包装盒胶液固化方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010698979.X (22)申请日 2020.07.20 (71)申请人 合肥柱石科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河区庐州大 道58号大摩华尔街生活广场2栋1019- 1021室 (72)发明人 吴贻祥曹道郎王辉 (74)专利代理机构 合肥九道和专利代理事务所 (特殊普通合伙) 34154 代理人 时理想 (51)Int.Cl. B31B 50/62(2017.01) B31B 50/74(2017.01) B31B 50/04(2017.01) (54。

2、)发明名称 一种包装盒胶液固化方法 (57)摘要 本发明涉及包装盒胶液固化方法， 包括如下 步骤： 步骤一， 将用胶粘方式组装好的包装盒装 配到循环输送线上； 步骤二， 对包装盒进行输送， 并在输送途中对包装盒的胶粘部位的胶液进行 固化处理； 步骤三， 在输送线的尾端， 将已完成胶 液固化处理的包装盒卸下。 通过采用该方法， 能 够实现包装盒的组装、 输送、 胶液固化的连续化 进行， 有利于提高生产效率。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 111805973 A 2020.10.23 CN 111805973 A 1.一种包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 步骤一，。

3、 将用胶粘方式组装好的包装盒装配到循环输送线上； 步骤二， 对包装盒进行输送， 并在输送途中对包装盒的胶粘部位的胶液进行固化处理； 步骤三， 在输送线的尾端， 将已完成胶液固化处理的包装盒卸下。 2.根据权利要求1所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 步骤二中， 将循环输送线 穿过烘干通道， 以烘干的方式对途经的包装盒进行胶液固化处理。 3.根据权利要求2所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 包装盒包括盒体和盒盖， 盒体的顶部具有盒口， 盒盖与盒口对应布置； 在烘干通道内， 将包装盒的盒盖掀开， 使得包装盒的盒口打开。 4.根据权利要求3所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 循环输。

4、送线具有驻留状态 和输送状态； 调节循环输送线交替处于驻留状态、 输送状态： 在循环输送线处于驻留状态时， 先打开 包装盒的盒口， 再对包装盒的胶粘部位进行局部加热， 使得包装盒的胶液固化； 在循环输送 线处于输送状态时， 对包装盒进行输送。 5.根据权利要求4所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 在循环输送线由输送状态 向驻留状态切换的过程中， 自适应调节包装盒的盒口打开。 6.根据权利要求5所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 采用输送带构成循环输送 线， 在盒盖的移动路径上立状布置掀盖件， 掀盖件通过导杆和浮动弹簧沿盒体的高度方向 浮动安装， 掀盖件的下端具有朝向a方向的上游弯折。

5、的掀盖部， 在输送带上设置楔形块， 楔 形块的位置与输送带上的包装盒的位置对应， 楔形块的楔形面与导杆下端部对应布置； 其 中， a方向为包装盒在输送带上的输送方向； 在输送带由输送状态向驻留状态切换的过程中， 先利用掀盖部勾住盒盖的悬伸端， 然 后利用楔形块上的楔形面抵靠导杆上升， 带动掀盖部将盒盖的悬伸端上抬、 以及向a方向的 上游移动， 使得盒盖逐渐掀开， 直到输送带切换为驻留状态时， 即完成将包装盒的盒口打开 操作。 7.根据权利要求4所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 根据权利要求1所述的包 装盒胶液固化方法， 其特征在于， 包装盒包括两相对布置的盒板和包裹在盒板上的盒皮， 处。

6、 于循环输送线上的包装盒中盒板的板宽方向与循环输送线的输送方向保持一致， 盒板的外 侧边部与盒皮胶粘连接， 胶粘部位的形状与盒板外轮廓的局部相一致； 采用外形与胶粘部位的形状相适配的加热体， 以热辐射方式对胶粘部位进行局部加 热， 使得胶液烘干固化。 8.根据权利要求7所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 加热体升降式装配且设置 两组， 两组加热体分别与两个盒板的位置对应布置， 每组加热体包括两个子加热体， 两个子 加热体分置于盒板的沿板厚方向的两侧； 在循环输送线处于输送状态时， 调节两组加热体均处于高位， 对包装盒的输送进行避 让； 在循环输送线处于驻留状态且盒口已打开时， 将两组加热。

7、体下调至低位， 由每组加热 体中的两个子加热体分别从包装盒的内外侧对胶粘部位进行加热。 9.根据权利要求8所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 在包装盒移入烘干通道之 权利要求书 1/2 页 2 CN 111805973 A 2 前， 先获取包装盒中两盒板的间距； 然后根据所获取的间距， 调节两组加热体的间距， 使得 两组加热体的位置分别与两个盒板的位置相对应； 在完成对两组加热体的间距调节操作之 后， 允许包装盒进入烘干通道， 以对包装盒进行胶液固化处理。 10.根据权利要求4所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 包含如下特征A特征I 中至少一者： 特征A.在循环输送线处于驻留状态时。

8、， 执行步骤一和/或步骤三； 特征B.在步骤一中， 采用布置在循环输送线上的夹具， 以夹持方式将包装盒装配到循 环输送线上； 特征C.夹具由沿输送方向间隔布置的两个夹持件构成， 两个夹持件之间形成夹持区 域， 两个夹持件的上部之间形成夹持口； 采用夹具对包装盒进行装配的步骤为： 先调节夹口 打开， 然后将包装盒移入夹持区域内， 再调节夹口收紧对包装盒进行约束； 特征D.在包装盒向夹持区域移入的过程中， 自适应调节夹口打开， 在包装盒完全移入 夹持区域内时， 自适应调节夹口收紧； 特征E.包装盒的组装工位位于循环输送线的上方， 夹持口上设置有引导段， 引导段使 得夹持口沿a方向的尺寸自上而下逐渐。

9、减小； 在夹具移至与组装工位对应布置时， 调节循环 输送线处于驻留状态； 然后将组装好的包装盒向下转移， 并在包装盒下移的过程中， 通过包 装盒抵靠引导段驱使两个夹持件的上端相互远离， 实现自适应调节夹口打开； 特征F.两个夹持件通过绕簧转动安装在循环输送线上； 在包装盒下移的过程中， 通过 包装盒抵靠引导段驱使两夹持件克服绕簧弹性作用力进行翻转， 使得两夹持件的上端相互 远离， 实现自适应调节夹口打开； 在包装盒完全移入夹持区域后， 通过绕簧的弹性恢复力驱 使两夹持件的上端相互靠近移动， 实现自适应调节夹口收紧； 特征G.两个夹持件采用弹性材料制成； 在包装盒下移的过程中， 通过包装盒抵靠引。

10、导 段驱使两夹持件发生弹性形变， 使得两夹持件的上端相互远离， 实现自适应调节夹口打开； 在包装盒完全移入夹持区域后， 利用夹持件在弹性形变后产生的弹性恢复力驱使两夹持件 的上端相互靠近， 实现自适应调节夹口收紧； 特征H.在步骤一之前， 先获取待输送的包装盒的尺寸， 然后根据包装盒的尺寸调节夹 持区域的尺寸， 以适应待输送的包装盒的装配， 所述包装盒的尺寸包括包装盒沿输送方向 的尺寸和/或包装盒的高度， 所述夹持区域的尺寸包括夹持区域沿输送方向和/或包装盒高 度方向的尺寸； 特征I.循环输送线包括两个循环输送部， 两个夹持件分别装配在两个循环输送部上； 调节两个循环输送部差速运动， 实现调节。

11、夹持区域沿输送方向的尺寸； 通过调节两个循环输送部同步运动， 实现对包装盒的输送。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111805973 A 3 一种包装盒胶液固化方法 技术领域 0001 本发明涉及包装盒生产领域， 具体涉及一种包装盒胶液固化方法。 背景技术 0002 木皮包装盒深受广大消费者的喜爱， 越来越多的产品愿意采用这类包装盒进行包 装。 但传统木皮包装盒的生产线中， 胶液固化处理工位不能很好地与包装盒的组装工位进 行配合， 难以适应包装盒的连续化生产需求， 导致包装盒的生产效率低下。 因此有必要对原 来的生产线进行改进， 实现包装盒的胶液固化处理的连续化进行。 发明内容 0003 。

12、本发明的目的是提供一种包装盒胶液固化方法， 其能够对包装盒连接进行胶液固 化处理。 0004 本发明采取的技术方案具体如下。 0005 一种包装盒胶液固化方法， 包括如下步骤： 步骤一， 将用胶粘方式组装好的包装盒 装配到循环输送线上； 步骤二， 对包装盒进行输送， 并在输送途中对包装盒的胶粘部位的胶 液进行固化处理； 步骤三， 在输送线的尾端， 将已完成胶液固化处理的包装盒卸下。 0006 优选地， 步骤二中， 将循环输送线穿过烘干通道， 以烘干的方式对途经的包装盒进 行胶液固化处理。 0007 优选地， 包装盒包括盒体和盒盖， 盒体的顶部具有盒口， 盒盖与盒口对应布置； 在 烘干通道内， 。

13、将包装盒的盒盖掀开， 使得包装盒的盒口打开。 0008 优选地， 循环输送线具有驻留状态和输送状态； 调节循环输送线交替处于驻留状 态、 输送状态： 在循环输送线处于驻留状态时， 先打开包装盒的盒口， 再对包装盒的胶粘部 位进行局部加热， 使得包装盒的胶液固化； 在循环输送线处于输送状态时， 对包装盒进行输 送。 0009 优选地， 在循环输送线由输送状态向驻留状态切换的过程中， 自适应调节包装盒 的盒口打开。 0010 优选地， 采用输送带构成循环输送线， 在盒盖的移动路径上立状布置掀盖件， 掀盖 件通过导杆和浮动弹簧沿盒体的高度方向浮动安装， 掀盖件的下端具有朝向a方向的上游 弯折的掀盖部。

14、， 在输送带上设置楔形块， 楔形块的位置与输送带上的包装盒的位置对应， 楔 形块的楔形面与导杆下端部对应布置； 其中， a方向为包装盒在输送带上的输送方向； 在输 送带由输送状态向驻留状态切换的过程中， 先利用掀盖部勾住盒盖的悬伸端， 然后利用楔 形块上的楔形面抵靠导杆上升， 带动掀盖部将盒盖的悬伸端上抬、 以及向a方向的上游移 动， 使得盒盖逐渐掀开， 直到输送带切换为驻留状态时， 即完成将包装盒的盒口打开操作。 0011 优选地， 根据权利要求1所述的包装盒胶液固化方法， 其特征在于， 包装盒包括两 相对布置的盒板和包裹在盒板上的盒皮， 处于循环输送线上的包装盒中盒板的板宽方向与 循环输送。

15、线的输送方向保持一致， 盒板的外侧边部与盒皮胶粘连接， 胶粘部位的形状与盒 说明书 1/15 页 4 CN 111805973 A 4 板外轮廓的局部相一致； 采用外形与胶粘部位的形状相适配的加热体， 以热辐射方式对胶 粘部位进行局部加热， 使得胶液烘干固化。 0012 优选地， 加热体升降式装配且设置两组， 两组加热体分别与两个盒板的位置对应 布置， 每组加热体包括两个子加热体， 两个子加热体分置于盒板的沿板厚方向的两侧； 在循 环输送线处于输送状态时， 调节两组加热体均处于高位， 对包装盒的输送进行避让； 在循环 输送线处于驻留状态且盒口已打开时， 将两组加热体下调至低位， 由每组加热体中。

16、的两个 子加热体分别从包装盒的内外侧对胶粘部位进行加热。 0013 优选地， 在包装盒移入烘干通道之前， 先获取包装盒中两盒板的间距； 然后根据所 获取的间距， 调节两组加热体的间距， 使得两组加热体的位置分别与两个盒板的位置相对 应； 在完成对两组加热体的间距调节操作之后， 允许包装盒进入烘干通道， 以对包装盒进行 胶液固化处理。 0014 优选地， 在循环输送线处于驻留状态时， 执行步骤一和/或步骤三。 0015 优选地， 在步骤一中， 采用布置在循环输送线上的夹具， 以夹持方式将包装盒装配 到循环输送线上。 0016 优选地， 夹具由沿输送方向间隔布置的两个夹持件构成， 两个夹持件之间形。

17、成夹 持区域， 两个夹持件的上部之间形成夹持口； 采用夹具对包装盒进行装配的步骤为： 先调节 夹口打开， 然后将包装盒移入夹持区域内， 再调节夹口收紧对包装盒进行约束。 0017 优选地， 在包装盒向夹持区域移入的过程中， 自适应调节夹口打开， 在包装盒完全 移入夹持区域内时， 自适应调节夹口收紧。 0018 优选地， 包装盒的组装工位位于循环输送线的上方， 夹持口上设置有引导段， 引导 段使得夹持口沿a方向的尺寸自上而下逐渐减小； 在夹具移至与组装工位对应布置时， 调节 循环输送线处于驻留状态； 然后将组装好的包装盒向下转移， 并在包装盒下移的过程中， 通 过包装盒抵靠引导段驱使两个夹持件的。

18、上端相互远离， 实现自适应调节夹口打开。 0019 优选地， 两个夹持件通过绕簧转动安装在循环输送线上； 在包装盒下移的过程中， 通过包装盒抵靠引导段驱使两夹持件克服绕簧弹性作用力进行翻转， 使得两夹持件的上端 相互远离， 实现自适应调节夹口打开； 在包装盒完全移入夹持区域后， 通过绕簧的弹性恢复 力驱使两夹持件的上端相互靠近移动， 实现自适应调节夹口收紧。 0020 优选地， 两个夹持件采用弹性材料制成； 在包装盒下移的过程中， 通过包装盒抵靠 引导段驱使两夹持件发生弹性形变， 使得两夹持件的上端相互远离， 实现自适应调节夹口 打开； 在包装盒完全移入夹持区域后， 利用夹持件在弹性形变后产生。

19、的弹性恢复力驱使两 夹持件的上端相互靠近， 实现自适应调节夹口收紧。 0021 优选地， 在步骤一之前， 先获取待输送的包装盒的尺寸， 然后根据包装盒的尺寸调 节夹持区域的尺寸， 以适应待输送的包装盒的装配， 所述包装盒的尺寸包括包装盒沿输送 方向的尺寸和/或包装盒的高度， 所述夹持区域的尺寸包括夹持区域沿输送方向和/或包装 盒高度方向的尺寸。 0022 优选地， 循环输送线包括两个循环输送部， 两个夹持件分别装配在两个循环输送 部上； 调节两个循环输送部差速运动， 实现调节夹持区域沿输送方向的尺寸； 通过调节两个 循环输送部同步运动， 实现对包装盒的输送。 0023 本发明取得的技术效果为：。

20、 说明书 2/15 页 5 CN 111805973 A 5 本发明提供的一种包装盒胶液固化方法， 其首先是将用胶粘方式组装好的包装盒装配 到循环输送线上； 然后对包装盒进行输送， 并在输送途中对包装盒的胶粘部位的胶液进行 固化处理； 最后， 在输送线的尾端， 将已完成胶液固化处理的包装盒卸下。 通过采用该方法， 能够实现包装盒的组装、 输送、 胶液固化的连续化进行， 有利于提高生产效率。 0024 除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、 特征和优点。 下面将参照附图， 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 0025 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步。

21、理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图1为包装盒的结构示意图； 图2为本申请的一个实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒夹装输送的输送装置的主 视图； 图3为图2的俯视图； 图4为图2的轴测图； 图5为图4中A处的局部放大视图； 图6为本申请另一实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒夹装输送的输送装置的轴测 图； 图7为图6中B处的局部放大视图； 图8为本申请实施例提供的用于表示A轴、 B轴、 C轴、 A主动带轮、 B1主动带轮、 B2主动带 轮、 同步运动调节机构和差速运动调节机构的装配关系的俯视图； 图9为图8的一个视角的轴测图； 图1。

22、0为图8的另一视角的轴测图； 图11为本申请又一实施例提供的包装盒胶液固化装置的主视图； 图12为本申请又一实施例提供的包装盒胶液固化装置的结构示意图， 图中未示出加热 通道； 图13为图12中C处的局部放大视图； 图14为本申请实施例提供的A加热体、 B加热体、 A滑块、 B滑块、 调节丝杆以及升降支架 在装配完成时的轴测图。 0026 各附图标号对应关系如下： 100-包装盒， 110-盒板， 120-盒皮， 121-盒盖； 200-输送线， 211-A输送带， 212-A主动带 轮， 221a-B1输送带， 221b-B1主动带轮， 222a-B2输送带， 222b-B2主动带轮； 30。

23、0-夹持单元， 310-A夹持机构， 311-A安装座， 312-A夹持件， 312a-A夹持部， 312b-A安装部， 320-B夹持机 构， 321-B安装座， 321a-B1安装座， 321b-B2安装座， 322-B夹持件， 322a-B夹持部， 322b-B安 装部， 330-夹持区域， 331-夹持口， 340-调节齿轮， 350-调节杆件； 410-A轴， 420-驱动源， 430-A1单向轴承， 440-A2单向轴承， 450-A3单向轴承； 511-B11传动件， 512-B21传动件， 513- B31传动件， 521-B1单向轴承， 522-B2单向轴承， 523-B3单。

24、向轴承， 530-B轴， 541-B12传动件， 542-B22传动件， 543-B40齿轮， 550-C轴， 561-A调速齿轮， 562-B调速齿轮， 571-C1单向轴承， 572-C2单向轴承， 580-调节把手； 600-加热通道， 610-A加热体， 611-A1加热体， 612-A2加热 说明书 3/15 页 6 CN 111805973 A 6 体， 620-B加热体， 621-B1加热体， 622-B2加热体， 631-A滑块， 632-B滑块， 640-升降支架， 650-调节丝杆， 660-升降驱动组件， 671-掀盖件， 671a-掀盖部， 672-楔形块， 672a-。

25、楔面驱动 部， 673-导杆， 674-浮动弹簧。 具体实施方式 0027 为了使本申请的目的及优点更加清楚明白， 以下结合实施例对本申请进行具体说 明。 应当理解， 以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式， 并不对本申请 具体请求的保护范围进行严格限定， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。 0028 实施例1 参阅图1至图11， 在现有的木皮包装盒100的生产线中， 胶液固化处理工位不能很好地 与包装盒100的组装工位进行配合， 从而难以满足包装盒100的连续化生产需求， 导致包装 盒100的生产效率低下。 0029 针对上述问题， 本申请实施。

26、例提供了一种包装盒胶液固化方法， 其包括如下步骤： 步骤一， 将用胶粘方式组装好的包装盒100装配到循环输送线200上； 步骤二， 对包装盒100进行输送， 并在输送途中对包装盒100的胶粘部位的胶液进行固 化处理； 步骤三， 在输送线200的尾端， 将已完成胶液固化处理的包装盒100卸下。 0030 本实施例提供的一种包装盒胶液固化方法， 其首先是将用胶粘方式组装好的包装 盒100装配到循环输送线200上； 然后对包装盒100进行输送， 并在输送途中对包装盒100的 胶粘部位的胶液进行固化处理； 最后， 在输送线200的尾端， 将已完成胶液固化处理的包装 盒100卸下。 通过采用该方法， 能。

27、够实现包装盒100的组装、 输送、 胶液固化的连续化进行， 有 利于提高生产效率。 0031 在步骤一中， 采用布置在循环输送线200上的夹具， 以夹持方式将包装盒100装配 到循环输送线200上。 0032 夹具由沿输送方向间隔布置的两个夹持件构成， 两个夹持件之间形成夹持区域 330， 两个夹持件的上部之间形成夹持口331； 采用夹具对包装盒100进行装配的步骤为： 先 调节夹口打开， 然后将包装盒100移入夹持区域330内， 再调节夹口收紧对包装盒100进行约 束。 0033 为了提高夹口打开和关闭的效率， 在包装盒100向夹持区域330移入的过程中， 自 适应调节夹口打开， 在包装盒1。

28、00完全移入夹持区域330内时， 自适应调节夹口收紧。 0034 包装盒100的组装工位位于循环输送线200的上方， 夹持口331上设置有引导段， 引 导段使得夹持口331沿a方向的尺寸自上而下逐渐减小。 对此， 在夹具移至与组装工位对应 布置时， 调节循环输送线200处于驻留状态； 然后将组装好的包装盒100向下转移， 并在包装 盒100下移的过程中， 通过包装盒100抵靠引导段驱使两个夹持件的上端相互远离， 实现自 适应调节夹口打开。 0035 两个夹持件通过绕簧转动安装在循环输送线200上。 若应用场景是这样的， 则在包 装盒100下移的过程中， 通过包装盒100抵靠引导段驱使两夹持件克。

29、服绕簧弹性作用力进行 翻转， 使得两夹持件的上端相互远离， 实现自适应调节夹口打开； 在包装盒100完全移入夹 说明书 4/15 页 7 CN 111805973 A 7 持区域330后， 通过绕簧的弹性恢复力驱使两夹持件的上端相互靠近移动， 实现自适应调节 夹口收紧。 0036 两个夹持件采用弹性材料制成。 若应用场景是这种形式， 则在包装盒100下移的过 程中， 通过包装盒100抵靠引导段驱使两夹持件发生弹性形变， 使得两夹持件的上端相互远 离， 实现自适应调节夹口打开； 在包装盒100完全移入夹持区域330后， 利用夹持件在弹性形 变后产生的弹性恢复力驱使两夹持件的上端相互靠近， 实现自。

30、适应调节夹口收紧。 0037 在步骤一之前， 先获取待输送的包装盒100的尺寸， 然后根据包装盒100的尺寸调 节夹持区域330的尺寸， 以适应待输送的包装盒100的装配， 所述包装盒100的尺寸包括包装 盒100沿输送方向的尺寸和/或包装盒100的高度， 所述夹持区域330的尺寸包括夹持区域 330沿输送方向和/或包装盒100高度方向的尺寸。 0038 具体实施时， 若循环输送线200包括两个循环输送部， 两个夹持件分别装配在两个 循环输送部上， 则调节两个循环输送部差速运动， 实现调节夹持区域330沿输送方向的尺 寸； 通过调节两个循环输送部同步运动， 实现对包装盒100的输送。 0039。

31、 在步骤二中， 将循环输送线200穿过烘干通道， 以烘干的方式对途经的包装盒100 进行胶液固化处理。 0040 包装盒100包括盒体和盒盖121， 盒体的顶部具有盒口， 盒盖121与盒口对应布置； 在烘干通道内， 将包装盒100的盒盖121掀开， 使得包装盒100的盒口打开， 从而提高包装盒 100的受热均匀性和胶液固化效率。 0041 上述的循环输送线200具有驻留状态和输送状态； 具体实施时， 调节循环输送线 200交替处于驻留状态、 输送状态： 在循环输送线200处于驻留状态时， 先打开包装盒100的 盒口， 再对包装盒100的胶粘部位进行局部加热， 使得包装盒100的胶液固化； 在循。

32、环输送线 200处于输送状态时， 对包装盒100进行输送。 0042 为了使得盒口打开更加方便， 在循环输送线200由输送状态向驻留状态切换的过 程中， 自适应调节包装盒100的盒口打开。 0043 进一步地， 采用输送带构成循环输送线200， 在盒盖121的移动路径上立状布置掀 盖件671， 掀盖件671通过导杆673和浮动弹簧674沿盒体的高度方向浮动安装， 掀盖件671的 下端具有朝向a方向的上游弯折的掀盖部671a， 在输送带上设置楔形块672， 楔形块672的位 置与输送带上的包装盒100的位置对应， 楔形块672的楔形面与导杆673下端部对应布置； 其 中， a方向为包装盒100在。

33、输送带上的输送方向； 在输送带由输送状态向驻留状态切换的过 程中， 先利用掀盖部671a勾住盒盖121的悬伸端， 然后利用楔形块672上的楔形面抵靠导杆 673上升， 带动掀盖部671a将盒盖121的悬伸端上抬、 以及向a方向的上游移动， 使得盒盖121 逐渐掀开， 直到输送带切换为驻留状态时， 即完成将包装盒100的盒口打开操作。 0044 包装盒100包括两相对布置的盒板110和包裹在盒板110上的盒皮120， 处于循环输 送线200上的包装盒100中盒板110的板宽方向与循环输送线200的输送方向保持一致， 盒板 110的外侧边部与盒皮120胶粘连接， 胶粘部位的形状与盒板110外轮廓的。

34、局部相一致。 对应 这种应用场景， 采用外形与胶粘部位的形状相适配的加热体， 以热辐射方式对胶粘部位进 行局部加热， 使得胶液烘干固化。 0045 进一步地， 将加热体升降式装配且设置两组， 两组加热体分别与两个盒板110的位 置对应布置， 每组加热体包括两个子加热体， 两个子加热体分置于盒板110的沿板厚方向的 说明书 5/15 页 8 CN 111805973 A 8 两侧。 对于这种应有场景， 在循环输送线200处于输送状态时， 调节两组加热体均处于高位， 对包装盒100的输送进行避让； 在循环输送线200处于驻留状态且盒口已打开时， 将两组加 热体下调至低位， 由每组加热体中的两个子加。

35、热体分别从包装盒100的内外侧对胶粘部位 进行加热。 0046 为了适应不同尺寸的包装盒100的胶液固化需求， 在包装盒100移入烘干通道之 前， 先获取包装盒100中两盒板110的间距； 然后根据所获取的间距， 调节两组加热体的间 距， 使得两组加热体的位置分别与两个盒板110的位置相对应； 在完成对两组加热体的间距 调节操作之后， 允许包装盒100进入烘干通道， 以对包装盒100进行胶液固化处理。 0047 在循环输送线200处于驻留状态时， 执行步骤一和/或步骤三。 0048 实施例2 在传统的木皮包装盒生产方式中， 木皮包装,100的夹装输送线难以适应不同尺寸包装 盒100的输送需求，。

36、 生产线生产出来的产品单一， 无法满足不同行业客户的生产需求。 0049 参阅图1至图14， 针对现有技术中的上述问题， 本申请实施例提供了一种能够适应 不同尺寸包装盒夹装输送的输送装置， 其可以应用于上述的包装盒胶液固化方法的实施方 案中， 具体包括用于对包装盒100进行输送的输送线200， 输送线200对包装盒100实施输送 的输送方向为a方向； 输送线200上设置有夹持单元300， 用以对包装盒100进行夹装； 夹持单 元300沿a方向间隔设置， 从而能在输送线200上装夹输送多个包装盒100， 包装盒100相互之 间间隔排布， 以防输送过程中相互干扰； 其中， 夹持单元300包括沿a方。

37、向间隔设置的A夹持 机构310和B夹持机构320， A夹持机构310和B夹持机构320之间形成用于夹持和容纳包装盒 100的夹持区域330， 夹持区域330的上部形成供包装盒100进入夹持区域330的夹持口331， 所述夹持口331处于A1和A2状态； A1状态为： 夹持口331打开， 包装盒100进入夹持区域330； A2状态为： 夹持口331关闭， 对进入夹持区域330的包装盒100进行约束； 所述A夹持机构310 在输送线200上的安装位置记为A处， B夹持机构320在输送线200上的安装位置记为B处， 夹 持单元300设置成A、 B处沿a方向的间距可调的可调节式结构。 0050 本申请。

38、实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒夹装输送的输送装置， 通过在输送 线200上沿其输送方向间隔布置夹持单元300， 用以实现对包装盒100的夹装输送； 其中， 夹 持单元300包括沿a方向间隔设置的A夹持机构310和B夹持机构320， A夹持机构310和B夹持 机构320之间形成夹持区域330， 通过夹持区域330实现夹持和容纳包装盒100的目的； 夹持 区域330的上部形成供包装盒100进入夹持区域330的夹持口331， 通过将夹持口331打开， 能 够实现允许包装盒100进入夹持区域330的目的， 通过将夹持口331关闭， 用以对进入夹持区 域330的包装盒100进行约束； 由于A夹持机构。

39、310、 B夹持机构320沿a方向的间距可调， 使得 夹持区域330能够适应沿a方向尺寸不同的包装盒100的夹持和容纳需求。 通过采用上述方 案能够实现对不同尺寸的包装盒100的夹装输送需求， 从而能够很好地解决现有技术中包 装盒100的夹装输送线200难以适应不同尺寸包装盒100的输送需求的难题。 0051 为了实现调节夹持区域330沿a方向的尺寸， 其实也就是调节A夹持机构310与B夹 持机构320沿a方向的间距， 对此， 本申请实施例提供的优选实施方案为， 参阅图2至图7， A夹 持机构310和/或B夹持机构320沿a方向活动安装在输送线200上。 本实施方案的实施原理也 就是， 通过调。

40、节A夹持机构310、 B夹持机构320中的一者或者两者沿a方向活动， 实现调节A夹 持机构310、 B夹持机构320之间的间距发生改变， 继而达到调节夹持区域330沿a方向的尺寸 说明书 6/15 页 9 CN 111805973 A 9 以适应不同尺寸包装盒100夹装需求的目的。 0052 要实现A夹持机构310、 B夹持机构320中的一者或者两者沿a方向活动， 本实施例进 一步提供的实施方案为： 参阅图2至图10， 输送线200包括A输送部和B输送部， A输送部、 B输 送部的输送方向均与a方向保持一致， 组成各夹持单元300的A夹持机构310沿a方向间隔布 置在A输送部上， 组成各夹持单。

41、元300的B夹持机构320沿a方向间隔布置在B输送部上， A输送 部、 B输送部分别与同步运动调节机构和差速运动调节机构相连接， 同步运动调节机构调节 A输送部、 B输送部同速输送， 差速运动调节机构调节A输送部、 B输送部差速输送。 通过差速 运动调节机构调节A输送部、 B输送部差速输送， 其实也就是调节A输送部、 B输送部发生相对 移动， 从而使得位于A输送部上的A夹持机构310与位于B输送部上的B夹持机构320沿a方向 的间距发生改变， 实现调节A夹持机构310、 B夹持机构320沿a方向的间距的目的。 在调节A输 送部、 B输送部差速输送的过程中， 至少包括以下几种情况：（1） A输送。

42、部、 B输送部都移动且 两者输送方向相同， A输送部、 B输送部的移动速度不同；（2） A输送部、 B输送部都移动且两者 输送方向相反；（3） A输送部、 B输送部中的一者移动。 上述同步运动调节机构调节A输送部、 B 输送部同速输送， 也就是通过同步运动调节机构调节A输送部、 B输送部同步运动， 以实现对 处于输送线200上的包装盒100的输送。 上述的同步运动调节机构实现该功能或者实施该操 作， 与上述的差速运动调节机构不同时进行， 前者用于实现包装盒100的输送， 后者用于实 现A夹持机构310、 B夹持机构320之间沿a方向的间距调节。 0053 上述优选实施方案的实施原理为： 先测量。

43、待输送的包装盒100的尺寸， 若当前输送 线200上的夹持单元300内夹持区域330沿a方向的尺寸不能满足装夹该包装盒100的需求， 就要对夹持区域330沿a方向的尺寸进行调节， 调节的方式是， 通过差速运动调节机构调节A 输送部、 B输送部差速运动， 当夹持区域330调节至满足待待输送的包装盒100的尺寸后， 将 包装盒100依序装夹到输送线200上的各夹持单元300中， 然后通过同步运动调节机构调节A 输送部、 B输送部同速输送， 实现对包装盒100的输送。 0054 进一步地， 参阅图2至图7， A输送部、 B输送部均优选循环输送带。 采用循环输送带 的好处是， 能够实现夹具的循环利用，。

44、 进而实现包装盒100的连续化输送， 达到提高输送效 率的目的。 0055 由于A夹持机构310是装配在A输送部上， B夹持机构320安装在B输送部上， 而A输送 部、 B输送部均是采用循环输送带， 对于A输送部、 B输送部的结构以及A夹持机构310、 B夹持 机构320分别在A输送部、 B输送部上的安装形式， 本实施例优选地， 参阅图2至图7， B输送部 包括B1输送子部和B2输送子部， B1输送子部、 B2输送子部分置于A输送部的两外侧， B1输送 子部、 B2输送子部为循环输送带构成， B夹持机构320的两端分别安装在B1输送子部、 B2输送 子部上。 其中， B1输送子部、 B2输送子。

45、部始终是同步移动的， 当同步运动调节机构A输送部、 B 输送部同速输送时， A输送部、 B1输送子部、 B2输送子部同速同向移动， 以实现对包装盒100 的输送； 当差速运动调节机构调节A输送部、 B输送部差速运动时， A输送部相对于B1输送子 部和B2输送子部差速移动， 以实现调节A夹持机构310、 B夹持机构320沿a方向的间距。 0056 具体地， 参阅图2至图10， 同步运动调节机构包括A轴410和与A轴410相连接的驱动 源420， A输送部包括A输送带211和A输送带211两端的A主动带轮212和A从动带轮， B1输送子 部包括B1输送带221a和B1输送带221a两端的B1主动带。

46、轮221b和B1从动带轮， B2输送子部包 括B2输送带222a和B2输送带222a两端的B2主动带轮222b和B2从动带轮， B1主动带轮221b、 说明书 7/15 页 10 CN 111805973 A 10 B2主动带轮222b通过A单向传动组件安装在A轴410上， 或者A主动带轮212通过A单向传动组 件安装在A轴410上， A单向传动组件由单向轴承组成， A单向传动组件处于B1状态和B2状态； B1状态为： A单向传动组件用于调节A输送部、 B输送部沿a方向同速输送； B2状态为： A单向传 动组件用于调节A输送部、 B输送部沿a方向或a方向的逆方向差速输送。 0057 上述实施方。

47、案的实施原理为： 通过设置A单向传动组件， 可以使得B1主动带轮 221b、 B2主动带轮222b与A轴410的传动连接关系处于两种状态， 或者使得A主动带轮212与A 轴410的传动连接关系处于两种状态， 即传动连接状态和传动断开状态。 若处于传动连接状 态， 因为A轴410连接驱动源420， 驱动源420带动A轴410转动即可实现A主动带轮212、 B1主动 带轮221b、 B2主动带轮222b同步转动， 继而使得A输送部、 B1输送部、 B2输送部同步运动， 实 现对包装盒100的输送； 若单向处于传动断开状态， 则通过调节B1主动带轮221b、 B2主动带 轮222b相对于A轴410，。

48、 或者通过调节A主动带轮212相对于A轴410转动， 能够使得B1输送部、 B2输送部相对于A输送部运动， 或者于A输送部相对于B1输送部和B2输送部运动， 继而达到 调节A输送部与B输送部差速运动的目的， 最终实现调节A加持机构与B加持机构沿a方向的 间距的目的。 0058 其中， A单向传动组件包括A1单向轴承430和A2单向轴承440， B1主动带轮221b通过 A1单向轴承430安装在A轴410上， B2主动带轮222b通过A2单向轴承440安装在A轴410上， A1 单向轴承430和A2单向轴承440的锁死方向相同， A轴410驱使A输送带211沿a方向进行输送 时， A1单向轴承4。

49、30和A2单向轴承440处于转动锁死状态， 从而能够驱使A输送带211、 B1输送 带221a、 B2输送带222a沿a方向同步输送， 参阅图8至图10。 0059 参阅图2至图10， 上述的差速运动调节机构包括差速调节单元和传动传输单元， 所 述的差速调节单元至少具有一个动力接入端和A差速动力输出端、 B差速动力输出端， A差速 动力输出端、 B差速动力输出端输出的传动速度相异； 传动传输单元用于实现A差速动力输 出端与A输送部之间、 以及B差速动力输出端与B输送部之间的传动连接。 差速运动调节机构 的工作原理为： 通过至少一个上述的动力接入端输入动力， 然后通过传动传输单元将A差速 动力输。

50、出端与A输送部传动连接起来， 以及将B差速动力输出端将B差速动力输出端与B输送 部传动连接起来， 由于A差速动力输出端、 B差速动力输出端输出的传动速度相异， 从而使得 A输送部和B输送部以不同的速度运行， 进而使得A输送部和B输送部沿a方向发生相对运动， 达到调节A、 夹持机构与B夹持机构320沿a方向的间距的目的。 0060 为了实现A差速动力输出端、 B差速动力输出端输出的传动速度相异的目的， 上述 的差速调节单元还包括A调速单元和B调速单元， 动力接入端与A调速单元传动连接时， A差 速动力输出端的传动速度大于B差速动力输出端的传动速度； 动力接入端与B调速单元传动 连接时， A差速动。