播种墙运输小车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010464022.9 (22)申请日 2020.05.27 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技术开发 区科创十一街18号院2号楼19层A1905 室 (72)发明人 王佳张囝 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理 有限责任公司 11204 代理人 王达佐马晓亚 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (54)发明名称。

2、 播种墙运输小车 (57)摘要 本申请的实施例公开了一种播种墙运输小 车。 播种墙运输小车的一具体实施方式包括： 底 盘顶面设有货物传输装置， 底盘的底面设有小车 驱动装置； 小车驱动装置上设有同步带轮， 同步 带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上 的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同 步带运动， 货物传输装置和小车驱动装置通过设 置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种 墙上的滑触线电连接。 本实施方式的播种墙运输 小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合， 以 使得播种墙运输小车在播种墙上运动， 增大了播 种墙运输小车在播种墙上的摩擦力， 可以让播种 墙运输小车在播种墙上获得更大的加。

3、速度与减 速度， 进而提升运输物的运输速率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 111792251 A 2020.10.20 CN 111792251 A 1.一种播种墙运输小车， 其特征在于， 所述播种墙运输小车的底盘顶面设有货物传输装置， 所述底盘的底面设有小车驱动装 置； 所述小车驱动装置上设有同步带轮， 所述同步带轮在所述小车驱动装置驱动下与设置 于播种墙上的同步带滚动配合以带动所述播种墙运输小车沿所述同步带运动， 所述货物传 输装置和所述小车驱动装置通过设置于所述播种墙运输小车上的集电器与设置于所述播 种墙上的滑触线电连接。 2.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征。

4、在于， 沿所述播种墙运输小车的运动方向， 在所述同步带轮的两侧设有同步带转向轮。 3.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述底盘的底面设有导向轮， 所述导向轮与所述播种墙上的导轨滚动配合。 4.根据权利要求3所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述导向轮包括： 竖直方向导向轮和水平方向导向轮； 所述竖直方向导向轮的转动轴垂直于所述水平方向导向轮的转动轴。 5.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述货物传输装置为皮带输送机， 所述皮带输送机的皮带的输送方向与所述播种墙运 输小车在所述播种墙上的运动方向垂直。 6.根据权利要求5所述的播种墙运输小车， 其特征在。

5、于， 所述皮带的数量为多条， 多条皮带间隔设置； 多条皮带的间隔处设有用于检测皮带上是否设有运输物的第一光电检测传感器。 7.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述播种墙运输小车上设有用于检测所述播种墙上的储物箱是否装满货物的第二光 电检测传感器。 8.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述底盘的底面设有原点检测传感器。 9.根据权利要求6-7任一所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 所述底盘设有可拆卸电气板， 所述可拆卸电气板与各传感器连接， 并通过所述集电器 与所述滑触线电连接。 10.根据权利要求1所述的播种墙运输小车， 其特征在于， 沿所述播种墙运输。

6、小车的运动方向， 在所述播种墙运输小车的两端设有挡板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111792251 A 2 播种墙运输小车 技术领域 0001 本申请实施例涉及自动化物流设备领域， 具体涉及一种播种墙运输小车。 背景技术 0002 目前， 物流自动化设备市场上的移动机器人主要是AGV(Automated Guided Vehicle， 自动引导车)、 RGV(Rail Guided Vehicle， 有轨制导车)等形式。 上述形式的运输 小车的动力轮在小车加减速过程中受到限制， 尤其当加速度过大时， 车轮与地面或轨道之 间就会产生打滑甚至空转。 因此， 上述形式的运输小车到达指定的目。

7、标位置的前必须提前 减速， 启动时不可采用过大的加速度。 发明内容 0003 本申请实施例提出了一种播种墙运输小车。 0004 本申请实施例提供了一种播种墙运输小车， 播种墙运输小车的底盘顶面设有货物 传输装置， 底盘的底面设有小车驱动装置； 小车驱动装置上设有同步带轮， 同步带轮在小车 驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运 动， 货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙 上的滑触线电连接。 0005 在一些实施例中， 沿播种墙运输小车的运动方向， 在同步带轮的两侧设有同步带 转向轮。 0006 在一些实施例中， 底盘的。

8、底面设有导向轮， 导向轮与播种墙上的导轨滚动配合。 0007 在一些实施例中， 导向轮包括： 竖直方向导向轮和水平方向导向轮； 竖直方向导向 轮的转动轴垂直于水平方向导向轮的转动轴。 0008 在一些实施例中， 货物传输装置为皮带输送机， 皮带输送机的皮带的输送方向与 播种墙运输小车在播种墙上的运动方向垂直。 0009 在一些实施例中， 皮带的数量为多条， 多条皮带间隔设置； 多条皮带的间隔处设有 用于检测皮带上是否设有运输物的第一光电检测传感器。 0010 在一些实施例中， 播种墙运输小车上设有用于检测播种墙上的储物箱是否装满货 物的第二光电检测传感器。 0011 在一些实施例中， 底盘的底。

9、面设有原点检测传感器。 0012 在一些实施例中， 底盘设有可拆卸电气板， 可拆卸电气板与各传感器连接， 并通过 集电器与滑触线电连接。 0013 在一些实施例中， 沿播种墙运输小车的运动方向， 在播种墙运输小车的两端设有 挡板。 0014 本申请实施例提供的播种墙运输小车， 其底盘顶面设有货物传输装置， 底盘的底 面设有小车驱动装置； 小车驱动装置上设有同步带轮， 同步带轮在小车驱动装置驱动下与 设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动， 货物传输装置和 说明书 1/4 页 3 CN 111792251 A 3 小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种。

10、墙上的滑触线电连接； 本申请的播种墙运输小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合， 以使得播种墙运输小车 在播种墙上运动， 增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力， 可以让播种墙运输小车在 播种墙上获得更大的加速度与减速度， 进而提升运输物的运输速率。 附图说明 0015 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述， 本申请的其它 特征、 目的和优点将会变得更明显： 0016 图1是本申请的播种墙运输小车的一个实施例的结构示意图； 0017 图2是根据本申请的播种墙运输小车的一个实施例的结构示意图； 0018 图3是根据本申请的连续循环提升机在播种墙上的一个实施例的示意图。 具体实。

11、施方式 0019 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释相关发明， 而非对该发明的限定。 另外还需要说明的是， 为了 便于描述， 附图中仅示出了与有关发明相关的部分。 0020 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 0021 图1-图3示出了本申请实施例提供的播种墙运输小车的示例性结构100。 0022 如图1-3所示， 本申请实施例提供了一种播种墙运输小车， 播种墙运输小车的底盘 101顶面设有货物传输装置102， 底盘101的底面设有。

12、小车驱动装置103； 小车驱动装置103上 设有同步带轮104， 在播种墙运输小车的运动过程中， 同步带轮104在小车驱动装置103驱动 下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动， 货物传输装 置102和小车驱动装置103通过设置于播种墙运输小车上的集电器105与设置于播种墙上的 滑触线106电连接。 0023 本申请的播种墙运输小车上的同步带轮104与播种墙上的同步带114配合， 以使得 播种墙运输小车在播种墙上运动， 增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力， 可以让播 种墙运输小车在播种墙上获得更大的加速度与减速度， 进而提升运输物的运输速率。 0024 为了进一。

13、步提高同步带轮104与同步带114的配合程度， 同步带114可以采用齿条 皮带， 同步带轮104与齿条皮带啮合连接， 进一步提高同步带114与同步带轮104之间的摩擦 力， 在小车驱动装置103可提供的动能下， 尽可能的使得播种墙运输小车具有更大的加速度 和减速度， 进一步提升运输物的运输速率。 0025 本实施例中， 货物传输装置102和小车驱动装置103通过集电器105与滑触线106连 接， 用于接收滑触线106传输的电能和信号， 以实现货物传输装置102和小车驱动装置103的 启停。 同步带114张紧于播种墙上， 同步带轮104与同步带114配合， 实现播种墙运输小车的 快速启停。 本实。

14、施例中， 可以采用电机绝对值编码器进行播种墙运输小车在播种墙上的定 位。 0026 作为示例， 滑触线106中的电能输送线路将接收的电能提供装置提供的电能传输 至货物传输装置102和小车驱动装置103； 滑触线106中的控制信号输送线路将接收的控制 说明书 2/4 页 4 CN 111792251 A 4 装置提供的控制信号传输至货物传输装置102和小车驱动装置103。 控制装置接收检测装置 的检测信号， 并根据检测信号做出针对货物传输装置102和小车驱动装置103的启停控制。 0027 货物传输装置102可以是进行货物输送任务的任意输送装置。 作为实例， 货物传输 装置102可以是滚筒输送机。

15、。 0028 小车驱动装置103是为播种墙运输小车提供动力的动力装置， 作为示例， 小车驱动 装置103可以是电动机。 0029 在本实施例的一些可选的实现方式中， 沿播种墙运输小车的运动方向， 在同步带 轮104的两侧设有同步带转向轮107。 作为示例， 同步带轮104的两侧分别设置一个同步带转 向轮107。 播种墙上的同步带114的一端固定于播种墙上的一端， 同步带114的另一端依次绕 过一个同步带转向轮107的底端、 同步带轮104的顶点、 另一个同步带转向轮107的底端并固 定与播种墙上的另一端。 同步带在同步带轮104和同步带转向轮107出构成U形， 在同步带 114张紧于播种墙上的。

16、基础上， 使得同步带114与同步带轮104具有更大的接触面积， 进而同 步带114与同步带轮104之间具有更大的摩擦力， 尽可能的使得播种墙运输小车具有更大的 加速度和减速度， 进一步提升运输物的运输速率。 0030 在本实施例的一些可选的实现方式中， 底盘101的底面设有导向轮113， 导向轮113 与播种墙上的导轨115滚动配合。 通过导向轮113与播种墙上的导轨115的配合， 使得导向轮 113沿导轨115运动， 提高了播种墙运输小车在播种墙上运动过程中的稳定性。 0031 在本实现方式中， 导向轮113包括： 竖直方向导向轮和水平方向导向轮； 竖直方向 导向轮的转动轴垂直于水平方向导向。

17、轮的转动轴。 竖直方向导向轮用于控制播种墙运输小 车在轨道115上的平面运动， 防止竖直方向上的颠簸； 水平方向导向轮用于在播种墙运输小 车运动过程中， 防止播种墙运输小车与轨道115碰触造成播种墙运输小车的左右晃动。 如 此， 通过竖直方向导向轮和水平方向导向轮， 进一步提升了播种墙运输小车在播种墙小车 上运动的稳定性。 0032 在本实施例的一些可选的实现方式中， 货物传输装置102为皮带输送机， 皮带输送 机的皮带的输送方向与播种墙运输小车在播种墙上的运动方向垂直。 0033 在本实现方式中， 皮带的数量为多条， 多条皮带间隔设置； 多条皮带的间隔处设有 用于检测皮带上是否设有运输物的第。

18、一光电检测传感器108。 无论运输物的厚度为多少， 只 要皮带输送机上存在运输物， 设置于皮带间隔处的第一光电检测传感器108就能检测到该 运输物， 防止将第一光电检测传感器108设置于播种墙运输小车的侧面而检测不到较薄的 运输物的情况， 提高了播种墙运输小车关于运输物的检测准确性。 0034 在本实施例的一些可选的实现方式中， 播种墙运输小车上设有用于检测播种墙上 的储物箱是否装满货物的第二光电检测传感器109。 0035 在本实施例的一些可选的实现方式中， 底盘的底面设有原点检测传感器110。 0036 在本实施例的一些可选的实现方式中， 底盘设有可拆卸电气板111， 可拆卸电气板 111。

19、与各传感器连接， 并通过集电器105与滑触线106电连接。 本实现方式中， 可拆卸电气板 上可设有控制装置， 控制装置分别与上述传感器电连接， 用于接收各传感器的检测信号， 控 制货物传输装置102和小车驱动装置103的启停。 0037 作为示例， 当控制装置接收到检测储物箱是否装满货物的第二光电检测传感器 109关于播种墙上的一个储物箱装满运输物的检测信号， 控制小车驱动装置103将播种墙运 说明书 3/4 页 5 CN 111792251 A 5 输小车运行至预设储物箱处； 当播种墙运输小车运行至预设储物箱处时， 控制装置控制货 物传输装置102运行， 将运输物转移至预设储物箱中。 003。

20、8 在一些实施例中， 沿播种墙运输小车的运动方向， 在播种墙运输小车的两端设有 挡板112。 播种墙运输小车在播种墙上的运动过程中， 挡板可以防止运输物的掉落。 0039 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。 本领域技术人 员应当理解， 本申请中所涉及的发明范围， 并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术 方案， 同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下， 由上述技术特征或其等同特征进行 任意组合而形成的其它技术方案。 例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功 能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。 说明书 4/4 页 6 CN 111792251 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111792251 A 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 111792251 A 8 。