内窥镜及其插入管.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010734452.8 (22)申请日 2020.07.27 (71)申请人 岱川医疗 （深圳） 有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街 道金辉路14号深圳市生物医药创新产 业园区1号楼401A2号 (72)发明人 李奕孙平杨俊风 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 马凯华 (51)Int.Cl. A61B 1/00(2006.01) A61B 1/005(2006.01) A61B 1/05(2006.01)。

2、 B32B 27/00(2006.01) B32B 27/08(2006.01) B32B 7/022(2019.01) (54)发明名称 内窥镜及其插入管 (57)摘要 本发明提供了一种内窥镜及其插入管。 内窥 镜的插入管包括： 螺旋管及依次设于所述螺旋管 外侧的编网层、 塑胶层。 插入管还包括刚性丝。 刚 性丝设于插入管靠近操作部的一端。 插入管靠近 操作部的一端的硬度大于插入管靠近弯曲部的 一端的硬度， 所述刚性丝内嵌于所述插入管内， 且所述刚性丝的轴向与所述插入管的轴向方向 相同。 上述内窥镜及其插入管能够保证操作部能 够顺利将插入部推进腔道内， 并可以尽量减轻患 者痛苦。 权利要求书。

3、1页 说明书5页 附图2页 CN 111772556 A 2020.10.16 CN 111772556 A 1.一种内窥镜的插入管， 其特征在于， 包括： 螺旋管及依次设于所述螺旋管外侧的编网 层、 塑胶层； 所述插入管还包括刚性丝， 所述刚性丝设于所述插入管靠近操作部的一端， 所 述插入管靠近操作部的一端的硬度大于所述插入管靠近弯曲部的一端的硬度， 所述刚性丝 内嵌于所述插入管内， 且所述刚性丝的轴向与所述插入管的轴向方向相同。 2.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝内嵌于所述螺旋管 与所述编网层之间。 3.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所。

4、述刚性丝内嵌于所述编网层 与所述塑胶层之间。 4.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝嵌入于所述塑胶层 内。 5.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝为多根， 多根所述 刚性丝均匀分布于所述螺旋管的四周。 6.根据权利要求2所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝与所述编网层之间 相互接触， 且所述刚性丝与所述编网层之间存在摩擦力。 7.根据权利要求6所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述塑胶层包紧所述编网层， 所述编网层将所述刚性丝压持于所述螺旋管的外侧。 8.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝为金属。

5、丝、 记忆合 金丝。 9.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管， 其特征在于， 所述刚性丝的长度小于所述插 入管的长度。 10.一种内窥镜， 其特征在于， 包括操作部及插入部， 所述插入部包括权利要求1-9任一 所述的插入管， 所述插入管的前端设有弯曲部， 所述操作部设于所述插入部的另一端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111772556 A 2 内窥镜及其插入管 技术领域 0001 本发明涉及医用内窥镜技术领域， 具体是指一种内窥镜及其插入管。 背景技术 0002 窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械。 通常内窥镜包括插入部及操作 部。 插入部用于进入人体， 插入部的前端设有弯曲部。

6、， 弯曲部用于引导插入部运动。 操作部 位于人体外控制弯曲部在人体内运动。 0003 由于插入部需要在人体的腔道运动， 需要通过操作部对插入部传导用力， 医护人 员通过把持操作部， 推动操作部， 将插入部推进人体腔道内。 因此插入部通常较为容易弯 曲， 以便于在人体腔道内移动， 以避免插入部在人体腔道内移动时给患者带来较大不适。 0004 但是， 医护人员在通过操作部推进插入部的时候， 较为容易弯折的插入部由于硬 度较小， 受力不稳定， 不利于推力的传导。 插入部进入腔道内一小段距离后， 便不能再继续 推进了， 影响内窥镜的使用功能， 给患者检查带来局限。 发明内容 0005 本发明的目的在于。

7、提供一种能够保证操作部能够顺利将插入部推进腔道内， 并可 以尽量减轻患者痛苦的内窥镜及其插入管。 0006 一种内窥镜的插入管， 包括： 螺旋管及依次设于所述螺旋管外侧的编网层、 塑胶 层； 所述插入管还包括刚性丝， 所述刚性丝设于所述插入管靠近操作部的一端， 所述插入管 靠近操作部的一端的硬度大于所述插入管靠近弯曲部的一端的硬度， 所述刚性丝内嵌于所 述插入管内， 且所述刚性丝的轴向与所述插入管的轴向方向相同。 0007 在其中一实施方式中， 所述刚性丝内嵌于所述螺旋管与所述编网层之间。 0008 在其中一实施方式中， 所述刚性丝内嵌于所述编网层与所述塑胶层之间。 0009 在其中一实施方式。

8、中， 所述刚性丝嵌入于所述塑胶层内。 0010 在其中一实施方式中， 所述刚性丝为多根， 多根所述刚性丝均匀分布于所述螺旋 管的四周。 0011 在其中一实施方式中， 所述刚性丝与所述编网层之间相互接触， 且所述刚性丝与 所述编网层之间存在摩擦力。 0012 在其中一实施方式中， 所述塑胶层包紧所述编网层， 所述编网层将所述刚性丝压 持于所述螺旋管的外侧。 0013 在其中一实施方式中， 所述刚性丝为金属丝、 记忆合金丝。 0014 在其中一实施方式中， 所述刚性丝的长度小于所述插入管的长度。 0015 一种内窥镜， 包括操作部及插入部， 所述插入部包括插入管， 所述插入管的前端设 有弯曲部，。

9、 所述操作部设于所述插入部的另一端。 0016 由上述技术方案可知， 上述内窥镜通过刚性丝增大插入管靠近操作部一端的硬 度， 刚性丝靠近插入管的后端设置， 且刚性丝的轴向与插入管的轴向方向相同。 则刚性丝在 说明书 1/5 页 3 CN 111772556 A 3 插入管的轴向上增大了插入管的后端的硬度， 当推进插入管的时候， 插入管的后端可以便 于推进力的传导， 以便于插入管能够顺利进入腔道。 并且， 插入管的前端保持较小的硬度， 则插入管的前端进入人体腔道内， 较为柔软的前端可以较为容易的弯折， 顺利沿腔道运动， 能够减轻患者的不适。 附图说明 0017 图1是本实施方式的内窥镜的立体图；。

10、 0018 图2为图1所示的插入管的剖视图； 0019 图3为图2所示的插入管的横截面示意图； 0020 图4为图2所述的插入管的内部结构示意图； 0021 图5为另一实施方式的插入管的刚性丝、 编网层与塑胶层的位置关系； 0022 图6为另一实施方式的插入管的刚性丝与塑胶层的位置关系。 0023 附图标记说明如下： 1、 插入部； 11、 插入管； 111、 螺旋管； 112、 212、 编网层； 113、 213、 313、 塑胶层； 114、 214、 314、 刚性丝； 119、 螺旋环； 12、 弯曲部； 2、 操作部； 21、 控制旋钮； 22、 控制按钮。 具体实施方式 0024。

11、 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。 应理解的是 本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化， 其皆不脱离本发明的范围， 且其中的说 明及图示在本质上是当作说明之用， 而非用以限制本发明。 0025 本发明提供一种内窥镜及其插入部。 0026 请参阅图1， 本实施方式的内窥镜包括插入到患者腔道内的细长的插入部1及位于 插入部1的后端的操作部2。 操作部2与插入部1连接。 其中， 内窥镜的前、 后方向可以为： 内窥 镜靠近患者的一端为前端方向， 内窥镜靠近医务操作人员的一端为后端方向。 0027 本实施方式的内窥镜为一种抛弃型内窥镜。 抛弃型内窥镜在使用之后即将其污染 。

12、部分进行抛弃， 可以提高内窥镜的卫生程度， 保证患者能够安全使用。 上述操作部2及插入 部1均在使用过程中被污染， 因此上述操作部2、 插入部1均需要抛弃， 以保证内窥镜的安全 使用。 0028 操作部2大致呈手柄形状， 方便操作人员手握持， 便于用力操作。 插入部1包括插入 管11、 弯曲部12。 插入管11的前端设有弯曲部12。 从操作部2延伸出有牵引线(图未示)， 牵引 线穿过插入管11与弯曲部12驱动连接。 弯曲部12设有多个相互可转动连接的蛇骨结构。 蛇 骨结构可以自由转动。 蛇骨结构的内侧壁上设有导向槽， 牵引线穿过导向槽与蛇骨结构牵 引连接。 则当操作部2处拉拽牵引丝的时候， 会。

13、带动蛇骨结构发生转动或弯曲， 从而可以对 牵引线的另一端连接的弯曲部12的弯折方向、 弯折角度进行控制。 弯曲部12弯曲伸入， 则引 导插入管11在腔道内进行移动。 0029 操作部2上设有控制旋钮21。 控制旋钮21与牵引线相连接， 转动控制旋钮21， 使牵 引丝拉拽、 移动。 控制旋钮21可以为多个手轮。 多个手轮呈上下同轴设置。 操控人员的手指 即可拨动。 0030 同样， 操作部2还设有控制按钮22。 控制按钮22与内窥镜的泵组电信号连接。 内窥 说明书 2/5 页 4 CN 111772556 A 4 镜的泵组用于对内窥镜泵入气体或液体等， 以供内窥镜在使用过程中使用。 控制按钮22。

14、可 以对泵组的工作状态进行控制。 泵组的工作状态可以包括泵组的开关及参数的调节等。 0031 弯曲部12的头端上设有光源及图像采集模块。 图像采集模块用于采集得到患者腔 道内的图像信息。 医务人员根据图像信息对患者进行诊断及医疗处理。 0032 插入管11设于操作部2与弯曲部12之间。 插入管11具有一定柔软性， 以便于插入管 11在患者腔道内移动。 并且， 插入管11的外表面为光滑表面， 一方面， 可以减小插入管11与 腔道之间的摩擦力； 另一方面， 可以对患者腔道进行保护， 避免划伤患者。 0033 请参阅图2及图3， 插入管11可以包括螺旋管111及依次设于螺旋管111外侧的编网 层11。

15、2、 塑胶层113。 螺旋管111为金属带片螺旋卷绕形成。 螺旋管111在卷绕的时候， 形成多 个连续的螺旋环119。 相邻两螺旋环119之间存在间距。 因此， 螺旋管111可以朝向各个方向 转动。 并且， 螺旋管111的内腔， 具有一定的刚性。 内窥镜的牵引线、 气液管线及电气线路等 均可以收容于螺旋管111内， 并通过螺旋管111延伸至弯曲部12的头端， 实现头端的图像采 集等工作。 0034 并且， 编网层112覆盖于螺旋管111的外侧。 编网层112由金属线编制而成的。 并且， 塑胶层113覆盖在编网层112的外侧上， 形成插入管11的外周面。 带有编网层112的螺旋管 111通过装有。

16、熔融状态的树脂、 橡胶等材料通过挤压成形机， 则在编网层112的外周面上形 成塑胶层113。 0035 由于螺旋管111在弯折的时候， 相邻两螺旋环119之间的间距会变化。 如果弯折角 度较大的时候， 螺旋环119之间容易将塑胶层113咬合， 使塑胶层113破损。 编网层112为金属 丝线编制形成， 编网层112对塑胶层113可以提供一定的支撑作用， 避免塑胶层113进入到两 个螺旋环119之间， 被两螺旋环119咬合破坏。 编网层112可以对塑胶层113起到一定的保护 作用。 塑胶层113可以使螺旋管111的内腔的侧壁为封闭状态， 保证插入管11的密封管， 保证 内窥镜能够正常使用。 003。

17、6 具体在本实施方式中， 塑胶层113可以包括硬胶层和软胶层。 硬胶层的硬度大于软 胶层的硬度。 硬胶层与软胶层可以形成双层或多层结构。 通过调节硬胶层与软胶层的厚度 比例， 可以实现对塑胶层113硬度的改变。 具体地， 则塑胶层113的后端的硬胶层的厚度大于 软胶层的厚度。 硬胶层的厚度在从后向前方向上逐渐减小， 则软胶层的厚度在从后向前方 向上逐渐增大。 因此， 塑胶层113后端的硬度可以大于塑胶层113前端的硬度。 则插入管11后 端的硬度大于插入管11前端的硬度， 方便插入管11的前端弯折， 并保证插入管11后端的硬 度， 便于插入管11向腔道内推进。 0037 具体在本实施方式中， 。

18、内窥镜的插入管11还包括刚性丝114。 刚性丝114设于插入 管11靠近操作部2的一端， 刚性丝114内嵌于插入管11内， 且刚性丝114的轴向与插入管11的 轴向方向相同。 0038 刚性丝114具有一定的硬度， 刚性丝114可以为金属丝等。 刚性丝114靠近插入管11 的后端设置， 且刚性丝114的轴向与插入管11的轴向方向相同。 则刚性丝114在插入管11的 轴向上增大了插入管11的后端的硬度， 当推进插入管11的时候， 插入管11的后端可以便于 推进力的传导， 以便于插入管11能够顺利进入腔道。 并且， 插入管11的前端保持较小的硬 度， 则插入管11的前端进入人体腔道内， 较为柔软的。

19、前端能够减轻患者的不适。 0039 请同时参阅图4， 具体在本实施方式中， 刚性丝114可以内嵌于螺旋管111与编网层 说明书 3/5 页 5 CN 111772556 A 5 112之间。 刚性丝114与编网层112之间相互接触， 且刚性丝114与编网层112之间存在摩擦 力。 塑胶层113包紧编网层112， 编网层112将刚性丝114紧固压持于螺旋管111的外侧。 因此， 刚性丝114紧固夹持于编网层112与螺旋管111之间。 编网层112与刚性丝114接触的一侧面 为金属网线编制层， 则编网层112的表面较为粗糙。 因此， 当编网层112与刚性丝114之间存 在相对运动或相对运动趋势的时。

20、候， 则刚性丝114与编网层112之间存在第一摩擦力。 并且， 当螺旋管111与刚性丝114之间存在相对运动或相对运动趋势的时候， 螺旋管111的外侧面 与刚性丝114之间存在第二摩擦力。 上述第一摩擦力与第二摩擦力的方向相对， 可以阻碍刚 性丝114移动， 对刚性丝114进行限位。 0040 并且， 刚性丝114为多根， 多根刚性丝114均匀分布于螺旋管111的四周。 例如， 刚性 丝114可以为2根、 3根、 6根、 8根等， 只要能够均匀分布于螺旋管111的四周即可， 保证螺旋管 111在各个径向方向上保持硬度一致。 螺旋管111在各个径向上弯曲受到的阻力保持一致， 以保证插入管11能够。

21、准确受到弯曲部12的牵引作用， 发生准确形变， 从而顺利进入患者腔 道内。 0041 刚性丝114为直线形。 多根刚性丝114之间保持平行设置。 具体地， 刚性丝114可以 为4根。 4根刚性丝114均匀分布于螺旋管111的四周。 4根刚性丝114可以分别对应螺旋管111 的四个垂直径向。 或者， 刚性丝114还可以为偶数根， 偶数根刚性丝114之间两两并行为一 组， 多组刚性丝114之间也可以均匀分布于螺旋管111的四周。 0042 在其他一些实施方式中， 刚性丝114还可以通过弯折、 编织等方式形成刚性丝结 构。 该刚性丝结构可以为螺旋状， 或者编网管状等， 只要刚性丝结构的轴线与螺旋管1。

22、11的 轴线平行， 刚性丝结构与螺旋管111之间的受力均匀， 刚性丝结构也可以实现对插入管11的 硬度增强的效果。 当刚性丝结构为螺旋状的时候， 刚性丝结构与螺旋管111相互交错或者反 向旋转， 以保证刚性丝114能够稳定限位于螺旋管111与编网层112之间。 0043 并且， 螺旋状的刚性丝结构还可以改变螺旋间距大小及/或螺旋的直径大小， 则刚 性丝结构在其轴向方向上的硬度可调节。 刚性丝结构于螺旋间距较大处的硬度小于螺旋间 距较小处的硬度。 螺旋状的刚性丝结构的螺旋间距可以由后往前逐渐增大。 刚性丝结构的 硬度由后往前逐渐减小。 因此， 针对不同的使用需求， 可以进一步设计刚性丝结构的硬度。

23、， 使内窥镜达到更好的使用效果。 0044 当刚性丝114为编网管状的时候， 编网管套设于螺旋管111与编网层112之间。 该编 网管也可以增强插入管11的硬度。 则该编网管的轴线与螺旋管111的轴线重合。 因此， 编网 管与螺旋管111之间的受力均匀， 编网管不会影响螺旋管111发生准确的弯曲形变。 0045 刚性丝114的长度可以小于插入管11的长度。 插入管11可以部分设有刚性丝114。 因此， 插入管11可以增强其部分位置的硬度。 并且， 刚性丝114的长度可以小于插入管11长 度的一半。 则插入管11靠近前端的大部分的硬度较低， 以保证插入管11能够顺利进入人体 腔道内， 减少患者的。

24、不适。 0046 在其他一些实施方式中， 刚性丝114还可以为记忆合金丝等。 刚性丝114的硬度可 以为随温度变化而变化的记忆合金丝。 刚性丝114的硬度可以随之温度升高而硬度降低。 当 插入管11进入患者腔道内的时候， 由于腔道内具有一定的温度， 则进入腔道内的插入管11 的温度会升高， 则位于人体腔道外的插入管11的温度相对较低。 因此， 位于腔道内的刚性丝 114的硬度降低， 增大插入管11的柔性， 减少患者疼痛。 则位于腔道外的刚性丝114的硬度较 说明书 4/5 页 6 CN 111772556 A 6 高， 则便于插入管11推进进入腔道内。 0047 并且， 靠近插入管11前端的刚。

25、性丝114， 由于较早进入到腔道内， 相对于位于插入 管11靠近后端的刚性丝114进入到腔道内的时间较长， 从而靠近插入管11前端的刚性丝114 的硬度小于靠近插入管11后端的刚性丝114的硬度。 因此， 插入管11的前端方便弯折， 插入 管11的后端便于推入， 提高内窥镜的可操作性。 则在上述实施方式内， 刚性丝114的长度可 以等于插入管11的长度。 0048 在其他一些实施方式中， 内窥镜还可以设有电磁体。 当电磁体通电产生变化的磁 场的时候， 位于磁场内的刚性丝114的硬度会发生变化。 刚性丝114可以为铝镁合金丝。 当电 流逐渐增大变化的时候， 铝镁合金丝的扛拉强度和硬度也有较小增量。

26、。 因此， 上述内窥镜可 以通过控制电磁铁的通电， 而对刚性丝114的硬度进行调节。 内窥镜可以通过电磁铁调节实 现插入管11的后端的刚性丝114的硬度较强， 位于插入管11前端的刚性丝114的硬度较弱。 0049 请参阅图5， 刚性丝114的位置并不局限于上述位置设置。 在其他实施方式中， 刚性 丝214还可以内嵌于编网层212与塑胶层213之间。 或者， 请参阅图6， 在其他实施方式中， 刚 性丝314还可以嵌入于塑胶层313内。 0050 上述插入管1均能够通过刚性丝的设置， 达到对插入管1的硬度部分增大目的， 使 插入管1的硬度在沿从后往前的方向上实现逐渐减小。 当推进插入管1的时候，。

27、 插入管1的后 端可以便于推进力的传导， 以便于插入管1能够顺利进入腔道。 并且， 插入管1的前端的硬度 较小， 能够较容易弯曲， 顺利跟随弯曲部12、 人体腔道进行移动， 减轻患者的痛苦。 0051 虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明， 但应当理解， 所用的术语是说明和 示例性、 而非限制性的术语。 由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或 实质， 所以应当理解， 上述实施方式不限于任何前述的细节， 而应在随附权利要求所限定的 精神和范围内广泛地解释， 因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随 附权利要求所涵盖。 说明书 5/5 页 7 CN 111772556 A 7 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 8 CN 111772556 A 8 图4 图5 图6 说明书附图 2/2 页 9 CN 111772556 A 9 。