3D扫描系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010672360.1 (22)申请日 2020.07.14 (71)申请人 哈尔滨坤程科技有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街118号哈尔滨坤程科技有限公 司 (72)发明人 华明进 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 代理人 余威 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)发明名称 一种3D扫描系统 (57)摘要 本发明涉及3D扫描， 更具体的说。

2、是一种3D扫 描系统， 包括装置支架、 运输机构、 动力机构、 推 料机构、 升降机构 、 升降机构、 装夹机构和扫 描机构， 可以通过运输机构将物体送入和送出， 运输机构将物体送入时， 左侧的推料机构将物体 推到升降机构 上， 升降机构 升起， 位于左侧的 装夹机构对升降机构 上的物体进行装夹， 装夹 机构推动物体经过扫描机构， 扫描机构对物体进 行扫描， 位于右侧的装夹机构运动将物体的另一 端进行装夹， 左侧的装夹机构松开物体， 扫描机 构将左侧的装夹机构装夹的部分进行扫描， 物体 进行无死角3D扫描， 位于右侧的装夹机构将物体 送到升降机构上， 右侧的推料机构将物体推到 运输机构上， 物。

3、体送出。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 111780685 A 2020.10.16 CN 111780685 A 1.一种3D扫描系统， 包括装置支架(1)、 运输机构(2)、 动力机构(3)、 推料机构(4)、 升降 机构 (5)、 升降机构(6)、 装夹机构(7)和扫描机构(8)， 其特征在于： 所述装置支架(1)上 连接有运输机构(2)， 装置支架(1)上连接有动力机构(3)， 动力机构(3)和运输机构(2)传动 连接， 推料机构(4)设置有两个， 两个推料机构(4)均固定连接在装置支架(1)上， 两个推料 机构(4)均和动力机构(3)传动连接， 升降机构 (5)固定连接。

4、在装置支架(1)的中部， 升降机 构 (5)处于位于右侧推料机构(4)的前端， 升降机构(6)固定连接在装置支架(1)的中部， 升降机构(6)处于位于左侧推料机构(4)的后端， 装夹机构(7)设置有两个， 两个装夹机构 (7)分别固定连接在装置支架(1)中部的左右两侧， 扫描机构(8)固定连接在装置支架(1) 上， 扫描机构(8)位于升降机构 (5)和升降机构(6)之间。 2.根据权利要求1所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述装置支架(1)包括进料框 架(101)、 出料框架(102)和支撑架(103)， 进料框架(101)的左侧固定连接有出料框架 (102)， 进料框架(101)和出。

5、料框架(102)的外侧均固定连接有支撑架(103)。 3.根据权利要求2所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述运输机构(2)包括主动轮 (201)、 从动轮 (202)、 主动轮(203)、 从动轮(204)和传动齿轮 (205)， 主动轮 (201)转 动连接在进料框架(101)的前端， 从动轮 (202)转动连接在进料框架(101)的后端， 主动轮 (201)和从动轮 (202)通过运输带 传动连接， 主动轮(203)转动连接在出料框架(102)的 前端， 从动轮(204)转动连接在出料框架(102)的后端， 主动轮(203)和从动轮(204) 通过运输带传动连接， 主动轮 (201。

6、)和主动轮(203)之间固定连接有传动齿轮 (205)。 4.根据权利要求3所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述动力机构(3)包括动力电 机(301)、 缺齿齿轮(302)、 传动轴(303)、 传动齿轮(304)和传动带轮(305)， 动力电机 (301)固定连接在进料框架(101)和出料框架(102)之间， 动力电机(301)的输出轴上固定连 接有缺齿齿轮(302)， 传动轴(303)转动连接在进料框架(101)和出料框架(102)之间， 传动 轴(303)上固定连接有传动齿轮(304)和传动带轮(305)， 缺齿齿轮(302)上设置有半圈 齿， 缺齿齿轮(302)和传动齿轮(30。

7、4)啮合传动， 缺齿齿轮(302)和传动齿轮(304)的分 度圆直径相等， 缺齿齿轮(302)和传动齿轮 (205)啮合传动， 缺齿齿轮(302)和传动齿轮 (205)的分度圆直径相等。 5.根据权利要求4所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述推料机构(4)包括推料支 架(401)、 推料轴(402)、 推料板(403)和倾斜板(404)， 推料支架(401)上转动连接有推料轴 (402)， 推料轴(402)上固定连接有推料板(403)， 推料板(403)的上下两侧均固定连接有倾 斜板(404)， 推料机构(4)设置有两个， 两个推料支架(401)分别固定连接在进料框架(101) 和出料。

8、框架(102)上， 两个推料轴(402)均和传动带轮(305)传动连接， 推料轴(402)和传动 带轮(305)之间的传动比为一。 6.根据权利要求5所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述升降机构 (5)包括伸缩机 构 (501)、 升降支架 (502)、 挡板 (503)和装夹槽 (504)， 伸缩机构 (501)固定连接在进料 框架(101)上， 伸缩机构 (501)的伸缩端上固定连接有升降支架 (502)， 升降支架 (502)的 前端固定连接有挡板 (503)， 升降支架 (502)的左右两侧均固定连接有装夹槽 (504)。 7.根据权利要求6所述的一种3D扫描系统， 其特征在于。

9、： 所述升降机构(6)包括伸缩 机构(601)、 升降支架(602)、 挡板(603)和装夹槽(604)， 伸缩机构(601)固定连 接在出料框架(102)上， 伸缩机构(601)的伸缩端上固定连接有升降支架(602)， 升降支 权利要求书 1/2 页 2 CN 111780685 A 2 架(602)的后端固定连接有挡板(603)， 升降支架(602)的左右两侧均设置有装夹槽 (604)。 8.根据权利要求7所述的一种3D扫描系统， 其特征在于： 所述装夹机构(7)包括伸缩机 构(701)、 滑动柱(702)、 推动滑块(703)、 伸缩机构(704)、 装夹底板(705)、 滑动腰孔 (7。

10、06)、 装夹板(707)和装夹连杆(708)， 伸缩机构(701)的伸缩端上固定连接有滑动柱 (702)， 滑动柱(702)上滑动连接有推动滑块(703)， 伸缩机构(701)的伸缩端上固定连接 有伸缩机构(704)， 伸缩机构(704)的伸缩端固定连接在推动滑块(703)上， 滑动柱 (702)上固定连接有装夹底板(705)， 装夹底板(705)上设置有四个滑动腰孔(706)， 四个滑 动腰孔(706)内均滑动连接有装夹板(707)， 四个装夹板(707)和推动滑块(703)之间均铰接 有装夹连杆(708)， 两个支撑架(103)上均固定有伸缩机构(701)。 9.根据权利要求8所述的一种。

11、3D扫描系统， 其特征在于： 所述扫描机构(8)包括齿圈 (801)、 圆弧滑动块(802)、 驱动电机(803)、 驱动齿轮(804)、 摆动电机 (805)、 摆动连杆 (806)、 摆动电机(807)、 摆动支架(808)和3D扫描仪(809)， 齿圈(801)设置有两个， 两个齿 圈(801)分别固定连接在进料框架(101)和出料框架(102)上， 两个齿圈(801)之间滑动连接 有圆弧滑动块(802)， 圆弧滑动块(802)上固定连接有驱动电机(803)， 驱动电机(803)的输 出轴上固定连接有两个驱动齿轮(804)， 两个驱动齿轮(804)分别和两个齿圈(801)啮合传 动， 圆。

12、弧滑动块(802)的下端固定连接有摆动电机 (805)， 摆动电机 (805)的输出轴上固定 连接有摆动连杆(806)， 摆动连杆(806)上固定连接有摆动电机(807)， 摆动电机(807) 的输出轴上固定连接有摆动支架(808)， 摆动支架(808)的下端固定连接有3D扫描仪(809)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111780685 A 3 一种3D扫描系统 技术领域 0001 本发明涉及3D扫描， 更具体的说是一种3D扫描系统。 背景技术 0002 例如公开号CN207835575U 3D扫描系统， 包括用于放置实物的置物台、 对实物进行 拍摄的摄像系统、 对拍摄到的图像进行处理。

13、的计算机系统， 所述摄像系统包括红外摄像机 构和可见光摄像机构， 所述红外摄像机构的红外摄像头和所述可见光摄像机构的可见光摄 像头朝向相同， 所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统。 本 专利的摄像系统同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构， 允许同时拍摄红外图像和可见 光图像； 该实用新型的缺点是不能全面的对物体进行无死角3D扫描。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种3D扫描系统， 可以对物体进行无死角3D扫描。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 0005 一种3D扫描系统， 包括装置支架、 运输机构、 动力机构、 推料机构、 升降机构 、 升降 机。

14、构、 装夹机构和扫描机构， 所述装置支架上连接有运输机构， 装置支架上连接有动力机 构， 动力机构和运输机构传动连接， 推料机构设置有两个， 两个推料机构均固定连接在装置 支架上， 两个推料机构均和动力机构传动连接， 升降机构 固定连接在装置支架的中部， 升 降机构 处于位于右侧推料机构的前端， 升降机构固定连接在装置支架的中部， 升降机构 处于位于左侧推料机构的后端， 装夹机构设置有两个， 两个装夹机构分别固定连接在装 置支架中部的左右两侧， 扫描机构固定连接在装置支架上， 扫描机构位于升降机构 和升降 机构之间。 0006 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述装置支。

15、架包括进料 框架、 出料框架和支撑架， 进料框架的左侧固定连接有出料框架， 进料框架和出料框架的外 侧均固定连接有支撑架。 0007 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述运输机构包括主动 轮 、 从动轮 、 主动轮、 从动轮和传动齿轮 ， 主动轮 转动连接在进料框架的前端， 从动 轮 转动连接在进料框架的后端， 主动轮 和从动轮 通过运输带 传动连接， 主动轮转动 连接在出料框架的前端， 从动轮转动连接在出料框架的后端， 主动轮和从动轮通过 运输带传动连接， 主动轮 和主动轮之间固定连接有传动齿轮 。 0008 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所。

16、述动力机构包括动力 电机、 缺齿齿轮、 传动轴、 传动齿轮和传动带轮， 动力电机固定连接在进料框架和出料框 架之间， 动力电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮， 传动轴转动连接在进料框架和出料框 架之间， 传动轴上固定连接有传动齿轮和传动带轮， 缺齿齿轮上设置有半圈齿， 缺齿齿轮 和传动齿轮啮合传动， 缺齿齿轮和传动齿轮的分度圆直径相等， 缺齿齿轮和传动齿轮 啮合传动， 缺齿齿轮和传动齿轮 的分度圆直径相等。 说明书 1/6 页 4 CN 111780685 A 4 0009 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述推料机构包括推料 支架、 推料轴、 推料板和倾斜板， 推料支架。

17、上转动连接有推料轴， 推料轴上固定连接有推料 板， 推料板的上下两侧均固定连接有倾斜板， 推料机构设置有两个， 两个推料支架分别固定 连接在进料框架和出料框架上， 两个推料轴均和传动带轮传动连接， 推料轴和传动带轮之 间的传动比为一。 0010 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述升降机构 包括伸缩 机构 、 升降支架 、 挡板 和装夹槽 ， 伸缩机构 固定连接在进料框架上， 伸缩机构 的伸缩 端上固定连接有升降支架 ， 升降支架 的前端固定连接有挡板 ， 升降支架 的左右两侧均 固定连接有装夹槽 。 0011 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所。

18、述升降机构包括伸 缩机构、 升降支架、 挡板和装夹槽， 伸缩机构固定连接在出料框架上， 伸缩机构 的伸缩端上固定连接有升降支架， 升降支架的后端固定连接有挡板， 升降支架 的左右两侧均设置有装夹槽。 0012 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述装夹机构包括伸缩 机构、 滑动柱、 推动滑块、 伸缩机构、 装夹底板、 滑动腰孔、 装夹板和装夹连杆， 伸缩机构 的伸缩端上固定连接有滑动柱， 滑动柱上滑动连接有推动滑块， 伸缩机构的伸缩端上 固定连接有伸缩机构， 伸缩机构的伸缩端固定连接在推动滑块上， 滑动柱上固定连接 有装夹底板， 装夹底板上设置有四个滑动腰孔， 四个滑动腰。

19、孔内均滑动连接有装夹板， 四个 装夹板和推动滑块之间均铰接有装夹连杆， 两个支撑架上均固定有伸缩机构。 0013 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种3D扫描系统， 所述扫描机构包括齿圈、 圆弧滑动块、 驱动电机、 驱动齿轮、 摆动电机 、 摆动连杆、 摆动电机、 摆动支架和3D扫描 仪， 齿圈设置有两个， 两个齿圈分别固定连接在进料框架和出料框架上， 两个齿圈之间滑动 连接有圆弧滑动块， 圆弧滑动块上固定连接有驱动电机， 驱动电机的输出轴上固定连接有 两个驱动齿轮， 两个驱动齿轮分别和两个齿圈啮合传动， 圆弧滑动块的下端固定连接有摆 动电机 ， 摆动电机 的输出轴上固定连接有摆动连杆， 。

20、摆动连杆上固定连接有摆动电机， 摆动电机的输出轴上固定连接有摆动支架， 摆动支架的下端固定连接有3D扫描仪。 0014 本发明一种3D扫描系统的有益效果为： 0015 本发明一种3D扫描系统， 可以通过运输机构将物体送入和送出， 运输机构将物体 送入时， 左侧的推料机构将物体推到升降机构 上， 升降机构 升起， 位于左侧的装夹机构对 升降机构 上的物体进行装夹， 装夹机构推动物体经过扫描机构， 扫描机构对物体进行扫 描， 位于右侧的装夹机构运动将物体的另一端进行装夹， 左侧的装夹机构松开物体， 扫描机 构将左侧的装夹机构装夹的部分进行扫描， 物体进行无死角3D扫描， 位于右侧的装夹机构 将物体。

21、送到升降机构上， 右侧的推料机构将物体推到运输机构上， 物体送出。 附图说明 0016 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 0017 在本发明的描述中,需要说明的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 和 “竖着” 等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指 说明书 2/6 页 5 CN 111780685 A 5 的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明。

22、 的限制。 0018 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接可 以是直接连接， 亦可以是通过中间媒介间接连接， 可以是两个部件内部的连通。 对于本领域 的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0019 此外， 在本发明的描述中,除非另有说明，“多个” 、“多组” 、“多根” 的含义是两个或 两个以上。 0020 图1是本发明的3D扫描系统整体结构示意图一； 0021 图2是本发明的3D扫描系统整体结构示意图二； 0022 图。

23、3是本发明的装置支架结构示意图； 0023 图4是本发明的运输机构结构示意图； 0024 图5是本发明的动力机构结构示意图； 0025 图6是本发明的推料机构结构示意图； 0026 图7是本发明的升降机构 结构示意图； 0027 图8是本发明的升降机构结构示意图； 0028 图9是本发明的装夹机构结构示意图； 0029 图10是本发明的扫描机构结构示意图。 0030 图中： 装置支架1； 进料框架101； 出料框架102； 支撑架103； 运输机构2； 主动轮 201； 从动轮 202； 主动轮203； 从动轮204； 传动齿轮 205； 动力机构3； 动力电机301； 缺 齿齿轮302； 传。

24、动轴303； 传动齿轮304； 传动带轮305； 推料机构4； 推料支架401； 推料轴 402； 推料板403； 倾斜板404； 升降机构 5； 伸缩机构 501； 升降支架 502； 挡板 503； 装夹槽 504； 升降机构6； 伸缩机构601； 升降支架602； 挡板603； 装夹槽604； 装夹机构7； 伸缩机构701； 滑动柱702； 推动滑块703； 伸缩机构704； 装夹底板705； 滑动腰孔706； 装 夹板707； 装夹连杆708； 扫描机构8； 齿圈801； 圆弧滑动块802； 驱动电机803； 驱动齿轮804； 摆动电机 805； 摆动连杆806； 摆动电机807； 摆。

25、动支架808； 3D扫描仪809。 具体实施方式 0031 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 0032 具体实施方式一： 0033 下面结合图1-10说明本实施方式， 一种3D扫描系统， 包括装置支架1、 运输机构2、 动力机构3、 推料机构4、 升降机构 5、 升降机构6、 装夹机构7和扫描机构8， 所述装置支架1 上连接有运输机构2， 装置支架1上连接有动力机构3， 动力机构3和运输机构2传动连接， 推 料机构4设置有两个， 两个推料机构4均固定连接在装置支架1上， 两个推料机构4均和动力 机构3传动连接， 升降机构 5固定连接在装置支架1的中部， 升降机构 5处于位于右侧推料 机构。

26、4的前端， 升降机构6固定连接在装置支架1的中部， 升降机构6处于位于左侧推料 机构4的后端， 装夹机构7设置有两个， 两个装夹机构7分别固定连接在装置支架1中部的左 右两侧， 扫描机构8固定连接在装置支架1上， 扫描机构8位于升降机构 5和升降机构6之 间； 可以通过运输机构2将物体送入和送出， 运输机构2将物体送入时， 左侧的推料机构4将 说明书 3/6 页 6 CN 111780685 A 6 物体推到升降机构 5上， 升降机构 5升起， 位于左侧的装夹机构7对升降机构 5上的物体进 行装夹， 装夹机构7推动物体经过扫描机构8， 扫描机构8对物体进行扫描， 位于右侧的装夹 机构7运动将物。

27、体的另一端进行装夹， 左侧的装夹机构7松开物体， 扫描机构8将左侧的装夹 机构7装夹的部分进行扫描， 物体进行无死角3D扫描， 位于右侧的装夹机构7将物体送到升 降机构6上， 右侧的推料机构4将物体推到运输机构2上， 物体送出。 0034 具体实施方式二： 0035 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述 装置支架1包括进料框架101、 出料框架102和支撑架103， 进料框架101的左侧固定连接有出 料框架102， 进料框架101和出料框架102的外侧均固定连接有支撑架103。 0036 具体实施方式三： 0037 下面结合图1-10说明本实施方式， 。

28、本实施方式对实施方式二作进一步说明， 所述 运输机构2包括主动轮 201、 从动轮 202、 主动轮203、 从动轮204和传动齿轮 205， 主动 轮 201转动连接在进料框架101的前端， 从动轮 202转动连接在进料框架101的后端， 主动 轮 201和从动轮 202通过运输带 传动连接， 主动轮203转动连接在出料框架102的前端， 从动轮204转动连接在出料框架102的后端， 主动轮203和从动轮204通过运输带传 动连接， 主动轮 201和主动轮203之间固定连接有传动齿轮 205。 0038 具体实施方式四： 0039 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式三作。

29、进一步说明， 所述 动力机构3包括动力电机301、 缺齿齿轮302、 传动轴303、 传动齿轮304和传动带轮305， 动 力电机301固定连接在进料框架101和出料框架102之间， 动力电机301的输出轴上固定连接 有缺齿齿轮302， 传动轴303转动连接在进料框架101和出料框架102之间， 传动轴303上固定 连接有传动齿轮304和传动带轮305， 缺齿齿轮302上设置有半圈齿， 缺齿齿轮302和传动 齿轮304啮合传动， 缺齿齿轮302和传动齿轮304的分度圆直径相等， 缺齿齿轮302和传 动齿轮 205啮合传动， 缺齿齿轮302和传动齿轮 205的分度圆直径相等。 0040 具体实施。

30、方式五： 0041 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式四作进一步说明， 所述 推料机构4包括推料支架401、 推料轴402、 推料板403和倾斜板404， 推料支架401上转动连接 有推料轴402， 推料轴402上固定连接有推料板403， 推料板403的上下两侧均固定连接有倾 斜板404， 推料机构4设置有两个， 两个推料支架401分别固定连接在进料框架101和出料框 架102上， 两个推料轴402均和传动带轮305传动连接， 推料轴402和传动带轮305之间的传动 比为一。 0042 具体实施方式六： 0043 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式五。

31、作进一步说明， 所述 升降机构 5包括伸缩机构 501、 升降支架 502、 挡板 503和装夹槽 504， 伸缩机构 501固定 连接在进料框架101上， 伸缩机构 501的伸缩端上固定连接有升降支架 502， 升降支架 502 的前端固定连接有挡板 503， 升降支架 502的左右两侧均固定连接有装夹槽 504。 0044 具体实施方式七： 0045 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式六作进一步说明， 所述 升降机构6包括伸缩机构601、 升降支架602、 挡板603和装夹槽604， 伸缩机构 说明书 4/6 页 7 CN 111780685 A 7 601固定连接在。

32、出料框架102上， 伸缩机构601的伸缩端上固定连接有升降支架602， 升 降支架602的后端固定连接有挡板603， 升降支架602的左右两侧均设置有装夹槽 604。 0046 具体实施方式八： 0047 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式七作进一步说明， 所述 装夹机构7包括伸缩机构701、 滑动柱702、 推动滑块703、 伸缩机构704、 装夹底板705、 滑 动腰孔706、 装夹板707和装夹连杆708， 伸缩机构701的伸缩端上固定连接有滑动柱702， 滑动柱702上滑动连接有推动滑块703， 伸缩机构701的伸缩端上固定连接有伸缩机构 704， 伸缩机构704。

33、的伸缩端固定连接在推动滑块703上， 滑动柱702上固定连接有装夹底 板705， 装夹底板705上设置有四个滑动腰孔706， 四个滑动腰孔706内均滑动连接有装夹板 707， 四个装夹板707和推动滑块703之间均铰接有装夹连杆708， 两个支撑架103上均固定有 伸缩机构701。 0048 具体实施方式九： 0049 下面结合图1-10说明本实施方式， 本实施方式对实施方式八作进一步说明， 所述 扫描机构8包括齿圈801、 圆弧滑动块802、 驱动电机803、 驱动齿轮804、 摆动电机 805、 摆动 连杆806、 摆动电机807、 摆动支架808和3D扫描仪809， 齿圈801设置有两个。

34、， 两个齿圈801 分别固定连接在进料框架101和出料框架102上， 两个齿圈801之间滑动连接有圆弧滑动块 802， 圆弧滑动块802上固定连接有驱动电机803， 驱动电机803的输出轴上固定连接有两个 驱动齿轮804， 两个驱动齿轮804分别和两个齿圈801啮合传动， 圆弧滑动块802的下端固定 连接有摆动电机 805， 摆动电机 805的输出轴上固定连接有摆动连杆806， 摆动连杆806上 固定连接有摆动电机807， 摆动电机807的输出轴上固定连接有摆动支架808， 摆动支架 808的下端固定连接有3D扫描仪809。 0050 本发明的一种3D扫描系统， 其工作原理为： 0051 使用。

35、时将需要3D扫描的物体放置在运输带 上， 主动轮 201和从动轮 202通过运 输带 传动连接， 启动动力电机301， 动力电机301的输出轴开始转动， 动力电机301的输出轴 带动缺齿齿轮302进行转动， 缺齿齿轮302带动传动齿轮 205进行转动， 传动齿轮 205带动 主动轮 201和主动轮203进行转动， 缺齿齿轮302上设置有半圈齿， 缺齿齿轮302和传动齿 轮 205啮合传动， 缺齿齿轮302和传动齿轮 205的分度圆直径相等， 缺齿齿轮302转动一圈 时带动传动齿轮 205转动半圈， 传动齿轮 205带动主动轮 201和主动轮203转动半圈， 运 输带 和运输带进行运动， 运输带。

36、 将物体运输到位于左侧的推料板403的后侧， 缺齿齿轮 302带动传动齿轮304进行转动， 缺齿齿轮302和传动齿轮304啮合传动， 缺齿齿轮302和 传动齿轮304的分度圆直径相等， 缺齿齿轮302转动一圈时带动传动齿轮304转动半圈， 传动齿轮304带动传动轴303转动半圈， 传动轴303带动传动带轮305转动半圈， 两个推料 轴402均和传动带轮305传动连接， 推料轴402和传动带轮305之间的传动比为一， 传动带轮 305带动两个推料轴402转动二分之一圈， 位于左侧的推料板403翻转将物体推到升降支架 502上， 流水作业时， 位于右侧的推料板403翻转将物体推离挡板603； 伸缩。

37、机构 501、 伸缩 机构601、 伸缩机构701和伸缩机构704可以是液压缸或者电动推杆， 伸缩机构 501的 伸缩端推动升降支架 502向上进行运动， 升降支架 502带动物体向上进行运动， 启动伸缩 机构701和伸缩机构704， 伸缩机构701和伸缩机构704相互配合运动， 伸缩机构 说明书 5/6 页 8 CN 111780685 A 8 701启动时带动装夹板707向右侧进行运动， 伸缩机构704的伸缩端带动推动滑块703在滑 动柱702上进行滑动， 推动滑块703带动四个装夹连杆708进行运动， 四个装夹连杆708分别 带动四个装夹板707进行运动， 四个装夹板707相互靠近或者远。

38、离， 位于下侧的装夹板707穿 过装夹槽 504对物体进行装夹； 启动伸缩机构701， 伸缩机构701带动物体经过3D扫描 仪809， 3D扫描仪809对物体进行描仪， 启动驱动电机803， 驱动电机803的输出轴带动驱动齿 轮804进行转动， 驱动齿轮804和齿圈801啮合传动， 驱动齿轮804转动时带动圆弧滑动块802 在两个齿圈801之间滑动， 圆弧滑动块802带动3D扫描仪进行转动， 3D扫描仪对物体进行全 面扫描； 启动摆动电机 805和摆动电机807， 摆动电机 805和摆动电机807相互配合运 动可以调整3D扫描仪的相对位置， 启动位于右侧的伸缩机构701， 位于右侧的伸缩机构 。

39、701带动对应的四个装夹板707进行运动， 启动位于右侧的伸缩机构704， 伸缩机构704 带动对应的四个装夹板707进行运动， 位于右侧的四个装夹板707对物体经过3D扫描仪809 的部分进行装夹， 同时位于左侧的装夹机构7放开装夹； 扫描机构8将左侧的装夹机构7装夹 的部分进行扫描， 物体进行无死角3D扫描， 位于右侧的装夹机构7将物体送到升降机构6 上， 右侧的推料机构4将物体推到运输机构2上， 物体送出。 0052 当然， 上述说明并非对本发明的限制， 本发明也不仅限于上述举例， 本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也属于本发明的保 护范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111780685 A 9 图1 说明书附图 1/7 页 10 CN 111780685 A 10 图2 说明书附图 2/7 页 11 CN 111780685 A 11 图3 图4 说明书附图 3/7 页 12 CN 111780685 A 12 图5 说明书附图 4/7 页 13 CN 111780685 A 13 图6 说明书附图 5/7 页 14 CN 111780685 A 14 图7 图8 说明书附图 6/7 页 15 CN 111780685 A 15 图9 图10 说明书附图 7/7 页 16 CN 111780685 A 16 。