用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010624885.8 (22)申请日 2020.07.02 (71)申请人 中国铁建高新装备股份有限公司 地址 650217 云南省昆明市官渡区羊方旺 384号 (72)发明人 史天亮黄飞潘杰李志鹏 李剑罗德昭唐士茗 (74)专利代理机构 北京新知远方知识产权代理 事务所(普通合伙) 11397 代理人 马军芳张艳 (51)Int.Cl. E01B 29/04(2006.01) E01B 1/00(2006.01) (54)发明名称 用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备 (5。

2、7)摘要 本申请实施例提供一种用于无砟轨道的吊 装装置及吊装设备， 涉及无砟轨道板养护设备， 用于克服相关技术中由于汽车吊和专用吊装设 备难于满足在狭小的隧道、 桥梁地段等区域进行 更换轨道板的问题。 所述用于无砟轨道的吊装装 置， 包括： 纵移机构， 用于安装至跨设于无砟轨道 上的车架的纵梁上， 且用于带动轨道板沿无砟轨 道的纵向移动； 横移机构， 安装于所述纵移机构， 且用于带动所述轨道板沿无砟轨道的横向移动； 垂直提升机构， 安装于所述横移机构， 用于吊装 所述轨道板， 且用于带动所述轨道板沿无砟轨道 的垂向移动。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 111794021 A 20。

3、20.10.20 CN 111794021 A 1.一种用于无砟轨道的吊装装置， 其特征在于， 包括： 纵移机构， 用于安装至跨设于无砟轨道上的车架的纵梁上， 且用于带动轨道板沿无砟 轨道的纵向移动； 横移机构， 安装于所述纵移机构， 且用于带动所述轨道板沿无砟轨道的横向移动； 垂直提升机构， 安装于所述横移机构， 用于吊装所述轨道板， 且用于带动所述轨道板沿 无砟轨道的垂向移动。 2.根据权利要求1所述的吊装装置， 其特征在于， 所述纵移机构包括： 纵移框架； 纵移驱动轴， 安装于所述纵移框架， 且所述纵移驱动轴的两端分别设置有用于沿所述 车架的纵梁走行的纵移驱动轮； 纵移从动轴， 安装于所。

4、述纵移框架， 且所述纵移从动轴的两端分别设置有用于沿所述 车架的纵梁走行的纵移从动轮； 纵移驱动组件， 设置于所述纵移驱动轴； 其中， 所述纵移驱动轴在所述纵移驱动组件的驱动作用下带动所述纵移驱动轮沿所述 车架走行， 且用于带动所述横移从动轴两端的横移从动轮沿所述车架走行。 3.根据权利要求2所述的吊装装置， 其特征在于， 所述纵移驱动组件包括： 第一安装支架， 安装于所述纵移框架； 第一液压马达， 安装于所述第一安装支架； 第一小齿轮， 设置于所述第一液压马达的输出端； 第一大齿轮， 与所述第一小齿轮啮合， 且设置于所述纵移驱动轴； 其中， 所述第一液压马达带动所述第一小齿轮转动， 在所述第。

5、一小齿轮与第一大齿轮 的啮合作用下， 所述第一小齿轮带动所述第一大齿轮联动， 所述第一大齿轮带动所述纵移 驱动轴旋转， 所述纵移驱动轴带动所述纵移驱动轮在车架上滚动。 4.根据权利要求1所述的吊装装置， 其特征在于， 所述横移机构包括： 横移框架； 横移驱动轴， 安装于所述横移框架； 所述横移驱动轴的两端分别设置有横移驱动轮； 横移从动轴， 安装于所述横移框架； 所述横移从动轴的两端分别设置有横移从动轮； 横移驱动组件， 设置于所述横移驱动轴； 其中， 所述横移驱动轴在所述横移驱动组件的驱动作用下带动所述横移驱动轮沿所述 纵移框架走行， 且用于带动所述横移从动轴两端的横移从动轮沿所述纵移框架走。

6、行。 5.根据权利要求4所述的吊装装置， 其特征在于， 所述横移驱动组件包括： 第二安装支架， 安装于所述横移框架； 第二液压马达， 安装于所述第二安装支架； 第二小齿轮， 设置于所述第二液压马达的输出端； 第二大齿轮， 与所述第二小齿轮啮合， 且设置于所述横移驱动轴； 其中， 所述第二液压马达带动所述第二小齿轮转动， 在所述第二小齿轮与第二大齿轮 的啮合作用下， 所述第二小齿轮带动所述第二大齿轮联动， 所述第二大齿轮带动所述横移 驱动轴旋转， 所述横移驱动轴带动所述横移驱动轮在纵移框架上滚动。 6.根据权利要求4所述的吊装装置， 其特征在于， 所述横移机构还包括： 权利要求书 1/2 页 2。

7、 CN 111794021 A 2 两个平行设置的走行梁， 分别设置于所述纵移框架； 所述走行梁沿所述无砟轨道的横 向延伸； 所述走行梁用于供所述横移驱动轮及横移从动轮走行。 7.根据权利要求1所述的吊装装置， 其特征在于， 所述垂直提升机构包括： 卷绕组件， 安装于所述横移机构的横移框架； 所述卷绕组件具有用于吊装所述轨道板 的联结吊具； 垂向驱动组件， 安装于所述横移机构的横移框架； 所述垂向驱动组件用于驱动所述卷 绕组件运动； 其中， 所述卷绕组件沿第一方向运动时， 所述联结吊具提升； 所述卷绕组件沿第二方向 运动时， 所述联结吊具下降。 8.根据权利要求7所述的吊装装置， 其特征在于，。

8、 所述卷绕组件包括： 承载座， 安装于所述横移机构的横移框架； 卷筒， 安装于所述承载座， 且与所述垂向驱动组件连接； 钢丝绳， 卷绕于所述卷筒； 所述钢丝绳的自由端设置有所述联结吊具； 其中， 所述卷筒沿第一方向转动时， 所述联结吊具提升； 所述卷筒沿第二方向转动时， 所述联结吊具下降。 9.根据权利要求8所述的吊装装置， 其特征在于， 所述垂向驱动组件包括： 第三安装支架， 安装于所述横移机构的横移框架； 第三液压马达， 安装于所述第三安装支架； 第三小齿轮， 设置于所述第三液压马达的输出端； 第三大齿轮， 与所述第三小齿轮啮合， 且设置于所述卷筒的转轴； 其中， 所述第三液压马达带动所述。

9、第三小齿轮转动， 在所述第三小齿轮与第三大齿轮 的啮合作用下， 所述第三小齿轮带动所述第三大齿轮联动， 所述第三大齿轮带动所述卷筒 的转轴旋转。 10.一种用于无砟轨道的吊装设备， 其特征在于， 包括： 车架， 具有两个平行设置的纵梁； 吊装装置， 沿纵向可走行地安装于所述车架的纵梁； 所述吊装装置为权利要求1-9任一 项所述的吊装装置。 11.根据权利要求10所述的吊装设备， 其特征在于， 所述车架上设置有储油装置， 所述 储油装置用于为所述吊装装置的第一液压马达、 第二液压马达及第三液压马达提供压力 油。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111794021 A 3 用于无砟轨道的吊装装置。

10、及吊装设备 技术领域 0001 本申请涉及无砟轨道板养护设备， 尤其是涉及一种用于无砟轨道的吊装装置及吊 装设备。 背景技术 0002 板式无砟轨道是一种由混凝土底座、 CA砂浆层、 轨道板、 扣件和钢轨等组成的一种 新型的轨道结构。 板式无砟轨道取消了传统有砟轨道的轨枕和道床， 采用预制的钢筋混凝 土板直接支承钢轨， 并且在轨道板与混凝土基础版之间填充CA砂浆垫层， 是一种全新的全 面支撑的板式轨道结构。 0003 无砟轨道的轨道板在环境和列车载荷的作用下不可避免会发生破坏， 破坏之后需 进行更换。 在更换无砟轨道板时， 需要采用吊装设备将被破坏的轨道板起吊至回收位置， 将 新板起吊至铺设位。

11、置。 相关技术中， 无砟轨道板吊装设备一般采用汽车吊或者是专用的非 标的吊装设备； 汽车吊和专用吊装设备都需要较为宽敞的场地， 在狭小的隧道、 桥梁地段无 法进行作业。 发明内容 0004 本申请实施例中提供用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备， 用于克服相关技术中 由于汽车吊和专用吊装设备难于满足在狭小的隧道、 桥梁地段等区域进行更换轨道板的问 题。 0005 本申请第一方面实施例提供一种用于无砟轨道的吊装装置， 包括： 0006 纵移机构， 用于安装至跨设于无砟轨道上的车架的纵梁上， 且用于带动轨道板沿 无砟轨道的纵向移动； 0007 横移机构， 安装于所述纵移机构， 且用于带动所述轨道板沿无。

12、砟轨道的横向移动； 0008 垂直提升机构， 安装于所述横移机构， 用于吊装所述轨道板， 且用于带动所述轨道 板沿无砟轨道的垂向移动。 0009 在其中一种可能的实现方式中， 所述纵移机构包括： 0010 纵移框架； 0011 纵移驱动轴， 安装于所述纵移框架， 且所述纵移驱动轴的两端分别设置有用于沿 所述车架的纵梁走行的纵移驱动轮； 0012 纵移从动轴， 安装于所述纵移框架， 且所述纵移从动轴的两端分别设置有用于沿 所述车架的纵梁走行的纵移从动轮； 0013 纵移驱动组件， 设置于所述纵移驱动轴； 0014 其中， 所述纵移驱动轴在所述纵移驱动组件的驱动作用下带动所述纵移驱动轮沿 所述车架。

13、走行， 且用于带动所述横移从动轴两端的横移从动轮沿所述车架走行。 0015 在其中一种可能的实现方式中， 所述纵移驱动组件包括： 0016 第一安装支架， 安装于所述纵移框架； 说明书 1/8 页 4 CN 111794021 A 4 0017 第一液压马达， 安装于所述第一安装支架； 0018 第一小齿轮， 设置于所述第一液压马达的输出端； 0019 第一大齿轮， 与所述第一小齿轮啮合， 且设置于所述纵移驱动轴； 0020 其中， 所述第一液压马达带动所述第一小齿轮转动， 在所述第一小齿轮与第一大 齿轮的啮合作用下， 所述第一小齿轮带动所述第一大齿轮联动， 所述第一大齿轮带动所述 纵移驱动轴。

14、旋转， 所述纵移驱动轴带动所述纵移驱动轮在车架上滚动。 0021 在其中一种可能的实现方式中， 所述横移机构包括： 0022 横移框架； 0023 横移驱动轴， 安装于所述横移框架； 所述横移驱动轴的两端分别设置有横移驱动 轮； 0024 横移从动轴， 安装于所述横移框架； 所述横移从动轴的两端分别设置有横移从动 轮； 0025 横移驱动组件， 设置于所述横移驱动轴； 0026 其中， 所述横移驱动轴在所述横移驱动组件的驱动作用下带动所述横移驱动轮沿 所述纵移框架走行， 且用于带动所述横移从动轴两端的横移从动轮沿所述纵移框架走行。 0027 在其中一种可能的实现方式中， 所述横移驱动组件包括：。

15、 0028 第二安装支架， 安装于所述横移框架； 0029 第二液压马达， 安装于所述第二安装支架； 0030 第二小齿轮， 设置于所述第二液压马达的输出端； 0031 第二大齿轮， 与所述第二小齿轮啮合， 且设置于所述横移驱动轴； 0032 其中， 所述第二液压马达带动所述第二小齿轮转动， 在所述第二小齿轮与第二大 齿轮的啮合作用下， 所述第二小齿轮带动所述第二大齿轮联动， 所述第二大齿轮带动所述 横移驱动轴旋转， 所述横移驱动轴带动所述横移驱动轮在纵移框架上滚动。 0033 在其中一种可能的实现方式中， 所述横移机构还包括： 0034 两个平行设置的走行梁， 分别设置于所述纵移框架； 所述。

16、走行梁沿所述无砟轨道 的横向延伸； 所述走行梁用于供所述横移驱动轮及横移从动轮走行。 0035 在其中一种可能的实现方式中， 所述垂直提升机构包括： 0036 卷绕组件， 安装于所述横移机构的横移框架； 所述卷绕组件具有用于吊装所述轨 道板的联结吊具； 0037 垂向驱动组件， 安装于所述横移机构的横移框架； 所述垂向驱动组件用于驱动所 述卷绕组件运动； 0038 其中， 所述卷绕组件沿第一方向运动时， 所述联结吊具提升； 所述卷绕组件沿第二 方向运动时， 所述联结吊具下降。 0039 在其中一种可能的实现方式中， 所述卷绕组件包括： 0040 承载座， 安装于所述横移机构的横移框架； 004。

17、1 卷筒， 安装于所述承载座， 且与所述垂向驱动组件连接； 0042 钢丝绳， 卷绕于所述卷筒； 所述钢丝绳的自由端设置有所述联结吊具； 0043 其中， 所述卷筒沿第一方向转动时， 所述联结吊具提升； 所述卷筒沿第二方向转动 时， 所述联结吊具下降。 说明书 2/8 页 5 CN 111794021 A 5 0044 在其中一种可能的实现方式中， 所述垂向驱动组件包括： 0045 第三安装支架， 安装于所述横移机构的横移框架； 0046 第三液压马达， 安装于所述第三安装支架； 0047 第三小齿轮， 设置于所述第三液压马达的输出端； 0048 第三大齿轮， 与所述第三小齿轮啮合， 且设置于。

18、所述卷筒的转轴； 0049 其中， 所述第三液压马达带动所述第三小齿轮转动， 在所述第三小齿轮与第三大 齿轮的啮合作用下， 所述第三小齿轮带动所述第三大齿轮联动， 所述第三大齿轮带动所述 卷筒的转轴旋转。 0050 本申请第二方面实施例提供一种用于无砟轨道的吊装设备， 包括： 0051 车架， 具有两个平行设置的纵梁； 0052 吊装装置， 沿纵向可走行地安装于所述车架的纵梁； 所述吊装装置为前述任一项 所述的吊装装置。 0053 在其中一种可能的实现方式中， 所述车架上设置有储油装置， 所述储油装置用于 为所述吊装装置的第一液压马达、 第二液压马达及第三液压马达提供压力油。 0054 本申请。

19、实施例提供一种用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备， 吊装装置设置在跨 设于无砟轨道上方的车架的纵梁上， 且吊装装置设置有纵移机构、 横移机构、 垂直提升机 构， 吊装装置可通过纵移机构、 横移机构、 垂直提升机构来实现各方向的移动， 利于将轨道 板吊起； 如此， 利于将吊装装置及吊装设备的合理地设置于车辆限界内， 利于在隧道、 桥梁 等狭小地段实现对轨道板的更换。 且本申请实施例无需频繁移动吊装设备的车架， 通过纵 移机构、 横移机构、 垂直提升机构来实现各方向的移动， 能够满足无砟轨道板的定位要求。 附图说明 0055 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本申。

20、 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。 在附图中： 0056 图1为一示例性实施例提供的吊装设备的结构示意图； 0057 图2为一示例性实施例提供的吊装设备的应用示意图。 0058 附图标记说明： 0059 1-车架； 0060 3-纵移机构； 31-纵移框架； 32-纵移驱动轴； 321-纵移驱动轮； 33-纵移从动轴； 331-纵移从动轮； 34-纵移驱动组件； 341-第一安装板； 342-第一液压马达； 343-第一小齿 轮； 344-第一大齿轮； 0061 5-横移机构； 51-横移框架； 52-横移驱动轴； 521-横移驱动轮； 53-横移从动轴；。

21、 531-横移从动轮； 54-横移驱动组件； 541-第二安装板； 542-第二液压马达； 543-第二小齿 轮； 544-第二大齿轮； 55-走行梁； 0062 7-垂向提升机构； 71-卷绕组件； 711-卷筒； 712-钢丝绳； 713-联结吊具； 714-承载 座； 72-垂向驱动组件； 721-第三安装板； 722-第三液压马达； 723-第三小齿轮； 724-第三大 齿轮； 0063 9-轨道板。 说明书 3/8 页 6 CN 111794021 A 6 具体实施方式 0064 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图对本申请 的示例性实施例进行进一步详细的。

22、说明， 显然， 所描述的实施例仅是本申请的一部分实施 例， 而不是所有实施例的穷举。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实 施例中的特征可以相互组合。 0065 相关技术中， 无砟轨道板吊装设备一般采用汽车吊或者是专用的非标的吊装设 备； 汽车吊和专用吊装设备都需要较为宽敞的场地， 在狭小的隧道、 桥梁地段无法进行作 业； 且汽车吊和专用吊装设备的频繁移动， 不利于吊装定位的精确性。 0066 为了克服上述问题， 本实施例提供一种用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备， 吊 装装置设置在跨设于无砟轨道上方的车架的纵梁上， 且吊装装置设置有纵移机构、 横移机 构、 垂直提升机构， 。

23、吊装装置可通过纵移机构、 横移机构、 垂直提升机构来实现各方向的移 动， 利于将轨道板吊起； 如此， 利于将吊装装置及吊装设备的合理地设置于车辆限界内， 利 于在隧道、 桥梁等狭小地段实现对轨道板的更换。 且无需频繁移动吊装设备的车架， 通过纵 移机构、 横移机构、 垂直提升机构来实现各方向的移动， 能够满足无砟轨道板的定位要求。 0067 下面结合附图对本实施例提供的用于无砟轨道的吊装装置及吊装设备的结构、 功 能及实现过程进行举例说明。 其中， 图1中的X轴用于示意纵向(也即前后方向)， Y轴用于示 意横向(也即左右方向)， Y轴用于示意垂向(也即上下方向)。 0068 如图1及图2所示，。

24、 本实施例提供的吊装设备包括： 车架1及吊装装置。 车架1用于将 吊装设备支撑于无砟轨道上方， 且用于承载吊装装置。 其中， 车架1具体可以包括两个平行 设置的纵梁， 纵梁沿无砟轨道的纵向延伸设置； 车架1还可具有横梁， 横梁用于将两个纵梁 连接， 利于提高车架1的稳定性及承载能力， 确保吊装设备的工作可靠性。 车架1的下方可具 有支撑件， 支撑件可以为行走机构或为或其它支撑结构； 具体可以根据实际需要来设置。 0069 可以理解的是： 本示例中， 车架1的外形尺寸可根据无砟轨道所在位置的空间来合 理设置， 利于在隧道、 桥梁等狭小地段使用。 示例性地， 车架1下方的支撑件可位于轨道板9 的外。

25、侧， 且靠近轨道板9设置， 只要不影响对轨道板9的拆卸就更换即可。 0070 吊装装置沿纵向可走行地安装于车架1的纵梁。 其中， 车架1上可设置有至少一个 吊装装置； 在车架1上设置有多个吊装装置时， 多个吊装装置可分别独立工作。 吊装装置可 包括： 纵移机构3、 横移机构5及垂直提升机构。 其中， 纵移机构3用于安装至跨设于无砟轨道 上的车架1的纵梁上， 且用于带动轨道板9沿无砟轨道的纵向移动； 横移机构5安装于纵移机 构3， 且用于带动轨道板9沿无砟轨道的横向移动； 垂直提升机构安装于横移机构5， 用于吊 装轨道板9， 且用于带动轨道板9沿无砟轨道的垂向移动。 0071 纵移机构3包括： 。

26、纵移框架31、 纵移驱动轴32、 纵移从动轴33及纵移驱动组件34。 纵 移框架31用于安装横移机构5。 纵移驱动轴32安装于纵移框架31， 且纵移驱动轴32的两端分 别设置有用于沿车架1的纵梁走行的纵移驱动轮321。 纵移从动轴33安装于纵移框架31且纵 移从动轴33的两端分别设置有用于沿车架1的纵梁走行的纵移从动轮331。 纵移驱动组件34 设置于纵移驱动轴32。 纵移驱动轴32在纵移驱动组件34的驱动作用下带动纵移驱动轮321 沿车架1走行， 且用于带动横移从动轴53两端的横移从动轮531沿车架1走行。 0072 其中， 纵移框架31可以为矩形的框架结构， 纵移框架31的中部区域可供垂直。

27、提升 机构的至少部分通过， 利于垂直提升机构带动轨道板9提升或下降。 纵移驱动轴32与纵移从 说明书 4/8 页 7 CN 111794021 A 7 动轴33平行设置， 且分别位于纵移框架31的前后两端， 利于稳定且可靠地支撑纵移框架31。 0073 另外， 纵移机构3可走行地设置于车架1的纵梁上方； 纵移驱动轮321及纵移从动轮 331可在纵梁的上表面滚动走行。 其中， 纵梁可设置有向下凹陷的凹槽， 凹槽可形成纵向行 走通道； 纵移驱动轮321及纵移从动轮331可滚动地设置于纵向走行通道内； 凹槽的槽壁用 于将纵移驱动轮321及纵移从动轮331限制在纵向行走通道内。 0074 在一些示例中。

28、， 纵移驱动组件34包括： 第一安装支架， 安装于纵移框架31； 第一液 压马达342， 安装于第一安装支架； 第一小齿轮343， 设置于第一液压马达342的输出端； 第一 大齿轮344， 与第一小齿轮343啮合， 且设置于纵移驱动轴32。 0075 其中， 第一液压马达342带动第一小齿轮343转动， 在第一小齿轮343与第一大齿轮 344的啮合作用下， 第一小齿轮343带动第一大齿轮344联动， 第一大齿轮344带动纵移驱动 轴32旋转， 纵移驱动轴32带动纵移驱动轮321在车架1上滚动。 示例性地， 纵移驱动组件34带 动纵移驱动轴32沿预设的正向旋转时， 纵移机构3沿车架1的纵梁向前运。

29、动； 纵移驱动组件 34带动纵移驱动轴32反向旋转时， 纵移机构3沿车架1的纵梁向后运动。 0076 第一安装支架可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于纵移框架31， 且靠近纵 移驱动轴32设置。 第一液压马达342可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于第一安装支 架。 示例性地， 第一安装支架包括多个第一安装立柱， 第一安装立柱连接于纵移框架31； 第 一安装立柱的上端设置有第一安装板341， 第一液压马达342安装于第一安装板341上， 且第 一液压马达342的输出轴设置于第一小齿轮343的部分伸出第一安装板341， 以利于第一小 齿轮343与设置于纵移驱动轴32的第一大齿轮344啮合。

30、。 其中， 第一大齿轮344与第一小齿轮 343可上下设置或者前后设置； 第一大齿轮344的直径大于第一小齿轮343， 如此， 液压马达 输出相对较小的转矩就能够带动纵移机构3产生相对较大的纵向位移。 0077 本示例中， 车架1可设置有储油装置， 储油装置用于为第一液压马达342提供压力 油。 具体实现时， 储油装置包括储油罐、 柴油发动机及油泵， 柴油发动机带动油泵将储油罐 中的压力油供给第一液压马达342。 0078 在其它示例中， 第一液压马达342也可由电机代替。 相应地， 车架1上设置有为电机 供电的电源模块。 0079 横移机构5包括： 横移框架51、 横移驱动轴52、 横移从动。

31、轴53、 横移驱动组件54。 横 移框架51用于安装垂向提升机构7。 横移驱动轴52安装于横移框架51； 横移驱动轴52的两端 分别设置有横移驱动轮521。 横移从动轴53安装于横移框架51； 横移从动轴53的两端分别设 置有横移从动轮531。 横移驱动组件54， 设置于横移驱动轴52。 横移驱动轴52在横移驱动组 件54的驱动作用下带动横移驱动轮521沿纵移框架31走行， 且用于带动横移从动轴53两端 的横移从动轮531沿纵移框架31走行。 0080 其中， 横移框架51可以为矩形的框架结构， 横移框架51的中部区域可供垂直提升 机构的至少部分通过， 利于垂直提升机构带动轨道板9提升或下降。。

32、 横移驱动轴52与横移从 动轴53平行设置， 且分别位于横移框架51的左右两端， 利于稳定且可靠地支撑横移框架51。 0081 纵移框架31可设置有两个平行设置的走行梁55； 走行梁55沿无砟轨道的横向延 伸； 走行梁55用于供横移驱动轮521及横移从动轮531走行。 其中， 走行梁55设置有凹槽； 凹 槽形成横向走行通道， 横移驱动轮521及横移从动轮531可滚动地设置于横向走行通道内； 凹槽的槽壁用于将横移驱动轮521及横移从动轮531限制在横向走行通道中。 走行梁55可以 说明书 5/8 页 8 CN 111794021 A 8 通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于纵移框架31， 或者。

33、， 走行梁55可与纵移框架31一体 设置。 0082 本示例中， 通过设置走行梁55， 利于避免横移机构5与纵移机构3相互干涉， 且利于 吊装装置的结构的紧凑性。 0083 在一些示例中， 横移驱动组件54包括： 第二安装支架， 安装于横移框架51； 第二液 压马达542， 安装于第二安装支架； 第二小齿轮543， 设置于第二液压马达542的输出端； 第二 大齿轮544， 与第二小齿轮543啮合， 且设置于横移驱动轴52。 0084 其中， 第二液压马达542带动第二小齿轮543转动， 在第二小齿轮543与第二大齿轮 544的啮合作用下， 第二小齿轮543带动第二大齿轮544联动， 第二大齿轮。

34、544带动横移驱动 轴52旋转， 横移驱动轴52带动横移驱动轮521在纵移框架31上滚动。 示例性地， 横移驱动组 件54带动横移驱动轴52沿预设的正向旋转时， 横移机构5向左运动； 横移驱动组件54带动横 移驱动轴52反向旋转时， 横移机构5向右运动。 0085 第二安装支架可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于横移框架51， 且靠近横 移驱动轴52设置。 第二液压马达542可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于第二安装支 架。 示例性地， 第二安装支架包括多个第二安装立柱， 第二安装立柱连接于纵移框架31； 第 二安装立柱的上端设置有第二安装板541， 第二液压马达542安装于第二安装。

35、板541上， 且第 二液压马达542的输出轴设置于第二小齿轮543的部分伸出第二安装板541， 以利于第二小 齿轮543与设置于横移驱动轴52的第二大齿轮544啮合。 其中， 第二大齿轮544的直径大于第 二小齿轮543， 如此， 第二液压马达542输出相对较小的转矩就能够带动横移机构5产生相对 较大的横向位移。 0086 本示例中， 储油装置的柴油发动机带动油泵将储油罐中的压力油供给第二液压马 达542。 0087 在其它示例中， 第二液压马达542也可由电机代替。 0088 垂直提升机构包括： 卷绕组件71及垂向驱动组件72。 卷绕组件71安装于横移机构5 的横移框架51； 卷绕组件71具。

36、有用于吊装轨道板9的联结吊具713。 垂向驱动组件72， 安装于 横移机构5的横移框架51； 垂向驱动组件72用于驱动卷绕组件71运动。 其中， 卷绕组件71沿 第一方向运动时， 联结吊具713提升； 卷绕组件71沿第二方向运动时， 联结吊具713下降。 0089 卷绕组件71包括： 承载座714， 安装于横移机构5的横移框架51； 卷筒711， 安装于承 载座714， 且与垂向驱动组件72连接； 钢丝绳712， 卷绕于卷筒711； 钢丝绳712的自由端设置 有联结吊具713。 卷筒711沿第一方向(正向)转动时， 联结吊具713提升； 卷筒711沿第二方向 (反向)转动时， 联结吊具713下。

37、降。 0090 承载座714用于将卷绕组件71安装于横移框架51。 承载座714的具体结构可根据实 际需要来设置。 承载座714具体可位于横移框架51的中部区域， 利于保证起吊作业过程中， 吊装装置的稳定性。 卷筒711具有转轴及卷绕筒， 转轴可通过轴承可转动地设置于承载座 714， 卷绕筒设置于转轴随着转轴一起转动。 钢丝绳712的一端设置于卷绕筒， 钢丝绳712的 另一端作为自由端， 自由端用于连接联结吊具713。 垂向驱动组件72带动卷筒711沿第一方 向(正向)转动时， 联结吊具713提升； 垂向驱动组件72带动卷筒711沿第二方向(反向)转动 时， 联结吊具713下降。 0091 垂。

38、向驱动组件72包括： 第三安装支架， 安装于横移机构5的横移框架51； 第三液压 说明书 6/8 页 9 CN 111794021 A 9 马达722， 安装于第三安装支架； 第三小齿轮723， 设置于第三液压马达722的输出端； 第三大 齿轮724， 与第三小齿轮723啮合， 且设置于卷筒711的转轴。 其中， 第三液压马达722带动第 三小齿轮723转动， 在第三小齿轮723与第三大齿轮724的啮合作用下， 第三小齿轮723带动 第三大齿轮724联动， 第三大齿轮724带动卷筒711的转轴旋转。 0092 第三安装支架可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于横移框架51， 且靠近卷 筒71。

39、1的转轴设置。 第三液压马达722可通过焊接、 螺接等常见的安装方式安装于第三安装 支架。 示例性地， 第三安装支架包括多个第三安装立柱， 第三安装立柱连接于纵移框架31； 第三安装立柱的上端设置有第三安装板721， 第三液压马达722安装于第三安装板721上， 且 第三液压马达722的输出轴设置于第三小齿轮723的部分伸出第三安装板721， 以利于第三 小齿轮723与设置于转轴的第三大齿轮724啮合。 其中， 第三大齿轮724的直径大于第三小齿 轮723。 0093 本示例中， 储油装置的柴油发动机带动油泵将储油罐中的压力油供给第三液压马 达722。 0094 在其它示例中， 第三液压马达7。

40、22也可由电机代替。 0095 本示例中， 通过采用上述结构及布局， 使得吊装装置的结构更加紧凑， 利于应用于 隧道、 桥梁等狭小地段进行对轨道板9的更换作业， 且能够快速的实现轨道板9的提升、 下 降、 纵向移动、 横向移动， 而且能满足轨道板9粗定位的基本要求。 0096 另外， 可以理解的是： 本实施例体用的横移机构5、 纵移机构3及垂向提升机构7的 结构及实现过程并不限于此， 本实施例此次只是举例说明。 例如， 上述大齿轮与小齿轮组成 的齿轮传动机构也可采用链传动机构或带传动机构来代替。 0097 在本示例中， 吊装设备还可包括： 控制组件， 控制组件可以包括多个液压控制阀， 液压控制。

41、阀可分别设置于相应的液压马达与油泵之间， 用于控制为相应的液压马达供油或 停止供油。 其中， 各液压控制阀可以为电控阀或者手动阀。 示例性地， 在第一液压马达342、 第二液压马达542及第三液压玛法与油泵之间分别设置有液压控制阀； 各液压控制阀能够 被独立控制， 使得纵移机构3、 横移机构5及垂向提升机构7能够分别独立工作。 0098 采用本实施例提供的吊装设备， 在对已破坏的轨道板9进行起吊作业时： 可先将吊 装设备移动至目标作业位置， 然后控制横移机构5及纵移机构3， 将垂直提升机构的联结吊 具713移动至预设位置； 再控制垂直提升机构的卷筒711释放钢丝绳712， 使得联结吊具713 。

42、下降至预设位置， 将联结吊具713与已破坏的轨道板9连接， 继而控制垂直提升机构的卷筒 711卷收钢丝绳712， 使得联结吊具713将已破坏的轨道板9吊起。 由吊装设备将已破坏的轨 道板9起吊至预设的回收位置处。 0099 将新的轨道板9起吊至目标作业位置进行铺设时， 可先将吊装设备移动至目标作 业位置， 然后控制横移机构5及纵移机构3， 将垂直提升机构吊挂的新的轨道板9移动至预设 位置； 再控制垂直提升机构的卷筒711释放钢丝绳712， 使得新的轨道板9下降至预设位置， 将新的轨道板9释放， 继而控制垂直提升机构的卷筒711卷收钢丝绳712。 0100 当然， 采用本实施例提供的吊装设备的具。

43、体操作过程并不限于此， 本实施例此处 只是举例说明。 0101 本实施例还提供一种吊装装置， 其结构、 功能及实现过程可与前述实施例中的吊 装装置相同， 本实施例此次不再赘述。 说明书 7/8 页 10 CN 111794021 A 10 0102 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描 述， 而不是指示或暗示所指。

44、的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0103 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本申请的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两 个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0104 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一。

45、体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接或可以互相通讯； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可 以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 0105 尽管已描述了本申请的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。 0106 显然， 本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精 神和范围。 这样， 倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本申请也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 8/8 页 11 CN 111794021 A 11 图1 说明书附图 1/2 页 12 CN 111794021 A 12 图2 说明书附图 2/2 页 13 CN 111794021 A 13 。