前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010527778.3 (22)申请日 2020.06.10 (71)申请人 四川省肿瘤医院 地址 610000 四川省成都市武侯区人民南 路4段55号 (72)发明人 蔡永聪潘慧李超周雨秋 汪旭 (74)专利代理机构 成都环泰专利代理事务所 (特殊普通合伙) 51242 代理人 李斌李辉 (51)Int.Cl. A61B 17/02(2006.01) F16K 31/60(2006.01) (54)发明名称 一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩 (57)摘要 本发明公开了一。

2、种前端可折叠的甲状腺腔 镜手术拉钩包括动作机构和驱动动作机构运动 的动力机构； 所述动力机构包括扩张气缸、 外壳、 设于外壳一端外侧的充气囊、 设于外壳内部的三 通换向阀和曲直气缸， 所述充气囊的出气口与所 述三通换向阀的进气口连通， 所述三通换向阀的 两个出气口分别于所述扩张气缸和所述曲直气 缸连通， 所述充气囊上设有泄气阀； 所述动作机 构包括曲直壳体、 曲直转轴、 曲直连杆、 用于扩张 所述曲直壳体宽度的两个扩张板和四个扩张连 杆， 所述曲直转轴与所述曲直壳体在所述外壳上 形成杠杆机构， 所述扩张气缸位于所述曲直壳体 内。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 111803149 。

3、A 2020.10.23 CN 111803149 A 1.一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 包括动作机构和驱动动作机 构运动的动力机构； 所述动力机构包括扩张气缸、 充气囊、 三通换向阀和曲直气缸， 所述充气囊的出气口与 所述三通换向阀的进气口连通， 所述三通换向阀的两个出气口分别与所述扩张气缸和所述 曲直气缸连通， 所述充气囊上设有泄气阀； 所述动作机构包括曲直壳体、 曲直转轴、 曲直连杆、 六连杆结构的扩张机构， 所述曲直 转轴设在所述曲直壳体上， 并形成杠杆机构， 所述曲直连杆的一端铰接在所述曲直气缸的 活塞杆上， 另一端铰接在杠杆机构的短力臂的侧面上， 所述扩张气缸。

4、的活塞杆铰接在所述 扩张机构的一铰接点上； 所述扩张气缸位于所述曲直壳体内。 2.根据权利要求1所述的一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 所述扩 张机构包括两个扩张板和四个扩张连杆， 两个所述扩张板的两端分别铰接一根所述扩张连 杆， 所述扩张板位于所述曲直壳体的两侧， 两个所述扩张连杆相互的铰接点铰接在所述扩 张气泵的活塞杆上， 另外两个所述扩张连杆相互的铰接点铰接在所述曲直壳体内侧的端 部。 3.根据权利要求2所述的一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 该前端 可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩还包括外壳， 所述曲直转轴的两端固定在所述外壳内， 所述 曲直壳体位于所述外。

5、壳内的一侧的力臂长度小于位于所述曲直壳体另一侧的力臂长度。 4.根据权利要求2所述的一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 两个所 述扩张板的长度方向一致， 两个所述扩张板之间存在间隙。 5.根据权利要求3所述的一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 所述曲 直壳体运动的转动角度范围为大于等于90 小于180 。 6.根据权利要求4所述的一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 其特征在于， 所述扩 张板的宽度小于所述曲直壳体宽度的一半； 所述扩张连杆等于所述曲直壳体宽度的1.5倍 到2倍。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111803149 A 2 一种前端可折叠的甲状。

6、腺腔镜手术拉钩 技术领域 0001 本发明涉及外科手术器械领域， 特别是涉及一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉 钩。 背景技术 0002 传统甲状腺手术通过颈前切口暴露切除甲状腺， 不可避免地在颈部遗留可见的疤 痕， 对有疤痕体质人群而言， 此疤痕会显得额外明显， 严重影响患者容貌外观及身心健康。 外科医生已经可以在腔镜辅助下在颈外远程多个部位入路完成甲状腺切除， 从而有效避免 了颈部可见疤痕。 但是目前腔镜甲状腺手术入路很多， 手术器械也很杂乱， 有很小部分是特 殊的拉钩， 大部分使用的是腹部或者胸部手术的大拉钩， 而且很多拉钩无法相互使用， 同时 由于腔镜切开很小， 目前的拉钩前端太大， 无。

7、法进入创腔， 可以进入创腔的拉钩又很小， 无 法达到充分牵拉暴露的作用。 发明内容 0003 针对上述问题， 本发明提供了一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 具有前端 可以折叠的拉钩， 该拉钩可以经切口进入创腔后再打开， 满足术中各种牵拉暴露， 提高手术 质量和手术速度， 同时增加手术安全的优点。 0004 本发明的技术方案是： 0005 一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 包括动作机构和驱动动作机构运动的动 力机构； 0006 所述动力机构包括扩张气缸、 充气囊、 三通换向阀和曲直气缸， 所述充气囊的出气 口与所述三通换向阀的进气口连通， 所述三通换向阀的两个出气口分别与所述扩张气缸和 。

8、所述曲直气缸连通， 所述充气囊上设有泄气阀； 0007 所述动作机构包括曲直壳体、 曲直转轴、 曲直连杆、 六连杆结构的扩张机构， 所述 曲直转轴设在所述曲直壳体上， 并形成杠杆机构， 所述曲直连杆的一端铰接在所述曲直气 缸的活塞杆上， 另一端铰接在杠杆机构的短力臂的侧面上， 所述扩张气缸的活塞杆铰接在 所述扩张机构的一铰接点上； 0008 所述扩张气缸位于所述曲直壳体内。 0009 上述技术方案的工作原理如下： 0010 首先利用三通换向阀将充气囊和曲直气缸连通， 实现该甲状腺腔镜手术拉钩由 “一” 字型到 “L” 字型的切换， 再利用三通换向阀将充气囊和扩张气缸连通， 使扩张连杆和扩 张板。

9、形成长方形结构， 用于扩张曲直壳体的宽度； 手术结束后， 利用充气囊上的泄气阀， 将 曲直气缸和扩张气缸中的气体排出， 使甲状腺腔镜手术拉钩恢复到 “一” 字型； 通过此方案， 解决了由于腔镜切开很小， 拉钩太大无法进入创腔的问题， 同时避免了上述问题带来的负 面效果， 如： 手术质量较低、 手术速度较慢以及创腔较大等问题。 0011 在进一步的技术方案中， 所述扩张机构包括两个扩张板和四个扩张连杆， 两个所 说明书 1/4 页 3 CN 111803149 A 3 述扩张板的两端分别铰接一根所述扩张连杆， 所述扩张板位于所述曲直壳体的两侧， 两个 所述扩张连杆相互的铰接点铰接在所述扩张气泵的。

10、活塞杆上， 另外两个所述扩张连杆相互 的铰接点铰接在所述曲直壳体内侧的端部。 0012 在进一步的技术方案中， 该前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩还包括外壳， 所述 曲直转轴的两端固定在所述外壳内， 所述曲直壳体位于所述外壳内的一侧的力臂长度小于 位于所述曲直壳体另一侧的力臂长度。 0013 在进一步的技术方案中， 两个所述扩张板的长度方向一致， 两个所述扩张板之间 存在间隙。 0014 在进一步的技术方案中， 所述曲直壳体运动的转动角度范围为大于等于90 小于 180 。 0015 在进一步的技术方案中， 所述扩张板的宽度小于所述曲直壳体宽度的一半； 所述 扩张连杆等于所述曲直壳体宽度的1.5。

11、倍到2倍。 0016 本发明的有益效果是： 0017 1、 首先利用三通换向阀将充气囊和曲直气缸连通， 实现该甲状腺腔镜手术拉钩由 “一” 字型到 “L” 字型的切换， 再利用三通换向阀将充气囊和扩张气缸连通， 使扩张连杆和扩 张板形成长方形结构， 用于扩张曲直壳体的宽度； 手术结束后， 利用充气囊上的泄气阀， 将 曲直气缸和扩张气缸中的气体排出， 使甲状腺腔镜手术拉钩恢复到 “一” 字型； 通过此方案， 解决了由于腔镜切开很小， 拉钩太大无法进入创腔的问题， 同时避免了上述问题带来的负 面效果， 如： 手术质量较低、 手术速度较慢以及创腔较大等问题； 0018 2、 通过曲直连杆连接曲直气缸。

12、的活塞杆和曲直壳体力臂短的一端， 解决了由于活 塞杆为直线运动、 曲直壳体短力臂为转动， 形成的平面位置差的问题； 0019 3、 通过扩张连杆和扩张板形成活动六边形， 利用扩张气缸驱动， 解决了因现有手 术拉钩前端较宽无法进入创口的问题； 0020 4、 采用手动阀切换气流的方向， 解决了电磁阀需要供电系统的问题。 附图说明 0021 图1是本发明所述一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩的结构示意图； 0022 图2是本发明所述扩张气缸上扩张活塞完全缩回时的结构示意图； 0023 图3是本发明所述扩张气缸上扩张活塞完全伸出时的结构示意图； 0024 附图标记说明： 0025 10、 充气囊； 。

13、11、 曲直气管； 12、 三通换向阀； 13、 扩张气管； 14、 曲直气缸； 141、 曲直 活塞； 15、 扩张气缸； 151、 扩张活塞； 21、 曲直壳体； 22、 曲直转轴； 231、 曲直连杆； 232、 第一连 杆； 233、 第二连杆； 234、 第三连杆； 235、 第四连杆； 241、 第一扩张板； 242、 第二扩张板； 30、 外 壳。 具体实施方式 0026 下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。 0027 实施例： 0028 如图1、 图2和图3所示， 一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩， 包括动作机构和 说明书 2/4 页 4 CN 111803149 A 。

14、4 驱动动作机构运动的动力机构； 0029 其中动力机构包括外壳30、 充气囊10、 三通换向阀12、 曲直气缸14、 曲直气管11、 扩 张气缸15、 扩张气管13、 曲直活塞141和扩张活塞151； 0030 外壳30整体为 “一” 字型， 内部具有腔室， 充气囊10固定在外壳30外侧的一端三通 换向阀12、 曲直气管11和曲直气缸14位于外壳30内， 曲直活塞141设于曲直气缸14上， 充气 囊10上设有一个泄气阀， 充气囊10的气体输出端通过充气气管和三通换向阀12的进气口连 通， 三通换向阀12的一个出气口通过一根曲直气管11连接在曲直气缸14的进气口上， 三通 换向阀12的另一个出。

15、气口通过一根扩张气管13连接在扩张气缸15的进气口上， 通过三通换 向阀12中的气流方向为： 充气囊10至曲直气缸14中或者充气囊10至扩张气缸15中； 0031 上述动作机构包括曲直连杆231、 曲直转轴22、 呈空心长方体的曲直壳体21、 位于 曲直壳体21内部一端的扩张气缸15、 位于曲直壳体21内部另一端的扩张板和扩张连杆， 扩 张连杆包括长度相等的第一连杆232、 第二连杆233、 第三连杆234和第四连杆235， 扩张板包 括第一扩张板241和第二扩张板242， 扩张板为长方形， 四根扩张连杆和两个扩张板组成扩 张机构； 0032 曲直壳体21靠近一端部的两侧分别固定有一个曲直转轴。

16、22， 曲直壳体21和曲直转 轴22在外壳30未设充气囊10的一端上形成一个杠杆机构， 曲直转轴22的两端固定在壳体30 此端的内部， 该杠杆机构的短力臂长度等于长力臂长度的五分之一， 曲直壳体21和曲直转 轴22形成的杠杆机构的短力臂一端位于外壳30内的内部； 曲直连杆231的一端铰接在曲直 活塞141的端部， 曲直连杆231的另一端铰接在位于外壳30内的曲直壳体21端部的一侧面 上， 当曲直气缸14的曲直活塞141完全伸出时， 该甲状腺腔镜手术拉钩整体为 “L” 字型， 当曲 直气缸14的曲直活塞141完全回缩时， 该甲状腺腔镜手术拉钩整体为 “一” 字型， 为了曲直连 杆231在驱动避免。

17、曲直壳体21时出现死位的现象， 上述曲直壳体21绕曲直转轴22转动的角 度范围为： 大于等于90 小于180 ； 0033 扩张活塞151设于扩张气缸15上， 第一连杆232的一端铰接在第二连杆233的一端， 同时铰接在扩张活塞151的端部， 第一连杆232的另一端铰接在第一扩张板241的一个角上， 第二连杆233的另一端铰接在第二扩张板242的一个角上； 第三连杆234的一端铰接在第四 连杆235的一端上， 同时， 铰接在曲直壳体21的力臂较长的一端的端部， 第三连杆234的另一 端铰接在第一扩张板241的一个角上， 且该角和第一连杆232铰接的角在扩张板长度方向上 的同一侧， 同理， 第四。

18、连杆235的另一端铰接在第二扩张板242的一个角上； 0034 通过两个扩张板和四根扩张连杆， 形成一个可活动的六边形， 当扩张气缸15的扩 张活塞151处于完全伸出时， 扩张连杆和扩张板形成长方形结构， 此时， 第一扩张板241和第 二扩张板242向曲直壳体21的两侧伸展， 从而增加曲直壳体21的宽度； 当扩张气缸15上的扩 张活塞151缩回时， 扩张连杆和扩张板形成六边形结构， 第一扩张板241和第二扩张板242收 回至曲直壳体21内， 减小曲直壳体21的宽度； 0035 使用时， 先将该甲状腺腔镜手术拉钩设有曲直壳体21的一端伸入创口内， 在利用 充气阀和调整三通换向阀12的通向将曲直气。

19、缸14的曲直活塞141伸出， 形成 “L” 字型的结 构， 再调整三通换向阀12， 利用充气囊10对扩张气缸15做功， 使扩张活塞151伸出， 将六边形 的扩张连杆和扩张板变换成长方形结构； 手术结束后， 利用充气囊10上的泄气阀， 将曲直气 缸14和扩张气缸15中的气体排出， 使甲状腺腔镜手术拉钩恢复到 “一” 字型； 通过该技术方 说明书 3/4 页 5 CN 111803149 A 5 案， 解决了由于腔镜切开很小， 拉钩太大无法进入创腔的问题， 同时避免了上述问题带来的 负面效果， 如： 手术质量较低、 手术速度较慢以及创腔较大等问题。 0036 在另一个实施例中： 0037 如图1所。

20、示， 三通换向阀12为手动换向阀， 且手动开关设在壳体30的外侧， 方便调 整， 手动阀相对于电磁阀的好处在于， 无需连通电源和控制器， 使结构变得简单， 同时还能 降低该甲状腺腔镜手术拉钩的质量。 0038 在另一个实施例中： 0039 当扩张气缸15的上的扩张活塞151处于完全伸出时， 扩张连杆和扩张板形呈长方 形结构的宽度等于上述曲直壳体21宽度的三倍到四倍， 若该长方形结构太宽， 则需要的曲 直壳体21的长度过长， 在创口内部不易展开， 若该长方形结构太窄， 则达不到各种牵拉暴露 的目的。 0040 在另一个实施例中： 0041 如图2所示， 第一扩张板241的宽度和第二扩张板242宽。

21、度相同， 且均小于曲直壳体 21宽度的一半， 在扩张气缸15上的扩张活塞151完全缩回时， 第一扩张板241和第二扩张板 242位于曲直壳体21的内部， 因此第一扩张板241和第二扩张板242太宽， 在曲直壳体21内无 法放置第一扩张板241和第二扩张板242， 同时， 第一扩张板241和第二扩张板242之间还存 在间隙， 可以避免扩张气缸15上的扩张活塞151在伸出时， 出现活动的死点现象。 0042 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111803149 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 111803149 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 111803149 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 111803149 A 9 。