罗纹下摆包缝机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010563794.8 (22)申请日 2020.06.19 (71)申请人 宁波舒普机电股份有限公司 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北 路219号 (72)发明人 叶异淼 (51)Int.Cl. D05B 35/00(2006.01) D05B 27/18(2006.01) (54)发明名称 一种罗纹下摆包缝机 (57)摘要 本发明公开了一种罗纹下摆包缝机， 包括机 架、 设于机架上的包缝机头、 设于机架上的第一 滚筒安装座和第二滚筒安装座； 第一滚筒安装座 。

2、安装有第一滚筒和用于驱动第一滚筒旋转的第 一旋转电机； 第二滚筒安装座安装有第二滚筒和 用于驱动第二滚筒旋转的第二旋转电机； 第一滚 筒和第二滚筒转动， 将套设其上的服装下摆和罗 纹带边缘送至包缝机头的缝纫位， 靠近缝纫位的 送料路径上设有夹料装置， 以及用于驱动夹料装 置将缝料结束位置送至缝纫位以便进行倒缝的 电机驱动装置。 在服装下摆在旋转送料过程中， 可以通过电机驱动装置和夹料装置实现倒缝送 料， 提高缝纫质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 111764059 A 2020.10.13 CN 111764059 A 1.一种罗纹下摆包缝机， 包括机架(1)、 设于机架(1。

3、)上的包缝机头、 设于机架(1)上的 第一滚筒安装座(11)和第二滚筒安装座(12)； 其特征是： 所述的第一滚筒安装座(11)安装 有第一滚筒(2)和用于驱动第一滚筒(2)旋转的第一旋转电机(21)； 所述的第二滚筒安装座 (12)安装有第二滚筒(3)和用于驱动第二滚筒(3)旋转的第二旋转电机(31)； 所述的第一滚 筒(2)和第二滚筒(3)转动， 将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位， 靠近所述缝纫位的送料路径上设有夹料装置， 以及用于驱动夹料装置将缝料结束位置送至 缝纫位以便进行倒缝的电机驱动装置。 2.根据权利要求1所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的夹料装置包括。

4、能横向运动 的夹料安装座(9)， 所述的夹料安装座(9)上安装有夹料升降气缸(91)、 由夹料升降气缸 (91)驱动升降的活动夹板(92)； 所述的夹料安装座(9)上设有固定夹板(93)。 3.根据权利要求2所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的活动夹板(92)固定有推板 驱动气缸(94)， 所述推板驱动气缸(94)的活塞杆连接有推板(95)。 4.根据权利要求3所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的电机驱动装置包括倒缝驱 动电机(96)、 安装在电机驱动轴上的主动齿轮、 与主动齿轮啮合的被动齿轮(97)， 所述的被 动齿轮(97)固定有拨动杆(98)， 所述的拨动杆(98)带动所述的。

5、夹料安装座(9)横向运动。 5.根据权利要求1或2所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的机架(1)设有用于驱动 第一滚筒安装座(11)横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座(12) 横向直线运动的第二直线驱动机构； 所述的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动 对应的第一滚筒(2)和第二滚筒(3)相互靠近或相互远离。 6.根据权利要求5所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的第一直线驱动机构包括用 于驱动第一滚筒安装座(11)横向移动的第一直线驱动电机(4)和第一直线传动机构(41)、 以及用于引导第一滚筒安装座(11)横向移动的第一导向结构(42)； 所述的第二直线驱。

6、动机 构包括用于驱动第二滚筒安装座(12)横向移动的第二直线驱动电机(5)和第二直线传动机 构(51)、 以及引导第二滚筒安装座(12)横向移动的第二导向结构(52)； 通过控制第一直线 驱动电机(4)和第二直线驱动电机(5)的工作行程， 调节套设在第一滚筒(2)和第二滚筒(3) 上的服装下摆和罗纹带的张紧力。 7.根据权利要求6所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的第一直线驱动机构设置在 二级横向直线驱动机构上， 所述的二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构 的二级安装座(61)、 用于驱动二级安装座(61)横向移动的第三直线驱动电机(6)和第三直 线传动机构(62)、 以及用。

7、于引导二级安装座(61)横向移动的第三导向结构(63)。 8.根据权利要求6所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的第一滚筒(2)或第二滚筒 (3)的内侧固定有向套设服装下摆内部吹气的吹气管(13)。 9.根据权利要求6所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的第一导向结构(42)、 第二 导向结构(52)或第三导向结构(63)为直线导轨滑块机构。 10.根据权利要求6所述的罗纹下摆包缝机， 其特征是： 所述的第一直线传动机构(41)、 第二直线传动机构(51)或第三直线传动机构(62)为同步轮及同步带传动机构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111764059 A 2 一种罗纹下摆包缝。

8、机 技术领域 0001 本发明涉及工业缝纫机， 具体地说是用于罗纹下摆自动缝纫作业的一种罗纹下摆 包缝机。 背景技术 0002 专利号为201710866873.4的发明专利公开了一种T恤下摆缝制方法及缝制设备， 包括缝制机构、 设于缝纫机针下方的传送机构、 设于送料机构上方的骨位传感器、 设于送料 机构下方的倒骨装置， 还包括控制电脑对缝制机构、 传送机构和骨位传感器的运动进行控 制； 送料机构上还设有支撑T恤下摆以及保持骨位位置的支撑导向装置。 传送机构包括相对 设立的第一送布轮、 第二送布轮及送布轮驱动机构， 两送布轮在驱动机构的带动下沿轴向 转动； 缝纫机针设于两送布轮中间部位上端。 。

9、倒骨装置包括拨骨板以及与拨骨板相连的转 动轴， 转动轴固定连接于机台， 拨骨板为一侧边翘起的平板结构。 0003 现有运动类服装由于面料弹性大， 而且工艺上需要在下摆缝纫罗纹带。 罗纹带同 样具有高弹性， 并且罗纹带与下摆不易对齐。 上述专利公开的T恤下摆缝制设备只能用于T 恤下摆缝制， 无法满足罗纹下摆的缝制需求。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状， 而提供一种罗纹下摆包缝 机， 可以实现运动类服装下摆与罗纹带的自动化缝纫加工。 0005 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种罗纹下摆包缝机， 包括机架、 设于机架上的包缝机头、 设于机架上的第一滚。

10、筒安装座和第二滚筒安装座； 其特征是： 第一 滚筒安装座安装有第一滚筒和用于驱动第一滚筒旋转的第一旋转电机； 第二滚筒安装座安 装有第二滚筒和用于驱动第二滚筒旋转的第二旋转电机； 第一滚筒和第二滚筒转动， 将套 设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位， 靠近缝纫位的送料路径上设有夹 料装置， 以及用于驱动夹料装置将缝料结束位置送至缝纫位以便进行倒缝的电机驱动装 置。 0006 为优化上述技术方案， 本发明还包括以下改进的技术方案。 0007 上述的夹料装置包括能横向运动的夹料安装座， 夹料安装座上安装有夹料升降气 缸、 由夹料升降气缸驱动升降的活动夹板； 夹料安装座上设有固定夹板。 。

11、0008 上述的活动夹板固定有推板驱动气缸， 推板驱动气缸的活塞杆连接有推板。 0009 上述的电机驱动装置包括倒缝驱动电机、 安装在电机驱动轴上的主动齿轮、 与主 动齿轮啮合的被动齿轮， 被动齿轮固定有拨动杆， 拨动杆带动夹料安装座横向运动。 0010 上述的机架设有用于驱动第一滚筒安装座横向直线运动的第一直线驱动机构和 用于驱动第二滚筒安装座横向直线运动的第二直线驱动机构； 第一直线驱动机构和第二直 线驱动机构能驱动对应的第一滚筒和第二滚筒相互靠近或相互远离。 0011 上述的第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座横向移动的第一直线驱 说明书 1/4 页 3 CN 111764059 。

12、A 3 动电机和第一直线传动机构、 以及用于引导第一滚筒安装座横向移动的第一导向结构； 第 二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座横向移动的第二直线驱动电机和第二直线 传动机构、 以及引导第二滚筒安装座横向移动的第二导向结构； 通过控制第一直线驱动电 机和第二直线驱动电机的工作行程， 调节套设在第一滚筒和第二滚筒上的服装下摆和罗纹 带的张紧力。 0012 上述的第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上， 二级横向直线驱动机 构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座、 用于驱动二级安装座横向移动的第三直 线驱动电机和第三直线传动机构、 以及用于引导二级安装座横向移动的第三导向结构。 00。

13、13 上述的第一滚筒或第二滚筒的内侧固定有向套设服装下摆内部吹气的吹气管。 0014 上述的第一导向结构、 第二导向结构或第三导向结构为直线导轨滑块机构。 0015 上述的第一直线传动机构、 第二直线传动机构或第三直线传动机构为同步轮及同 步带传动机构。 0016 与现有技术相比， 本发明的罗纹下摆包缝机可以通过第一滚筒和第二滚筒驱动服 装下摆和罗纹带旋转送料， 在服装下摆在旋转送料过程中， 可以通过电机驱动装置和夹料 装置实现倒缝送料， 提高缝纫质量。 附图说明 0017 图1是本发明实施例的整机结构示意图。 0018 图2是图1中夹料装置和电机驱动装置的结构示意图。 0019 图3是图2另。

14、一角度的结构示意图。 0020 图4是图2的后视图。 0021 图5是图1中服装下摆旋转送料机构的立体结构示意图。 0022 图6是图5的组装分解示意图。 0023 图7是另一实施例中检测传感器的结构示意图。 具体实施方式 0024 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。 0025 图1至图7所示为本发明的结构示意图。 0026 其中的附图标记为： 机架1、 第一滚筒安装座11、 第二滚筒安装座12、 吹气管13、 第 一滚筒2、 第一旋转电机21、 第二滚筒3、 第二旋转电机31、 第一直线驱动电机4、 第一直线传 动机构41、 第一导向结构42、 第二直线驱动电机5、 第二直线传动。

15、机构51、 第二导向结构52、 第三直线驱动电机6、 二级安装座61、 第三直线传动机构62、 第三导向结构63、 激光距离检测 传感器7、 接触式传感器8、 感应杆81、 传感器安装座82、 支架83、 夹料安装座9、 夹料升降气缸 91、 活动夹板92、 固定夹板93、 推板驱动气缸94、 推板95、 倒缝驱动电机96、 被动齿轮97、 拨动 杆98。 0027 本发明的罗纹下摆包缝机的服装下摆旋转送料机构， 包括设于机架1上的第一滚 筒安装座11和第二滚筒安装座12。 第一滚筒安装座11安装有第一滚筒2和用于驱动第一滚 筒2旋转的第一旋转电机21。 第二滚筒安装座12安装有第二滚筒3和用。

16、于驱动第二滚筒3旋 转的第二旋转电机31。 说明书 2/4 页 4 CN 111764059 A 4 0028 服装下摆和罗纹带套设在第一滚筒2和第二滚筒3上， 通过第一滚筒2和第二滚筒3 的转动， 将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位， 靠近缝纫位的送料 路径上设有夹料装置， 以及用于驱动夹料装置将缝料结束位置送至缝纫位以便进行倒缝的 电机驱动装置。 0029 夹料装置包括能横向运动的夹料安装座9， 所述的夹料安装座9上安装有夹料升降 气缸91、 由夹料升降气缸91驱动升降的活动夹板92； 所述的夹料安装座9上设有固定夹板 93。 夹料升降气缸91可以驱动活动夹板92下降， 。

17、配合固定夹板93夹持服装下摆， 随后夹料安 装座9向缝纫位移动使服装下摆进行倒缝。 0030 活动夹板92固定有推板驱动气缸94， 所述推板驱动气缸94的活塞杆连接有推板 95。 0031 本实施例中， 电机驱动装置包括倒缝驱动电机96、 安装在电机驱动轴上的主动齿 轮、 与主动齿轮啮合的被动齿轮97， 所述的被动齿轮97固定有拨动杆98， 拨动杆98带动夹料 安装座9横向运动。 电机驱动装置也可以采用其他公知的驱动方式， 例如倒缝驱动电机96和 丝杠驱动方式， 带动夹料安装座9横向运动； 或者倒缝驱动电机96和同步带驱动方式， 带动 夹料安装座9横向运动。 0032 机架1设有用于驱动第一滚。

18、筒安装座11横向直线运动的第一直线驱动机构和用于 驱动第二滚筒安装座12横向直线运动的第二直线驱动机构。 第一直线驱动机构和第二直线 驱动机构能驱动对应的第一滚筒2和第二滚筒3相互靠近或相互远离。 0033 第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座11横向移动的第一直线驱动电 机4和第一直线传动机构41、 以及用于引导第一滚筒安装座11横向移动的第一导向结构42。 第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座12横向移动的第二直线驱动电机5和第二 直线传动机构51、 以及引导第二滚筒安装座12横向移动的第二导向结构52。 通过控制第一 直线驱动电机4和第二直线驱动电机5的工作行程， 调节第一滚。

19、筒2和第二滚筒3上套设服装 下摆和罗纹带的张紧力。 0034 第一滚筒2和第二滚筒3并排间隔布置， 第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12在 横向移动时， 可以调整第一滚筒2和第二滚筒3的间距。 第一滚筒2和第二滚筒3在间距最小 状态， 方便套设或取下服装下摆。 第一滚筒2和第二滚筒3的间距扩大到预期状态， 可以张紧 套设其上的服装下摆和罗纹带， 同时方便第一滚筒2和第二滚筒3转动， 带动服装下摆和罗 纹带转动便于缝纫加工。 0035 第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上， 二级横向直线驱动机构包括 用于安装第一直线驱动机构的二级安装座61、 用于驱动二级安装座61横向移动的第三直线 。

20、驱动电机6和第三直线传动机构62、 以及用于引导二级安装座61横向移动的第三导向结构 63。 第一滚筒安装座11在第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构作用下， 可以有二段 移动行程。 第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构可以同时驱动第一滚筒安装座11横 向直线移动， 提高移动速度， 也可以是两段接续驱动第一滚筒安装座11横向直线移动。 0036 服装下摆旋转送料机构的控制方法包括用于控制第一旋转电机21、 第二旋转电机 31、 第一直线驱动电机4、 第二直线驱动电机5以及第三直线驱动电机6工作状态的控制系 统。 第一滚筒2和第二滚筒3之间安装有用于检测套设服装下层垂落距离的检测传感器。 控。

21、 制系统通过第一直线驱动电机4、 第三直线驱动电机6和第二直线驱动电机5控制第一滚筒2 说明书 3/4 页 5 CN 111764059 A 5 与第二滚筒3相互远离， 绷紧套设在第一滚筒2和第二滚筒3的服装下摆和罗纹带。 检测传感 器检测到套设下摆的下层绷紧后向控制系统发送检测信号。 0037 本发明的罗纹下摆包缝机工作时， 第一滚筒2和第二滚筒3处于相互靠近的状态， 方便将服装下摆和罗纹带套设到第一滚筒2和第二滚筒3上并对齐。 控制系统通过第一直线 驱动机构、 二级横向直线驱动机构和第二直线驱动机构， 调整第一滚筒2和第二滚筒3的间 距， 使套设其上的服装下摆和罗纹带恰到好处的绷紧。 在调。

22、整过程中， 检测传感器检测服装 下摆的绷紧程度， 向控制系统发送检测信号， 使第一滚筒2和第二滚筒3的间距达到预期后 维持。 0038 本发明中， 第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步的相互靠近或相互远 离， 从而使第一滚筒2和第二滚筒3相应的快速调整间距。 0039 检测传感器可以是激光距离检测传感器7， 检测服装下摆下层垂落部位的位置。 随 着第一滚筒2和第二滚筒3绷紧服装下摆， 服装下摆的下层垂落部位会上升， 下层垂落部位 与激光距离检测传感器7的距离达到设定距离后， 控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3 的间距。 0040 在另一实施例中， 检测传感器也可以采用机械方式检测，。

23、 包括与检测套设服装下 摆底层抵触的感应杆81， 感应杆81能转动的安装在传感器安装座82上， 传感器安装座82设 有检测感应杆81转动检测位置的接触式传感器8。 传感器安装座82通过支架83安装在第一 滚筒2与第二滚筒3之间。 当下层垂落部位上升到预期位置， 使感应杆81转动从而使接触式 传感器8发送检测信号， 控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3的间距。 0041 第一滚筒2或第二滚筒3的内侧固定有向套设的服装下摆内部吹气的吹气管13。 吹 气管13吹出的气流会在服装下摆内层与第一滚筒2或第二滚筒3接触面之间形成气隙， 使服 装下摆在旋转送料的过程中更平整， 提高缝纫加工质量。 0042 。

24、第一直线驱动机构中的第一导向结构42、 第二直线驱动机构中的第二导向结构52 或二级横向直线驱动机构中的第三导向结构63可以是直线导轨滑块机构， 为直线移动提供 导向。 第一导向结构42、 第二导向结构52或第三导向结构63还可以是直线轴及轴套等公知 的直线导向机构。 0043 第一直线驱动机构中的第一直线传动机构41、 第二直线驱动机构中的第二直线传 动机构51或者二级横向直线驱动机构中的第三直线传动机构62， 可以是同步轮及同步带传 动机构， 也可以是丝杠传动机构， 将电机的旋转驱动转化为滚筒安装座的直线移动。 0044 在优选实施例中， 第一直线驱动机构和第二直线传动机构51采用同步轮及。

25、同步带 传动机构； 第三直线传动机构62采用丝杠传动机构； 第一直线驱动机构和二级横向直线驱 动机构可以分别独立调整第一滚筒安装座11的横向移动位置。 套设好服装下摆和罗纹带 后， 第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步相互远离， 逐步张紧服装下摆和罗纹 带， 直至检测传感器检测向控制系统发送张紧到位的检测信号。 0045 本发明的最佳实施例已阐明， 由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不 会脱离本发明的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111764059 A 6 图1 说明书附图 1/7 页 7 CN 111764059 A 7 图2 说明书附图 2/7 页 8 CN 111764059 A 8 图3 说明书附图 3/7 页 9 CN 111764059 A 9 图4 说明书附图 4/7 页 10 CN 111764059 A 10 图5 说明书附图 5/7 页 11 CN 111764059 A 11 图6 说明书附图 6/7 页 12 CN 111764059 A 12 图7 说明书附图 7/7 页 13 CN 111764059 A 13 。