柔性显示面板的折弯装置和折弯方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010636799.9 (22)申请日 2020.07.03 (71)申请人 京东方科技集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 申请人 成都京东方光电科技有限公司 (72)发明人 刘少奎青威刘兴国沈丹平 陈祖权曾伟王策汤强 王志会 (74)专利代理机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 代理人 王辉阚梓瑄 (51)Int.Cl. B29C 53/04(2006.01) B29C 53/80(2006.01) B29C 31/08(2006。

2、.01) B29C 37/00(2006.01) B29L 31/34(2006.01) (54)发明名称 柔性显示面板的折弯装置和折弯方法 (57)摘要 本发明涉及显示技术领域， 提出一种柔性显 示面板的折弯装置和折弯方法。 该柔性显示面板 的折弯装置包括承载台、 承载膜、 夹持机构、 推杆 机构和第一驱动机构； 承载膜设于承载台之上， 承载膜的远离承载台的一面用于贴附柔性显示 面板， 承载膜和柔性显示面板固定于承载台上； 夹持机构可移动的设于承载台的一侧， 夹持机构 用于夹持承载膜的一端； 推杆机构具有至少一个 推杆， 推杆与承载膜平行设置， 推杆机构设于承 载台的靠近夹持机构的一侧； 第。

3、一驱动机构连接 于推杆机构， 用于驱动推杆机构按照预设路径移 动， 使推杆机构推动承载膜使承载膜和柔性显示 面板沿承载台折弯。 实现对柔性显示面板进行折 弯试验， 对柔性显示面板的机械性能进行抽样监 控。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 111745942 A 2020.10.09 CN 111745942 A 1.一种柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 包括： 承载台； 承载膜， 设于所述承载台之上， 所述承载膜的远离所述承载台的一面用于贴附柔性显 示面板， 所述承载膜和所述柔性显示面板固定于所述承载台上； 夹持机构， 可移动的设于所述承载台的一侧， 所述夹持机构用于夹持所述。

4、承载膜的一 端； 推杆机构， 具有至少一个推杆， 所述推杆与所述承载膜平行设置， 所述推杆机构设于所 述承载台的靠近所述夹持机构的一侧； 第一驱动机构， 连接于所述推杆机构， 用于驱动所述推杆机构按照预设路径移动， 使所 述推杆机构推动所述承载膜使所述承载膜和所述柔性显示面板沿所述承载台折弯。 2.根据权利要求1所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述承载台包括： 承载平板； 弧面板， 可拆卸的设于所述承载平板的靠近所述推杆机构的一侧， 所述弧面板具有至 少一个圆弧面， 所述圆弧面位于远离所述承载平板的一侧。 3.根据权利要求2所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述弧面板。

5、设置为两 个， 相对设置于承载平板的两侧。 4.根据权利要求1所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构包 括： 多个第一驱动器， 所述第一驱动器具有第一驱动端； 多个第二驱动器， 所述第二驱动器具有第二驱动端， 所述第二驱动器固定于所述第一 驱动端， 所述推杆机构固定于所述第二驱动端； 其中， 所述第一驱动器用于驱动所述推杆机构和所述第二驱动器沿第一方向移动， 所 述第二驱动器用于驱动所述推杆机构沿第二方向移动， 所述第二方向与所述第一方向垂 直。 5.根据权利要求4所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述折弯装置还包 括： 第二驱动机构， 设于所述承载台的靠近。

6、所述夹持机构的一侧， 所述第二驱动机构连接 于所述夹持机构， 用于驱动所述夹持机构移动。 6.根据权利要求5所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述第二驱动机构包 括： 第三驱动器， 所述第三驱动器具有第三驱动端， 所述第三驱动端固定有所述夹持机构， 用于驱动所述夹持机构沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求5所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述折弯装置还包 括： 张力传感器， 设于所述夹持机构上， 用于感测所述承载膜的实时张力； 控制器， 其输入端电连接于所述张力传感器的输出端， 所述控制器的输出端电连接于 所述第二驱动机构的控制端， 用于根据所述张力传感器感测的实时。

7、张力控制所述第二驱动 机构的移动方向和距离。 8.根据权利要求5所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述折弯装置还包 权利要求书 1/2 页 2 CN 111745942 A 2 括： 导向机构， 固定于所述第二驱动机构上， 并位于所述承载台与所述夹持机构之间， 所述 导向机构用于为所述承载膜导向。 9.根据权利要求8所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述导向机构包括： 底座， 固定于所述第二驱动机构上； 第一导向轴， 可转动的设于所述底座上， 并与所述承载膜平行设置； 第二导向轴， 可转动的设于所述底座上， 并与所述第一导向轴平行设置， 所述第二导向 轴位于所述第一导向。

8、轴的靠近所述底座的一侧， 且位于所述第一导向轴的靠近所述夹持机 构的一侧， 所述承载膜从所述第一导向轴的远离所述底座的一侧绕至所述第二导向轴靠近 所述底座的一侧。 10.根据权利要求5所述的柔性显示面板的折弯装置， 其特征在于， 所述夹持机构设置为两个， 位于所述承载台的相对两侧； 所述推杆机构设置为两个， 位 于所述承载台的相对两侧； 所述第一驱动机构设置为两个， 位于所述承载台的相对两侧； 所 述第二驱动机构设置为两个， 位于所述承载台的相对两侧。 11.一种柔性显示面板的折弯方法， 用权利要求110任意一项所述的柔性显示面板的 折弯装置进行折弯， 其特征在于， 所述折弯方法包括： 提供一。

9、柔性显示面板， 并将所述柔性显示面板贴附于承载膜上； 将所述承载膜和所述柔性显示面板固定于所述承载台上， 并将所述承载膜的端部夹持 于夹持机构； 启动第一驱动机构， 使所述第一驱动机构驱动所述推杆机构按照预设路径移动， 从而 使所述推杆机构推动所述承载膜使所述承载膜和所述柔性显示面板沿所述承载台折弯。 12.根据权利要求11所述的柔性显示面板的折弯方法， 用权利要求7所述的柔性显示面 板的折弯装置进行折弯， 其特征在于， 在所述第一驱动机构驱动所述推杆机构按照预设路 径移动的过程中， 所述折弯方法还包括： 启动张力传感器， 所述张力传感器感测所述承载膜的实时张力； 当所述实时张力大于控制器内存。

10、储的张力阈值时， 控制器控制所述第二驱动机构驱动 所述夹持机构向靠近所述承载台一侧移动； 当所述实时张力小于控制器内存储的张力阈值 时， 控制器控制所述第二驱动机构驱动所述夹持机构向远离所述承载台一侧移动。 13.根据权利要求11所述的柔性显示面板的折弯方法， 其特征在于， 在提供一柔性显示 面板之前， 所述折弯方法还包括： 根据所述柔性显示面板的要求折弯半径在承载平板上安装对应的弧面板。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111745942 A 3 柔性显示面板的折弯装置和折弯方法 技术领域 0001 本发明涉及显示技术领域， 尤其涉及一种柔性显示面板的折弯装置和柔性显示面 板的折弯方法。 。

11、背景技术 0002 封装层的蒸镀条件发生微小变化就会使柔性显示面板的机械性能变差， 从而影响 后续模组段的贴合， 导致柔性显示模组弯折性能不良， 因此需要在生产过程中， 对柔性显示 面板的机械性能进行抽样监控， 把握产品的整体质量， 并得到较优的工艺条件。 但是， 目前 没有用于柔性显示面板的折弯装置和折弯方法。 0003 因此， 有必要研究一种柔性显示面板的折弯装置和柔性显示面板的折弯方法。 0004 所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解， 因此它可 以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服上述现有技术的无法对柔。

12、性显示面板进行折弯试验的不 足， 提供一种能够对柔性显示面板进行折弯试验的柔性显示面板的折弯装置和柔性显示面 板的折弯方法。 0006 本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述， 并且部分地将从描述中 变得显然， 或者可以通过本发明的实践而习得。 0007 根据本公开的一个方面， 提供一种柔性显示面板的折弯装置， 包括： 0008 承载台； 0009 承载膜， 设于所述承载台之上， 所述承载膜的远离所述承载台的一面用于贴附柔 性显示面板， 所述承载膜和所述柔性显示面板固定于所述承载台上； 0010 夹持机构， 可移动的设于所述承载台的一侧， 所述夹持机构用于夹持所述承载膜 的一端； 0。

13、011 推杆机构， 具有至少一个推杆， 所述推杆与所述承载膜平行设置， 所述推杆机构设 于所述承载台的靠近所述夹持机构的一侧； 0012 第一驱动机构， 连接于所述推杆机构， 用于驱动所述推杆机构按照预设路径移动， 使所述推杆机构推动所述承载膜使所述承载膜和所述柔性显示面板沿所述承载台折弯。 0013 在本公开的一种示例性实施例中， 所述承载台包括： 0014 承载平板； 0015 弧面板， 可拆卸的设于所述承载平板的靠近所述推杆机构的一侧， 所述弧面板具 有至少一个圆弧面， 所述圆弧面位于远离所述承载平板的一侧。 0016 在本公开的一种示例性实施例中， 所述弧面板设置为两个， 相对设置于承。

14、载平板 的两侧。 0017 在本公开的一种示例性实施例中， 所述第一驱动机构包括： 说明书 1/8 页 4 CN 111745942 A 4 0018 多个第一驱动器， 所述第一驱动器具有第一驱动端； 0019 多个第二驱动器， 所述第二驱动器具有第二驱动端， 所述第二驱动器固定于所述 第一驱动端， 所述推杆机构固定于所述第二驱动端； 0020 其中， 所述第一驱动器用于驱动所述推杆机构和所述第二驱动器沿第一方向移 动， 所述第二驱动器用于驱动所述推杆机构沿第二方向移动， 所述第二方向与所述第一方 向垂直。 0021 在本公开的一种示例性实施例中， 所述折弯装置还包括： 0022 第二驱动机构。

15、， 设于所述承载台的靠近所述夹持机构的一侧， 所述第二驱动机构 连接于所述夹持机构， 用于驱动所述夹持机构的移动。 0023 在本公开的一种示例性实施例中， 所述第二驱动机构包括： 0024 第三驱动器， 所述第三驱动器具有第三驱动端， 所述第三驱动端固定有所述夹持 机构， 用于驱动所述夹持机构沿所述第一方向移动。 0025 在本公开的一种示例性实施例中， 所述折弯装置还包括： 0026 张力传感器， 设于所述夹持机构上， 用于感测所述承载膜的实时张力； 0027 控制器， 其输入端电连接于所述张力传感器的输出端， 所述控制器的输出端电连 接于所述第二驱动机构的控制端， 用于根据所述张力传感器。

16、感测的实时张力控制所述第二 驱动机构的移动方向和距离。 0028 在本公开的一种示例性实施例中， 所述折弯装置还包括： 0029 导向机构， 固定于所述第二驱动机构上， 并位于所述承载台与所述夹持机构之间， 所述导向机构用于为所述承载膜导向。 0030 在本公开的一种示例性实施例中， 所述导向机构包括： 0031 底座， 固定于所述第二驱动机构上； 0032 第一导向轴， 可转动的设于所述底座上， 并与所述承载膜平行设置； 0033 第二导向轴， 可转动的设于所述底座上， 并与所述第一导向轴平行设置， 所述第二 导向轴位于所述第一导向轴的靠近所述底座的一侧， 且位于所述第一导向轴的靠近所述夹 。

17、持机构的一侧， 所述承载膜从所述第一导向轴的远离所述底座的一侧绕至所述第二导向轴 靠近所述底座的一侧。 0034 在本公开的一种示例性实施例中， 所述夹持机构设置为两个， 位于所述承载台的 相对两侧； 所述推杆机构设置为两个， 位于所述承载台的相对两侧； 所述第一驱动机构设置 为两个， 位于所述承载台的相对两侧； 所述第二驱动机构设置为两个， 位于所述承载台的相 对两侧。 0035 根据本公开的一个方面， 提供一种柔性显示面板的折弯方法， 用上述任意一项所 述的柔性显示面板的折弯装置进行折弯， 所述折弯方法包括： 0036 提供一柔性显示面板， 并将所述柔性显示面板贴附于承载膜上； 0037 。

18、将所述承载膜和所述柔性显示面板固定于所述承载台上， 并将所述承载膜的端部 夹持于夹持机构； 0038 启动第一驱动机构， 使所述第一驱动机构驱动所述推杆机构按照预设路径移动， 从而使所述推杆机构推动所述承载膜使所述承载膜和所述柔性显示面板沿所述承载台折 弯。 说明书 2/8 页 5 CN 111745942 A 5 0039 在本公开的一种示例性实施例中， 在所述第一驱动机构驱动所述推杆机构按照预 设路径移动的过程中， 所述折弯方法还包括： 0040 启动张力传感器， 所述张力传感器感测所述承载膜的实时张力； 0041 当所述实时张力大于控制器内存储的张力阈值时， 控制器控制所述第二驱动机构 。

19、驱动所述夹持机构向靠近所述承载台一侧移动； 当所述实时张力小于控制器内存储的张力 阈值时， 控制器控制所述第二驱动机构驱动所述夹持机构向远离所述承载台一侧移动。 0042 在本公开的一种示例性实施例中， 在提供一柔性显示面板之前， 所述折弯方法还 包括： 0043 根据所述柔性显示面板的要求折弯半径在承载平板上安装对应的弧面板。 0044 由上述技术方案可知， 本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一： 0045 本发明的柔性显示面板的折弯装置， 通过承载膜承载柔性显示面板， 将承载膜和 柔性显示面板固定在承载台上， 通过可移动的夹持机构夹持承载膜的一端， 通过第一驱动 机构驱动推杆机构按照预。

20、设路径移动， 从而使推杆机构推动承载膜使承载膜和柔性显示面 板沿承载台折弯； 在推杆机构推动承载膜的过程中， 该侧的夹持机构能够移动， 避免承载膜 的张力过大和张力过小； 该折弯装置实现对柔性显示面板进行折弯试验， 对柔性显示面板 的机械性能进行抽样监控， 把握产品的整体质量， 并得到较优的工艺条件。 附图说明 0046 通过参照附图详细描述其示例实施方式， 本发明的上述和其它特征及优点将变得 更加明显。 0047 图1是本发明柔性显示面板的折弯装置一示例实施方式的结构示意图； 0048 图2是图1中的承载台的结构示意图； 0049 图3是承载台具有较大折弯半径时的结构示意图； 0050 图4。

21、是本发明柔性显示面板的折弯装置另一示例实施方式的立体结构示意图； 0051 图5是图4中的导向机构和夹持机构的立体结构示意图； 0052 图6是本发明柔性显示面板的折弯方法一示例实施方式的流程示意框图； 0053 图7是柔性显示面板的要求折弯半径较小时折弯角度等于180度时的结构示意图。 0054 图中主要元件附图标记说明如下： 0055 1、 工作平台； 0056 2、 承载台； 21、 承载平板； 22、 弧面板； 0057 3、 承载膜； 0058 4、 夹持机构； 41、 上夹持板； 42、 下夹持板； 0059 51、 第一驱动器； 52、 第二驱动器； 53、 第三驱动器； 006。

22、0 6、 推杆机构； 61、 支架； 62、 第一推杆； 63、 第二推杆； 0061 71、 第一导向轴； 72、 第二导向轴； 73、 底座； 0062 8、 控制器； 9、 柔性显示面板； 10、 固定平板。 具体实施方式 0063 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。 然而， 示例实施方式能够以多种形 说明书 3/8 页 6 CN 111745942 A 6 式实施， 且不应被理解为限于在此阐述的实施方式； 相反， 提供这些实施方式使得本发明将 全面和完整， 并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。 图中相同的附图 标记表示相同或类似的结构， 因而将省略它们的详细描述。。

23、 0064 本示例实施方式首先提供了一种柔性显示面板的折弯装置， 参照图1所示， 该折弯 装置可以包括工作平台1、 承载台2、 承载膜3、 夹持机构4、 推杆机构6和第一驱动机构； 承载 膜3设于所述承载台2之上， 所述承载膜3的远离承载台2的一面用于贴附柔性显示面板9， 承 载膜3和所述柔性显示面板9固定于所述承载台2上； 第一夹持机构4可移动的设于所述承载 台2的一侧， 所述夹持机构4用于夹持所述承载膜3的一端； 推杆机构6具有至少一个推杆， 所 述推杆与所述承载膜3平行设置， 所述推杆机构6设于所述承载台2的靠近夹持机构4的一 侧； 第一驱动机构连接于所述推杆机构6， 用于驱动所述推杆机。

24、构6按照预设路径移动， 使所 述推杆机构6推动所述承载膜3使所述承载膜3和所述柔性显示面板9沿所述承载台2折弯。 0065 在本示例实施方式中， 工作平台1可以固定在试验室地面上， 工作平台1的上顶面 为平面， 工作平台1的上顶面可以固定承载台2、 第一驱动机构、 第二驱动机构和控制器8等 等。 0066 在本示例实施方式中， 承载台2可以包括承载平板21和两个弧面板22， 两个弧面板 22可以通过螺钉固定在承载平板21的相对两端， 使得承载平板21的靠近夹持机构4的两端 均固定有弧面板22。 0067 承载平板21的上顶面为平面， 用于承载承载膜3和柔性显示面板9； 承载平板21的 下底面固。

25、定在工作平台1上。 0068 两个弧面板22的上顶面为平面， 与承载平板21的上顶面共面， 为承载膜3和柔性显 示面板9提供一平整平面； 各个弧面板22具有至少一个圆弧面， 圆弧面位于远离承载平板21 的一端， 且该圆弧面与上顶面相切形成圆滑过渡； 承载膜3和柔性显示面板9可以沿圆弧面 进行折弯。 两个弧面板22的圆弧面可以相同， 也可以不同， 可以根据柔性显示面板9需要折 弯的半径和角度进行选择。 而且可以通过螺钉更换具有不同折弯半径和折弯角度的圆弧面 的弧面板22， 以适应不同柔性显示面板9的折弯试验需要。 参照图2所示， 该图中的弧面板22 的折弯半较小， 大约为5mm。 参照图3所示，。

26、 该图中的弧面板22的折弯半较大， 大约为30mm。 0069 在本示例实施方式中， 在承载台2上还设置有固定平板10， 固定平板10压在柔性显 示面板9上， 用于固定承载膜3和柔性显示面板9。 0070 另外， 可以理解的是， 在柔性显示面板9只需要进行一侧折弯试验的情况下， 也可 以设置一个弧面板22， 该弧面板22通过螺钉固定于承载平板21的靠近推杆机构6的一侧。 0071 在本示例实施方式中， 夹持机构4可以设置为一个。 夹持机构4可以包括上夹持板 41和下夹持板42， 上夹持板41和下夹持板42之间夹持承载膜3， 在靠近工作平台1的下夹持 板42上设置有多个凸出部， 在远离工作平台1。

27、的上夹持板41上设置有多个与凸出部对应的 凹陷部， 在承载膜3上设置有多个通孔， 安装承载膜3时， 将凸出部穿过通孔， 然后将上夹持 板41和下夹持板42通过螺钉固定连接。 0072 在本示例实施方式中， 第一方向可以为水平方向， 第二方向可以为竖直方向。 第一 驱动机构可以包括两个第一驱动器51和两个第二驱动器52。 两个第一驱动器51水平且平行 固定在工作平台1上。 第一驱动器51具有第一驱动端； 两个第二驱动器52一一对应的固定在 两个第一驱动器51的第一驱动端， 即一个第一驱动器51的第一驱动端上固定一个第二驱动 说明书 4/8 页 7 CN 111745942 A 7 器52； 且第。

28、二驱动器52为竖直固定。 第二驱动器52具有第二驱动端， 在两个第二驱动器52的 两个第二驱动端之间固定连接有推杆机构6。 第一驱动器51可以用于驱动推杆机构6和第二 驱动器52沿水平方向且向靠近或远离承载台的方向移动， 第二驱动器52可以用于驱动推杆 机构6沿竖直方向移动。 设置有两个第一驱动器51和两个第二驱动器52可以使夹持机构4的 移动平衡， 不会产生偏斜。 当然， 第一方向和第二方向也可以相反设置。 0073 在本示例实施方式中， 第一驱动机构设置有两个， 推杆机构6也设置有两个， 通过 两个第一驱动机构一一对应的驱动两个推杆机构6进行上、 下、 左、 右的移动。 两个第一驱动 机构。

29、和两个推杆机构6对应设置在承载台2的设置夹持机构4的相对两侧。 当然， 参照图4所 示， 在柔性显示面板9只需要进行一侧折弯试验的情况下， 也可以设置一个夹持机构4、 一个 第一驱动机构和一个推杆机构6。 0074 在本示例实施方式中， 折弯装置还可以包括两个第二驱动机构， 第二驱动机构水 平安装在工作平台1上， 且对应位于两个第一驱动器51之间， 与第一驱动器51平行设置， 即 一个第一驱动机构的两个第一驱动器51之间平行安装有一个第二驱动机构。 第二驱动机构 用于驱动夹持机构4的移动。 具体而言， 第二驱动机构可以包括第三驱动器53， 第三驱动器 53具有第三驱动端， 第三驱动端固定有夹持。

30、机构4， 第三驱动器53能够驱动夹持机构4沿水 平方向且向靠近或远离承载台的方向移动。 0075 当然， 参照图4所示， 在柔性显示面板9只需要进行一侧折弯试验的情况下， 也可以 设置一个第二驱动机构， 驱动夹持机构4的移动。 在可移动的夹持机构4一侧对应的设置第 一驱动机构和推杆机构6， 通过第一驱动机构和推杆机构6实现承载膜3和柔性显示面板9的 折弯。 0076 第二驱动机构不仅带动夹持机构4进行水平的移动， 而且能够提供大约2kg左右的 预拉伸力以拉伸承载膜3。 0077 在本发明的其他示例实施方式中， 可以将夹持机构4设置在水平导轨上， 水平导轨 与第一驱动器平行设置， 在夹持机构4的。

31、远离承载台2的一侧设置多个拉簧， 通过拉簧提供 预拉伸力以拉伸承载膜3， 而且在推杆机构6推动承载膜3时， 承载膜3可以带动夹持机构4沿 水平导轨移动。 0078 在本示例实施方式中， 第一驱动器51、 第二驱动器52和第三驱动器53均是电动缸， 电动缸包括电机， 电机的输出端连接丝杠， 丝杠上配合有螺母， 电机带动丝杠旋转， 螺母被 限位不能够旋转， 丝杠带动螺母作直线运动， 螺母就是驱动端。 0079 根据柔性显示面板9的大小可以设置更多个第一驱动器51和第二驱动器52和第三 驱动器53。 第一驱动器51、 第二驱动器52和第三驱动器53可以是气缸或油缸等等， 还可以采 用电机带动的齿轮齿。

32、条结构。 0080 在本示例实施方式中， 推杆机构6可以包括支架61、 第一推杆62和第二推杆63； 支 架61连接于两个第二驱动器52的第二驱动端之间， 第一推杆62通过轴承可转动的连接于支 架61， 第一推杆62与承载膜3平行设置。 0081 第二推杆63也通过轴承可转动的连接于支架61， 第二推杆63位于第一推杆62的靠 近承载台2且靠近工作平台1的一侧， 即第二推杆63位于第一推杆62的靠近承载台2的斜下 侧。 第一推杆62和第二推杆63的半径大约为8mm。 承载膜3设置在第一推杆62和第二推杆63 之间， 第一推杆62用于在折弯时推动承载膜3， 第二推杆63用于在推杆机构6远离承载台。

33、2时 说明书 5/8 页 8 CN 111745942 A 8 支撑承载膜3。 0082 在本示例实施方式中， 折弯装置还可以包括控制器8和两个张力传感器。 两个张力 传感器设于两个夹持机构4， 用于感测承载膜3两端的实时张力。 控制器8的输入端电连接于 张力传感器的输出端， 控制器8的输处端电连接于第一驱动机构的控制端和第二驱动机构 的控制端。 控制器8可以用于根据张力传感器感测的实时张力控制第二驱动机构的移动方 向和距离， 控制器8可以用于根据柔性显示面板9需要折弯的角度和半径控制第一驱动机构 的运动， 即控制推杆机构6的运动轨迹。 0083 在本示例实施方式中， 参照图5所示， 折弯装置。

34、还可以包括两个导向机构， 导向机 构固定于第二驱动机构， 并位于承载台2与夹持机构4之间， 导向机构用于为承载膜3导向。 具体来说， 导向机构可以包括底座73、 第一导向轴71和第二导向轴72； 底座73固定于第二驱 动机构的驱动端， 即固定于第三驱动器53的第三驱动端； 第一导向轴71通过轴承可转动的 设于底座73上， 并与承载膜3平行设置； 第二导向轴72也是通过轴承可转动的设于底座73 上， 第二导向轴72与第一导向轴71平行设置， 第二导向轴72位于第一导向轴71的靠近底座 73的一侧， 且位于第一导向轴71的靠近夹持机构4的一侧， 即第二导向轴72位于第一导向轴 71的靠近夹持机构4。

35、的斜下侧； 从承载台2伸出的承载膜3从第一导向轴71的上侧绕至第二 导向轴72的下侧然后延伸至夹持机构4被夹持机构4夹持。 通过导向机构可以为承载膜3导 向， 而且使承载膜3受力均匀。 0084 当然， 在在柔性显示面板9只需要进行一侧折弯试验的情况下， 也可以设置一个导 向机构， 也可以设置两个导向机构， 但是其中一个导向机构安装在第二驱动机构上， 另一个 导向机构固定不动。 0085 进一步的， 本示例实施方式还提供了一种柔性显示面板的折弯方法， 参照图6所示 的本发明柔性显示面板的折弯方法的示意框图， 该折弯方法用上述任意一项所述的柔性显 示面板的折弯装置进行实现， 该折弯方法可以包括以。

36、下步骤： 0086 步骤S10， 提供一柔性显示面板9， 并将所述柔性显示面板9贴附于承载膜3上。 0087 步骤S20， 将所述承载膜3和所述柔性显示面板9固定于所述承载台2上， 并将所述 承载膜3的一端夹持于夹持机构4。 0088 步骤S30， 启动第一驱动机构， 使所述第一驱动机构驱动推杆机构6按照预设路径 移动， 从而使所述推杆机构6推动所述承载膜3使所述承载膜3和所述柔性显示面板9沿所述 承载台2折弯。 0089 在本示例实施方式中， 柔性显示面板9的相对两端均需要进行折弯试验。 0090 首先， 将柔性显示面板9贴附在承载膜3上， 并通过固定平板10固定柔性显示面板9 和承载膜3。。

37、 0091 然后， 将承载膜3的相对两端对应夹持于两个夹持机构4并使承载膜3张紧， 通过两 个夹持机构4固定承载膜3的相对两端。 0092 再后， 参照图7所示， 启动第一驱动机构， 第一驱动机构带动推杆机构6按照预设路 径移动， 推杆机构6推动所述承载膜使所述承载膜和所述柔性显示面板沿所述承载台2折 弯。 预设路径可以是直线， 该直线可以与弧面板22的下底面平行， 且第一推杆62使承载膜3 与承载台2的下底面贴紧， 即第一推杆62沿弧面板22的下底面向靠近承载台2移动， 第一推 杆62带动承载膜3和柔性显示面板9折弯。 说明书 6/8 页 9 CN 111745942 A 9 0093 在折。

38、弯角度较大的情况下， 为了避免第一推杆62与柔性显示面板9接触， 对柔性显 示面板9造成损伤； 预设路径可以是先斜向下使第一推杆62与承载膜3接触， 再斜向上使承 载膜3与承载台2的下底面接触， 然后保持与承载台2的下底面平行的直线运动。 0094 在折弯过程中在第一推杆62的作用下承载膜3发生弯曲， 承载台2与夹持机构4之 间的距离会发生变化， 而且需要保持承载膜3具有一定的张力， 夹持机构4需要进行移动； 因 此， 在第一驱动机构驱动推杆机构6按照预设路径移动的过程中， 该折弯方法还可以包括： 启动张力传感器和控制器8， 张力传感器感测承载膜的实时张力； 当实时张力大于控制器8 内存储的张。

39、力阈值时， 控制器8控制第二驱动机构驱动夹持机构4向靠近承载台2一侧移动； 当实时张力小于控制器8内存储的张力阈值时， 控制器8控制第二驱动机构驱动夹持机构4 向远离承载台2一侧移动。 避免承载膜的张力过大而导致的拉伸， 也避免承载膜的张力过小 而导致的褶皱。 0095 在提供一柔性显示面板9之前， 折弯方法还可以包括： 根据柔性显示面板9的要求 折弯半径在承载平板上安装对应的弧面板22。 即柔性显示面板9的要求折弯半径为10mm， 就 需要安装圆弧面的半径为10mm的弧面板22； 柔性显示面板9的要求折弯半径为20mm， 就需要 安装圆弧面的半径为20mm的弧面板22。 0096 上述所描述。

40、的特征、 结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方 式中， 如有可能， 各实施例中所讨论的特征是可互换的。 在上面的描述中， 提供许多具体细 节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。 然而， 本领域技术人员将意识到， 可以实践本 发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多， 或者可以采用其它的方法、 组件、 材 料等。 在其它情况下， 不详细示出或描述公知结构、 材料或者操作以避免模糊本发明的各方 面。 0097 本说明书中使用 “约”“大约” 的用语通常表示在一给定值或范围的20之内， 较佳 是10之内， 且更佳是5之内。 在此给定的数量为大约的数量， 意即在没有特定说明的情。

41、 况下， 仍可隐含 “约”“大约”“大致”“大概” 的含义。 0098 虽然本说明书中使用相对性的用语， 例如 “上”“下” 来描述图标的一个组件对于另 一组件的相对关系， 但是这些术语用于本说明书中仅出于方便， 例如根据附图中所述的示 例的方向。 能理解的是， 如果将图标的装置翻转使其上下颠倒， 则所叙述在 “上” 的组件将会 成为在 “下” 的组件。 其他相对性的用语， 例如 “高”“低”“顶”“底”“左”“右” 等也作具有类似 含义。 当某结构在其它结构 “上” 时， 有可能是指某结构一体形成于其它结构上， 或指某结构 “直接” 设置在其它结构上， 或指某结构通过另一结构 “间接” 设置。

42、在其它结构上。 0099 本说明书中， 用语 “一个” 、“一” 、“该” 、“所述” 和 “至少一个” 用以表示存在一个或 多个要素/组成部分/等； 用语 “包含” 、“包括” 和 “具有” 用以表示开放式的包括在内的意思 并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等； 用语 “第 一” 、“第二” 和 “第三” 等仅作为标记使用， 不是对其对象的数量限制。 0100 应可理解的是， 本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置 方式。 本发明能够具有其他实施方式， 并且能够以多种方式实现并且执行。 前述变形形式和 修改形式落在本发明的范围内。 应可理。

43、解的是， 本说明书公开和限定的本发明延伸到文中 和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。 所有这些不同的 组合构成本发明的多个可替代方面。 本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明 说明书 7/8 页 10 CN 111745942 A 10 的最佳方式， 并且将使本领域技术人员能够利用本发明。 说明书 8/8 页 11 CN 111745942 A 11 图1 说明书附图 1/4 页 12 CN 111745942 A 12 图2 图3 说明书附图 2/4 页 13 CN 111745942 A 13 图4 图5 说明书附图 3/4 页 14 CN 111745942 A 14 图6 图7 说明书附图 4/4 页 15 CN 111745942 A 15 。