线对称设置有支架， 所述第一 机架的左侧表面安装有控制电机， 所述第二机架 的两侧表面设置有卡槽， 且第二机架的左侧内部 上方安装有步进电机， 且卡槽的内部卡块的下方 安装有滑轮， 所述卡块的下方表面连接有信号接 收器， 所述机箱底座的上方安装有机罩， 本发明 通过将第一机架与第二机架设置于机箱底座的 表面上， 通过第一机架的设置， 便于带动第二机 架进行前后滑动， 同时通过第二机架的设置便于 带动激光切割机左右滑动， 从而能够将喷头准备 对准工作。

3、台上工件的位置。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111702328 A 2020.09.25 CN 111702328 A 1.一种具有工件定位的激光切割装置， 包括机箱底座 （1） ， 其特征在于： 所述机箱底座 （1） 的上方中部凹槽处安装有工作台 （2） ， 且工作台 （2） 的上方表面设置有滑槽 （3） ， 所述滑 槽 （3） 的内部安装有滑块 （4） ， 且滑块 （4） 的上方表面中部设置有定位器 （5） ， 所述定位器 （5） 的上方表面连接有固定块 （6） ， 且机箱底座 （1） 的上方表面工作台 （2） 的两侧中心线对称设 置有支架 （7） ， 所述支架 （7） 。

4、的底部两侧表面连接有螺栓 （8） ， 且支架 （7） 的上方表面安装有 第一机架 （9） ， 所述第一机架 （9） 的左侧表面安装有控制电机 （10） ， 且控制电机 （10） 的右侧 输出端第一机架 （9） 的左侧内部安装有联轴器 （11） ， 所述联轴器 （11） 的内部右侧水平横穿 设置有滚丝螺杆 （12） ， 且滚丝螺杆 （12） 的两端安装有第一支撑座 （13） ， 所述第一支撑座 （13） 的内部滚丝螺杆 （12） 的外部连接有轴承 （14） ， 且滚丝螺杆 （12） 的杆身中部安装有滚丝 螺母 （15） ， 所述滚丝螺母 （15） 的上方表面连接有连接块 （16） ， 且连接块 。

5、（16） 的上表面安装 有第二机架 （17） ， 所述第二机架 （17） 的两侧表面设置有卡槽 （18） ， 且第二机架 （17） 的左侧 内部上方安装有步进电机 （19） ， 所述步进电机 （19） 的右侧输出端表面连接有控制器 （20） ， 且控制器 （20） 的右侧表面中部横穿设置有滑杆 （21） ， 所述滑杆 （21） 的右侧端部安装有第二 支撑座 （22） ， 且滑杆 （21） 的杆体上连接有移动块 （23） ， 所述移动块 （23） 的一侧表面设置有 锁紧螺母 （24） ， 且移动块 （23） 的上方表面连接有连接底盘 （25） ， 所述连接底盘 （25） 的上表 面左侧安装有传感。

6、器 （26） ， 且传感器 （26） 的右侧连接底盘 （25） 的上方表面安装有发射座 （27） ， 所述发射座 （27） 的右侧表面中部设置有连接杆 （28） ， 且连接杆 （28） 的右侧端部表面 安装有反射镜座 （29） ， 所述反射镜座 （29） 的下方表面连接有电感切割头 （30） ， 且电感切割 头 （30） 的下方安装有喷嘴 （31） ， 所述卡槽 （18） 的内部设置有卡块 （32） ， 且卡槽 （18） 的内部 卡块 （32） 的下方安装有滑轮 （33） ， 所述卡块 （32） 的下方表面连接有信号接收器 （34） ， 所述 机箱底座 （1） 的上方安装有机罩 （35） 。 。

7、2.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述机箱底 座 （1） 的上方表面与工作台 （2） 之间为焊接固定连接， 且工作台 （2） 与滑槽 （3） 之间为一体化 结构， 所述固定块 （6） 通过滑块 （4） 与滑槽 （3） 之间构成可滑动结构。 3.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述工作台 （2） 的表面与机箱底座 （1） 的表面为水平结构， 且支架 （7） 通过螺栓 （8） 与机箱底座 （1） 之间 为固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述控制电 机 （10） 的右侧表面与。

8、第一机架 （9） 的左侧表面之间为螺栓固定连接， 且滚丝螺杆 （12） 通过 联轴器 （11） 与控制电机 （10） 之间构成可旋转结构。 5.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述第一支 撑座 （13） 与第一机架 （9） 的内部之间为焊接固定连接， 且轴承 （14） 的外圈表面与第一支撑 座 （13） 的内部之间为焊接固定连接， 且滚丝螺母 （15） 通过第一支撑座 （13） 和控制电机 （10） 和滚丝螺杆 （12） 之间构成可移动结构。 6.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述第二机 架 （17） 与两侧表面卡槽 （。

9、18） 之间为一体化结构， 且第二机架 （17） 通过连接块 （16） 与滚丝螺 母 （15） 之间为焊接固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述第二支 撑座 （22） 的下方表面与第二机架 （17） 的右侧内部表面之为焊接固定连接， 且移动块 （23） 与 权利要求书 1/2 页 2 CN 111702328 A 2 锁紧螺母 （24） 之间为活动连接， 所述连接底盘 （25） 通过移动块 （23） 和锁紧螺母 （24） 与滑杆 （21） 之间构成可滑动结构。 8.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述传感器 。

10、（26） 与发射座 （27） 的底部表面与连接底盘 （25） 之间为螺栓固定连接， 且反射镜座 （29） 通过 连接杆 （28） 与发射座 （27） 与传感器 （26） 之间构成可光线折射结构。 9.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述反射镜 座 （29） 的下方表面与电感切割头 （30） 之间为固定连接， 且喷嘴 （31） 通过反射镜座 （29） 与电 感切割头 （30） 之间过程可激光切割结构。 10.根据权利要求1所述的一种具有工件定位的激光切割装置， 其特征在于： 所述滑轮 （33） 与卡块 （32） 之间为活动连接， 且卡块 （32） 的下方表面与。

11、信号接收器 （34） 的上方表面之 间为螺栓固定连接， 且信号接收器 （34） 通过卡块 （32） 与滑轮 （33） 和卡槽 （18） 之间构成可移 动结构。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111702328 A 3 一种具有工件定位的激光切割装置 技术领域 0001 本发明涉及激光切割设备技术领域， 具体为一种具有工件定位的激光切割装置。 背景技术 0002 激光是一种光， 与其他自然光一样， 是由原子(分子或离子等)跃迁产生的， 但它 与普通光不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射， 此后的过程完全由激辐射决 定， 因此激光具有非常纯正的颜色， 几乎无发散的方向性、 极高的发光强。

12、度和高相干性， 激 而光切割机是将从激光器发射出的激光， 经光路系统， 聚焦成高功率密度的激光束， 激光束 照射到工件表面， 使工件达到熔点或沸点， 同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属 吹走。 0003 现有的激光焊接机在工作时将工件摆放在工作台上， 随后激光切割机随机在工件 某个位置开始切割， 导致工件其它位置无法被利用， 从而既浪费了工件也增加了生产成本， 为此， 我们提出一种具有工件定位的激光切割装置。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种具有工件定位的激光切割装置， 以解决上述背景技术 中提出的导致工件其它位置无法被利用， 从而既浪费了工件也降低了也增加了生产成本的 问题。

13、。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种具有工件定位的激光切割装置， 包括机箱底座， 所述机箱底座的上方中部凹槽处安装有工作台， 且工作台的上方表面设置 有滑槽， 所述滑槽的内部安装有滑块， 且滑块的上方表面中部设置有定位器， 所述定位器的 上方表面连接有固定块， 且机箱底座的上方表面工作台的两侧中心线对称设置有支架， 所 述支架的底部两侧表面连接有螺栓， 且支架的上方表面安装有第一机架， 所述第一机架的 左侧表面安装有控制电机， 且控制电机的右侧输出端第一机架的左侧内部安装有联轴器， 所述联轴器的内部右侧水平横穿设置有滚丝螺杆， 且滚丝螺杆的两端安装有第一支撑座， 所述。

14、第一支撑座的内部滚丝螺杆的外部连接有轴承， 且滚丝螺杆的杆身中部安装有滚丝螺 母， 所述滚丝螺母的上方表面连接有连接块， 且连接块的上表面安装有第二机架， 所述第二 机架的两侧表面设置有卡槽， 且第二机架的左侧内部上方安装有步进电机， 所述步进电机 的右侧输出端表面连接有控制器， 且控制器的右侧表面中部横穿设置有滑杆， 所述滑杆的 右侧端部安装有第二支撑座， 且滑杆的杆体上连接有移动块， 所述移动块的一侧表面设置 有锁紧螺母， 且移动块的上方表面连接有连接底盘， 所述连接底盘的上表面左侧安装有传 感器， 且传感器的右侧连接底盘的上方表面安装有发射座， 所述发射座的右侧表面中部设 置有连接杆， 。

15、且连接杆的右侧端部表面安装有反射镜座， 所述反射镜座的下方表面连接有 电感切割头， 且电感切割头的下方安装有喷嘴， 所述卡槽的内部设置有卡块， 且卡槽的内部 卡块的下方安装有滑轮， 所述卡块的下方表面连接有信号接收器， 所述机箱底座的上方安 装有机罩。 说明书 1/5 页 4 CN 111702328 A 4 0006 优选的， 所述机箱底座的上方表面与工作台之间为焊接固定连接， 且工作台与滑 槽之间为一体化结构， 所述固定块通过滑块与滑槽之间构成可滑动结构。 0007 优选的， 所述工作台的表面与机箱底座的表面为水平结构， 且支架通过螺栓与机 箱底座之间为固定连接。 0008 优选的， 所述。

16、控制电机的右侧表面与第一机架的左侧表面之间为螺栓固定连接， 且滚丝螺杆通过联轴器与控制电机之间构成可旋转结构。 0009 优选的， 所述第一支撑座与第一机架的内部之间为焊接固定连接， 且轴承的外圈 表面与第一支撑座的内部之间为焊接固定连接， 且滚丝螺母通过第一支撑座和控制电机和 滚丝螺杆之间构成可移动结构。 0010 优选的， 所述第二机架与两侧表面卡槽之间为一体化结构， 且第二机架通过连接 块与滚丝螺母之间为焊接固定连接。 0011 优选的， 所述第二支撑座的下方表面与第二机架的右侧内部表面之为焊接固定连 接， 且移动块与锁紧螺母之间为活动连接， 所述连接底盘通过移动块和锁紧螺母与滑杆之 间。

17、构成可滑动结构。 0012 优选的， 所述传感器与发射座的底部表面与连接底盘之间为螺栓固定连接， 且反 射镜座通过连接杆与发射座与传感器之间构成可光线折射结构。 0013 优选的， 所述反射镜座的下方表面与电感切割头之间为固定连接， 且喷嘴通过反 射镜座与电感切割头之间过程可激光切割结构。 0014 优选的， 所述滑轮与卡块之间为活动连接， 且卡块的下方表面与信号接收器的上 方表面之间为螺栓固定连接， 且信号接收器通过卡块与滑轮和卡槽之间构成可移动结构。 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 1、 本法明通过将信号接收器和定位器分别安装于卡块下方表面和滑块的表面上方， 通 过定位器。

18、的设置， 便于信号接收器接收信息， 从对工件而起到一个准确定位的作用。 0016 2、 本发明通过将第一机架与第二机架设置于机箱底座的表面上， 通过第一机架的 设置， 便于带动第二机架进行前后滑动， 同时通过第二机架的设置便于带动激光切割机左 右滑动， 从而能够将喷头准备对准工作台上工件的位置。 0017 3、 本发明通过将联轴器设置于第一机架左侧的内部， 通过联轴器的设置， 便于将 电机与滚丝螺杆进行连接， 同时通过第一支撑柱与轴承的设置， 便于与滚丝螺杆进行固定， 并且妨碍滚丝螺杆旋转， 从第二机架通过滚丝螺母在滚丝螺杆上平稳均速移动。 0018 4、 本发明通过将定位器安装到滑块的表面上。

19、， 通过滑块的设置， 便于带动定位器 进行位移， 同时通过将滑块设置于滑槽的内部中， 避免设备在运行损伤到定位器， 从而起到 防护的作用。 0019 5、 本发明通过将第二机架的外部设置有卡槽， 通过卡槽的设置， 便于信号接收器 通过卡块与滑轮与卡槽之间进滑动， 同时通过第二机架内部设置的步进电机与控制器， 便 于带动连接底盘在滑杆上进行移动， 有利于根据信号接收器将喷头移动到制定位置。 附图说明 0020 图1为本发明一种具有工件定位的激光切割装置正面机结构示意图； 图2为本发明一种具有工件定位的激光切割装置工作台表面结构示意图； 说明书 2/5 页 5 CN 111702328 A 5 图。

20、3为本发明一种具有工件定位的激光切割装置第一机架内部构示意图； 图4为本发明一种具有工件定位的激光切割装置第二机架内部结构示意图； 图5为本发明一种具有工件定位的激光切割装置卡槽与卡块结构示意图。 0021 图中： 1、 机箱底座； 2、 工作台； 3、 滑槽； 4、 滑块； 5、 定位器； 6、 固定块； 7、 支架； 8、 螺 栓； 9、 第一机架； 10、 控制电机； 11、 联轴器； 12、 滚丝螺杆； 13、 第一支撑座； 14、 轴承； 15、 滚丝 螺母； 16、 连接块； 17、 第二机架； 18、 卡槽； 19、 步进电机； 20、 控制器； 21、 滑杆； 22、 第二支撑。

21、 座； 23、 移动块； 24、 锁紧螺母； 25、 连接底盘； 26、 传感器； 27、 发射座； 28、 连接杆； 29、 反射镜 座； 30、 电感切割头； 31、 喷嘴； 32、 卡块； 33、 滑轮； 34、 信号接收器； 35、 机罩。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例， 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 请参阅图1-5， 本发明提供一种。

22、技术方案： 一种具有工件定位的激光切割装置， 包 括机箱底座1， 机箱底座1的上方中部凹槽处安装有工作台2， 且工作台2的上方表面设置有 滑槽3， 滑槽3的内部安装有滑块4， 且滑块4的上方表面中部设置有定位器5， 定位器5的上方 表面连接有固定块6， 机箱底座1的上方表面与工作台2之间为焊接固定连接， 且工作台2与 滑槽3之间为一体化结构， 固定块6通过滑块4与滑槽3之间构成可滑动结构， 这样设置的作 用是通过滑块4带动定位器5在工作台2上的位置， 同时通过固定块6的设置， 便于固定工件 的左上角， 便于喷嘴31对工件进行切割。 0024 且机箱底座1的上方表面工作台2的两侧中心线对称设置有。

23、支架7， 支架7的底部两 侧表面连接有螺栓8， 工作台2的表面与机箱底座1的表面为水平结构， 且支架7通过螺栓8与 机箱底座1之间为固定连接， 这样设置的作用是通过将工作台2与机箱底座1水平化设置， 具 有整体美观效应， 同时通过螺栓8将支架7与机箱底座1之间进行固定防止位移情况产生。 0025 且支架7的上方表面安装有第一机架9， 第一机架9的左侧表面安装有控制电机10， 且控制电机10的右侧输出端第一机架9的左侧内部安装有联轴器11， 联轴器11的内部右侧 水平横穿设置有滚丝螺杆12， 控制电机10的右侧表面与第一机架9的左侧表面之间为螺栓 固定连接， 且滚丝螺杆12通过联轴器11与控制电。

24、机10之间构成可旋转结构， 这样设置的作 用是通过将联轴器11安装于第一机架9左侧内部便于起到一个固定的作用， 同时通过联轴 器11的设置， 将控制电机10与滚丝螺杆12起到一个连接的作用， 从而有利于控制电机10带 动滚丝螺杆12开始旋转。 0026 且滚丝螺杆12的两端安装有第一支撑座13， 第一支撑座13的内部滚丝螺杆12的外 部连接有轴承14， 且滚丝螺杆12的杆身中部安装有滚丝螺母15， 第一支撑座13与第一机架9 的内部之间为焊接固定连接， 且轴承14的外圈表面与第一支撑座13的内部之间为焊接固定 连接， 且滚丝螺母15通过第一支撑座13和控制电机10和滚丝螺杆12之间构成可移动结。

25、构， 这样设置的作用是通过第一支撑座13的设置， 便于对滚丝螺杆12的两端进行固定， 同时通 过滚丝螺母15的设置， 便于带动第二机17架移动。 0027 滚丝螺母15的上方表面连接有连接块16， 且连接块16的上表面安装有第二机架 说明书 3/5 页 6 CN 111702328 A 6 17， 第二机架17的两侧表面设置有卡槽18， 第二机架17与两侧表面卡槽18之间为一体化结 构， 且第二机架17通过连接块16与滚丝螺母15之间为焊接固定连接， 这样设置的作用是通 过将第二机架17与滚丝螺母15之间焊接固定， 便于第二机架在运动时， 保证运行的稳定性。 0028 且第二机架17的左侧内部。

26、上方安装有步进电机19， 步进电机19的右侧输出端表面 连接有控制器20， 且控制器20的右侧表面中部横穿设置有滑杆21， 滑杆21的右侧端部安装 有第二支撑座22， 且滑杆21的杆体上连接有移动块23， 移动块23的一侧表面设置有锁紧螺 母24， 且移动块23的上方表面连接有连接底盘25， 第二支撑座22的下方表面与第二机架17 的右侧内部表面之为焊接固定连接， 且移动块23与锁紧螺母24之间为活动连接， 连接底盘 25通过移动块23和锁紧螺母24与滑杆21之间构成可滑动结构， 这样设置的作用是通过第二 支撑座22的设置便于对滑杆21的右侧端部起到一个支撑的作用， 同时通过步进电机19与控 。

27、制器20的设置， 便于带动移动块23在滑杆21上滑动。 0029 连接底盘25的上表面左侧安装有传感器26， 且传感器26的右侧连接底盘25的上方 表面安装有发射座27， 发射座27的右侧表面中部设置有连接杆28， 且连接杆28的右侧端部 表面安装有反射镜座29， 传感器26与发射座27的底部表面与连接底盘25之间为螺栓固定连 接， 且反射镜座29通过连接杆28与发射座27与传感器26之间构成可光线折射结构， 这样设 置的做用是通过反射镜座29的设置， 便于对发射座27发射的光束进行反射的作用。 0030 反射镜座29的下方表面连接有电感切割头30， 且电感切割头30的下方安装有喷嘴 31， 。

28、反射镜座29的下方表面与电感切割头30之间为固定连接， 且喷嘴31通过反射镜座29与 电感切割头30之间过程可激光切割结构， 这样设置的做用是通过电感切割头30的设置， 便 于将反射镜座29反射的光线从喷嘴31激光射出， 从而对工件进行切割。 0031 卡槽18的内部设置有卡块32， 且卡槽18的内部卡块32的下方安装有滑轮33， 卡块 32的下方表面连接有信号接收器34， 滑轮33与卡块32之间为活动连接， 且卡块32的下方表 面与信号接收器34的上方表面之间为螺栓固定连接， 且信号接收器34通过卡块32与滑轮33 和卡槽18之间构成可移动结构， 这样设置的作用是通过卡槽18的设置， 便于对。

29、卡块32起到 一个导向的作用， 同时通过滑轮33的设置， 便于减少卡槽18与卡块32之间的摩擦力， 从便于 卡块32进行移动， 机箱底座1的上方安装有机罩35。 0032 工作原理： 对于这类的具有工件定位的激光切割装置， 首先将工件摆放在工作台2 上， 这时就可以移动固定块6通过滑块4与滑槽3的设置， 将固定块6与工件的左上角卡合， 这 时人员就可以离开工作台2将设备开机即可， 随着设备开启信号接收器34开始捕捉安装在 固定块6下方的定位器5， 当信号接收器34捕捉到定位器5发出的信号时， 则通过第一机架9 与第二机架17来完成位移， 当需要前进时， 怎通过安装在机箱底座1上方的第一机架9的。

30、运 作来完成， 为了防止第一机架9在运作时产生晃动， 所以通过螺栓8和支架7将其与机箱底座 1的表面进行固定， 而第一机架9的运作则是通过安装来机箱左侧表面的控制电机10来提供 一个电力输出， 同时通过设置在第一机架9左侧内部的联轴器11， 将动力传递到滚丝螺杆12 上， 而由于滚丝螺杆12的长度和重量， 所以在滚丝螺杆12的两端设置有第一支撑座13， 通过 第一支撑座13内部轴承14的设置， 技能给滚丝螺杆12一个支撑也不妨碍滚丝螺杆12旋转， 当滚丝螺杆12开始旋转后， 设置在滚丝螺杆12上的滚丝螺母15则随着滚丝螺杆12旋转的方 向完成前进和后退， 而信号接收器34则通过第二机架17通过。

31、连接块16与滚丝螺母15焊接固 定来完成前后移动， 当信号接收器34移至定位器5的水平线时， 这是则需要通过第二机架17 说明书 4/5 页 7 CN 111702328 A 7 来完成左右位移， 而第二机架17的内部左侧设置有步进电机19， 则步进电机19将动力传递 到控制器20中， 随后控制器20则控制移动块23在滑杆21的杆体上进行左右移动， 同时连接 底盘25与移动块23的固定连接， 则带动连接底盘25上方设置的传感器26和发射座27， 通过 发射座27右侧表面连接的连接杆28带动连接杆28右侧表面设置的反射镜座29， 将反射镜座 29下方表面连接的电感切割头30与喷嘴31一起移动， 。

32、同时电感切割头30的左侧与卡块32相 连接， 而带动卡块32下方表面设置的信号接收器34， 为了减轻电感切割头30承担的重量， 所 将卡块32与卡槽18之间设置滑轮33， 这样就减轻了卡槽18与卡块32之间移动产生的摩擦 力， 当信号接收器34移动至定位器5的上方后， 喷嘴31则通过发射座27发射出的光束， 穿过 连接杆28和反射镜座29与电感切割头30的变化， 将激光对准工件喷射， 为了防止激光切割 时意外产生， 所以在机箱底座1的上方设置有机罩35， 当工件加工完成后关闭设备， 使设备 自动复位， 随后打开机罩35将工作台2上的工件拿出来， 这样便完成了整个具有工件定位的 激光切割装置的使用过程。 0033 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 111702328 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111702328 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111702328 A 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 111702328 A 11 。