锻炼扭腰器转盘加工装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010848439.5 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人 南京林业大学 地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号 (72)发明人 苏雷 (74)专利代理机构 合肥集知匠心知识产权代理 事务所(普通合伙) 34173 代理人 郑琍玉 (51)Int.Cl. B21D 22/04(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 43/13(2006.01) B21D 43/14(200。

2、6.01) B21D 45/04(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)发明名称 一种锻炼扭腰器转盘加工装置 (57)摘要 本发明涉及一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 包括框体、 输送装置、 固定装置和加工装置， 所述 的框体的内部上端设置有加工装置， 加工装置的 下方设置有固定装置， 固定装置的下端安装有输 送装置， 输送装置固定设置在框体的下端。 本发 明可以解决传统的扭腰器转盘端盖上加工凸起 的方法往往存在以下弊端： a.采用机械冲压的方 式对扭腰器转盘端盖进行凸起冲压， 冲压深度和 凸起环数的调整需要将装置停止并对机械冲头 进行调整甚至更换才能完成， 导致冲压效。

3、率较 低； b.机械冲压的冲压力较大， 导致冲压头折断 率较高， 扭腰器转盘端盖的变形较大， 增加了企 业的经济损失的同时影响了冲压的效率等难题。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 111992610 A 2020.11.27 CN 111992610 A 1.一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 包括框体(1)、 输送装置(2)、 固定装置(3)和加工装 置(4)， 其特征在于： 所述的框体(1)的内部上端设置有加工装置(4)， 加工装置(4)的下方设 置有固定装置(3)， 固定装置(3)的下端安装有输送装置(2)， 输送装置(2)固定设置在框体 (1)的下端， 其中： 所述的输送装置(2。

4、)包括滑板(21)和电动滑块(22)， 其中所述的框体(1)的下端左右侧 壁上安装有滑板(21)， 滑板(21)上开设有条形滑道， 条形滑道内设置有电动滑块(22)； 所述的固定装置(3)包括固定盘(31)、 调节机构(32)、 旋转盘(33)、 顶升机构(34)和夹 紧机构(35)， 其中所述的电动滑块(22)的上端面固定安装有固定盘(31)， 固定盘(31)的内 部设置有调节机构(32)， 固定盘(31)的上端面滑动连接有旋转盘(33)， 旋转盘(33)的内部 呈环形均匀安装有顶升机构(34)， 旋转盘(33)上端呈环形均匀开设有转盘槽， 转盘槽的左 右两侧对称设置有夹紧机构(35)； 所。

5、述的顶升机构(34)包括顶升台(341)、 推动气缸(342)、 顶升支架(343)、 滑动块 (344)、 连接弹簧(345)、 固定杆(346)、 推动杆(347)、 滚轮(348)和支撑台(349)， 其中所述的 转盘槽的下方开设有U形槽， 转盘槽的底部中间开设有圆形通孔， 圆形通孔内放置有顶升台 (341)， 顶升台(341)的下端内部前后对称开设有方形滑道， 方形滑道内左右对称放置有滑 动块(344)， 滑动块(344)之间通过连接弹簧(345)连接， 滑动块(344)的下端通过销轴连接 有顶升支架(343)， 顶升支架(343)为前后对称设置， 前后对称设置的顶升支架(343)的中。

6、部 滑动连接有固定杆(346)， 前后对称设置的顶升支架(343)上左右对称连接有推动杆(347)， 推动杆(347)上连接有推动气缸(342)， 推动气缸(342)通过气缸底座和U形槽的底部相连 接， 前后对称设置的顶升支架(343)的下端连接有滚轮(348)， 滚轮(348)的下端放置有支撑 台(349)， 支撑台(349)固定在U形槽的底部； 所述的加工装置(4)包括伸缩气缸(41)、 连接板(42)、 安装板(43)和加工机构(44)， 其 中所述的框体(1)的内部上端面通过气缸底座安装有伸缩气缸(41)， 伸缩气缸(41)的下端 固定连接有连接板(42)， 连接板(42)的下端连接有。

7、安装板(43)， 安装板(43)的内部设置有 加工机构(44)； 所述的加工机构(44)包括多级调速电机(441)、 二号齿轮(442)、 三号齿轮(443)、 螺旋 轴(444)、 环形端盖(445)和半圆冲压钢珠(446)， 其中所述的安装板(43)的内部开设有开口 向下的同心环槽， 开口向下的同心环槽的内部上端面通过电机机座安装有多级调速电机 (441)， 多级调速电机(441)的输出轴通过键连接有二号齿轮(442)， 二号齿轮(442)的外沿 通过外啮合的方式均匀连接有三号齿轮(443)， 三号齿轮(443)的下端通过轴承安装在安装 板(43)内， 三号齿轮(443)的中部开设有螺纹通。

8、孔， 螺纹通孔内连接有螺旋轴(444)， 螺旋轴 (444)的中部设置有螺纹， 螺旋轴(444)的上端通过轴承连接有环形端盖(445)， 螺旋轴 (444)的下端固定连接有半圆冲压钢珠(446)。 2.根据权利要求1所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的调节机构 (32)包括调节电机(321)、 不完全齿轮(322)、 一号齿轮(323)和连接轴(324)， 其中所述的固 定盘(31)的内部下端通过电机机座安装有调节电机(321)， 调节电机(321)的输出轴通过键 连接有不完全齿轮(322)， 不完全齿轮(322)的右端通过外啮合连接有一号齿轮(323)， 一号 齿轮(32。

9、3)通过键和连接轴(324)的下端相连接， 连接轴(324)的上端固定设置在旋转盘 (33)的内部。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111992610 A 2 3.根据权利要求1所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的顶升支架 (343)包括一号顶升支架(3431)和二号顶升支架(3432)， 其中所述的一号顶升支架(3431) 和二号顶升支架(3432)为左右交叉配合。 4.根据权利要求1所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的夹紧机构 (35)包括电动推杆(351)和弧形板(352)， 其中所述的转盘槽的左右两侧的旋转盘(33)的内 部对称设置有电动推杆。

10、(351)， 电动推杆(351)的伸出端固定连接有弧形板(352)。 5.根据权利要求3所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的弧形板 (352)的内表面设置有海绵层。 6.根据权利要求2所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的转盘槽的 底部设置有橡胶层。 7.根据权利要求1所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的在安装板 (43)内呈同心圆状分布的加工机构(44)为相同结构设计， 但加工机构(44)的尺寸从内向外 逐渐增大。 8.根据权利要求1所述的一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 其特征在于： 所述的安装板 (43)的下端中部设置有缓冲垫片， 缓。

11、冲垫片通过压缩弹簧和安装板(43)相连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111992610 A 3 一种锻炼扭腰器转盘加工装置 技术领域 0001 本发明涉及转盘加工领域， 特别涉及一种锻炼扭腰器转盘加工装置技术领域。 背景技术 0002 随着社会的不断发展， 人们的生活水平不断提高， 全民健身的理念不断深入人心， 锻炼扭腰器应运而生。 因其具有增强腰部、 腹部肌肉力量， 改善腰椎及髋关节柔韧性、 灵活 性， 利于健美体形等功能而广受人们欢迎， 多见于小区健身广场和体育广场。 0003 锻炼扭腰器也称室外扭腰器， 主要由扶手和扭腰器转盘两部分组成， 其中扭腰器 转盘主要由转盘端盖和转盘底。

12、座通过轴承或滚珠连接而成。 实际生产过程中， 通常在扭腰 器转盘端盖上加工有起防滑作用的同心环状凸起， 降低人们在锻炼时的危险性。 0004 目前， 传统的扭腰器转盘端盖上加工凸起的方法往往存在以下弊端： a.采用机械 冲压的方式对扭腰器转盘端盖进行凸起冲压， 冲压深度和凸起环数的调整需要将装置停止 并对机械冲头进行调整甚至更换才能完成， 导致冲压效率较低； b.机械冲压的冲压力较大， 导致冲压头折断率较高， 扭腰器转盘端盖的变形较大， 增加了企业的经济损失的同时影响 了冲压的效率。 发明内容 0005 (一)要解决的技术问题 0006 本发明可以解决传统的扭腰器转盘端盖上加工凸起的方法往往存。

13、在以下弊端： a. 采用机械冲压的方式对扭腰器转盘端盖进行凸起冲压， 冲压深度和凸起环数的调整需要将 装置停止并对机械冲头进行调整甚至更换才能完成， 导致冲压效率较低； b.机械冲压的冲 压力较大， 导致冲压头折断率较高， 扭腰器转盘端盖的变形较大， 增加了企业的经济损失的 同时影响了冲压的效率等难题。 0007 (二)技术方案 0008 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案， 一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 包 括框体、 输送装置、 固定装置和加工装置， 所述的框体的内部上端设置有加工装置， 加工装 置的下方设置有固定装置， 固定装置的下端安装有输送装置， 输送装置固定设置在框体的 下端。

14、， 其中： 0009 所述的输送装置包括滑板和电动滑块， 其中所述的框体的下端左右侧壁上安装有 滑板， 滑板上开设有条形滑道， 条形滑道内设置有电动滑块； 0010 所述的固定装置包括固定盘、 调节机构、 旋转盘、 顶升机构和夹紧机构， 其中所述 的电动滑块的上端面固定安装有固定盘， 固定盘的内部设置有调节机构， 固定盘的上端面 滑动连接有旋转盘， 旋转盘的内部呈环形均匀安装有顶升机构， 旋转盘上端呈环形均匀开 设有转盘槽， 转盘槽的左右两侧对称设置有夹紧机构； 0011 所述的顶升机构包括顶升台、 推动气缸、 顶升支架、 滑动块、 连接弹簧、 固定杆、 推 动杆、 滚轮和支撑台， 其中所述的。

15、转盘槽的下方开设有U形槽， 转盘槽的底部中间开设有圆 说明书 1/5 页 4 CN 111992610 A 4 形通孔， 圆形通孔内放置有顶升台， 顶升台的下端内部前后对称开设有方形滑道， 方形滑道 内左右对称放置有滑动块， 滑动块之间通过连接弹簧连接， 滑动块的下端通过销轴连接有 顶升支架， 顶升支架为前后对称设置， 前后对称设置的顶升支架的中部滑动连接有固定杆， 前后对称设置的顶升支架上左右对称连接有推动杆， 推动杆上连接有推动气缸， 推动气缸 通过气缸底座和U形槽的底部相连接， 前后对称设置的顶升支架的下端连接有滚轮， 滚轮的 下端放置有支撑台， 支撑台固定在U形槽的底部； 0012 所。

16、述的加工装置包括伸缩气缸、 连接板、 安装板和加工机构， 其中所述的框体的内 部上端面通过气缸底座安装有伸缩气缸， 伸缩气缸的下端固定连接有连接板， 连接板的下 端连接有安装板， 安装板的内部设置有加工机构； 0013 所述的加工机构包括多级调速电机、 二号齿轮、 三号齿轮、 螺旋轴、 环形端盖和半 圆冲压钢珠， 其中所述的安装板的内部开设有开口向下的同心环槽， 开口向下的同心环槽 的内部上端面通过电机机座安装有多级调速电机， 多级调速电机的输出轴通过键连接有二 号齿轮， 二号齿轮的外沿通过外啮合的方式均匀连接有三号齿轮， 三号齿轮的下端通过轴 承安装在安装板内， 三号齿轮的中部开设有螺纹通孔。

17、， 螺纹通孔内连接有螺旋轴， 螺旋轴的 中部设置有螺纹， 螺旋轴的上端通过轴承连接有环形端盖， 螺旋轴的下端固定连接有半圆 冲压钢珠。 0014 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的调节机构包括调节电机、 不完全齿轮、 一 号齿轮和连接轴， 其中所述的固定盘的内部下端通过电机机座安装有调节电机， 调节电机 的输出轴通过键连接有不完全齿轮， 不完全齿轮的右端通过外啮合连接有一号齿轮， 一号 齿轮通过键和连接轴的下端相连接， 连接轴的上端固定设置在旋转盘的内部。 0015 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的顶升支架包括一号顶升支架和二号顶升 支架， 其中所述的一号顶升支架和二号顶升支架为左右。

18、交叉配合。 0016 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的夹紧机构包括电动推杆和弧形板， 其中 所述的转盘槽的左右两侧的旋转盘的内部对称设置有电动推杆， 电动推杆的伸出端固定连 接有弧形板。 0017 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的弧形板的内表面设置有海绵层。 0018 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的转盘槽的底部设置有橡胶层。 0019 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的在安装板内呈同心圆状分布的加工机构 为相同结构设计， 但加工机构的尺寸从内向外逐渐增大。 0020 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的安装板的下端中部设置有缓冲垫片， 缓 冲垫片通过压缩弹簧和安装板相。

19、连接。 0021 (三)有益效果 0022 1.本发明提供的锻炼扭腰器转盘加工装置， 本发明所述的固定装置能够通过夹紧 机构对扭腰器转盘端盖进行夹紧， 通过调节机构实现已加工的扭腰器转盘端盖和未加工的 扭腰器转盘端盖之间工位的调整， 还能通过顶升机构将加工后的扭腰器转盘端盖顶出， 方 便取料和收集， 从而提高了加工效率； 0023 2.本发明提供的锻炼扭腰器转盘加工装置， 本发明所述的加工装置先通过伸缩气 缸带动加工机构靠近扭腰器转盘端盖表面， 再通过加工机构带动半圆冲压钢珠向下挤压扭 腰器转盘端盖从而完成凸起的加工， 相比于传统机械冲压的方式， 本发明所述的加工方式 说明书 2/5 页 5 。

20、CN 111992610 A 5 降低了机械冲头的损坏率， 延长了其使用寿命， 减小了扭腰器转盘端盖的变形程度， 提高了 加工效率； 0024 3.本发明提供的锻炼扭腰器转盘加工装置， 本发明所述的加工机构通过改变多级 调速电机的转速， 能够快速调整加工凸起的深度， 通过改变多级调速电机的转速的转向， 能 够在加工过程中随时调整加工凸起的环数， 相比于传统的机械冲压方式， 本发明所述的加 工方式节省了时间， 提高了加工的效率。 附图说明 0025 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0026 图1是本发明的正视图； 0027 图2是本发明中顶升机构的结构示意图； 0028 图3是本发明中。

21、顶升机构的右视图； 0029 图4是本发明中图1的A向局部放大图； 0030 图5是本发明中固定装置的俯视图； 0031 图6是本发明中连接板、 安装板和加工机构的结构示意图； 0032 图7是本发明中加工装置的仰视图； 0033 图8是本发明中加工机构的结构示意图； 0034 图9是本发明中加工机构的仰视图； 0035 图10是本发明中加工机构的俯视图； 0036 图11是本发明中三号齿轮的仰视图； 0037 图12是本发明中三号齿轮的正视图。 具体实施方式 0038 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 0039 如图1至图1。

22、2所示， 一种锻炼扭腰器转盘加工装置， 包括框体1、 输送装置2、 固定装 置3和加工装置4， 所述的框体1的内部上端设置有加工装置4， 加工装置4的下方设置有固定 装置3， 固定装置3的下端安装有输送装置2， 输送装置2固定设置在框体1的下端， 其中： 0040 所述的输送装置2包括滑板21和电动滑块22， 其中所述的框体1的下端左右侧壁上 安装有滑板21， 滑板21上开设有条形滑道， 条形滑道内设置有电动滑块22。 具体工作时， 加 工前， 通过电动滑块22在滑板21运动， 从而带动固定装置3向左运动到滑板21的左端， 从而 将扭腰器转盘端盖倒放到固定装置3上， 通过电动滑块22带动固定装。

23、置3运动到加工装置4 的下方； 加工完成后， 通过电动滑块22带动固定装置3运动到滑板21的右端， 从而将加工完 成的扭腰器转盘端盖取下。 0041 所述的固定装置3包括固定盘31、 调节机构32、 旋转盘33、 顶升机构34和夹紧机构 35， 其中所述的电动滑块22的上端面固定安装有固定盘31， 固定盘31的内部设置有调节机 构32， 固定盘31的上端面滑动连接有旋转盘33， 旋转盘33的内部呈环形均匀安装有顶升机 构34， 旋转盘33上端呈环形均匀开设有转盘槽， 所述的转盘槽的底部设置有对扭腰器转盘 端盖的表面起到一定保护作用的橡胶层， 转盘槽的左右两侧对称设置有夹紧机构35。 具体 说明。

24、书 3/5 页 6 CN 111992610 A 6 工作时， 通过夹紧机构35对扭腰器转盘端盖的两侧进行夹紧， 通过调节机构32带动旋转盘 33转动， 从而带动未加工的扭腰器转盘端盖转动至加工装置4的下方， 加工完成后， 通过顶 升机构34将转盘槽内的扭腰器转盘端盖顶出， 从而进行取料。 0042 所述的调节机构32包括调节电机321、 不完全齿轮322、 一号齿轮323和连接轴324， 其中所述的固定盘31的内部下端通过电机机座安装有调节电机321， 调节电机321的输出轴 通过键连接有不完全齿轮322， 不完全齿轮322的右端通过外啮合连接有一号齿轮323， 一号 齿轮323通过键和连接。

25、轴324的下端相连接， 连接轴324的上端固定设置在旋转盘33的内部。 具体工作时， 通过调节电机321带动不完全齿轮322转动， 从而带动一号齿轮323转动， 通过 一号齿轮323带动连接轴324转动， 从而带动旋转盘33转动， 进而带动未加工的扭腰器转盘 端盖运动至加工机构44的下方。 0043 所述的顶升机构34包括顶升台341、 推动气缸342、 顶升支架343、 滑动块344、 连接 弹簧345、 固定杆346、 推动杆347、 滚轮348和支撑台349， 其中所述的转盘槽的下方开设有U 形槽， 转盘槽的底部中间开设有圆形通孔， 圆形通孔内放置有顶升台341， 顶升台341的下端 内。

26、部前后对称开设有方形滑道， 方形滑道内左右对称放置有滑动块344， 滑动块344之间通 过连接弹簧345连接， 滑动块344的下端通过销轴连接有顶升支架343， 顶升支架343为前后 对称设置， 前后对称设置的顶升支架343的中部滑动连接有固定杆346， 前后对称设置的顶 升支架343上左右对称连接有推动杆347， 推动杆347上连接有推动气缸342， 推动气缸342通 过气缸底座和U形槽的底部相连接， 前后对称设置的顶升支架343的下端连接有滚轮348， 滚 轮348的下端放置有支撑台349， 支撑台349固定在U形槽的底部。 具体工作时， 通过推动气缸 342向内侧推动推动杆347， 从而。

27、带动顶升支架343收缩， 通过顶升支架343带动顶升台341上 升， 从而将转盘槽内的扭腰器转盘端盖顶出。 0044 所述的顶升支架343包括一号顶升支架3431和二号顶升支架3432， 其中所述的一 号顶升支架3431和二号顶升支架3432为左右交叉配合。 0045 所述的夹紧机构35包括电动推杆351和弧形板352， 其中所述的转盘槽的左右两侧 的旋转盘33的内部对称设置有电动推杆351， 电动推杆351的伸出端固定连接有弧形板352， 所述的弧形板352的内表面设置有防止在夹紧过程中对扭腰器转盘端盖的侧壁造成夹痕的 海绵层。 具体工作时， 通过电动推杆351带动弧形板352向内运动， 从。

28、而对扭腰器转盘端盖的 两侧进行夹紧。 0046 所述的加工装置4包括伸缩气缸41、 连接板42、 安装板43和加工机构44， 其中所述 的框体1的内部上端面通过气缸底座安装有伸缩气缸41， 伸缩气缸41的下端固定连接有连 接板42， 连接板42的下端连接有安装板43， 所述的安装板43的下端中部设置有防止扭腰器 转盘端盖中部因挤压产生变形的缓冲垫片， 缓冲垫片通过压缩弹簧和安装板43相连接， 安 装板43的内部设置有加工机构44， 所述的设置在安装板43内呈同心圆状分布的加工机构44 为相同结构设计， 但加工机构44的尺寸从内向外逐渐增大。 具体工作时， 通过伸缩气缸41带 动连接板42向下运。

29、动， 从而带动安装板43向下运动至和扭腰器转盘端盖的内表面相贴合 时， 通过安装板43内部的加工机构44完成对扭腰器转盘端盖的凸起加工。 0047 所述的加工机构44包括多级调速电机441、 二号齿轮442、 三号齿轮443、 螺旋轴 444、 环形端盖445和半圆冲压钢珠446， 其中所述的安装板43的内部开设有开口向下的同心 环槽， 开口向下的同心环槽的内部上端面通过电机机座安装有多级调速电机441， 多级调速 说明书 4/5 页 7 CN 111992610 A 7 电机441的输出轴通过键连接有二号齿轮442， 二号齿轮442的外沿通过外啮合的方式均匀 连接有三号齿轮443， 三号齿轮。

30、443的下端通过轴承安装在安装板43内， 三号齿轮443的中部 开设有螺纹通孔， 螺纹通孔内连接有螺旋轴444， 螺旋轴444的中部设置有螺纹， 螺旋轴444 的上端通过轴承连接有环形端盖445， 螺旋轴444的下端固定连接有半圆冲压钢珠446。 具体 工作时， 通过多级调速电机441带动二号齿轮442转动， 从而带动三号齿轮443转动， 通过三 号齿轮443带动螺旋轴444旋转进行上下运动， 通过螺旋轴444下端的半圆冲压钢珠446完成 对扭腰器转盘端盖表面的凸起加工。 0048 本发明在工作时的使用步骤： 0049 第一步： 加工前， 通过电动滑块22在滑板21运动， 从而带动固定装置3向。

31、左运动到 滑板21的左端， 将扭腰器转盘的端盖倒放在旋转盘33上的转盘槽内， 通过电动滑块22带动 固定装置3向右运动至加工装置4的下方； 0050 第二步： 通过夹紧机构35对扭腰器转盘端盖的两侧进行夹紧， 通过伸缩气缸41带 动连接板42向下运动， 从而带动安装板43向下运动至和扭腰器转盘端盖的内表面相贴合 时， 通过多级调速电机441带动二号齿轮442转动， 从而带动三号齿轮443转动， 通过三号齿 轮443带动螺旋轴444旋转并向下运动， 通过螺旋轴444下端的半圆冲压钢珠446对扭腰器转 盘端盖产生挤压， 从而完成对扭腰器转盘端盖的凸起加工； 0051 第三步： 通过多级调速电机44。

32、1带动二号齿轮442反向转动， 从而带动三号齿轮443 反向转动， 通过三号齿轮443带动螺旋轴444反向旋转， 从而带动环形端盖445向上运动， 从 而带动螺旋轴444下端的半圆冲压钢珠446向上运动， 进而完成对同心环状凸起环数的调 整， 通过调节电机321带动不完全齿轮322转动， 从而带动一号齿轮323转动， 通过一号齿轮 323带动连接轴324转动， 从而带动旋转盘33转动， 进而带动未加工的扭腰器转盘端盖运动 至加工机构44的下方， 重复上述第二步骤， 进而完成对扭腰器转盘端盖的凸起加工； 0052 第四步： 加工完成后， 通过电动滑块22带动固定装置3运动到滑板21的右端， 通过。

33、 电动推杆351带动弧形板352复位， 通过推动气缸342向内侧推动推动杆347， 从而带动顶升 支架343收缩， 通过顶升支架343带动顶升台341上升， 从而将扭腰器转盘端盖顶出转盘槽， 进而进行取料。 0053 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 111992610 A 8 图1 图2 说明书附图 1/6 页 9 CN 111992610 A 9 图3 图4 说明书附图 2/6 页 10 CN 111992610 A 10 图5 图6 说明书附图 3/6 页 11 CN 111992610 A 11 图7 图8 说明书附图 4/6 页 12 CN 111992610 A 12 图9 图10 说明书附图 5/6 页 13 CN 111992610 A 13 图11 图12 说明书附图 6/6 页 14 CN 111992610 A 14 。