消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法.pdf

《消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法.pdf（17页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010647954.7 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 广东好太太科技集团股份有限公司 地址 511434 广东省广州市番禺区化龙镇 石化公路21号之一、 之二 (72)发明人 沈汉标王妙玉童威云陈南生 田春红 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郭浩辉麦小婵 (51)Int.Cl. A61L 2/24(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/26(2006.01) D06F 57/1。

2、2(2006.01) (54)发明名称 一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电 路及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种消毒可升降隐藏的智能 晾衣机控制电路及其控制方法， 该控制电路包 括： 人体检测模块， 实时采集人体检测信号传送 至MCU控制器； 消毒电子开关模块， 根据接收到的 控制器的消毒控制信号控制消毒灯的开启和关 闭； 舵机模块， 在控制器的控制下利用舵机驱动 消毒灯门的开启与关闭； 电机电子开关模块， 根 据接收到的控制器的电机上升或下降控制信号 驱动消毒灯的上升与下降； MCU控制器， 实时获取 人体检测信号， 判断人体是否靠近晾衣机， 于检 测到人体靠近晾衣机时， 关闭消。

3、毒功能， 控制升 降电机驱动消毒灯上行至上限位， 以及控制舵机 驱动消毒灯门关闭， 于未检测到人体靠近晾衣机 时， 控制消毒灯门开启以及驱动消毒灯下降， 开 启消毒功能。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 111789988 A 2020.10.20 CN 111789988 A 1.一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 包括： 人体检测模块， 用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机， 输出人体检测信号传送至 MCU控制器； 消毒电子开关模块， 连接消毒灯， 用于接收所述MCU控制器的消毒控制信号， 根据所述 消毒控制信号控制所述消毒灯的开启和关闭。 舵机模块， 用于在MCU控制器。

4、的控制下利用舵机驱动消毒灯门的开启与关闭； 电机电子开关模块， 用于于接收MCU控制器的电机上升控制信号和电机下降控制信号 时， 根据接收的信号控制升降电机驱动消毒灯的上升与下降； MCU控制器， 用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号， 根据所述人体检测 信号判断人体是否靠近所述晾衣机， 以于检测到人体靠近所述晾衣机时， 向所述消毒电子 开关模块发送用于关闭所述消毒灯的消毒控制信号， 以使所述消毒电子开关模块关闭消毒 功能， 并向所述所述电机电子开关模块发送相应控制信号， 以控制升降电机驱动所述消毒 灯上行至上限位， 向所述舵机模块发送控制指令， 以控制舵机驱动所述消毒灯门关闭； 于。

5、未 检测到人体靠近所述晾衣机时， 控制所述舵机模块驱动所述消毒灯门开启以及发送相应的 控制信号控制所述电机电子开关模块驱动所述消毒灯下降， 并控制所述消毒电子开关模块 开启消毒功能； 电源转换模块， 用于为其他模块提供电源。 2.如权利要求1所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于， 所述 控制电路还包括限位检测模块， 连接限位检测开关， 用于检测所述晾衣机是否到达上限位， 所述限位检测模块输出限位检测信号Sub_up传送至所述MCU控制器， 以便所述MCU控制器在 控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升之前， 根据所述限位检测信号Sub_up判 断所述晾衣机是否处于上。

6、限位， 根据判断结果再确定是否控制所述电机电子开关模块驱动 消毒灯下降或上升。 3.如权利要求2所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 MCU控制器于检测到有人体靠近所述晾衣机时， 进一步判断当前消毒功能是否处于开启状 态， 若判断当前消毒功能已开启， 则向所述消毒电子开关模块发送关闭的消毒控制信号以 关闭消毒功能， 并向所述电机电子开关模块发送电机上升控制信号以控制升降电机开启上 升带动所述消毒灯上行， 向所述舵机模块发送控制指令驱动舵机带动所述消毒灯门关闭； 若消毒功能未开启， 则进一步判断所述晾衣机是否处于上限位。 4.如权利要求3所述的一种消毒可升降隐藏的智。

7、能晾衣机控制电路， 其特征在于： 当所 述MCU控制器未检测到有人靠近所述晾衣机时， 则进一步通过所述限位检测模块获取限位 检测信号， 根据所述限位检测信号判断所述晾衣机当前是否处于上限位， 于判断结果为当 前晾衣机处于上限位时， 则向所述舵机模块发送控制指令控制舵机驱动所述消毒灯门开 启， 并向所述电机电子开关模块发送电机下降控制信号以使升降电机开启下降驱动所述消 毒灯下行， 同时向所述消毒电子开关模块发送开启的消毒控制信号以开启消毒功能； 当未 检测到人体靠近所述晾衣机且判断所述晾衣机当前不处于上限位时， 则控制所述舵机、 升 降电机、 消毒灯均保持初始状态不变。 5.如权利要求4所述的一。

8、种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 舵机模块由所述MCU控制器给出的基脉冲来控制转动角度。 权利要求书 1/3 页 2 CN 111789988 A 2 6.如权利要求2所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 电源转换模块包括市电接口、 交流直流转换电路、 直流直流转换电路， 所述电源转换模块包 括二级转换， 第一级转换将交流市电转换成直流中压， 第二级转换将直流中压转换成直流 低压， 所述直流中压供给所述消毒电子开关模块、 限位检测模块、 电机电子开关模块使用以 及直流直流转换电路使用； 所述直流低压经过滤波后供给所述MCU控制器、 人体检。

9、测模块以 及舵机模块使用。 7.如权利要求2所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 消毒电子开关模块包括消毒电子开关(REL1)、 第六限流电阻(R6)、 消毒灯插座(J3)、 三极管 (Q1)， 所述消毒灯连接在所述消毒灯插座(J3)上， 其2脚连接市电N， 1脚连接所述消毒电子 开关(REL1)， 所述消毒电子开关(REL1)还连接所述电源转换模块、 市电L以及所述三极管 (Q1)的集电极， 所述三极管(Q1)的发射极接地， 基极和发射极间并接一电阻(R7)用来放电， 所述三极管(Q1)的基极接所述第六限流电阻(R6)， 所述第六限流电阻(R6)的另一端接所述 。

10、MCU控制器输出的所述消毒控制信号。 8.如权利要求7所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 舵机模块包括第六滤波电容(C6)、 第四限流电阻(R4)、 上拉电阻(R5)和舵机接口(J5)， 舵机 通过所述舵机接口(J5)接入， 其有3个接口， 1脚接地， 3脚接所述电源转换模块的直流低压， 2脚由所述上拉电阻(R5)接至直流低压， 通过所述第四限流电阻(R4)连接到所述MCU控制器 输出的舵机使能控制信号， 并通过所述第六滤波电容(C6)接地。 9.如权利要求8所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 其特征在于： 所述 限位检测模块包括限位开关插座(J6)。

11、、 第八限流电阻(R8)、 稳压管(ZD1)、 放电电阻(R9)、 第 十限流电阻(R10)以及第七滤波电容(C7)， 所述限位开关插座(J6)连接限位检测开关， 所述 限位开关插座(J6)一脚接入所述电源转换模块输出的直流中压， 另一脚接所述第八限流电 阻(R8)， 所述第八限流电阻(R8)另一端接所述稳压管(ZD1)、 放电电阻(R9)及第十限流电阻 (R10)， 所述稳压管(ZD1)与放电电阻(R9)并联接在所述第八限流电阻(R8)的另一端与地之 间， 所述稳压管(ZD1)用于将所述限位检测开关输出的电压稳定为不大于所述MCU控制器的 输入电压， 所述第十限流电阻(R10)另一端输出所述。

12、限位检测信号， 所述第十限流电阻 (R10)用于对输入所述MCU控制器的限位检测信号进行限流以保护MCU控制器， 所述第七滤 波电容(C7)接在输出的限位检测信号与地之间， 用于滤除所述限位检测信号上的干扰。 10.一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制方法， 包括如下步骤： 步骤S1， 获取人体检测模块采集的人体检测信号， 根据获得的人体检测信号判断是否 有人体靠近所述晾衣机； 步骤S2， 当检测到有人体靠近所述晾衣机时， 判断消毒功能是否处于开启状态， 若开 启， 则向消毒电子开关模块发送关闭的消毒控制信号以关闭消毒功能， 并向电机电子开关 模块发送电机上升控制信号以使升降电机开启上升带动消毒。

13、灯上行， 并向舵机模块发送控 制指令使舵机带动消毒灯门关闭； 步骤S3， 当未检测到有人靠近晾衣机时， 通过限位检测模块获取限位检测信号， 以判断 所述晾衣机当前是否处于上限位， 于判断结果为当前所述晾衣机处于上限位时， 向舵机模 块发送控制指令使舵机带动消毒灯门开启， 并向电机电子开关模块发送电机下降控制信号 以使升降电机开启下降带动所述消毒灯下行， 同时向消毒电子开关模块发送开启的消毒控 权利要求书 2/3 页 3 CN 111789988 A 3 制信号以开启消毒功能。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111789988 A 4 一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法 技术。

14、领域 0001 本发明涉及智能晾衣机技术领域， 特别是涉及一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机 控制电路及其控制方法。 背景技术 0002 随着目前市场上的智能晾衣机带消毒功能的逐步普及， 消毒灯均是直接安装于晾 衣机面板并裸露在空气中肉眼可见处。 而众所周知， 目前市场上常用的消毒普遍采用的是 紫外线即UV消毒， 它是利用高强度的紫外线辐射使得病毒内病菌的蛋白质变性从而失去活 性。 由于消毒灯普遍直接安装于晾衣机面板并裸露在空气中， 其紫外线容易照射到使用者， 当人体受到紫外线的高强度的照射后， 也会使蛋白质变性， 从而导致皮肤起泡， 红肿， 眼睛 受损等。 0003 因此， 实有必要提出一种技术。

15、手段， 以解决上述问题。 发明内容 0004 为克服上述现有技术存在的不足， 本发明之目的在于提供一种消毒可升降隐藏的 智能晾衣机控制电路及其控制方法， 以既能满足智能杀菌消毒亦能收缩隐藏消毒灯， 更能 在感应人体后自动关闭消毒功能。 0005 为达上述及其它目的， 本发明提出一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 包括： 0006 人体检测模块， 用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机， 输出人体检测信号传 送至MCU控制器； 0007 消毒电子开关模块， 连接消毒灯， 用于接收所述MCU控制器的消毒控制信号， 根据 所述消毒控制信号控制所述消毒灯的开启和关闭。 0008 舵机模块， 用于在。

16、MCU控制器的控制下利用舵机驱动所述消毒灯门的开启与关闭； 0009 电机电子开关模块， 用于于接收MCU控制器的电机上升控制信号和电机下降控制 信号， 根据接收的信号控制升降电机驱动消毒灯的上升与下降； 0010 MCU控制器， 用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号， 根据所述人体 检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机， 以于检测到人体靠近所述晾衣机时， 向所述消毒 电子开关模块发送用于关闭所述消毒灯的消毒控制信号， 以使所述消毒电子开关模块关闭 消毒功能， 并向所述所述电机电子开关模块发送相应控制信号， 以控制升降电机驱动所述 消毒灯上行至上限位， 向所述舵机模块发送控制指令， 以。

17、控制舵机驱动所述消毒灯门关闭； 于未检测到人体靠近所述晾衣机时， 控制所述舵机模块驱动所述消毒灯门开启以及发送相 应的控制信号控制所述电机电子开关模块驱动所述消毒灯下降， 并控制所述消毒电子开关 模块开启消毒功能； 0011 电源转换模块， 用于为其他模块提供电源。 0012 优选地， 所述控制电路还包括限位检测模块， 连接限位检测开关， 用于检测所述晾 说明书 1/8 页 5 CN 111789988 A 5 衣机是否到达上限位， 所述限位检测模块输出限位检测信号Sub_up传送至所述MCU控制器， 以便所述MCU控制器在控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升之前， 根据所述 限位检测。

18、信号Sub_up判断所述晾衣机是否处于上限位， 根据判断结果再确定是否控制所述 电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升。 0013 优选地， 所述MCU控制器于检测到有人体靠近所述晾衣机时， 进一步判断当前消毒 功能是否处于开启状态， 若判断当前消毒功能已开启， 则向所述消毒电子开关模块发送关 闭的消毒控制信号以关闭消毒功能， 并向所述电机电子开关模块发送电机上升控制信号以 控制升降电机开启上升带动所述消毒灯上行， 向所述舵机模块发送控制指令驱动舵机带动 所述消毒灯门关闭； 若消毒功能未开启， 则进一步判断所述晾衣机是否处于上限位。 0014 优选地， 当所述MCU控制器未检测到有人靠近所述晾衣。

19、机时， 则进一步通过所述限 位检测模块获取限位检测信号， 根据所述限位检测信号判断所述晾衣机当前是否处于上限 位， 于判断结果为当前晾衣机处于上限位时， 则向所述舵机模块发送控制指令控制舵机驱 动所述消毒灯门开启， 并向所述电机电子开关模块发送电机下降控制信号以使升降电机开 启下降驱动所述消毒灯下行， 同时向所述消毒电子开关模块发送开启的消毒控制信号以开 启消毒功能； 当未检测到人体靠近所述晾衣机且判断所述晾衣机当前不处于上限位时， 则 控制所述舵机、 升降电机、 消毒灯均保持初始状态不变。 0015 优选地， 所述舵机模块由所述MCU控制器给出的基脉冲来控制转动角度。 0016 优选地， 所。

20、述电源转换模块包括市电接口、 交流直流转换电路AC-DC、 直流直流转 换电路DC-DC以及直流中压、 直流低压输出接口， 所述模块包括二级转换， 第一级转换将交 流市电转换成直流中压， 第二级转换将直流中压转换成直流低压， 所述直流中压供给所述 消毒电子开关模块、 限位检测模块、 电机电子开关模块使用以及直流直流转换电路DC-DC使 用； 所述直流低压经过滤波后供给所述MCU控制器、 人体检测模块以及舵机模块使用。 0017 优选地， 所述消毒电子开关模块包括消毒电子开关(REL1)、 第六限流电阻(R6)、 消 毒灯插座(J3)、 三极管(Q1)， 所述消毒灯连接在所述消毒灯插座(J3)上。

21、， 其2脚连接市电N， 1 脚连接所述消毒电子开关(REL1)， 所述消毒电子开关(REL1)还连接所述电源转换模块、 市 电L以及所述三极管(Q1)的集电极， 所述三极管(Q1)的发射极接地， 基极和发射极间并接一 电阻(R7)用来放电， 所述三极管(Q1)的基极接所述第六限流电阻(R6)， 所述第六限流电阻 (R6)的另一端接所述MCU控制器输出的所述消毒控制信号。 0018 优选地， 所述舵机模块包括第六滤波电容(C6)、 第四限流电阻(R4)、 上拉电阻(R5) 和舵机接口(J5)， 所述舵机通过所述舵机接口(J5)接入， 其有3个接口， 1脚接地， 3脚接所述 电源转换模块的直流低压。

22、， 2脚由所述上拉电阻(R5)接至直流低压， 通过所述第四限流电阻 (R4)连接到所述MCU控制器输出的舵机使能控制信号， 并通过所述第六滤波电容(C6)接地。 0019 优选地， 所述限位检测模块包括限位开关插座(J6)、 第八限流电阻(R8)、 稳压管 (ZD1)、 放电电阻(R9)、 第十限流电阻(R10)以及第七滤波电容(C7)， 所述限位开关插座(J6) 连接限位检测开关， 所述限位开关插座(J6)一脚接入所述电源转换模块输出的直流中压， 另一脚接所述第八限流电阻(R8)， 所述第八限流电阻(R8)另一端接所述稳压管(ZD1)、 放电 电阻(R9)及第十限流电阻(R10)， 所述稳压。

23、管(ZD1)与放电电阻(R9)并联接在所述第八限流 电阻(R8)的另一端与地之间， 所述稳压管(ZD1)用于将所述限位检测开关输出的电压稳定 为不大于所述MCU控制器的输入电压， 所述第十限流电阻(R10)另一端输出所述限位检测信 说明书 2/8 页 6 CN 111789988 A 6 号， 所述第十限流电阻(R10)用于对输入所述MCU控制器的限位检测信号进行限流以保护 MCU控制器， 所述第七滤波电容(C7)接在输出的限位检测信号与地之间， 用于滤除所述限位 检测信号上的干扰。 0020 为达到上述目的， 本发明还提供一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制方法， 包 括如下步骤： 0021 。

24、步骤S1， 获取人体检测模块采集的人体检测信号， 根据获得的人体检测信号判断 是否有人体靠近所述晾衣机； 0022 步骤S2， 当检测到有人体靠近所述晾衣机时， 判断消毒功能是否处于开启状态， 若 开启， 则向消毒电子开关模块发送关闭的消毒控制信号以关闭消毒功能， 并向电机电子开 关模块发送电机上升控制信号以使升降电机开启上升带动消毒灯上行， 向舵机模块发送控 制指令使舵机带动消毒灯门关闭； 0023 步骤S3， 当未检测到有人靠近晾衣机时， 通过限位检测模块获取限位检测信号， 以 判断所述晾衣机当前是否处于上限位， 于判断结果为当前所述晾衣机处于上限位时， 向舵 机模块发送控制指令使舵机带动。

25、消毒灯门开启， 并向电机电子开关模块发送电机下降控制 信号以使升降电机开启下降带动所述消毒灯下行， 同时向消毒电子开关模块发送开启的消 毒控制信号以开启消毒功能。 0024 与现有技术相比， 本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方 法通过实时获取人体检测模块输出的人体检测信号， 根据所述人体检测信号判断人体是否 靠近所述晾衣机， 以于检测到人体靠近所述晾衣机时， 向所述消毒电子开关模块发送用于 关闭所述消毒灯的消毒控制信号， 以使所述消毒电子开关模块关闭消毒功能， 并向所述所 述电机电子开关模块发送所述电机上升控制信号， 以控制升降电机驱动所述消毒灯上行至 上限位， 向所述舵机。

26、模块发送控制指令， 以控制舵机驱动所述消毒灯门关闭， 而于未检测到 人体靠近所述晾衣机时， 控制所述舵机模块驱动所述消毒灯门开启以及控制所述电机电子 开关模块驱动所述消毒灯下降， 并控制所述消毒电子开关模块开启消毒功能， 实现了既能 智能杀菌消毒亦能收缩隐藏消毒灯， 更能在感应人体后自动关闭消毒功能的目的， 在减少 人体受紫外线照射的风险同时也使晾衣机更加一体化更美观。 附图说明 0025 图1为本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路的电路结构示意图； 0026 图2为本发明具体实施例中电源转换模块10的电路结构图； 0027 图3为本发明具体实施例中MCU控制器20的电路连接图； 00。

27、28 图4为本发明具体实施例中消毒电子开关模块30的电路连接图； 0029 图5为本发明具体实施例中人体检测模块(传感器模组A)40的电路细节图； 0030 图6为本发明具体实施例中舵机模块50的电路细节图； 0031 图7为本发明具体实施例中限位检测模块60的电路细节图； 0032 图8为本发明具体实施例中电机电子开关模块70的电路细节图； 0033 图9为本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制方法的步骤流程图； 0034 图10为本发明实施例中消毒可升降隐藏的智能晾衣机的控制流程图。 说明书 3/8 页 7 CN 111789988 A 7 具体实施方式 0035 以下通过特定的具体实例。

28、并结合附图说明本发明的实施方式， 本领域技术人员可 由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。 本发明亦可通过其它不同 的具体实例加以施行或应用， 本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用， 在不背离 本发明的精神下进行各种修饰与变更。 0036 图1为本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路的电路结构示意图。 如 图1所示， 本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路， 包括： 电源转换模块10、 MCU 控制器20、 消毒电子开关模块30、 人体检测模块40、 舵机模块50、 限位检测模块60以及电机 电子开关模块70。 0037 其中， 电源转换模块10由市电接口、。

29、 交流直流转换电路AC-DC、 直流直流转换电路 DC-DC以及中压+12V、 低压VCC(+5V)输出接口组成， 用于将交流市电转化成2组直流电， 本模 块有二级转换， 第一级转换将交流市电转换成直流中压+12V， 第二级转换将直流中压+12V 转换成直流低压VCC(+5V)。 具体地， 直流中压+12V供给消毒电子开关模块30、 限位检测模块 60、 电机电子开关模块70使用以及直流直流转换电路DC-DC使用； 直流低压VCC(+5V)经过滤 波后供给MCU控制器20、 人体检测模块40(传感器模组A)、 舵机模块50使用； 在本发明具体实 施例中， 消毒电子开关模块30还可使用市电供电。。

30、 0038 MCU控制器20， 用于控制系统对应负载(即消毒灯电子开关模块30、 人体检测模块 40、 舵机模块50、 限位检测模块60以及电机电子开关模块70)的工作状态， 在本发明中， MCU 控制器20用于实时获取人体检测模块采集的信号， 根据人体检测模块采集的信号判断人体 是否靠近晾衣机， 根据判断结果产生相应的控制信号至消毒电子开关模块30、 舵机模块50、 电机电子开关模块70， 以于检测到人体靠近晾衣机时， 控制消毒电子开关模块30关闭消毒 功能， 并控制电机电子开关模块70带动消毒灯上行， 控制舵机模块50回位带动消毒灯门关 闭， 于未检测到人体靠近晾衣机时， 控制舵机模块50。

31、转动角度带动消毒灯门开启， 控制电机 电子开关模块70带动消毒灯下降， 以及控制消毒电子开关模块30开启消毒功能。 0039 具体地， 当MCU控制器20检测到有人体靠近晾衣机时， 进一步判断消毒功能是否处 于开启状态， 若开启， 则向消毒电子开关模块30发送关闭的消毒控制信号XIAODU以关闭消 毒功能， 并向电机电子开关模块70发送电机上升控制信号PWM1以使电机电子开关模块70的 升降电机开启上升带动消毒灯上行， 并于上行至升降电机的上限位或最大行程(预设)， 向 舵机模块50发送控制指令使舵机带动消毒灯门关闭， 若未开启， 则不发送任何控制信号； 当 MCU控制器20未检测到有人靠近晾。

32、衣机时， 进一步通过限位检测模块60获取限位检测信号， 判断晾衣机当前是否处于上限位， 于判断结果为当前晾衣机处于上限位时， 向舵机模块50 发送控制指令使舵机带动消毒灯门开启， 并向电机电子开关模块70发送电机下降控制信号 PWM2以使电机电子开关模块70的升降电机开启下降带动消毒灯下行至升降电机的下限位 或最大行程(预设)， 同时向消毒电子开关模块30发送开启的消毒控制信号XIAODU以开启消 毒功能； 当未检测到人体靠近晾衣机且判断晾衣机当前不处于上限位时， 不发送任何控制 信号至舵机模块、 电机电子开关模块以及消毒电子开关模块， 即舵机、 升降电机、 消毒灯保 持初始状态不变。 也就是。

33、说， 在本发明中， 消毒功能的打开需要两个条件： 第一是晾衣机处 于上限位位置， 第二则是未检测到人体靠近， 两个条件缺一不可。 0040 消毒电子开关模块30， 连接消毒灯， 用于接收MCU控制器20的消毒控制信号 说明书 4/8 页 8 CN 111789988 A 8 XIAODU， 根据接收到的消毒控制信号XIAODU控制消毒灯的开启和关闭。 0041 人体检测模块40， 由人体感应传感器(图中为传感器模组A)和电容滤波器组成， 用 于实时检测是否有人体靠近晾衣机， 其输出人体检测信号A传送至MCU控制器20。 0042 舵机模块50， 由舵机控制电路和舵机组成， 用于在MCU控制器2。

34、0的控制下控制消毒 灯门转动相应角度。 其中舵机与消毒灯门连接， 舵机控制电路在MCU控制器20的控制下控制 舵机带动消毒灯门旋转打开和关闭。 0043 限位检测模块60， 用于检测晾衣机是否到达最高位并将输出的限位检测信号Sub_ up传送至MCU控制器20。 在本发明具体实施例中， 最高位指的是晾衣机运行的上限位位置。 具体地， 对于一般智能晾衣机而言， 于其机体两侧上下会安装有限位检测开关以检测晾衣 机的位置， 限位检测模块60则连接限位检测开关以检测晾衣机是否到达最高位， 并输出限 位检测信号至MCU控制器20。 在本发明中， 之所以检测晾衣机钢丝绳位置， 是由于晾衣机在 上限位时， 。

35、能达到衣物最大消毒效果， 衣物越靠近消毒灯， 消毒效果越好， 因此晾衣机需上 升到上限位后再开启消毒灯， 同时需实时判断有人员是否在人体检测模块40的检测范围来 关闭消毒灯。 0044 电机电子开关模块70， 用于接收MCU控制器30的电机上升控制信号PWM1和电机下 降控制信号PWM2后驱动升降电机控制消毒灯的上升与下降， 并将电流检测信号I_TEST传输 至MCU控制器20。 在本发明具体实施例中， 需预先设置升降电机的上/下限位位置或其升降 的最大行程， 在接收MCU控制器30的电机上升控制信号PWM1和电机下降控制信号PWM2后则 驱动升降电机控制消毒灯的上升与下降至上/下限位位置或升。

36、降的最大行程。 这里需说明 的是， 本发明所指的升降电机指的是连接消毒灯以控制消毒灯升降的电机， 与晾衣机本身 的升降电机没有关系， 由于晾衣机本身的升降控制为现有的成熟技术， 在此不予赘述。 0045 具体地， 市电一路连接至电源转换模块10的交流直流转换电路AC-DC的输入端， 交 流直流转换电路AC-DC的输出中压+12V连接至电机电子开关模块70、 限位检测模块60的电 源输入正端、 消毒电子开关模块30的控制电源电压正端和直流直流转换电路DC-DC的电源 输入正端， 直流直流转换电路DC-DC的输出经滤波电路后的低压VCC(+5V)连接至人体检测 模块40、 舵机模块50和MCU控制。

37、器20的电源正端， 优选地， 市电另一路连接至消毒电子开关 模块30的交流电输入端， 人体检测模块40输出的人体检测信号A连接至MCU控制器20的第一 输入端， 限位检测模块60输出的限位检测信号Sub_up连接至MCU控制器20的第二输入端， MCU控制器20第一输出即舵机使能控制信号DJA连接至舵机模块50的使能输入端， MCU控制 器20的第二、 三输出即上升控制信号即PWM1、 下降控制信号即PWM2连接至电机电子开关模 块70的控制输入端， 电机电子开关模块70输出的电流检测信号I_TEST连接至MCU控制器20 的第三输入端， MCU控制器20第四输出即消毒控制信号XIAODU连接。

38、至消毒电子开关模块30 的控制输入端。 0046 图2为本发明具体实施例中电源转换模块10的电路结构图。 具体地， 市电从市电接 口J1输入， 火线(市电L)和零线(市电N)连接至交流直流转换电路AC-DC的交流电输入端， 其 将交流电转换为中压+12V， 供给电机电子开关模块70、 限位检测模块60、 消毒电子开关模块 30以及直流直流转换电路DC-DC使用， 中压+12V再经过二级转换直流直流转换电路DC-DC将 直流12V转换为低压直流电， 经过滤波后得到低压VCC(+5V)供给人体检测模块40、 舵机模块 50和MCU控制器20使用。 说明书 5/8 页 9 CN 111789988 。

39、A 9 0047 图3为本发明具体实施例中MCU控制器20的电路连接图， 具体地， MCU控制器20其由 MCU微处理器和滤波电路组成， 供电电源转换模块10输出的低压VCC(+5V)， MCU控制器的10 脚为低压VCC(+5V)电源输入端口， 接入一个电解电容EC3和贴片电容C3将二级转换输出的 低压VCC进行滤波后供给MCU控制器； MCU控制器的1脚(MCU控制器20之第一输入端)接人体 检测模块30(传感器模组A)输出的人体检测信号A， 接收人体传感器A传输过来的信号来判 断是否有人体的靠近， 当有人体靠近时， 1脚输入特定电平(不限制为高和低)， 当人体走开 时， 1脚为特定的另外。

40、一种电平(不限制为高和低)， 基于此来判断是否有人体靠近； MCU控制 器的2脚(MCU控制器20之第一输出)接舵机使能控制信号DJA， 是舵机的信号控制口， 通过此 口输出的时间不同的相同电压来控制舵机运行工作角度从而控制门的转动幅度， 当脉冲设 置为0.5ms时， 舵机旋转角度为0度， 当脉冲设置为1ms时， 舵机旋转角度为45度， 当脉冲设置 为1.5ms时， 舵机旋转角度为90度， 当脉冲设置为2ms时， 舵机旋转角度为135度， 当脉冲设置 为2.5ms时， 舵机旋转角度为180度； MCU控制器的3脚(MCU控制器20之第四输出)接消毒灯控 制口即消毒控制信号XIAODU， 当MC。

41、U控制器的3脚输出高电平时， 消毒功能打开， 当MCU控制 器的3脚输出低电平时， 消毒功能关闭； MCU控制器的5脚为空脚不接任何输入输出口； MCU控 制器的6脚为电机电子开关模块70之升降电机的电流检测口， 用来检测升降电机在运行过 程中的电流变化， 当电机在运行过程中电流大于基准设定值时， 使升降电机停止运行， 基于 此保护升降电机以延长升级电机寿命； MCU控制器的7脚(MCU控制器20之第二输出)为上升 控制信号即PWM1接入脚， 输出脉宽调制PWM信号来控制升降电机的上升运行； MCU控制器的8 脚(MCU控制器20之第三输出)为下降控制信号PWM2接入脚， 输出脉宽调制PWM信。

42、号来控制升 降电机的下降运行； MCU控制器的9脚为GND脚。 0048 图4为本发明具体实施例中消毒电子开关模块30的电路连接图， 具体地， 消毒电子 开关模块30由继电器(消毒电子开关)REL1、 电阻R6、 电阻R7、 消毒灯插座J3、 三极管Q1及对 应连接线组成， 继电器(消毒电子开关)REL1的第1脚接市电L(火线)， 继电器REL1的2脚接消 毒灯1脚(消毒灯火线输入端)， 消毒灯的2脚接市电N(零线)， 3脚接一级转换电路输出中压+ 12V， 继电器REL1的4脚接三极管Q1的集电极C， 三极管Q1的发射极E接地GND， 三极管Q1的基 极B和三极管Q1的发射极间并接电阻R7用。

43、来放电， 三极管Q1的基极接限流电阻R6， 限流电阻 R6的另外一端接消毒控制信号XIAODU即接MCU控制器的3脚(MCU控制器20之第四输出)。 当 MCU控制器20之3脚输出高电平时， 三极管Q1导通， 继电器(消毒电子开关)REL1的4脚电压为 低电平 “0” (一般不大于1.5V或0.3VCC)， 此时继电器(消毒电子开关)REL1吸合， 连接在插座 J7上的消毒灯亮， 消毒功能能被打开； 当MCU控制器3脚输出低电平时， 三极管Q1截止， 继电 器(消毒电子开关)REL1的4脚为高电平 “1” ， 此时继电器(消毒电子开关)REL1不吸合， 连接 在插座J3上的消毒灯不亮， 消毒功。

44、能不被打开。 0049 图5为本发明具体实施例中人体检测模块(传感器模组A)40的电路细节图， 具体 地， J4连接人体感应传感器A， 检测人体靠近晾衣机后输出的人体检测信号A经电容滤波器 C1A滤波后传送至MCU控制器20， 电解电容EC1与电容C1接入人体感应传感器A的1脚和3脚， 对进入人体感应传感器A(J4)的电源电压(低压VCC)进行滤波处理， R1为限流电阻， 串接于 人体感应传感器A(J4)的2脚和MCU控制器20的7脚(人体检测信号A)， R2为上拉电阻， 使得人 体检测模块40不工作时实时处于高电平状态， 人体感应传感器A的3脚接地GND， 传感器A可 以是任何可以感应人体的。

45、传感器， 可以为红外、 热释电、 声控、 光感等任何一种能感知人体 说明书 6/8 页 10 CN 111789988 A 10 的传感器。 0050 图6为本发明具体实施例中舵机模块50的电路细节图， 具体地， 舵机模块50由滤波 电容C6、 限流电阻R4、 上拉电阻R5和舵机接口J5组成， 舵机用舵机接口J5接入， 舵机有3个接 口， 其中1脚接地GND， 3脚接低压VCC(+5V)， 2脚由上拉电阻R5接至低压VCC(+5V)， 并通过限 流电阻R4连接到MCU控制器20的第一输出端即舵机使能控制信号DJA， 电容C6是舵机接口J5 的滤波电容。 在本发明中， 该舵机连接消毒灯门， 以控。

46、制消毒灯门的旋转打开和关闭， 此舵 机为可转换角度的舵机， 随着MCU控制器DJA口输出的电压时间的不同旋转的角度不同。 0051 图7为本发明具体实施例中限位检测模块60的电路细节图， 具体地， 限位开关插座 J6连接限位检测开关， 也就是说， 本发明之智能晾衣机上设置有限位检测开关， 限位开关插 座J6第一脚接入直流中压+12V， 另外一脚接限流电阻R8， 稳压管ZD1是用于将限位开关输出 的电压稳定为不大于MCU控制器20的输入电压VCC， 电阻R9为放电电阻， 限流电阻R10用于对 输入MCU控制器20的限位检测信号Sub_up进行限流以保护MCU控制器20， 滤波电容C7用于滤 除限。

47、位检测信号Sub_up上的干扰。 当连接于限位开关插座J6的限位开关闭合时， 限位检测 信号Sub_up输出对应信号至MCU控制器20， MCU控制器20记录对应信号并对其他负载的开启 和关闭做相应的评判处理； 同理， 当连接于限位开关插座J6的限位开关断开时， 限位检测信 号Sub_up输出对应信号至MCU控制器20， MCU控制器20记录对应信号并对其他负载的开启和 关闭做相应的判别处理。 0052 图8为本发明具体实施例中电机电子开关模块70的电路细节图， 具体地， 驱动芯片 U2为电机电子开关模块70的驱动电路， 驱动芯片U2的1脚接地GND， U2的2脚连接与MCU控制 器29的8脚。

48、(MCU控制器20之第三输出)下降控制信号PWM2， U2的3脚连接MCU控制器的7脚MCU 控制器20之第二输出)上升控制信号PWM1， U2的4脚电流检测信号I_TEST与MCU控制器的6脚 (MCU控制器20的第三输入端)相连， U2的5脚是输入电源正端， 中压+12V经过电容C2、 C5滤波 后输入驱动芯片U2， U2的6脚连接升降电机M的负极， U2的8脚连接升降电机的正极， U2的7脚 连接下拉电阻R3到地GND。 升降电机M的运行和停止由U2的2脚(下降控制信号PWM2)和3脚 (上升控制信号PWM1)的电平控制。 在本发明中， 升降电机M连接消毒灯4， 以通过升降电机M 的升降。

49、带动消毒灯的升降。 0053 图9为本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制方法的步骤流程图。 如图9所 示， 本发明一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制方法， 包括如下步骤： 0054 步骤S1， 获取人体检测模块采集的信号， 根据获得的信号判断是否有人体靠近晾 衣机。 0055 具体地， 人体检测模块通过利用人体感应传感器采集人体检测信号， 将采集的人 体检测信号时将其传送至MCU控制器， 所述MCU控制器根据接收到的人体检测信号确定是否 有人体靠近晾衣机。 0056 步骤S2， 当检测到有人体靠近晾衣机时， 判断消毒功能是否处于开启状态， 若开 启， 则向消毒电子开关模块发送控制信号以关闭。

50、消毒功能， 并向电机电子开关模块发送电 机上升控制信号PWM1以使升降电机开启上升带动消毒灯上行至升降电机的上限位位置或 最大行程， 并向舵机模块发送控制指令使舵机带动消毒灯门关闭。 0057 步骤S3， 当未检测到有人靠近晾衣机时， 通过限位检测模块60获取限位检测信号， 判断晾衣机当前是否处于上限位， 于判断结果为当前晾衣机处于上限位时， 向舵机模块发 说明书 7/8 页 11 CN 111789988 A 11 送控制指令使舵机带动消毒灯门开启， 并向电机电子开关模块发送电机下降控制信号PWM2 以使升降电机开启下降带动消毒灯下行至升降电机的下限位位置或最大行程， 同时向消毒 电子开关模。