摇杆操控机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010798657.2 (22)申请日 2020.08.11 (71)申请人 湖南海森格诺信息技术有限公司 地址 410000 湖南省长沙市开福区万达总 部国际C1栋写字楼44楼 (72)发明人 张先江杨铭全蒋玉城 (51)Int.Cl. B66C 13/56(2006.01) (54)发明名称 一种摇杆操控机构 (57)摘要 一种摇杆操控机构， 包括两轴丝杆滑台、 连 杆组件、 导轨滑台组和摇杆夹紧器， 两轴丝杆滑 台通过连杆组件与导轨滑台组连接， 导轨滑台组 与摇杆夹紧。

2、器连接， 摇杆安装于摇杆夹紧器中。 通过本发明可实现摇杆的智能操控， 使得摇杆的 操控能够和智能化系统相连， 将摇杆操控工人从 工作中解放出来， 节省人力、 节省成本、 增强环境 适用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 111792535 A 2020.10.20 CN 111792535 A 1.一种摇杆操控机构， 其特征在于： 包括两轴丝杆滑台、 连杆组件、 导轨滑台组和摇杆 夹紧器， 所述两轴丝杆滑台通过连杆组件与导轨滑台组连接， 所述导轨滑台组与摇杆夹紧 器连接， 摇杆安装于摇杆夹紧器中。 2.如权利要求1所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述连杆组件通过带螺杆轴承与导。

3、 轨滑台组连接。 3.如权利要求1或2所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述两轴丝杆滑台包括直线运 动模组和连杆支架， 直线运动模组包括第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨和第三直线 运动滑轨， 第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨平行设置， 第三直线运动滑轨一端设于第 一直线运动滑轨上， 另一端设于第二直线运动滑轨上， 第三直线运动滑轨可在第一直线运 动滑轨、 第二直线运动滑轨上沿X轴滑行， 所述连杆支架设于第三直线运动滑轨上， 可在第 三直线运动滑轨上沿Y轴滑行。 4.如权利要求3所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述第一直线运动滑轨、 第二直线 运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括电机、。

4、 丝杆和滑块， 电机与丝杆连接， 滑块设于丝杆 上， 电机带动丝杆转动， 从而带动丝杆上的滑块直线运动。 5.如权利要求4所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述第三直线运动滑轨一端安装于 第一直线运动滑轨的滑块上， 另一端安装于第二直线运动滑轨的滑块上， 所述连杆支架安 装于第三直线运动滑轨的滑块上。 6.如权利要求1-3之一所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述连杆组件包括第一连 杆、 第二连杆和转轴， 第一连杆、 第二连杆通过转轴连接， 第二连杆可绕转轴转动。 7.如权利要求6所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述第一连杆的一端设有方形轴， 所述连杆支架上设有方孔， 方形轴安装于方形。

5、孔中。 8.如权利要求6所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述带螺杆轴承由螺杆和轴承圈组 成， 螺杆与轴承圈连接， 第二连杆的一端设有螺纹孔， 带螺杆轴承的螺杆装配于第二连杆的 螺纹孔内部， 带螺杆轴承的轴承圈可以360度转动。 9.如权利要求8所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述导轨滑台组包括运动滑块、 轴 承座、 导轨、 导轨安装板， 导轨安装于导轨安装板上， 运动滑块设于导轨上， 可沿导轨做直线 滑动， 轴承座固定安装于运动滑块上， 带螺杆轴承的轴承圈安装于轴承座内。 10.如权利要求1或2所述的摇杆操控机构， 其特征在于： 所述摇杆夹紧器包括夹紧器定 块、 安装轴、 夹紧器动块和。

6、夹紧器锁紧螺丝， 夹紧器动块与夹紧器定块通过安装轴连接， 夹 紧器动块可绕安装轴转动； 夹紧器定块上设有第一夹紧槽， 夹紧器动块上设有第二夹紧槽， 夹紧器动块与夹器定块抱合形成摇杆安装孔， 摇杆夹装于摇杆安装孔中； 夹紧器定块与夹 紧器动块抱合后通过夹紧器锁紧螺丝锁紧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111792535 A 2 一种摇杆操控机构 技术领域 0001 本发明涉及摇杆操控， 具体是涉及一种摇杆操控机构。 背景技术 0002 在工业生产过程中工人通过摇杆操控龙门吊的前进后退、 左右移动以及各类抓 取、 释放的动作， 目前， 摇杆均是采用工人来操控。 0003 随着工业自动化、 信。

7、息化及人工智能的到来， 传统工人操作摇杆的弊端日渐显露， 比如对环境的适应性不强， 经济成本较高， 无法连续作业等。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是， 克服上述背景技术的不足， 提供一种摇杆操控机 构， 代替人工操控摇杆， 可实现摇杆的智能操控。 0005 本发明解决其技术问题采用的技术方案是， 一种摇杆操控机构， 包括两轴丝杆滑 台、 连杆组件、 导轨滑台组和摇杆夹紧器， 所述两轴丝杆滑台通过连杆组件与导轨滑台组连 接， 所述导轨滑台组与摇杆夹紧器连接， 摇杆安装于摇杆夹紧器中。 0006 进一步， 所述连杆组件通过带螺杆轴承与导轨滑台组连接。 0007 进一步， 所述两轴丝。

8、杆滑台包括直线运动模组和连杆支架， 直线运动模组包括第 一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨， 第一直线运动滑轨、 第二直线运 动滑轨平行设置， 第三直线运动滑轨一端设于第一直线运动滑轨上， 另一端设于第二直线 运动滑轨上， 第三直线运动滑轨可在第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨上沿X轴滑行， 所述连杆支架设于第三直线运动滑轨上， 可在第三直线运动滑轨上沿Y轴滑行。 0008 进一步， 所述第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括 电机、 丝杆和滑块， 电机与丝杆连接， 滑块设于丝杆上， 电机带动丝杆转动， 从而带动丝杆上 的滑块直线运动。 0009 进一。

9、步， 所述第三直线运动滑轨一端安装于第一直线运动滑轨的滑块上， 另一端 安装于第二直线运动滑轨的滑块上， 所述连杆支架安装于第三直线运动滑轨的滑块上。 0010 进一步， 所述连杆组件包括第一连杆、 第二连杆和转轴， 第一连杆、 第二连杆通过 转轴连接， 第二连杆可绕转轴转动。 0011 进一步， 所述第一连杆的一端设有方形轴， 所述连杆支架上设有方孔， 方形轴安装 于方形孔中。 0012 进一步， 所述带螺杆轴承由螺杆和轴承圈组成， 螺杆与轴承圈连接， 第二连杆的一 端设有螺纹孔， 带螺杆轴承的螺杆装配于第二连杆的螺纹孔内部， 带螺杆轴承的轴承圈可 以360度转动。 0013 进一步， 所述。

10、导轨滑台组包括运动滑块、 轴承座、 导轨、 导轨安装板， 导轨安装于导 轨安装板上， 运动滑块设于导轨上， 可沿导轨做直线滑动， 轴承座固定安装于运动滑块上， 带螺杆轴承的轴承圈安装于轴承座内。 说明书 1/3 页 3 CN 111792535 A 3 0014 进一步， 所述摇杆夹紧器包括夹紧器定块、 安装轴、 夹紧器动块和夹紧器锁紧螺 丝， 夹紧器动块与夹紧器定块通过安装轴连接， 夹紧器动块可绕安装轴转动； 夹紧器定块上 设有第一夹紧槽， 夹紧器动块上设有第二夹紧槽， 夹紧器动块与夹器定块抱合形成摇杆安 装孔， 摇杆夹装于摇杆安装孔中； 夹紧器定块与夹紧器动块抱合后通过夹紧器锁紧螺丝锁 紧。

11、。 0015 与现有技术相比， 本发明的优点如下： 通过本发明可实现摇杆的智能操控， 使得摇杆的操控能够和智能化系统相连， 将摇杆 操控工人从工作中解放出来， 节省人力、 节省成本、 增强环境适用性。 附图说明 0016 图1是本发明实施例的结构示意图。 0017 图2是图1所示实施例的两轴丝杆滑台 （不包括连杆支架） 的结构示意图。 0018 图3是图1所示实施例的连杆支架的结构示意图。 0019 图4是图1所示实施例的连杆组件的结构示意图。 0020 图5是图1所示实施例的带螺杆轴承的结构示意图。 0021 图6是图1所示实施例的导轨滑台组的结构示意图。 0022 图7是图1所示实施例的摇。

12、杆夹紧器的结构示意图。 0023 图8是图1所示实施例的摇杆的结构示意图。 0024 图中， 1两轴丝杆滑台， 2连杆组件， 3带螺杆轴承， 4导轨滑台组， 5摇杆 夹紧器， 6摇杆， 10机台， 11直线运动模组， 12连杆支架， 123方孔， 21第一连 杆， 22第二连杆， 23转轴， 24螺纹孔， 25方形轴， 31螺杆， 41运动滑块， 42轴承 座， 43导轨， 44导轨安装板， 50夹紧器定块， 51安装轴， 52夹紧器动块， 53锁紧 螺丝， 511第一夹紧槽， 521第二夹紧槽。 具体实施方式 0025 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。 0026 参照图1，。

13、 本实施包括两轴丝杆滑台1、 连杆组件2、 带螺杆轴承3、 导轨滑台组4和摇 杆夹紧器5， 两轴丝杆滑台1通过连杆组件2、 带螺杆轴承3与导轨滑台组4连接， 导轨滑台组4 与摇杆夹紧器5连接， 摇杆6安装于摇杆夹紧器5中。 0027 参照图1、 图2， 两轴丝杆滑台1包括直线运动模组11和连杆支架12， 直线运动模组 11包括第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨， 第一直线运动滑轨、 第 二直线运动滑轨平行设置， 第三直线运动滑轨一端设于第一直线运动滑轨上， 另一端设于 第二直线运动滑轨上， 第三直线运动滑轨可在第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨上沿X 轴滑行， 连杆支架1。

14、2设于第三直线运动滑轨上， 可在第三直线运动滑轨上沿Y轴滑行。 0028 第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括电机、 丝杆和 滑块， 电机与丝杆连接， 滑块设于丝杆上， 电机带动丝杆转动， 从而带动丝杆上的滑块直线 运动。 0029 第三直线运动滑轨一端通过螺丝安装于第一直线运动滑轨的滑块上， 另一端通过 螺丝安装于第二直线运动滑轨的滑块上， 连杆支架12通过螺丝安装于第三直线运动滑轨的 说明书 2/3 页 4 CN 111792535 A 4 滑块上。 0030 参照图4， 连杆组件2包括第一连杆21、 第二连杆22和转轴23， 第一连杆21、 第二连 杆22通过转轴。

15、23装配在一起， 第二连杆22可绕转轴23转动。 参照图3， 第一连杆21的一端设 有方形轴25， 连杆支架12上设有方孔123， 方形轴25安装于方形孔123中。 0031 参照图5， 带螺杆轴承3由螺杆31和轴承圈组成， 螺杆31与轴承圈连接， 第二连杆22 的一端设有螺纹孔24， 带螺杆轴承3的螺杆31装配于第二连杆22的螺纹孔24内部， 带螺杆轴 承3是标准零件， 带螺杆轴承3的轴承圈可以360度转动。 0032 参照图6， 导轨滑台组4包括运动滑块41、 轴承座42、 导轨43、 导轨安装板44， 导轨43 安装于导轨安装板44上， 运动滑块41设于导轨43上， 可沿导轨43做直线滑。

16、动， 轴承座42固定 安装于运动滑块41上， 带螺杆轴承3的轴承圈安装于轴承座42内。 0033 参照图7、 图8， 摇杆夹紧器5包括夹紧器定块50、 安装轴51、 夹紧器动块52以及夹紧 器锁紧螺丝53， 夹紧器动块52与夹紧器定块50通过安装轴51连接， 夹紧器动块52可绕安装 轴51转动； 夹紧器定块50上设有第一夹紧槽511， 夹紧器动块52上设有第二夹紧槽521， 夹紧 器动块52与夹器定块50抱合形成摇杆安装孔， 摇杆6夹装于摇杆安装孔中； 夹紧器定块50与 夹紧器动块52 抱合后通过夹紧器锁紧螺丝53锁紧。 0034 摇杆夹紧器5的夹紧器动块52可绕安装轴51转动， 能够以安装轴。

17、51为转动轴灵活 的打开摇杆夹紧器5， 方便摇杆6的安装。 0035 本发明通过摇杆操控机构来操控摇杆6， 摇杆6与机台10之间通过球面副连接， 设 连接点为P点。 本发明通过摇杆操控机构控制摇杆6绕机台10上的P点作三个独立的相对运 动， 沿X轴左右摆动， 沿Y轴上下摆动， 绕Z轴360度转动， 具体工作过程如下。 0036 第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨的电机转动， 带动自身的丝杆转动， 从而带 动丝杆上的滑块沿X轴直线滑动， 第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨的滑块同时沿X轴 直线滑动时， 带动第三直线运动滑轨沿X轴直线滑动， 第三直线运动滑轨的运动通过连杆支 架12、 连杆组件。

18、2传递至导轨滑台组4上， 带动导轨滑台组4上的运动滑块41沿导轨43滑动， 从而推动导轨43沿X轴左右摆动， 从而带动摇杆6沿X轴左右摆动。 0037 第三直线运动滑轨的电机转动， 带动丝杆转动， 从而带动丝杆上的滑块沿Y轴直线 滑动， 滑块的运动通过连杆支架12、 连杆组件2传递至导轨滑台组4上， 带动导轨滑台组4沿Y 轴上下摆动， 从而带动摇杆6沿Y轴上下摆动。 0038 当第一直线运动滑轨、 第二直线运动滑轨、 第三直线运动滑轨上的滑块同时滑动 时， 可通过连杆支架12、 连杆组件2传递至导轨滑台组4上， 带动导轨滑台组4绕Z轴360度转 动， 从而带动摇杆6绕Z轴360度转动。 003。

19、9 通过本发明可实现摇杆的智能操控， 使得摇杆的操控能够和智能化系统相连， 将 摇杆操控工人从工作中解放出来， 节省人力、 节省成本、 增强环境适用性。 0040 本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型， 倘若这些修改和变型在本 发明权利要求及其等同技术的范围之内， 则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。 0041 说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。 说明书 3/3 页 5 CN 111792535 A 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 111792535 A 6 图3 图4 图5 说明书附图 2/4 页 7 CN 111792535 A 7 图6 图7 说明书附图 3/4 页 8 CN 111792535 A 8 图8 说明书附图 4/4 页 9 CN 111792535 A 9 。