用于电机定子工装的锁紧设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010669477.4 (22)申请日 2020.07.13 (71)申请人 江苏本格自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 马舍村惠安路8号惠民工业园6号厂房 (72)发明人 曹金齐李胜权 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代理人 刘相宇 (51)Int.Cl. H02K 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于电机定子工装的锁紧设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于电机定子工装的。

2、锁 紧设备， 其包括机架、 定子工装、 紧固件和托盘。 其中， 定子工装的侧壁上开设有定位孔； 紧固件 穿过定位孔并与电机定子抵接以将内置于定子 工装的电机定子与定子工装固定； 以及托盘上承 载所述定子工装， 托盘与机架活动连接。 上述用 于电机定子工装的锁紧设备结构简单， 在定子工 装的的侧壁上开设有定位孔， 紧固件可以顺利通 过所述定位孔进入定子工装的内部并与电机定 子抵接， 拧紧紧固件将定子工装和电机定子固 定。 此外， 由于定子工装和电机定子本身质量大， 移动不便， 通过设置与机架活动连接的托盘， 即 可通过移动托盘带动定子工装及其装载的电机 定子移动， 从而快速进入电机生产线的下一个。

3、工 位进行后续加工。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111799964 A 2020.10.20 CN 111799964 A 1.一种用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 包括： 机架； 定子工装， 所述定子工装的侧壁上开设有定位孔； 紧固件， 所述紧固件穿过所述定位孔并与电机定子抵接以将内置于所述定子工装的电 机定子与所述定子工装固定； 以及 托盘， 所述托盘上承载所述定子工装， 所述托盘与所述机架活动连接。 2.如权利要求1所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 所述紧固件为螺 栓， 所述螺栓包括螺母和与所述螺母连接的螺杆， 所述螺杆贯穿所述定位孔并与电机定。

4、子 抵接以将电机定子与所述定子工装紧固。 3.如权利要求2所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 还包括与所述机架 活动连接的锁螺枪， 所述锁螺枪的枪杆一端可与所述螺母螺纹连接。 4.如权利要求3所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 所述锁螺枪还包括 与所述锁螺枪的枪杆的另一端连接的弹性件。 5.如权利要求3所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 还包括与所述锁螺 枪连接的驱动电机。 6.如权利要求1-5任一项所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 所述定位 孔的数量为多个且多所述定位孔相对于所述定子工装的轴向呈对称设置， 每个所述定位孔 中设有与之配。

5、套的紧固件。 7.如权利要求1-5任一项所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 还包括安 装于所述机架上的升降机构， 所述升降机构承载所述托盘以带动所述托盘沿纵向移动。 8.如权利要求7所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 所述升降机构包括 底座和与所述底座连接的升降架， 所述升降架上承载所述托盘。 9.如权利要求8所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 所述机架上设有滑 轨， 所述升降机构的底座与所述滑轨滑动连接。 10.如权利要求7所述的用于电机定子工装的锁紧设备， 其特征在于， 还包括与所述驱 动电机和/或所述升降机构电连接的控制机构。 权利要求书 1/1。

6、 页 2 CN 111799964 A 2 一种用于电机定子工装的锁紧设备 技术领域 0001 本发明涉及电机定子加工治具领域， 特别涉及一种用于电机定子全自动生产线上 的将定子与工装锁紧的设备。 背景技术 0002 电机定子是电机的关键零件， 是用多层冲片叠合后， 再在孔槽中用自动嵌线机嵌 入漆包线绕制的线圈。 在定子生产线上， 为了保证整个定子生产过程中， 可靠、 精确、 顺利地 完成各道加工工序， 需要一种将定子与工装自动锁紧的设备， 便于高速加工出质量稳定、 性 能优良的定子产品。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种用于电机定子工装的锁紧设备。 0004 为了解决上述。

7、技术问题， 本发明提供了一种用于电机定子工装的锁紧设备， 其包 括： 0005 机架； 0006 定子工装， 所述定子工装的侧壁上开设有定位孔； 0007 紧固件， 所述紧固件穿过所述定位孔并与电机定子抵接以将内置于所述定子工装 的电机定子与所述定子工装固定； 以及 0008 托盘， 所述托盘上承载所述定子工装， 所述托盘与所述机架活动连接。 0009 上述用于电机定子工装的锁紧设备结构简单， 在定子工装的的侧壁上开设有定位 孔， 紧固件可以顺利通过所述定位孔进入定子工装的内部并与电机定子抵接， 通过拧紧紧 固件将定子工装和电机定子固定。 此外， 由于定子工装和电机定子本身质量大， 移动不便，。

8、 通过设置与机架活动连接的托盘， 即可通过移动托盘带动定子工装及其装载的电机定子移 动， 从而快速进入下一个工位进行后续加工。 0010 在其中一个实施例中， 所述紧固件为螺栓， 所述螺栓包括螺母和与所述螺母连接 的螺杆， 所述螺杆贯穿所述定位孔并与电机定子抵接以将电机定子与所述定子工装紧固。 0011 在其中一个实施例中， 还包括与所述机架活动连接的锁螺枪， 所述锁螺枪的枪杆 一端可与所述螺母螺纹连接。 0012 在其中一个实施例中， 所述锁螺枪还包括与所述锁螺枪的枪杆的另一端连接的弹 性件。 0013 在其中一个实施例中， 还包括与所述锁螺枪连接的驱动电机。 0014 在其中一个实施例中，。

9、 所述定位孔的数量为多个且多所述定位孔相对于所述定子 工装的轴向呈对称设置， 每个所述定位孔中设有与之配套的紧固件。 0015 在其中一个实施例中， 还包括安装于所述机架上的升降机构， 所述升降机构承载 所述托盘以带动所述托盘沿纵向移动。 0016 在其中一个实施例中， 所述升降机构包括底座和与所述底座连接的升降架， 所述 说明书 1/4 页 3 CN 111799964 A 3 升降架上承载所述托盘。 0017 在其中一个实施例中， 所述机架上设有滑轨， 所述升降机构的底座与所述滑轨滑 动连接。 0018 在其中一个实施例中， 还包括与所述驱动电机和/或所述升降机构电连接的控制 机构。 附图。

10、说明 0019 图1是本发明一实施例中用于电机定子工装的锁紧设备的俯视图； 0020 图2是本发明一实施例中用于电机定子工装的锁紧设备的正视图。 具体实施方式 0021 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。 但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进， 因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 0022 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相。

11、同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 0023 参阅图1至图2， 本发明提供了一种用于电机定子工装的锁紧设备， 其包括机架 110、 定子工装210、 紧固件310和托盘410。 0024 其中， 定子工装210的主要作用是作为电机定子加工过程中的承载件， 也就是说， 电机定子的装配过程是在定子工装210中完成的。 所述托盘410与所述机架110活动连接， 所 述托盘410主要用于承载所述定子工装210。 0025 在其中一个实施例中， 所述定子工。

12、装210为圆环形， 所述定子工装210的侧壁上开 设有定位孔， 所述紧固件310穿过所述定位孔并与电机定子抵接， 这样就可以将内置于所述 定子工装210的电机定子与所述定子工装210固定。 0026 进一步地， 所述紧固件310为螺栓， 所述螺栓包括螺母和与所述螺母连接的螺杆， 所述螺杆贯穿所述定位孔以将电机定子与所述定子工装210紧固。 0027 在其中一个实施例中， 本发明的用于电机定子工装的锁紧设备还包括与所述机架 110活动连接的锁螺枪， 这样设计的好处是可以通过锁螺枪将螺母拧紧， 从而加强紧固件 310对电机定子与所述定子工装210之间的紧固效果。 0028 在其中一个实施例中， 用。

13、于电机定子工装的锁紧设备还包括与所述锁螺枪连接的 驱动电机313， 从而实现对所述锁螺枪的伸缩驱动。 进一步地， 所述驱动电机313为减速电 机， 减速电机可以提高锁螺枪的扭矩， 从而使锁螺枪在紧固螺母的时候使螺栓紧固的更牢 靠。 0029 进一步地， 所述锁螺枪具有枪杆311和与枪杆311连接的弹性件312， 具体地， 所述 枪杆311的一端与所述螺母螺纹连接， 所述枪杆311的另一端与所述弹性件312连接， 所述弹 性件312的尾部与驱动电机313连接， 设置弹性件312的目的之一是在螺母旋紧的过程中， 可 说明书 2/4 页 4 CN 111799964 A 4 以缓冲驱动电机313的作。

14、用力， 防止因用力过大从而使所述锁螺枪的枪杆311对螺母造成不 必要的破坏。 设计弹性件的另一个目的是利用弹性件312具有弹性的特点， 拧紧螺母的时 候， 弹性件312被压缩， 在弹性件312压力的作用下， 更好的将枪杆311与所述螺母紧固， 防止 枪杆311意外脱落。 更进一步地， 所述弹性件312为弹簧， 当然可以理解， 也可以选择其他弹 性件， 只要能够实现弹性功能即可。 0030 在其中一个实施例中， 所述定位孔的数量为多个且多所述定位孔相对于所述定子 工装210的轴向方向呈对称设置， 每个定位孔中设有与之配套的紧固件310。 例如定位孔的 数量为两个且分别位于所述定子工装210的两侧。

15、呈相对设置， 每个定位孔中配套有与之对 应的螺栓和锁螺枪， 可以理解， 所述锁螺枪的数量也为两个且彼此之间相对设置。 两个所述 锁螺枪在一条直线上的设计方式更利于使两个螺栓同时拧紧， 使相对设置的螺栓受力均 匀， 从而进一步提高电机定子与定子工装210的紧固性。 0031 在其中一个实施例中， 用于电机定子工装的锁紧设备还包括安装于所述机架110 上的升降机构510， 所述升降机构510主要作用是承载并带动所述托盘410沿纵向移动。 所述 升降机构包括底座和承载托盘410的升降架， 设置升降机构510的好处是方便位于托盘410 上的定子工装210带动电机定子移动至其他工位， 快速进入下一道工序。

16、的加工。 0032 在其中一个实施例中， 所述机架110上设有滑轨610， 所述升降机构510的底座与所 述滑轨610滑动连接， 这样升降机构510就可以沿所述滑轨610自由移动， 进一步地， 所述滑 轨包括两条相对平行设置的子轨道， 从而便于升降机构510的底座在两个子滑道上滑动。 0033 在其中一个实施例中， 用于电机定子工装的锁紧设备还包括与所述驱动电机313 和/或所述升降机构510电连接的控制机构， 进一步地， 所述控制机构为可编程逻辑控制器， 从而实现对驱动电机313和升降机构510的自动化控制， 减少人力操作。 0034 在其中一个实施例中， 用于电机定子工装的锁紧设备还包括安。

17、装于所述机架110 上的光电感应机构， 进一步地， 所述光电感应机构与控制机构电连接。 所述光电感应机构包 括光信号发射端和光信号接收端， 当升降机构510托起托盘410至预定工位时， 这时托盘410 上的定子工装210位于光信号发射端和光信号接收端之间， 即定子工装210此时遮挡住了由 光信号发射端向光信号接收端发射的光信号， 光信号接收减弱从而触发控制机构， 由控制 机构控制驱动电机313带动锁螺枪将螺栓拧紧， 从而实现对电机定子与所述定子工装的紧 固。 0035 上述用于电机定子工装的锁紧设备结构简单， 在定子工装的的侧壁上开设有定位 孔， 紧固件就可以顺利通过所述定位孔进入定子工装的内。

18、部并与电机定子抵接， 通过拧紧 紧固件将定子工装和电机定子固定。 此外， 由于定子工装和电机定子本身质量大， 移动不 便， 通过设置与机架活动连接的托盘， 即可通过移动托盘带动定子工装及其装载的电机定 子移动， 从而快速进入定子生产线的下一个工位进行后续加工。 0036 下面结合电机定子与工装的紧固过程对本发明的用于电机定子工装的锁紧设备 进行阐述。 0037 实施例1 0038 1)将电机定子置于定子工装中， 再将定子工装置于托盘上， 可编程逻辑控制器驱 动升降机构的底座沿滑轨移动， 之后调整升降架使其升至两个锁螺枪之间， 这时定子工装 遮挡住了由光信号发射端向光信号接收端发射的光信号， 光。

19、信号接收减弱从而再次触发可 说明书 3/4 页 5 CN 111799964 A 5 编程逻辑控制器， 可编程逻辑控制器控制锁螺枪将螺栓的螺母旋紧， 从而实现电机定子与 所述定子工装的固定。 0039 2)携带定子工装和电机定子的升降架移动至下一个工位， 进行其他操作。 0040 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0041 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出多变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 6 CN 111799964 A 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 111799964 A 7 。