基于大数据的农业机械维修设备及维修方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010679016.5 (22)申请日 2020.07.15 (71)申请人 韶关市欧姆机电设备有限公司 地址 512026 广东省韶关市武江区惠民南 路40号第6层 (72)发明人 陆敏娇 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 张永辉 (51)Int.Cl. B60S 5/00(2006.01) B60Q 5/00(2006.01) B66F 7/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 5。

2、/225(2006.01) F21S 8/08(2006.01) F21V 23/00(2015.01) F21V 21/32(2006.01) F21V 14/02(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)发明名称 一种基于大数据的农业机械维修设备及维 修方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于大数据的农 业机械维修设备及维修方法, 设备包括升降支撑 装置和抽油装置, 升降支撑装置包括矩形底座、 四个立式油缸和支撑板, 支撑板底端安装有防滚 动装置, 支撑板的中心设有观察通槽, 支撑板的 右端铰接有倾斜搭板, 抽油装置。

3、包括存油箱和抽 气泵, 存油箱的左侧和右侧分别设有油位控制装 置和吸油管, 方法包括将待维修农机行驶或吊装 到维修设备上并固定, 将农机升降到合适检修位 置, 建立农机故障分析评价库, 操作人员根据检 修方案对农机进行修理, 升降支撑装置方便农业 机械上升下降, 提高了维修舒适度, 维修设备具 有解决油路堵塞、 检测农机动态运行和静态熄火 的状态以及轮胎是否漏气等功能, 提高了维修效 率。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 111806403 A 2020.10.23 CN 111806403 A 1.一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 包括升降支撑装置(1)和位于升。

4、 降支撑装置(1)一侧的抽油装置(2), 所述升降支撑装置(1)包括矩形底座(11), 所述矩形底 座(11)顶端安装有四个立式油缸(12), 四个所述的立式油缸(12)的顶端共同连接有支撑板 (3), 所述支撑板(3)底端安装有若干防滚动装置(4), 所述支撑板(3)的底端中心设有观察 通槽(31), 所述支撑板(3)的右端铰接有倾斜搭板(32); 所述抽油装置(2)包括安装于底座上的存油箱(21), 所述存油箱(21)的顶端安装有抽 气泵(22), 所述抽气泵(22)的底端通过抽气管(23)与存油箱(21)左侧顶端相连接, 所述存 油箱(21)的左侧通过滑槽(24)安装有油位控制装置(5)。

5、, 所述存油箱(21)的右侧顶端连接 有吸油管(26), 所述吸油管(26)一端连接有油嘴(27)。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 所述矩形 底座(11)底端通过轮轴安装有四个行走轮(13), 所述行走轮(13)连接有行走驱动机构, 所 述立式油缸(12)的正下方设有安装在矩形底座(11)底面上的辅助油缸(14), 所述辅助油缸 (14)的底端连接有防滑撑地块(15)。 3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 所述倾斜 搭板(32)的顶面上安装有若干防滑凸条(33), 所述倾斜搭板(32)的底面上铰接有若干辅助 撑柱。

6、(34), 且倾斜搭板(32)的一侧还设有伸出油缸(35), 所述伸出油缸(35)安装在支撑板 (3)右侧底端面上, 所述伸出油缸(35)的右端连接有伸长托板(36)。 4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 所述支撑 板(3)的底面上还安装有若干可调探照装置(6), 所述可调探照装置(6)包括安装在支撑板 (3)底面上的框形架(61), 所述框形架(61)的中部和底端分别活动安装有横轴(62)和纵滑 杆(63), 所述横轴(62)中部通过圆柱块(64)安装有灯座(68), 所述灯座(68)上安装有灯泡, 所述圆柱块(64)的侧面设有若干允许纵滑杆(63)顶端。

7、插入的定角孔(65), 所述纵滑杆(63) 中部安装有环形片(66), 所述环形片(66)通过弹簧(67)与框形架(61)的底部相连接, 所述 横轴(62)和纵滑杆(63)的一端均连接有手把。 5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 所述防滚 动装置(4)包括通过安装壳安装在支撑板(3)底面上的若干顶升油缸(41), 所述顶升油缸 (41)的活塞杆顶端连接有U形卡轮板(42), 所述支撑板(3)上设有若干允许U形卡轮板(42) 顶端穿过的板槽(37)。 6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农业机械维修设备, 其特征在于, 所述滑槽 (24)底端的左侧和右侧。

8、均设有出油孔(25), 所述油位控制装置(5)包括插设在滑槽(24)内 的升降杆(51), 所述升降杆(51)底端连接有活塞块(52), 所述活塞块(52)设在两个出油孔 (25)之间, 所述升降杆(51)的顶端铰接有杠杆(53), 所述升降杆(51)的外侧套设有压簧 (57), 所述压簧(57)的顶端与杠杆(53)相连接, 所述杠杆(53)的中间通过固定轴(54)活动 安装在滑槽(24)顶部, 所述杠杆(53)的右端伸进存油箱(21)内部连接有竖直杆(55), 所述 竖直杆(55)底端连接有泡沫浮子(56)。 7.一种基于大数据的农业机械维修方法, 其特征在于, 包括如下步骤: S100、 。

9、将待维修农机行驶或吊装到维修设备上并农机固定, 再将农机提升到适当的检 修位置; S200、 建立农机故障分析评价库, 制作农机检修方案; 权利要求书 1/2 页 2 CN 111806403 A 2 S300、 操作人员根据检修方案对农机进行修理。 8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的农业机械维修方法, 其特征在于, 所述农机 故障分析评价库包括故障表现采集单元、 故障存储单元、 故障分析单元和检修方案, 所述检 修方案包括建议检查部位和建议修理方法。 9.根据权利要求7所述的一种基于大数据的农业机械维修方法, 其特征在于, 在步骤 S300中, 还包括如下步骤: S301、 操作人员根。

10、据检修方案检测出准确故障后, 直接从修理方法中选出一套最适合 的修理方案对农机进行修理; S302、 若操作人员未检修出检修方案中的故障部位, 则集合多个农机专家进行方案分 析, 建立新的故障集和修理方法集, 并存入农机故障分析评价库, 操作人员根据农机专家的 意见和修理方案再次对农机进行检查和修理。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111806403 A 3 一种基于大数据的农业机械维修设备及维修方法 技术领域 0001 本发明实施例涉及农业机械的维修保养技术领域, 具体涉及一种基 于大数据的 农业机械维修设备及维修方法。 背景技术 0002 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中, 。

11、以及农、 畜产品 初加工和处理 过程中所使用的各种机械。 农业机械包括农用动力机械、 农田建设机械、 土壤耕作机械、 种 植和施肥机械、 植物保护机械、 农田 排灌机械、 作物收获机械、 农产品加工机械、 畜牧业机 械和农业运输机 械等。 0003 农机维修质量问题不仅关系到农业机械的技术状况和资源节约, 也 关系到维修 当事人的切身利益, 更关系到人身安全。 因此, 加强农机维 修管理十分重要。 0004 我国在农用机械维修方面通常存在维修人员素质不高、 车主维修知 识缺乏、 农机 维修保养不合理等问题。 同时, 因农业机械可修复的零件 种类多样, 要求不一, 因此机械修 复方法繁多, 大大。

12、增大了农业机械的 维修难度。 目前农业机械的维修还没有一个系统的方 法或装置, 因此检 修效率低, 维修耗费时间、 精力和金钱比较大, 增加了农民的负担。 在 维 修的时候, 往往因为农机固定或防护不够而发生维修人员受伤的事故。 0005 发明内容 0006 为此, 本发明实施例提供一种基于大数据的农业机械维修设备及维 修方法, 升降 支撑装置方便农业机械上升下降, 操作人员不需趴在农机 底端即可站着维修, 提高了维修 舒适度, 维修设备具有解决油路堵塞、 检测农机动态运行和静态熄火的状态以及轮胎是否 漏气等功能, 还能通 过尾气、 温度、 图像、 声音等特征来检测农机是否有故障, 检测彻底,。

13、 提高了维修效率和维修舒适度, 以解决现有技术中农机维修不便、 安全 问题较大的问题。 0007 为了实现上述目的, 本发明的实施方式提供如下技术方案: 0008 在本发明的实施方式的第一方面中, 提供了一种基于大数据的农业 机械维修设 备, 包括升降支撑装置和位于升降支撑装置一侧的抽油装 置, 所述升降支撑装置包括矩形 底座, 所述矩形底座顶端安装有四个立 式油缸, 四个所述的立式油缸的顶端共同连接有支 撑板, 所述支撑板底 端安装有若干防滚动装置, 所述支撑板的底端中心设有观察通槽, 所 述 支撑板的右端铰接有倾斜搭板; 0009 所述抽油装置包括安装于底座上的存油箱, 所述存油箱的顶端安。

14、装 有抽气泵, 所 述抽气泵的底端通过抽气管与存油箱左侧顶端相连接, 所 述存油箱的左侧通过滑槽安装 有油位控制装置, 所述存油箱的右侧顶端 连接有吸油管, 所述吸油管一端连接有油嘴。 0010 在本发明的另一实施例中, 所述矩形底座底端通过轮轴安装有四个 行走轮, 所述 行走轮连接有行走驱动机构, 所述立式油缸的正下方设有 安装在矩形底座底面上的辅助 油缸, 所述辅助油缸的底端连接有防滑撑 地块。 说明书 1/12 页 4 CN 111806403 A 4 0011 在本发明的另一实施例中, 所述倾斜搭板的顶面上安装有若干防滑 凸条, 所述倾 斜搭板的底面上铰接有若干辅助撑柱, 且倾斜搭板的。

15、一侧 还设有伸出油缸, 所述伸出油缸 安装在支撑板右侧底端面上, 所述伸出 油缸的右端连接有伸长托板。 0012 在本发明的另一实施例中, 所述支撑板的底面上还安装有若干可调 探照装置, 所 述可调探照装置包括安装在支撑板底面上的框形架, 所述 框形架的中部和底端分别活动 安装有横轴和纵滑杆, 所述横轴中部通过 圆柱块安装有灯座, 所述灯座上安装有灯泡, 所 述圆柱块的侧面设有若 干允许纵滑杆顶端插入的定角孔, 所述纵滑杆中部安装有环形片, 所述 环形片通过弹簧与框形架的底部相连接, 所述横轴和纵滑杆的一端均连 接有手把。 0013 在本发明的另一实施例中, 所述防滚动装置包括通过安装壳安装在。

16、 支撑板底面 上的若干顶升油缸, 所述顶升油缸的活塞杆顶端连接有U形 卡轮板, 所述支撑板上设有若 干允许U形卡轮板顶端穿过的板槽。 0014 在本发明的另一实施例中, 所述滑槽底端的左侧和右侧均设有出油 孔, 所述油位 控制装置包括插设在滑槽内的升降杆, 所述升降杆底端连 接有活塞块, 所述活塞块设在两 个出油孔之间, 所述升降杆的顶端铰接 有杠杆, 所述升降杆的外侧套设有弹簧, 所述弹簧 的顶端与杠杆相连 接, 所述杠杆的中间通过固定轴活动安装在滑槽顶部, 所述杠杆的右端 伸进存油箱内部连接有竖直杆, 所述竖直杆底端连接有泡沫浮子。 0015 另外, 本发明还提供了一种基于大数据的农业机械。

17、维修方法, 包括 如下步骤: 0016 S100、 将待维修农机行驶或吊装到维修设备上并农机固定, 再将农 机提升到适当 的检修位置; 0017 S200、 建立农机故障分析评价库, 制作农机检修方案; 0018 S300、 操作人员根据检修方案对农机进行修理。 0019 在本发明的另一实施例中, 所述农机故障分析评价库包括故障表现 采集单元、 故 障存储单元、 故障分析单元和检修方案, 所述检修方案包 括建议检查部位和建议修理方 法。 0020 在本发明的另一实施例中, 在步骤S300中, 还包括如下步骤: 0021 S301、 操作人员根据检修方案检测出准确故障后, 直接从修理方法 中选出。

18、一套最 适合的修理方案对农机进行修理; 0022 S302、 若操作人员未检修出检修方案中的故障部位, 则集合多个农 机专家进行方 案分析, 建立新的故障集和修理方法集, 并存入农机故障 分析评价库, 操作人员根据农机 专家的意见和修理方案再次对农机进行 检查和修理。 0023 本发明的实施方式具有如下优点: 0024 (1)本发明的升降支撑装置、 防滚动装置、 防倾倒装置、 顶升装置 的组合既能将农 业机械支撑到合适高度以方便操作人员检修农业机械的 底端零件, 且能使农业机械在支 撑板上转动从而检测农机的工作状态, 农机的位置可升可降, 大大提高了检查和维修的便 利性, 且农业机械在 支撑板。

19、上不会倾倒, 安全性高, 抽油装置既能将油箱、 油路的堵塞清除 掉, 还能起到清除旧油, 便于对农机用的机油、 汽油或柴油进行分析, 从而判断出内燃机或 齿轮机构是否正常, 保证油路的畅通和发动机组的 降温以及齿轮组的润滑。 0025 (2)本发明的可调探照装置上安装的灯泡和摄像头更清晰地展现了 农机底端零 件的形状和运行状态, 增大了操作人员对农机底端部位的检 测范围, 激光测距装置通过测 说明书 2/12 页 5 CN 111806403 A 5 量农机底端平面的水平度可判断轮胎是否 漏气或气量不足, 温度检测装置可贴近农机底 端零件以检测零件表面的 温度, 若温度高于正常温度则说明农机的。

20、零件有损坏或冷却循 环系统有 障碍, 尾气分析装置通过收集农机工作时产生的废气判断农机的内燃机 内部的 汽油燃烧是否充分来判断内燃机是否有故障, 分别检测了农机的 重要零件设备在运行状 态和熄火情况下的温度、 图像、 声音和尾气, 从 多个方位检测农机的状态, 分析更到位, 检 测故障更加精准可靠。 0026 (3)本发明的动态缓冲监测装置通过钢丝和拉簧悬挂在农业机械的 底端来即时 的监控农机在农田工作时的各方面状态, 各种弹簧的设计提 高了监测稳定性, 监测的结果 通过wifi发送到故障处理终端, 若终端发 现故障, 会及时向农机上语音提醒装置发出警 报, 提醒农机驾驶人员尽 快将农机开到修。

21、理地点进行维修, 将故障扼杀在初始阶段, 避免 了故障 的扩大, 从而节省了维修成本, 提高了农机使用寿命, 也提高了人员的 安全。 0027 (4)本发明设计了农业机械的监控、 检测和维修方法, 通过大数据 将以往农机的 故障保存在故障分析评价库内, 并根据故障分析评价库给 出建议的检查部位和维修方法, 将农机故障分类解决, 提高了农机的维 修效率, 且故障分析评价库的可更新性、 可扩充性 可跟上农业机械不断 先进的步伐, 在农机下地后安装监控能很好地即时监控农机的工作 状态, 保障农机和驾驶人员的安全性, 而在农机下地前和下地后的检测按照故 障优先、 重 要部位优先的原则给农机的检测设立了。

22、一套检测流程和规则, 从而使农机的检测和维修 更加规范和科学, 避免盲目检测浪费时间, 大 大提高了检测、 监控和维修的效率。 附图说明 0028 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案, 下 面将对实施 方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显 而易见地, 下面描述中的附图 仅仅是示例性的, 对于本领域普通技术人 员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以 根据提供的附图引伸获 得其它的实施附图。 0029 本说明书所绘示的结构、 比例、 大小等, 均仅用以配合说明书所揭 示的内容, 以供 熟悉此技术的人士了解与阅读, 并非用以限定本发明可 实施的限定条件,。

23、 故不具技术上的 实质意义, 任何结构的修饰、 比例关 系的改变或大小的调整, 在不影响本发明所能产生的 功效及所能达成的 目的下, 均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 0030 图1为本发明的实施例提供的维修装置整体结构示意图; 0031 图2为本发明的实施例提供的图1中A的放大结构示意图; 0032 图3为本发明的实施例提供的支撑板的俯视结构示意图; 0033 图4为本发明的实施例提供的抽油装置结构示意图; 0034 图5为本发明的实施例提供的可调探照装置结构示意图; 0035 图6为本发明的实施例提供的温度检测装置结构示意图; 0036 图7为本发明的实施例提供的尾气分析。

24、装置结构示意图; 0037 图8为本发明的实施例提供的动态缓冲监测装置结构示意图; 0038 图9为本发明的实施例提供的农机维修的检测流程图。 0039 图中: 0040 1-支撑装置; 2-抽油装置; 3-支撑板; 4-防滚动装置; 5-油位控制装 置; 6-可调探 说明书 3/12 页 6 CN 111806403 A 6 照装置; 7-防倾倒装置; 8-温度检测装置; 9-尾气分析装置; 0041 11-矩形底座; 12-立式油缸; 13-行走轮; 14-辅助油缸; 15-防滑撑 地块; 16-顶升 装置; 17-顶升油缸; 18-撑起块; 19-限制滑块; 0042 21-存油箱; 2。

25、2-抽气泵; 23-抽气管; 24-滑槽; 25-出油孔; 26-吸油 管; 27-油嘴; 0043 31-观察通槽; 32-倾斜搭板; 33-防滑凸条; 34-辅助撑柱; 35-伸出 油缸; 36-伸长 托板; 37-板槽; 38-升降槽; 0044 41-顶升油缸; 42-U形卡轮板; 0045 51-升降杆; 52-活塞块; 53-杠杆; 54-固定轴; 55-竖直杆; 56-泡沫 浮子; 57-压簧; 0046 61-框形架; 62-横轴; 63-纵滑杆; 64-圆柱块; 65-定角孔; 66-环形 片; 67-弹簧; 68-灯座; 0047 71-升降油缸; 72-挡板; 73-激光。

26、测距装置; 74-光线孔; 75-轨道; 76- 监控安装座; 77-摄像组件; 78-温度探针; 79-语音提醒装置; 0048 81-夹紧座; 82-可弯曲金属管; 83-电力座板; 84-LED灯; 85-温度传 感器; 86-摄像 头; 87-软磁块; 0049 91-尾气输送管; 92-吸送装置; 93-气体分析仪; 94-进气漏斗; 95- 环形固定夹; 96-环形管座; 97-微型风机; 98-叶轮; 99-可旋转密封座。 具体实施方式 0050 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式, 熟悉此技术的人 士可由本说 明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效, 显 然,。

27、 所描述的实施例是本发明 一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基 于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例, 都属于本发明保护的范围。 0051 如图1至图2所示, 本发明提供了一种基于大数据的农业机械维修设 备, 包括升降 支撑装置1和位于升降支撑装置1一侧的抽油装置2, 包括升 降支撑装置1, 升降支撑1装置 包括矩形底座11, 矩形底座11顶端安装有 四个立式油缸12, 四个的立式油缸12的顶端共同 连接有支撑板3, 通过四 个立式油缸12共同提升支撑板3上的农业机械, 更加稳定, 四个立 式油缸 12同时上升或下降, 且四个立式油缸。

28、12的顶端高度相同, 保证了支撑板3 的水平 度。 在支撑板3上还可设置水平仪, 以便测量支撑板3的水平度, 便于调整支撑板3的位置保 证其水平度达到要求, 从而保证农机的稳定性 和故障检测的准确性。 0052 矩形底座11底端通过轮轴安装有四个行走轮13, 行走轮13连接有行 走驱动机构, 行走驱动机构包括电机、 与电机连接的齿轮传动机构以及 传动轴, 通过启动电机使齿轮机 构和轮轴转动, 从而带动行走轮13转动, 使维修设备转移更加方便快捷。 0053 升降支撑装置1包括矩形底座11, 矩形底座11顶端安装有四个立式油 缸12, 四个 的立式油缸12的顶端共同连接有支撑板3, 立式油缸12。

29、的正下 方设有安装在矩形底座11底 面上的辅助油缸14, 辅助油缸14的底端连接 有防滑撑地块15。 防滑撑地块15由钢铁材料制 作, 底端安装有橡胶材质 的防滑缓冲垫, 能起到防滑的作用。 0054 在支撑装置1行走到指定地点后, 辅助油缸14的活塞杆伸长使防滑撑 地块15支撑 在地面上, 此时防滑撑地块15和行走轮13共同支撑在地面上, 降低了轮子的压力, 且由于 防滑撑地块15与地面的摩擦力使行走轮13不 会转动行走, 起到刹车作用, 从而提高了矩形 说明书 4/12 页 7 CN 111806403 A 7 底座11位置的稳定性, 提 高了矩形底座11的受压能力。 若需转移升降支撑装置。

30、1, 则使辅助 油缸14 活塞杆缩回, 从而使行走轮13可以转动。 0055 由于农业机械行驶或吊装到支撑板3上后, 支撑板3和四个立式油缸 12承担农机 的重量, 立式油缸12受力比较大, 而立式油缸12与矩形底座 11的连接面积比较小, 因此矩 形底座11承压比较大。 而辅助油缸14的设 计就可以很好地分担矩形底座11的压力。 由于辅 助油缸14位于立式油缸12的正下方, 也就是两个油缸同轴, 所以有立式油缸12支撑农机的 力量 一部分由辅助油缸14提供, 提高了支撑稳定性和受压能力, 从而提高了 升降支撑装 置1的使用寿命。 0056 支撑板3的右端铰接有倾斜搭板32, 倾斜搭板32的顶。

31、面上安装有若干 防滑凸条 33, 倾斜搭板32的底面上铰接有若干辅助撑柱34, 且倾斜搭板 32的一侧还设有伸出油缸 35, 伸出油缸35安装在支撑板3右侧底端面上, 伸出油缸35的右端连接有伸长托板36。 0057 在需要转移整个维修设备时候, 需要将倾斜搭板32折叠起来, 此时 启动伸出油缸 35, 使伸长托板36逐渐向右伸出而托起倾斜搭板32和辅助 撑柱34, 从而使搭板底端不在与 地面接触, 使升降支撑装置1的转移不受 阻碍。 同理, 伸长托板36在伸出油缸35的带动下而 缩回支撑板3的底端时, 此时倾斜搭板34底端没有支撑力, 因此在重力的作用下, 倾斜搭板 32和 辅助撑柱34的底。

32、端自动搭在地面上, 节省了人为操作的时间。 0058 在农机未行驶到支撑板3上之前, 使支撑板3下降到最低位置, 此时 支撑板3距离 地面最近, 重心低, 更稳定, 然后使倾斜搭板32的右端底部 接触地面, 而铰接的若干辅助撑 柱34也由于重力而底端接触地面。 在矩 形底座11固定后, 使倾斜搭板32和辅助撑柱34均的 底端撑在地面上, 此 时倾斜搭板32与支撑板3顶面之间的夹角在10-40 之间, 倾斜搭板32 形成 一个上升的斜面, 驾驶农机从倾斜搭板32通过, 便可轻松到达支撑板3上, 辅助撑柱 34起到将农机部分重力引导到地面上从而减小倾斜搭板32的形 变程度的作用, 防滑凸条 33能。

33、起到防滑的作用, 从而使农机行驶的时候 对搭板的抓紧力和摩擦力更大, 更方便将农 机转移到支撑板3上。 0059 需补充说明的是, 为避免在农机从支撑装置右端行驶到支撑板3时使 升降支撑装 置1因压力而倾斜, 在升降支撑装置1的左侧底端设有可升降 的贴地板, 贴地板上设有钉 孔, 利用地钉将贴地板钉在地上, 保证了矩 形底座11的稳定性, 这样农机行驶到支撑板3的 过程中, 支撑板3就不会 倾斜, 增加了维修设备的安全性和稳定性。 0060 支撑板3底端安装有若干防滚动装置4, 防滚动装置4包括通过安装壳 安装在支撑 板3底面上的若干顶升油缸41, 顶升油缸41的活塞杆顶端连接 有U形卡轮板4。

34、2, 支撑板3上 设有若干允许U形卡轮板42顶端穿过的板槽 37。 农机行驶到支撑板3上后, 为避免农机的轮 胎转动而带动农机在升降 支撑装置1上不稳定, 因此设置防滚动装置4。 0061 支撑板3的侧面还安装有防倾倒装置7, 防倾倒装置7包括通过油缸座 安装在支撑 板3外侧底端的升降油缸71, 升降油缸71顶端活塞杆连接有挡 板72, 支撑板3侧部设有若干 升降槽38, 挡板72在升降槽38内上下滑动。 0062 在农机行驶到支撑板3上合适位置后, 此时农机位于若干挡板72之 间, 启动顶升 油缸41使U形卡轮板42上升, 此时U形卡轮板42穿过板槽37, U形卡轮板42的顶端卡在农机 轮胎。

35、的前后两侧, 从而避免了农机因重力而 转动。 升降油缸71也启动使挡板72在升降槽38 内位置上升, 挡板72上升 到一定高度后, 围在农机的侧面, 在一定程度上防止了农机的倾 说明书 5/12 页 8 CN 111806403 A 8 倒或倾 斜, 避免了农机不稳而从支撑板3掉落下来的情况, 大大提高了检修农机 的安全 性。 0063 挡板72的内部通过安装孔安装有若干激光测距装置73, 挡板72上设 有若干允许 激光穿过的光线孔74。 安装孔月光线孔74连通, 激光测距装 置73安装在挡板72的内部, 可 有效避免农机碰到激光测距装置73, 也可 防止激光测距装置73在随挡板72升降过程中。

36、与 支撑板3的摩擦, 保证了机 关测距装置73的稳定测距功能。 为避免激光测距装置73的光线 被阻挡, 撑起块18在不撑起农机的时候位于最底端, 此时激光测距装置73发出的 激光水 平高度比撑起块18的顶面高度高, 此时激光测距不会受到影响。 0064 激光测距装置73可随着挡板72上升或下降, 从而调节到合适位置, 具有检测农机 底端油箱或其他设备底面是否水平, 若不水平, 则说明底 面有凸起或粘结了泥土。 此时最 好将泥土去除, 便于后续的测温和进一 步的故障检测。 若设备的底部平面有凸起, 考虑是 否需要更换或进一步 维修保养, 以提高农机的使用寿命。 0065 激光测距装置73的侧面还。

37、设有激光测水平装置, 即在一块档案72上 设置激光发 射装置, 在另一块正对面的挡板72上设置激光接收装置, 激 光发射装置和激光接收装置在 同一高度上且激光发射装置和激光接收装 置中间没有障碍的时候, 激光接收装置便能接 收到发射的激光。 在使支 撑板3的顶面与水平面平行后, 使激光发射装置发射出一束与水 平面平行 的激光, 然后升降挡板72使激光贴近农机底部最低的平面, 如油箱底面, 若光线 被阻挡, 说明农机位置不水平, 则需要检查农机的某个轮胎是否 充气不足, 需及时检查轮 胎是够漏气, 需要及时充气或补胎进行维修保 养, 从而使农机行走的时候更加平稳。 0066 支撑板3的顶面上安装。

38、有顶升装置16, 顶升装置16包括通过油缸槽安 装在支撑板 3顶端的若干顶升油缸17, 顶升油缸17顶端活塞杆固定连接有 撑起块18, 挡板72的侧面设 有轨道75, 撑起块18侧面设有限定滑块19, 限定滑块19在轨道75内上下滑动。 在挡板72的 内侧设置轨道75, 再利用 限定滑块19在轨道75内上下滑动, 使撑起块18的上升和下降更加 稳定。 由于有时需要检测农业机械在工作状态下的障碍问题, 比如农机的行走 驱动问题, 这时需要启动农机使农机的轮子转动, 因此设置顶升装置16 使农机车轮转动, 便于检测工 作状态下的农机故障。 0067 顶升装置16的撑起块18位于农机的底端, 位于农。

39、机的轮胎两侧, 顶 升油缸17上升 的时候, 至少托起农机的底面的前、 后、 左、 右四个上的 四个支撑面, 从而使农机上升更稳 定, 且撑起块18顶起农机后, 挡板72 还能承当一部分侧向力, 提高了顶升装置16的承压能 力。 顶升装置16将 农机托起后, 只需将农机的轮胎脱离支撑板3的顶面10-20cm即可, 此时 既可以使农机的轮胎转动检测农机的驱动机构, 也可检测农机的尾气, 在农机不工作时, 还方便了对农机的轮胎进行检修或更换, 方便了农机 的检修操作。 0068 如图4所示, 抽油装置2包括安装于底座上的存油箱21, 存油箱21固 定在矩形底座 11的顶面上, 存油箱21的顶端安装。

40、有抽气泵22, 抽气泵22 的底端通过抽气管23与存油箱21 左侧顶端相连接, 存油箱21的右侧顶端 连接有吸油管26, 由于吸油管26和抽气管23分别位 于存油箱21顶端的两 侧, 因此抽气泵22启动的时候, 通过存油箱21内的气体负压力将农机 用 油从吸油管26吸进存油箱21内部, 由于抽气管23的位置高, 因此除非存 油箱21内部的 油高度超过抽气管23的底端口, 在一般情况下油是不会进 入抽气泵22的, 保证了抽气泵22 的稳定吸力。 说明书 6/12 页 9 CN 111806403 A 9 0069 吸油管26一端连接有油嘴27, 吸油管26可从观察通槽31穿过, 然后 将油嘴27。

41、对准 农机的出油口, 使油嘴27与出油口螺旋或通过连接件连接 固定在一起, 再启动抽气泵22, 便可利用气体压力将机油或农机用汽油 或柴油抽从农机的油仓内抽送到存油箱21内, 便 于对汽油、 柴油或机油 进行分析, 从而判断机油是否变质、 汽油或柴油燃烧量等信息, 根据 这 些信息判断农机出现故障的原因。 优选的是, 抽气泵22的超强吸力不仅 加快了抽油效 率, 而且能将粘稠的油从堵塞的管道内抽出来, 从而解决 了农机油管堵塞的问题。 0070 存油箱21的左侧通过滑槽24安装有油位控制装置5, 滑槽24底端的左 侧和右侧均 设有出油孔25, 油位控制装置5包括插设在滑槽24内的升降杆 51,。

42、 升降杆51底端连接有活 塞块52, 活塞块52设在两个出油孔25之间, 两个出油孔25的水平高度位置一致, 活塞块52 在正常情况下堵在两个出 油孔25之间, 防止存油箱21漏油。 0071 抽出的油可以用来检测, 如润滑油(机油)的质量检测, 若润滑油 变质, 则需要先 将农业机械内部剩余的润滑油均抽取出来, 然后再注入 新的机油, 以保证农机内部齿轮机 构和驱动机构的正常运转, 提高齿轮 和电机寿命, 降低噪音和运行时的温度。 抽出的汽油 或柴油也可用来检 测, 检测汽油或柴油是否燃烧充分, 若检测出的油中有积碳, 则说明燃 油不充分, 农机的燃油系统有故障, 需要对燃油系统进行检查和维。

43、修。 0072 升降杆51的顶端铰接有杠杆53, 升降杆51的外侧套设有压簧57, 压 簧57的顶端与 杠杆53相连接, 滑槽24的中部固定有环形片, 环形片与压 簧57的底端相连接, 且环形片套 设在升降杆51的外侧, 起到支承压簧57 的作用。 杠杆53的中间通过固定轴54活动安装在滑 槽24顶部, 杠杆53的 右端伸进存油箱21内部连接有竖直杆55, 竖直杆55底端连接有泡沫浮 子 56。 泡沫浮子56采用塑料泡沫材料制作, 且内部设有密封的空间, 从而 使泡沫浮子56的 浮力更大, 控制油位更准确。 0073 油位控制装置5自动控制油位高度的原理如下: 0074 泡沫浮子56与存油箱2。

44、1内壁底面之间的距离为存油箱21内部高度的 三分之二。 在抽油到存油箱21内部后, 油位会缓慢上涨, 若油位超过存 油箱21内部容积的三分之二的 时候, 油会与泡沫浮子56接触, 泡沫浮子 56在浮力作用下逐渐上升, 从而使竖直杆55上升, 竖直杆55带动杠杆53 右端上升、 左端下降, 即杠杆53绕着固定轴54逆时针旋转, 杠杆53左 端 下降, 使升降杆51下降, 此时压簧57压缩, 活塞块52下降, 从而使两个 出油孔25之间不 再有堵塞, 多余的油从出油孔25流出, 避免油位过高而 影响抽烟操作, 也避免了油被吸进 抽气泵22。 在油位下降到存油箱21容 积的三分之二以下后, 泡沫浮子。

45、56的浮力逐渐减小, 此时压簧57的弹性 恢复力使升降杆51上升, 从而使活塞块52重新堵在两个出油孔52之间, 避免抽到存油箱的油全部流走, 留下一部分油在存油箱21内部作为检测 样本。 0075 如图3所示, 支撑板3的底端中心设有观察通槽31, 操作或维修人员 可直接从观察 通槽31观察农机的底部设备如油箱、 发动机、 齿轮、 刹车、 传动机构等组件。 观察通槽31的 通孔面积为农机底面面积的三分之一到 四分之一大, 从而保证了操作人员对农机底端设 备的检修范围足够大。 顶升装置16、 防倾倒装置7均位于观察通槽31的外侧, 即不位于观察 通槽 31的内部, 且农机行驶到支撑板3上后, 。

46、不能使农机的轮胎陷入观察通槽, 避免农机 倾斜造成的检查不便和停放不稳定。 0076 如图5所示, 支撑板3的底面上还安装有若干可调探照装置6, 由于支 撑板3支撑农 机之后, 底部会比较阴暗, 因此设置探照装置, 使灯光照亮 农机的底部, 方便操作人员对农 说明书 7/12 页 10 CN 111806403 A 10 机进行检修。 为方便维修人员站着在支 撑板3的底端对农机的底部进行检查或维修, 支撑 板3可上升的最大距离 为2米, 且支撑板3与矩形底座11之间的距离可通过调节立式油缸12 的伸 缩行程而改变两者之间距离, 从而根据检修人员的身高来调整支撑板3上 农机的高 度, 使检修人员。

47、工作的时候不需趴下或蹲下, 大大提升了检修 的舒适度。 0077 可调探照装置6包括安装在支撑板3底面上的框形架61, 框形架61的 中部和底端 分别活动安装有横轴62和纵滑杆63, 横轴62中部通过圆柱块 64安装有灯座68, 灯座68上安 装有灯泡, 灯泡采用电池供电, 圆柱块64 内部设有电池槽, 使电池安装更加方便。 圆柱块64 的侧面设有若干允许 纵滑杆63顶端插入的定角孔65, 纵滑杆63中部安装有环形片66, 环形 片 66通过弹簧67与框形架61的底部相连接, 横轴62和纵滑杆63的一端均连 接有手把。 0078 可调探照装置6的灯光照射角度的调节步骤如下: 0079 初始时纵。

48、滑杆63顶端插设在定角孔65内部, 此时圆柱块64位置固定。 拉动纵滑杆 63底端的手把使纵滑杆63位置下降, 弹簧67收缩, 纵滑杆63 顶端退出定角孔65, 此时便可 转动横轴62一端的手把使圆柱块64旋转, 圆柱块64使灯座68和灯泡旋转, 从而使灯光照向 农机底端需要检修的部 位, 灯光调节更方便, 调节灯光照射角度后, 松开纵滑杆63的手把, 此 时在弹簧67的弹性恢复力作用下, 纵滑杆63的顶端重新插入定角孔65内 部, 完成对圆 柱块64和灯光角度的固定。 0080 如图6和图7所示, 观察通槽31的侧壁上安装有温度检测装置8和尾气 输送管91, 温度检测装置8包括通过夹紧座81。

49、安装在观察通槽31侧壁上的 可弯曲金属管82, 可弯曲金 属管82采用金属定型软管, 管孔内可以穿过 一定大小的导线, 是一种可以在立体空间中任 意弯曲成一定形状并能保 持其形状的软管, 使LED灯84、 摄像头86和温度传感器85可伸入 农机底 端从而检测更多的设备。 0081 由于可调探照装置6的灯光并不能最近距离的贴近农机的底端内部 进行检测, 因 此设置可弯曲金属管82可将LED灯84的光线更近、 更直接 地照射到待检测部位上, 检测更 仔细, 检查更精准。 且可弯曲金属管82 弯曲后可保持形状, 因此节省了手持检测装置的麻 烦, 可使温度传感器 85直接贴在农机待检测部位, 并使摄像。

50、头86持续监测农机底端部件的 动 态工作或静态休息的状况。 0082 需补充说明的是, 摄像头86自带语音识别模块, 可将语音输送到终 端, 然后根据 农业机械启动和工作过程中固定声音来进一步判断齿轮、 内燃机或其他部件的工作状态 是否正常, 通过声、 光、 色和温度来判断 农机故障部位, 判断依据更多, 农机故障检测更加 科学和准确。 0083 可弯曲金属管82顶端连接有电力座板83, 电力座板83上安装有LED 灯84、 摄像头 86和温度传感器85, 电力座板83的顶端还安装有软磁块87, LED灯84、 摄像头86和温度传感 器85的导线均从可弯曲金属管82内部穿 过连接有电源。 电源。

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