镜片安装治具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010716913.9 (22)申请日 2020.07.23 (71)申请人 深圳市速腾聚创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区留仙大 道3370号南山智园崇文园区3栋10-11 层 (72)发明人 周勇 (74)专利代理机构 北京市浩天知识产权代理事 务所(普通合伙) 11276 代理人 王广涛 (51)Int.Cl. G02B 7/00(2006.01) (54)发明名称 镜片安装治具 (57)摘要 本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术 领域， 公开了一。

2、种镜片安装治具， 包括： 第一顶 块、 与第一顶块滑动连接的第二顶块， 以及位于 第一顶块和第二顶块之间的弹性复位件； 第一顶 块设有第一导向孔， 第二顶块设有与第一导向孔 适配的第一导向柱， 第一导向柱位于第一导向孔 内， 第一顶块可相对第二顶块沿着第一导向柱相 向或者背向滑动， 第一顶块背离第二顶块的一面 或者第二顶块背离第一顶块的一面设有用于与 镜片承载面相抵接触的缓冲凸起； 弹性复位件处 于被压缩状态， 用于推动第一顶块和第二顶块沿 着第一导向柱的轴向朝相互背离的方向滑动。 通 过上述方式， 本发明实施例实现了对镜片进行压 紧定位， 避免在点胶固定时发生偏移。 权利要求书2页 说明书1。

3、1页 附图9页 CN 111796383 A 2020.10.20 CN 111796383 A 1.一种镜片安装治具， 其特征在于， 包括： 第一顶块、 与所述第一顶块滑动连接的第二 顶块， 以及位于所述第一顶块和所述第二顶块之间的弹性复位件； 所述第一顶块设有第一导向孔， 所述第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱， 所述第一导向柱位于所述第一导向孔内， 所述第一顶块可相对所述第二顶块沿着所述第一 导向柱相向或者背向滑动， 所述第一顶块背离所述第二顶块的一面或者所述第二顶块背离 所述第一顶块的一面设有用于与镜片承载面相抵接触的缓冲凸起； 所述弹性复位件处于被压缩状态， 用于推动所述第一顶。

4、块和所述第二顶块沿着所述第 一导向柱的轴向朝相互背离的方向滑动。 2.根据权利要求1所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述第一顶块包括第一按压部和 连接于所述第一按压部底部的第一定位部， 所述第一按压部面向所述第二顶块的一面设有 所述第一导向孔； 所述第二顶块包括第二按压部和连接于所述第二按压部底部的第二定位部， 所述第二 按压部和所述第一按压部相对设置， 所述第二定位部与所述第一定位部相对设置， 所述第 二按压部面向所述第一按压部的一面设有所述第一导向柱， 所述第一导向柱位于所述第一 导向孔内， 所述第二定位部背离所述第一定位部的一面或所述第一定位部背离所述第二定 位部的一面设有所述缓冲凸。

5、起； 所述镜片安装治具还包括用于调节弹性复位件伸缩行程的调节机构， 所述调节机构包 括调节螺钉， 所述调节螺钉的一端与所述第一按压部背离所述第二按压部一面抵靠接触， 所述调节螺钉的另一端贯穿所述第一按压部之后螺接于所述第二按压部， 通过旋转所述调 节螺钉调节所述弹性复位件的伸缩行程。 3.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述缓冲凸起与镜片承载面相抵 接触的一面的中部位置设有避让槽， 所述缓冲凸起的外侧壁设有泄压槽， 所述泄压槽与所 述避让槽连通设置。 4.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述第一导向孔面向所述第二定 位部的一端的端面沿轴向方向延伸有孔壁， 并。

6、且所述第一导向孔沿轴向方向的长度大于所 述第一按压部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度； 所述第一导向柱的长度大于所述第二按压部沿第一导向柱的长度方向的厚度， 所述第 一导向柱的外周壁与所述第一按压部之间形有第一收容槽， 所述孔壁可收容于所述第一收 容槽内。 5.根据权利要求4所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述孔壁的外周壁与所述第一定 位部的内周壁之间形成有第二收容槽； 所述弹性复位件为弹簧， 所述弹簧套设于所述第一导向孔的所述孔壁外， 并且所述弹 簧的一端位于所述第二收容槽内与所述第一按压部的内壁相抵靠， 所述弹簧的另一端位于 所述第一收容槽内与所述第二按压部的内壁相抵靠。 6.根据权利。

7、要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述第一定位部面向所述第二定 位部的一面还设有第二导向柱， 所述第二导向柱与所述第一导向孔的轴线平行并且间隔设 置， 所述第二定位部设有与第二导向柱相配合的第二导向孔， 所述第二导向柱位于所述第 二导向孔内； 或 所述第一定位部面向所述第二定位部的一面还设有第二导向孔， 所述第二定位部设有 权利要求书 1/2 页 2 CN 111796383 A 2 与第二导向孔相配合的第二导向柱， 所述第二导向柱与所述第一导向柱平行且间隔设置， 所述第二导向柱位于所述第二导向孔内。 7.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述第一按压部面向所述第二按 。

8、压部的一面设有第二导向柱， 所述第二按压部设有与所述第二导向柱相配合的第二导向 孔， 所述第二导向柱与所述第一导向孔的轴线平行并且间隔设置， 所述第二导向柱位于所 述第二导向孔内； 或 所述第一按压部面向所述第二按压部的一面设有第二导向孔， 所述第二按压部设有与 所述第二导向孔相配合的第二导向柱， 所述第二导向柱与所述第一导向柱平行并且间隔设 置， 所述第二导向柱位于所述第二导向孔内。 8.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述第一按压部面向所述第二顶 块的一面和所述第一定位部面向所述第二顶块的一面相互齐平设置， 所述第二按压部面向 所述第一顶块的一面和所述第二定位部面向所述第。

9、一顶块的一面相互齐平设置， 并且所述 第一定位部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度小于所述第一按压部沿所述第一导向孔 的轴向方向的厚度， 和/或所述第二定位部沿所述第一导向柱的轴向方向的厚度小于所述 第二按压部沿所述第一导向柱的轴向方向的厚度。 9.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述缓冲凸起设置于所述第一定 位部背离所述第二定位部的一面， 所述第二定位部的底部向所述第一定位部的方向延伸有 支撑块， 所述支撑块与所述第一导向柱相平行。 10.根据权利要求2所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述缓冲凸起设置于所述第一 定位部背离所述第二定位部的一面， 所述第二定位部背离所述第一。

10、定位部的一面沿侧边方 向设有定位块， 所述定位块靠近所述第一定位部的一侧面与所述第二定位部面向所述第一 定位部的一面之间在水平面上存在一预设角度。 11.根据权利要求2-10任一项所述的镜片安装治具， 其特征在于， 所述调节机构还包括 控制器以及分别与所述控制器电连接的驱动组件和测距传感器； 所述驱动组件分别与所述第一按压部和所述第二按压部连接， 用于驱动所述第一顶块 和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向方向相向滑动或背向滑动； 所述测距传感器与所述缓冲凸起设置于所述第一定位部的同一面， 所述测距传感器用 于检测所述第一定位部与所述缓冲凸起所接触的镜片之间的距离， 所述控制器通过所述测 距传。

11、感器所检测的距离控制所述驱动组件工作以调整所述第一顶块和所述第二顶块之间 的距离。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111796383 A 3 镜片安装治具 技术领域 0001 本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术领域， 具体涉及一种镜片安装治具。 背景技术 0002 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、 速度等特征量的雷达系统， 激光雷达 系统的收发模组中通常采用多种镜片的组合以形成光学系统的测距要求。 0003 目前， 激光雷达等光学产品的生产制造过程中， 其镜片的安装， 通常是在需要安装 镜片的结构件中开设与镜片相适配的卡槽， 生产人员先将镜片嵌入结构件上用于放置镜片 的卡槽中， 然。

12、后再通过点胶完成安装固定， 该种安装方式虽然组装工艺简单， 组装时间短， 但是由于结构件上卡槽存在尺寸余量和公差， 对于安装位置精度要求高的镜片来说， 镜片 安装时出现微小的偏移都影响使镜片的射出的光斑形状， 从而影响光学产品的质量， 另外， 对于尺寸较小的镜片来说， 特别是厚度方向、 宽度方向等尺寸较小的镜片， 如果结构件上开 设与镜片厚度或宽度同样大小的卡槽， 则加工精度、 尺寸公差等要求会变高， 同时使加工工 艺也变得复杂， 无疑增加了产品生产制造成本。 发明内容 0004 鉴于上述问题， 本发明实施例提供了一种镜片安装治具， 用于安装时对镜片进行 压紧定位， 避免镜片在点胶固定时发生偏。

13、移。 0005 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种镜片安装治具， 包括： 第一顶块、 与所 述第一顶块滑动连接的第二顶块， 以及位于所述第一顶块和所述第二顶块之间的弹性复位 件； 所述第一顶块设有第一导向孔， 所述第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱， 所 述第一导向柱位于所述第一导向孔内， 所述第一顶块可相对所述第二顶块沿着所述第一导 向柱相向或者背向滑动， 所述第一顶块背离所述第二顶块的一面或者所述第二顶块背离所 述第一顶块的一面设有用于与镜片承载面相抵接触的缓冲凸起； 所述弹性复位件处于被压 缩状态， 用于推动所述第一顶块和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向朝相互背离的 方向。

14、滑动。 0006 在一种可选的方式中， 所述第一顶块包括第一按压部和连接于所述第一按压部底 部的第一定位部， 所述第一按压部面向所述第二顶块的一面设有所述第一导向孔； 所述第 二顶块包括第二按压部和连接于所述第二按压部底部的第二定位部， 所述第二按压部和所 述第一按压部相对设置， 所述第二定位部与所述第一定位部相对设置， 所述第二按压部面 向所述第一按压部的一面设有所述第一导向柱， 所述第一导向柱位于所述第一导向孔内， 所述第二定位部背离所述第一定位部的一面或所述第一定位部背离所述第二定位部的一 面设有所述缓冲凸起； 所述镜片安装治具还包括用于调节弹性复位件伸缩行程的调节机 构， 所述调节机构。

15、包括调节螺钉， 所述调节螺钉的一端与所述第一按压部背离所述第二按 压部一面抵靠接触， 所述调节螺钉的另一端贯穿所述第一按压部之后螺接于所述第二按压 部， 通过旋转所述调节螺钉调节所述弹性复位件的伸缩行程。 说明书 1/11 页 4 CN 111796383 A 4 0007 在一种可选的方式中， 所述缓冲凸起与镜片承载面相抵接触的一面的中部位置设 有避让槽， 所述缓冲凸起的外侧壁设有泄压槽， 所述泄压槽与所述避让槽连通设置。 0008 在一种可选的方式中， 所述第一导向孔面向所述第二定位部的一端的端面沿轴向 方向延伸有孔壁， 并且所述第一导向孔沿轴向方向的长度大于所述第一按压部沿所述第一 导向。

16、孔的轴向方向的厚度； 所述第一导向柱的长度大于所述第二按压部沿第一导向柱的长 度方向的厚度， 所述第一导向柱的外周壁与所述第一按压部之间形有第一收容槽， 所述孔 壁可收容于所述第一收容槽内。 0009 在一种可选的方式中， 所述孔壁的外周壁与所述第一定位部的内周壁之间形成有 第二收容槽； 所述弹性复位件为弹簧， 所述弹簧套设于所述第一导向孔的所述孔壁外， 并且 所述弹簧的一端位于所述第二收容槽内与所述第一按压部的内壁相抵靠， 所述弹簧的另一 端位于所述第一收容槽内与所述第二按压部的内壁相抵靠。 0010 在一种可选的方式中， 所述第一定位部面向所述第二定位部的一面还设有第二导 向柱， 所述第二。

17、导向柱与所述第一导向孔的轴线平行并且间隔设置， 所述第二定位部设有 与第二导向柱相配合的第二导向孔， 所述第二导向柱位于所述第二导向孔内； 或所述第一 定位部面向所述第二定位部的一面还设有第二导向孔， 所述第二定位部设有与第二导向孔 相配合的第二导向柱， 所述第二导向柱与所述第一导向柱平行且间隔设置， 所述第二导向 柱位于所述第二导向孔内。 0011 在一种可选的方式中， 所述第一按压部面向所述第二按压部的一面设有第二导向 柱， 所述第二按压部设有与所述第二导向柱相配合的第二导向孔， 所述第二导向柱与所述 第一导向孔的轴线平行并且间隔设置， 所述第二导向柱位于所述第二导向孔内； 或所述第 一按。

18、压部面向所述第二按压部的一面设有第二导向孔， 所述第二按压部设有与所述第二导 向孔相配合的第二导向柱， 所述第二导向柱与所述第一导向柱平行并且间隔设置， 所述第 二导向柱位于所述第二导向孔内。 0012 在一种可选的方式中， 所述第一按压部面向所述第二顶块的一面和所述第一定位 部面向所述第二顶块的一面相互齐平设置， 所述第二按压部面向所述第一顶块的一面和所 述第二定位部面向所述第一顶块的一面相互齐平设置， 并且所述第一定位部沿所述第一导 向孔的轴向方向的厚度小于所述第一按压部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度， 和/或 所述第二定位部沿所述第一导向柱的轴向方向的厚度小于所述第二按压部沿所述第一导。

19、 向柱的轴向方向的厚度。 0013 在一种可选的方式中， 所述缓冲凸起设置于所述第一定位部背离所述第二定位部 的一面， 所述第二定位部的底部向所述第一定位部的方向延伸有支撑块， 所述支撑块与所 述第一导向柱相平行。 0014 在一种可选的方式中， 所述缓冲凸起设置于所述第一定位部背离所述第二定位部 的一面， 所述第二定位部背离所述第一定位部的一面沿侧边方向设有定位块， 所述定位块 靠近所述第一定位部一侧面与所述第二定位部面向所述第一定位部的一面之间在水平面 上存在一预设角度。 0015 在一种可选的方式中， 所述调节机构还包括控制器以及分别与所述控制器电连接 的驱动组件和测距传感器； 所述驱动。

20、组件分别与所述第一按压部和所述第二按压部连接， 用于驱动所述第一顶块和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向方向相向滑动或背向 说明书 2/11 页 5 CN 111796383 A 5 滑动； 所述测距传感器与所述缓冲凸起设置于所述第一定位部的同一面， 所述测距传感器 用于检测所述第一定位部与所述缓冲凸起所接触的镜片之间的距离， 所述控制器通过所述 测距传感器所检测的距离控制所述驱动组件工作以调整所述第一顶块和所述第二顶块之 间的距离。 0016 本发明实施例通过设置第一顶块、 第二顶块和弹性复位件， 在安装镜片时， 通过按 压第一顶块和第二顶块使其沿着第一导向柱的相向滑动， 使两者相互靠近，。

21、 通过将镜片安 装治具插入镜片安装卡槽一侧的空间内， 缓冲凸起与镜片的承载面对准后， 松开第一顶块 和第二顶块， 使得弹性复位件的弹性力推动第一顶块和第二顶块沿着第一导向柱背向滑 动， 以使第一定位部和第二定位相互远离， 带动缓冲凸起与镜片的承靠面接触抵靠， 以压紧 镜片， 实现了安装时对镜片进行压紧定位， 避免镜片在点胶固定时发生偏移， 该种方式对镜 片安装结构件上镜片安装卡槽的精度要求不高， 并且操作方便， 有利于减少制造成本。 0017 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其它目的、 特征和优点。

22、能够 更明显易懂， 以下特举本发明的具体实施方式。 附图说明 0018 通过阅读下文优选实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明 的限制。 而且在整个附图中， 用相同的参考符号表示相同的部件。 在附图中： 0019 图1示出了激光雷达的立体图； 0020 图2示出了激光雷达中收发模组的内部结构示意图； 0021 图3示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图； 0022 图4示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态 图； 0023 图5示出了本发明第二实施。

23、例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图； 0024 图6示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具的立体图； 0025 图7示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态 图； 0026 图8示出了本发明第三实施例提供的镜片安装治具的立体图； 0027 图9示出了本发明第四实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图。 0028 具体实施方式中的附图标号如下： 第一顶块1， 第二顶块2， 弹性复位件3， 第一按压 部11， 第一定位部12， 第一导向孔111， 缓冲凸起4， 第二按压部21， 第二定位部22， 第一导向 柱211， 调节螺钉5， 沉孔112， 第一螺孔212， 避让。

24、槽41， 泄压槽42， 第一收容槽113， 孔壁114， 第二收容槽213， 第二导向柱115(121)， 第二导向孔215(221)， 支撑块222， 定位块223， 第一 夹臂6， 第二夹臂7， 第一轴座116， 第一转轴61， 第二转轴71， 第二轴座223， 第三转轴72， 测距 传感器8， 压电薄膜传感器9， 液压伸缩杆10， 安装镜片20， 激光雷达30， 收发模组31， 折返镜 32， 光扫描装置33， 底板34， 发射模组311， 分束模组312， 接收模组313， 镜片安装结构件314。 说明书 3/11 页 6 CN 111796383 A 6 具体实施方式 0029 下面。

25、将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。 以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案， 因此只作为示例， 而不能以此来限制本发明的保护范 围。 0030 请参阅图1和图2， 图1示出了激光雷达的立体图， 图2示出了激光雷达中收发模组 的内部结构示意图。 激光雷达30包括至少一个收发模组31、 至少一个折返镜32、 光扫描装置 33和控制组件(图中未示出)； 收发模组31和折返镜32一一对应设置。 0031 以一个收发模组31和对应的一个折返镜32为例说明， 收发模组31发射出射激光并 射向折返镜32， 折返镜32将出射激光反射至光光扫描装置33， 光扫描装置33接收折返镜32 。

26、反射的出射激光后向外出射， 光扫描装置33受驱运动或振动使出射激光实现扫描； 向外出 射的出射激光被探测区域内的物体反射后返回回波激光； 与出射激光光路相同、 方向相反 的部分回波激光同轴射向光扫描装置33， 光扫描装置33将接收到的回波激光偏转后射向折 返镜32， 折返镜32将回波激光反射至收发模组31； 出射激光和对应的回波激光的光路经过 一组对应设置的收发模组31和折返镜32， 并通过光扫描装置33扫描和接收， 形成一个探测 视场。 控制组件用于驱动控制收发模组31和光扫描装置33。 0032 激光雷达30可以包括一组收发模组31和折返镜32， 也可以包括多组对应设置的收 发模组31和折。

27、返镜32； 多个收发模组31和折返镜32的组合依次排列， 其光路与光扫描装置 33呈不同角度， 即多路出射激光以不同的角度射向光扫描装置33， 经光扫描装置33反射后 向外出射， 在不同的空间区域进行扫描， 多路回波激光同轴返回被对应的收发模组31接收； 形成多个在空间上不完全重叠的探测视场； 通过光扫描装置33扫描和接收后形成多个探测 视场， 从而扩大激光雷达30的整体探测视场。 0033 如图1所示， 激光雷达30还包括外壳组件， 包括顶盖(图中未示出)和底板34。 底板 34上设置有6组对应设置的收发模组31和折返镜32。 6个收发模组31依次顺序排列并固定在 底板34上， 每个收发模组。

28、31的前端对应设置有折返镜32， 共6个。 光扫描装置33通过安装支 架固定于底板34上。 由前述可知， 该激光雷达30能够形成6个沿水平方向依次排列的视场， 拼接后大大扩展了激光雷达的水平视场角， 例如水平视场角可以达到120 ， 提高了激光雷 达的探测能力。 0034 每个收发模组31包括发射模组311、 分束模组312和接收模组313； 发射模组311发 射的出射激光在穿过分束模组312后向外出射， 同轴入射的回波激光进入收发模组31后被 分束模组312偏转后， 由接收模组313接收。 前述控制组件用于驱动发射模组311和接收模组 313， 还用于对接收模组313接收的回波光信号进行信号。

29、处理和传输。 0035 由前述内容可知， 激光雷达30内部包括多个紧密排列的收发模组31， 而每个收发 模组31内的结构也很紧凑。 为了便于生产组装， 减少收发模组31组装过程中的光调工作， 将 收发模组31设计成一体结构， 使整个收发模组31模块化。 如图2所示， 发射模组311的发射镜 组、 分束模组312和接收模组313的接收镜组均置于收发模组31的壳体(也即镜片安装结构 件314)内。 组装过程中， 生产人员先将镜片嵌入壳体314上对应的卡槽中， 再点胶完成安装 固定。 0036 然而， 放置镜片的卡槽为了能够使镜片能够顺利放入而不会产生刮痕， 通常存在 尺寸余量， 壳体314的加工过。

30、程中也存在尺寸公差， 导致镜片在卡槽中会产生平移或旋转。 说明书 4/11 页 7 CN 111796383 A 7 而激光雷达30属于精密的光学设备， 镜片安装的微小偏移将影响探测效果。 而收发模组31 的壳体314结构紧凑， 间隙小， 生产人员手动调整镜片在卡槽中的位置和姿态也存在困难。 0037 请参阅图3和图4， 图3示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构 示意图； 图4示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态 图。 0038 镜片安装治具包括： 第一顶块1、 与第一顶块1滑动连接的第二顶块2， 以及位于第 一顶块1和第二顶块2之间的弹性复位件3。。

31、 第一顶块1设有第一导向孔111， 第二顶块2设有 与第一导向孔111适配的第一导向柱211， 第一导向柱211位于第一导向孔111内， 第一顶块1 相对第二顶块2沿着第一导向柱211相向或者背向滑动， 第一顶块1背离第二顶块2的一面或 者第二顶块2背离第一顶块1的一面设有用于与镜片20承载面相抵接触的缓冲凸起4。 弹性 复位件3处于被压缩状态， 用于推动第一顶块1和第二顶块2沿着第一导向柱211的轴向朝相 互背离的方向滑动。 0039 本实施例中， 在进行镜片20安装时， 按压第一顶块1和第二顶块2相背离的一面， 使 得第一顶块1和第二顶块2沿着到第一导向柱211相向滑动， 将第一顶块1和第。

32、二顶块2同时 插入镜片20安装的卡槽中， 松开第一顶块1和第二顶块2后， 第一顶块1和第二顶块2之间在 弹性复位件3的弹性恢复力的作用下， 推动第一顶块1和第二顶块2沿着第一导向柱211朝背 向滑动， 第一顶块1和第二顶块2在相互远离的过程中缓冲凸起4逐渐靠镜片20的承靠面接 触， 并将镜片20压紧贴合于镜片20安装卡槽的承靠面， 将镜片20点胶固定后， 按压第一按压 部11和第二按压部21， 再次使第一定位部12和第二定位部22相互靠拢， 以使缓冲凸起4与镜 片20脱离， 取出镜片安装治具以完成镜片20的定位安装。 该种方式对镜片安装结构件314上 镜片20安装卡槽的精度要求不高， 并且操作。

33、方便， 有利于减少制造成本。 另外， 通过设置缓 冲凸起4与镜片20的承载面接触抵靠， 以避免镜片安装治具与镜片20发生刚性碰撞或者因 为过于挤压造成镜片20损坏。 0040 如图所示的具体实施例中， 第一顶块1包括第一按压部11和连接于第一按压部11 底部的第一定位部12， 第一按压部11面向第二顶块2的一面设有上述的第一导向孔111。 0041 第二顶块2包括第二按压部21和连接于第二按压部21底部的第二定位部22， 第二 按压部21和第一按压部11相对设置， 第二定位部22与第一定位部12相对设置， 第二按压部 21设有与第一导向孔111相配合的第一导向柱211， 也即第一导向柱211的。

34、一端垂直固定于 第二按压部22面向第一按压部11的一面， 第一导向柱211的另一端位于第一导向孔111内， 以使第一顶块1和第二顶块2通过第一导向柱211和第一导向孔111的配合， 第二顶块2可以 通过第一导向柱211沿着第一导向孔111的轴向方向相对第一顶块1滑动。 第一定位部12背 离所述第二定位部22的一面设有上述的缓冲凸起4， 或者第二定位22背离第一定位部12的 一面设有上述的缓冲凸起4。 0042 镜片安装治具还包括调节机构包括调节螺钉5， 调节螺钉5的一端与第一按压部11 背离第二按压部21的一面相抵靠， 调节螺钉5的另一端贯穿第一按压部11之后螺接于第二 按压部21， 通过旋转。

35、调节螺钉5调节弹性复位件3的伸缩行程。 具体的， 第一按压部11设有沉 孔112， 第二按压部21设有第一螺孔212， 沉孔112和第一螺孔212同轴设置， 调节螺钉5的头 部位于沉孔112内， 并且与沉孔112背离第二按压部21的一内壁面相抵靠， 调节螺钉5的螺柱 穿过沉孔112后与第一螺孔212螺接， 调节螺钉5的螺柱与沉孔112间隙配合。 旋转调节螺钉 说明书 5/11 页 8 CN 111796383 A 8 5， 改变调节螺钉5的螺柱与第一螺孔212的螺接长度， 改变第一顶块1和第二顶块2之间的可 滑动距离， 从而实现改变位于第一顶块1和第二顶块2之间的弹性复位件3的可伸缩行程。 0。

36、043 需要说明的是， 第一导向孔111既可以为一端导通另一端不导通的盲孔， 也可为两 端导通的通孔。 0044 使用时， 先通过旋转调节机构中的调节螺钉5， 调小第一顶块1和第二顶块2之间的 可滑动距离， 从而减小弹簧的可伸缩行程， 避免第一顶块1和第二顶块2之间滑动行程过大 而导致操作不便； 其次， 将镜片20插入结构件开设的卡槽中， 使镜片20与卡槽的承载面相抵 靠； 然后， 用手按压第一按压部11和第二按压部21， 使二者沿第一导向柱211的轴向方向滑 动靠拢， 从而带动第一定位部11和第二定位部21相互靠近， 弹性复位件3受压缩， 再将第二 定位部22和第一定位部12插入镜片20一侧。

37、的空间内， 镜片20位置对准后， 松开第一按压部 11和第二按压部21， 第一顶块1和第二顶块2在弹性复位件3的弹力作用下相互远离， 缓冲凸 起4逐渐靠近并将镜片20压紧贴合于镜片安装卡槽的承靠面， 将镜片20点胶固定后， 按压第 一按压部11和第二按压部21， 再次使第一定位部12和第二定位部22相互靠拢， 以使缓冲凸 起4与镜片20脱离， 取出镜片20安装治具以完成镜片20的定位安装。 0045 本实施例中， 在镜片20安装时， 通过将镜片安装治具的第一定位部12和第二定位 部22插入于镜片20的安装卡槽内或者镜片安装结构件314内与安装卡槽相连通的其他内空 间， 通过弹性复位件3的弹性力。

38、推动第一顶块1和第二顶块2相对远离彼此移动， 以缓冲凸起 4压紧镜片20， 能够在安装时对镜片20进行辅助定位， 避免镜片20在点胶固定时发生偏移。 0046 请再参阅图3和图4， 在图中所示的具体实施例中， 缓冲凸起4与镜片20承靠面相接 触的一面的中心位置设有避让槽41， 缓冲凸起4的外侧壁设有泄压槽42， 泄压槽42与避让槽 41连通设置。 0047 本实施例中， 通过设置避让槽41， 使得缓冲凸起4与镜片20接触时， 可以避免镜片 20的中心区域因与缓冲凸起4接触而被刮花， 同时还可以使缓冲凸起4与镜片20接触时的作 用力分散在镜片20中心外侧， 避免安装时因应力过度集中在镜片20中心。

39、导致镜片20被压坏 的情况。 通过设置与避让槽41相连通的泄压槽42， 使得缓冲凸起4与镜片20接触时， 避让槽 41与镜片之间所形成的密闭空间通过泄压槽42与外部连通， 避免缓冲凸起4与镜片20挤压 接触之间形成吸盘结构， 使镜片20安装治具拔出镜片安装结构件314时， 吸盘结构通过吸合 力拖动镜片20， 导致镜片20点胶固定不牢。 0048 在一些实施例中， 缓冲凸起4可以采用具有柔软性的材料制成， 比如： 硅胶等， 以避 免缓冲凸起与镜片20接触时发生刚性碰撞而损坏。 0049 请再参阅图3和图4， 在图中所示的具体实施例中， 第一导向孔111面向第二按压部 21的一端的端面沿轴向方向延。

40、伸有孔壁114， 并且第一导向孔111沿其轴向方向的长度大于 第一按压部11沿第一导向孔111的轴向方向的厚度。 其中， 孔壁114为第一导向孔111面向第 二按压部21的一端的端面沿轴向方向向外延伸的凸台结构， 具体的， 凸台结构可以为圆柱 形、 棱柱形等。 另外， 第一导向柱211和第一导向孔111可以均为圆柱形、 直棱柱形等结构。 0050 第一导向柱211沿其轴向方向的长度大于第二按压部21沿第一导向柱211的轴向 方向的厚度， 第一导向柱211的外周壁与第二按压部21的内周壁之间形成有第一收容槽 213， 孔壁114可收容于第一收容槽213内。 0051 本实施例通过延长第一导向孔1。

41、11和第一导向柱211沿其轴向方向的长度， 并且使 说明书 6/11 页 9 CN 111796383 A 9 第一导向孔111向外沿伸的孔壁可收容于第一收容槽213内， 在第一顶块1和第二顶块2宽度 一定的情况下， 可以增加第一导向柱211和第一导向孔111的接触面积， 使得第一顶块1和第 二顶块2可以更加平稳的滑动。 0052 在一些实施例中， 第一导向柱211和第一导向孔111为直棱柱形， 以使第一顶块1和 第二顶块2通过第一导向柱211和第一导向孔111的配合实现滑动时， 使得在对镜片20进行 组装定位时， 第一顶块1和第二顶块2之间不会沿着第一导向柱211或第一导向孔111的周向 方。

42、向发生偏转而导致镜片20定位不准。 0053 请再参阅图3和图4， 在图中所示的具体实施例中， 孔壁114的外周壁与第一按压部 11的内周壁之间形成有第二收容槽113， 弹性复位件3为弹簧， 弹簧套设于第一导向孔111的 孔壁114外， 并且弹簧的一端位于第二收容槽113内与第一按压部11的内壁相抵靠， 弹簧的 另一端位于第一收容槽213内与第二按压部21的内壁相抵靠， 其中弹簧处于被压缩状态。 0054 请参阅图3和图4， 在图中所示的具体实施例中， 第一定位部12面向第二定位部22 的一面设有第二导向柱121(115)， 第二定位部22设有与第二导向柱121(115)相配合的第二 导向孔2。

43、21(215)， 第二导向柱121(115)与第一导向孔111的轴线平行且间隔设置， 第二导向 柱121(115)位于第二导向孔221(215)内， 以使第二导向柱121(115)与第二导向孔221(215) 配合， 第一导向柱211和第一导向孔111相互配合之后， 第一导向柱211和第二导向柱121 (115)也是相互平行并且间隔设置。 或者， 第一定位部12面向第二定位部22的一面设有第二 导向孔221(215)， 第二定位部22面向第一定位部12的一面设有与第二导向孔221(215)相配 合的第二导向柱121(115)， 第二导向柱121(115)与第一导向柱211平行且间隔设置， 第二。

44、导 向柱121(115)位于第二导向孔221(215)内。 0055 在第一顶块1和第二顶块2在通过第一导向柱211和第一导向孔111相互配合实现 导向滑动的情况下， 通过增加设置第二导向柱121(115)和第二导向孔221(215)配合导向滑 动， 使得第一顶块1和第二顶块2不会出现环绕某一导向柱偏转的情况， 进一步提高第一定 块1和第二顶块2沿着导向柱的轴向方向滑动的平稳性。 0056 其中， 第二导向孔215既可以为一端导通另一端不导通的盲孔， 也可为两端导通的 通孔。 0057 请再参阅图3和图4， 在图中所示的具体实施例中， 第二定位部22的底部向第一定 位部12的方向延伸有支撑块2。

45、22， 支撑块222用于镜片20的卡槽的底部接触， 支撑块222与第 一导向柱211相平行， 支撑块222用于与镜片安装结构件314中的定位槽或卡槽的底部接触， 以对镜片安装治具的整体起到支撑的作用， 另外， 支撑块222和第一导向柱211平行设置， 保 证第一顶块1和第二顶块2保持在同一水平直线上滑动。 0058 请参阅图5至图7， 图5示出了本发明另一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构 示意图， 图6示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具的立体图， 图7示出了本发明第 二实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态图。 0059 在图中所示的具体实施例中， 第一按压部11面向第二按。

46、压部21的一面还设有第二 导向柱115(221)， 第二按压部21设有与第二导向柱115(121)相配合第二导向孔215(221)， 第二导向柱115(121)与第一导向孔111的轴线平行且间隔设置， 第二导向柱115(121)位于 第二导向孔215(221)内。 或者， 第一按压部11面向第二按压部21的一面还设有第二导向孔 215(221)， 第二按压部21面向第一按压部11的一面设有与第二导向孔215(221)相配合第二 说明书 7/11 页 10 CN 111796383 A 10 导向柱115(121)， 第二导向柱115(121)与第一导向柱211平行且间隔设置， 第二导向柱115。

47、 (121)位于第二导向孔215(221)内。 其中， 第二导向孔215(221)既可以为一端导通另一端不 导通的盲孔， 也可为两端导通的通孔。 0060 在第一顶块1和第二顶块2在通过第一导向柱211和第一导向孔111相互配合实现 导向滑动的情况下， 通过增加设置第二导向柱115(121)和第二导向孔215(221)配合导向滑 动， 使得第一顶块1和第二顶块2不会出现环绕某一导向柱转动的情况， 进一步提高其滑动 的平稳性。 另外， 将第一导向柱和第二导向柱115(121)分别设置在第一按压部11和第二按 压部21上， 有利于简化第一定位部12和第二定位部22结构， 以减少第一定位部12和第二。

48、定 位部22在进行镜片20安装时所占用镜片安装结构件314的空间。 0061 请再参阅图5至图7， 在图中所示的具体实施例中， 第一按压部11面向第二顶块2的 一面和第一定位部12面向第二顶块2的一面相互齐平设置， 第二按压部21面向第一顶块1的 一面和第二定位部22面向第一顶块1的一面相互齐平设置， 也即第一顶块1和第二顶块2相 向的一面均为一平整的平面； 并且， 第一定位部12沿第一导向孔111轴向方向的厚度小于第 一按压部11沿第一导向孔111轴向方向的厚度， 和/或第二定位部22沿第一导向柱211的轴 向方向的厚度小于第二按压部21沿第一导向柱211的轴向方向的厚度。 从而减少第一定位。

49、 部12和第二定位部22之间沿第一顶块1和第二顶块2相对滑动方向的距离， 从而实现镜片安 装治具出入镜片安装结构件314内的时， 减少第一定位部12和第二定位部22在镜片安装结 构件314内沿靠近镜片移动方向上所占的空间。 0062 请再参阅图5至图7， 在图中所示的具体实施例中， 第一定位部12沿宽度方向的长 度小于第一按压部11沿宽度方向的长度， 并且， 第二定位部22沿宽度方向的长度小于第二 按压部21沿宽度方向的长度， 从而实现镜片安装治具插入镜片安装结构件314内的时， 以减 少第一定位部12和第二定位部22在宽度方向所占用的空间。 0063 请再参阅图5至图7， 在图中所示的具体实。

50、施例中， 缓冲凸起4设置于第一定位部12 背离第二定位部22的一面， 第二定位部22背离第一定位部12的一面沿侧边方向还设有定位 块223， 定位块223靠近第一定位部12的一侧面与第二定位部22面向第一定位部12一面之间 在水平面上存在一预设角度， 定位块223用于嵌入镜片安装结构件314的辅助定位槽， 可插 接于镜片安装结构件314的辅助定位槽内， 可实现对镜片安装治具起到定位并且支撑的作 用。 0064 对于激光雷达30的收发模组31的镜片来说， 镜片包括分束镜片和接收镜片等镜 片， 当分束镜片和接收镜片同时安装在收发模组31的底座上时， 分束镜在水平面上需要相 对接收镜片偏转45 角，。