基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010854454.0 (22)申请日 2020.08.24 (71)申请人 山东梅格彤天电气有限公司 地址 250100 山东省济南市天桥区二环北 路8666号康桥发展中心 (72)发明人 谷青松徐条梅胡培超孙亮亮 罗汉李涛 (51)Int.Cl. H02B 3/00(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 基于人工智能和边缘计算技术的智能配电 房巡检装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能和边缘计 算技术的智能配电房巡检装置，。

2、 包括滑动支架， 智能巡检装置主体正面内侧底端活动安装有蓝 牙传感器， 智能巡检装置主体正面内侧上端活动 安装有红外温度传感器和环境光传感器， 智能巡 检装置主体正面内侧左端活动安装有执行传感 器， 智能巡检装置主体正面内侧右端活动安装有 运动跟踪传感器。 该基于人工智能和边缘计算技 术的智能配电房巡检装置及方法,通过磁悬浮卡 件两端内侧活动安装的正负磁极装置与滑动支 架两端活动安装的正负磁极块产生同性相吸， 异 性相斥的的原理， 使固定杆正面底端中心位置固 定安装的智能巡检装置主体左右移动， 减轻工作 人员的劳动强度、 降低劳动风险， 及时发现并解 决出现的问题。 权利要求书2页 说明书5页。

3、 附图4页 CN 112003176 A 2020.11.27 CN 112003176 A 1.基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 包括滑动支架(1)， 其特征在 于： 所述滑动支架(1)的顶端固定安装有支撑架(2)， 所述滑动支架(1)右侧滑动连接有磁悬 浮卡件(3)， 所述磁悬浮卡件(3)正面开设有指示灯(4)和开关(5)， 所述磁悬浮卡件(3)底端 中心位置固定安装有固定杆(6)， 所述固定杆(6)正面底端中心位置固定安装有智能巡检装 置主体(7)， 所述智能巡检装置主体(7)正面两端固定安装有支撑件(8)， 所述支撑件(8)正 面中心位置固定安装有支撑臂(9)， 所述智。

4、能巡检装置主体(7)背面中心位置开设有显示屏 (10)， 所述显示屏(10)上端开设有可见光摄像机(11)、 红外补光灯(12)和红外热像仪(13)， 所述磁悬浮卡件(3)两端内侧活动安装有正负磁极装置(14)， 所述滑动支架(1)两端活动安 装有正负磁极块(15)， 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧中心位置活动安装有存储装置 (16)， 所述存储装置(16)四周活动连接有数据线(17)， 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧 底端活动安装有蓝牙传感器(18)， 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧上端活动安装有红 外温度传感器(19)和环境光传感器(20)， 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧。

5、左端活动安 装有执行传感器(21)， 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧右端活动安装有运动跟踪传感 器(22)。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述滑动支架(1)右侧滑动连接的磁悬浮卡件(3)宽度尺寸大于滑动支架(1)的宽 度尺寸， 且通过正负磁极装置(14)和正负磁极块(15)左右滑动连接。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述支撑件(8)正面中心位置固定安装的支撑臂(9)形状为圆柱体， 对称分布于智 能巡检装置主体(7)正面两端。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘。

6、计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述显示屏(10)上端开设的红外补光灯(12)位于可见光摄像机(11)上端两侧， 且 红外补光灯(12)的直径尺寸小于可见光摄像机(11)的直径尺寸。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器(18)型号为 EC.20-EDGE。 6.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧上端活动安装的红外温度传感器(19)型号为 mlx90632。 7.根据权利要求1所述的。

7、基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧上端活动安装的环境光传感器(20)型号为 ISL29020。 8.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧左端活动安装的执行传感器(21)型号为SAIL- M12W-8-xU。 9.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置， 其特 征在于： 所述智能巡检装置主体(7)正面内侧右端活动安装的运动跟踪传感器(22)型号为 3DV06。 10.根据权利要求1所述的基于人工智能和边缘计算技术的智能配。

8、电房巡检装置， 其特 权利要求书 1/2 页 2 CN 112003176 A 2 征在于， 该基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置的使用方法， 包括以下步 骤： 1)开启磁悬浮卡件(3)正面开设的开关(5)， 通过磁悬浮卡件(3)两端内侧活动安装的 正负磁极装置(14)和滑动支架(1)两端活动安装的正负磁极块(15)， 两者进行同性相吸， 异 性相斥的的原理， 且磁悬浮卡件(3)底端中心位置固定安装的固定杆(6)与智能巡检装置主 体(7)固定连接， 带动智能巡检装置主体(7)左右滑动； 2)智能巡检装置主体(7)左右滑动的同时， 智能巡检装置主体(7)背面中心位置开设的 显示屏(1。

9、0)、 可见光摄像机(11)、 红外补光灯(12)和红外热像仪(13)对需要检测的设备进 行扫描和监控， 并在显示屏(10)上显示出， 当发现异常情况时， 通过支撑件(8)正面中心位 置固定安装的支撑臂(9)对相关设备上的按钮进行操作按压即可； 3)通过智能巡检装置主体(7)正面内侧右端活动安装的运动跟踪传感器(22)， 使智能 巡检装置主体(7)在磁悬浮卡件(3)的作用下， 循环在滑动支架(1)上左右滑动， 24小时的对 检测的设备进行扫描和监控； 4)智能巡检装置主体(7)正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器(18)， 可连接外界移动 设备， 远程操控并将得到的相关信息发送至外界移动设备， 智。

10、能巡检装置主体(7)正面内侧 上端活动安装红外温度传感器(19)和环境光传感器(20)， 对检测的设备散发的温度、 以及 当出现指示灯闪烁时及时感应， 进行补救的操作， 智能巡检装置主体(7)正面内侧左端活动 安装执行传感器(21)， 让智能巡检装置主体(7)通过设置的参数进行自我操作， 且通过数据 线(17)与存储装置(16)活动连接， 将得到的数据保存， 即完成所有操作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112003176 A 3 基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置 技术领域 0001 本发明涉及智能配电房巡检装置技术领域， 具体为一种基于人工智能和边缘计算 技术的智能配电房。

11、巡检装置。 背景技术 0002 近年来， 随着智能电网的推进、 信息技术和人工智能的发展， 电力系统的智能化水 平日益增高。 配电房作为配电终端设备， 其安全运行直接影响着用户的用电， 而传统人工巡 检配电房费时费力， 且巡检质量受巡检人员的知识水平、 精神状态等主观因素影响较大。 为 了方便工作人员对配电房状态的了解， 对配电房发生的状况作出迅速反应， 急需一种配电 房智能巡检机器人。 0003 目前城市综合管廊、 电缆管廊、 矿山水泵房、 变电所、 大型输送带输送机巷道等场 所的巡视和检修工作大部分都由人工完成， 而该场所中环境复杂、 空间狭小、 积水情况常 见， 对人工巡视造成非常大的阻。

12、碍； 同时由于人工巡检频率低、 间隔长， 在设备运行过程中 因安全原因不能巡检， 造成相关单位对巡视间隔期内设备、 电缆和水管等可能发生的情况 一无所知， 因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装 置， 以解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 基于人工智能和边缘计算技术的智 能配电房巡检装置， 包括滑动支架， 所述滑动支架的顶端固定安装有支撑架， 所述滑动支架 右侧滑动连接有磁悬浮卡件， 所述磁悬浮卡件正面开设有指示灯和开关， 所述磁悬浮卡件 底端。

13、中心位置固定安装有固定杆， 所述固定杆正面底端中心位置固定安装有智能巡检装置 主体， 所述智能巡检装置主体正面两端固定安装有支撑件， 所述支撑件正面中心位置固定 安装有支撑臂， 所述智能巡检装置主体背面中心位置开设有显示屏， 所述显示屏上端开设 有可见光摄像机、 红外补光灯和红外热像仪， 所述磁悬浮卡件两端内侧活动安装有正负磁 极装置， 所述滑动支架两端活动安装有正负磁极块， 所述智能巡检装置主体正面内侧中心 位置活动安装有存储装置， 所述存储装置四周活动连接有数据线， 所述智能巡检装置主体 正面内侧底端活动安装有蓝牙传感器， 所述智能巡检装置主体正面内侧上端活动安装有红 外温度传感器和环境光。

14、传感器， 所述智能巡检装置主体正面内侧左端活动安装有执行传感 器， 所述智能巡检装置主体正面内侧右端活动安装有运动跟踪传感器。 0006 优选的， 所述滑动支架右侧滑动连接的磁悬浮卡件宽度尺寸大于滑动支架的宽度 尺寸， 且通过正负磁极装置和正负磁极块左右滑动连接。 0007 优选的， 所述支撑件正面中心位置固定安装的支撑臂形状为圆柱体， 对称分布于 智能巡检装置主体正面两端。 0008 优选的， 所述显示屏上端开设的红外补光灯位于可见光摄像机上端两侧， 且红外 说明书 1/5 页 4 CN 112003176 A 4 补光灯的直径尺寸小于可见光摄像机的直径尺寸。 0009 优选的， 所述智能巡。

15、检装置主体正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器型号为 EC.20-EDGE。 0010 优选的， 所述智能巡检装置主体正面内侧上端活动安装的红外温度传感器型号为 mlx90632。 0011 优选的， 所述智能巡检装置主体正面内侧上端活动安装的环境光传感器型号为 ISL29020。 0012 优选的， 所述智能巡检装置主体正面内侧左端活动安装的执行传感器型号为 SAIL-M12W-8-xU。 0013 优选的， 所述智能巡检装置主体正面内侧右端活动安装的运动跟踪传感器型号为 3DV06。 0014 优选的， 所述基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置的使用方法， 包括以下步骤： 0015 。

16、1)开启磁悬浮卡件正面开设的开关， 通过磁悬浮卡件两端内侧活动安装的正负磁 极装置和滑动支架两端活动安装的正负磁极块， 两者进行排斥和相吸的作用， 且磁悬浮卡 件底端中心位置固定安装的固定杆与智能巡检装置主体固定连接， 带动智能巡检装置主体 左右滑动； 0016 2)智能巡检装置主体左右滑动的同时， 智能巡检装置主体背面中心位置开设的显 示屏、 可见光摄像机、 红外补光灯和红外热像仪对需要检测的设备进行扫描和监控， 并在显 示屏上显示出， 当发现异常情况时， 通过支撑件正面中心位置固定安装的支撑臂对配电房 中相关设备上的按钮进行操作按压即可； 0017 3)通过智能巡检装置主体正面内侧右端活动。

17、安装的运动跟踪传感器， 使智能巡检 装置主体在磁悬浮卡件的作用下， 循环在滑动支架上左右滑动， 24小时的对检测的设备进 行扫描和监控； 0018 4)智能巡检装置主体正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器， 可连接外界移动设 备， 远程操控并将得到的相关信息发送至外界移动设备， 智能巡检装置主体正面内侧上端 活动安装红外温度传感器和环境光传感器， 对检测的设备散发的温度、 以及当出现指示灯 闪烁时及时感应， 进行补救的操作， 智能巡检装置主体正面内侧左端活动安装执行传感器， 让智能巡检装置主体通过设置的参数进行自我操作， 且通过数据线与存储装置活动连接， 将得到的数据保存， 即完成所有操作。 00。

18、19 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0020 (1)该基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置,通过磁悬浮卡件两 端内侧活动安装的正负磁极装置与滑动支架两端活动安装的正负磁极块产生同性相吸， 异 性相斥的的原理， 使固定杆正面底端中心位置固定安装的智能巡检装置主体左右移动， 对 配电房中的设备进行24小时检测， 减轻工作人员的劳动强度、 降低劳动风险， 及时发现并解 决出现的问题。 0021 (2)该基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置,通过智能巡检装置 主体背面中心位置开设的显示屏和显示屏上端开设的可见光摄像机、 红外补光灯和红外热 像仪， 可实时监测现场的图像、 。

19、声音、 温度、 烟雾、 气体等数据， 判断是否存在设备故障以及 说明书 2/5 页 5 CN 112003176 A 5 进行故障定位， 并及时反馈且解决问题， 利用高速的处理器代替人的大脑， 以达到实时、 准 确预警的功能。 0022 (3)该基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置,通过智能巡检装置 主体正面活动安装的蓝牙传感器、 红外温度传感器、 环境光传感器、 执行传感器和运动跟踪 传感器， 将检测现场的图像、 声音、 温度、 烟雾、 气体等数据进行汇总， 且智能巡检装置主体 正面内侧中心位置活动安装有存储装置， 通过数据线将每个传感器与存储装置连接， 将得 到的数据保存， 并上。

20、传至连接的外界设备上， 达到效率高、 实时性好、 安全性高等特点， 具有 非常重要的实际使用意义。 附图说明 0023 图1为本发明正视结构示意图； 0024 图2为本发明背面的智能巡检装置主体结构示意图； 0025 图3为本发明侧视的磁悬浮卡件结构示意图； 0026 图4为本发明侧视的智能巡检装置主体结构示意图； 0027 图5为本发明正视的智能巡检装置主体内部结构示意图。 0028 图中： 1滑动支架、 2支撑架、 3磁悬浮卡件、 4指示灯、 5开关、 6固定杆、 7智能巡检装 置主体、 8支撑件、 9支撑臂、 10显示屏、 11可见光摄像机、 12红外补光灯、 13红外热像仪、 14正 。

21、负磁极装置、 15正负磁铁块、 16存储装置、 17数据线、 18蓝牙传感器、 19红外温度传感器、 20 环境光传感器、 21执行传感器、 22运动跟踪传感器。 具体实施方式 0029 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0030 请参阅图1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种基于人工智能和边缘计算技术的智 能配电房巡检装置， 包括滑动支架1， 。

22、滑动支架1的顶端固定安装有支撑架2， 滑动支架1右侧 滑动连接有磁悬浮卡件3， 通过磁悬浮卡件3两端内侧活动安装的正负磁极装置14与滑动支 架1两端活动安装的正负磁极块15产生同性相吸， 异性相斥的的原理， 使固定杆6正面底端 中心位置固定安装的智能巡检装置主体7左右移动， 对配电房中的设备进行24小时检测， 减 轻工作人员的劳动强度、 降低劳动风险， 及时发现并解决出现的问题， 滑动支架1右侧滑动 连接的磁悬浮卡件3宽度尺寸大于滑动支架1的宽度尺寸， 且通过正负磁极装置14和正负磁 极块15左右滑动连接， 磁悬浮卡件3正面开设有指示灯4和开关5， 磁悬浮卡件3底端中心位 置固定安装有固定杆6。

23、， 固定杆6正面底端中心位置固定安装有智能巡检装置主体7， 智能巡 检装置主体7正面两端固定安装有支撑件8， 支撑件8正面中心位置固定安装有支撑臂9， 支 撑件8正面中心位置固定安装的支撑臂9形状为圆柱体， 对称分布于智能巡检装置主体7正 面两端， 智能巡检装置主体7背面中心位置开设有显示屏10， 显示屏10上端开设有可见光摄 像机11、 红外补光灯12和红外热像仪13， 通过智能巡检装置主体7背面中心位置开设的显示 屏10和显示屏10上端开设的可见光摄像机11、 红外补光灯12和红外热像仪13， 可实时监测 说明书 3/5 页 6 CN 112003176 A 6 现场的图像、 声音、 温度。

24、、 烟雾、 气体等数据， 判断是否存在设备故障以及进行故障定位， 并 及时反馈且解决问题， 利用高速的处理器代替人的大脑， 以达到实时、 准确预警的功能， 显 示屏10上端开设的红外补光灯12位于可见光摄像机11上端两侧， 且红外补光灯12的直径尺 寸小于可见光摄像机11的直径尺寸， 磁悬浮卡件3两端内侧活动安装有正负磁极装置14， 滑 动支架1两端活动安装有正负磁极块15， 智能巡检装置主体7正面内侧中心位置活动安装有 存储装置16， 存储装置16四周活动连接有数据线17， 智能巡检装置主体7正面内侧底端活动 安装有蓝牙传感器18， 智能巡检装置主体7正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器18型号。

25、为 EC.20-EDGE， 智能巡检装置主体7正面内侧上端活动安装有红外温度传感器19和环境光传 感器20， 智能巡检装置主体7正面内侧上端活动安装的红外温度传感器19型号为mlx90632， 智能巡检装置主体7正面内侧上端活动安装的环境光传感器20型号为ISL29020， 智能巡检 装置主体7正面内侧左端活动安装有执行传感器21， 智能巡检装置主体7正面内侧左端活动 安装的执行传感器21型号为SAIL-M12W-8-xU， 智能巡检装置主体7正面内侧右端活动安装 有运动跟踪传感器22， 智能巡检装置主体7正面内侧右端活动安装的运动跟踪传感器22型 号为3DV06， 通过智能巡检装置主体7正面。

26、活动安装的蓝牙传感器18、 红外温度传感器19、 环 境光传感器20、 执行传感器21和运动跟踪传感器22， 将检测现场的图像、 声音、 温度、 烟雾、 气体等数据进行汇总， 且智能巡检装置主体7正面内侧中心位置活动安装有存储装置16， 通 过数据线17将每个传感器与存储装置16连接， 将得到的数据保存， 并通过蓝牙连接上传至 连接的外界设备上， 达到效率高、 实时性好、 安全性高等特点， 具有非常重要的实际使用意 义。 0031 基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置的使用方法， 包括以下步 骤： 0032 1)开启磁悬浮卡件3正面开设的开关5， 通过磁悬浮卡件3两端内侧活动安装的正。

27、 负磁极装置14和滑动支架1两端活动安装的正负磁极块15， 两者进行同性相吸， 异性相斥的 的原理， 且磁悬浮卡件3底端中心位置固定安装的固定杆6与智能巡检装置主体7固定连接， 带动智能巡检装置主体7左右滑动； 0033 2)智能巡检装置主体7左右滑动的同时， 智能巡检装置主体7背面中心位置开设的 显示屏10、 可见光摄像机11、 红外补光灯12和红外热像仪13对需要检测的设备进行扫描和 监控， 并在显示屏10上显示出， 当发现异常情况时， 通过支撑件8正面中心位置固定安装的 支撑臂9对配电房中相关设备上的按钮进行操作按压即可； 0034 3)通过智能巡检装置主体7正面内侧右端活动安装的运动跟。

28、踪传感器22， 使智能 巡检装置主体7在磁悬浮卡件3的作用下， 循环在滑动支架1上左右滑动， 24小时的对检测的 设备进行扫描和监控； 0035 4)智能巡检装置主体7正面内侧底端活动安装的蓝牙传感器18， 可连接外界移动 设备， 远程操控并将得到的相关信息发送至外界移动设备， 智能巡检装置主体7正面内侧上 端活动安装红外温度传感器19和环境光传感器20， 对检测的设备散发的温度、 以及当出现 指示灯闪烁时及时感应， 进行补救的操作， 智能巡检装置主体7正面内侧左端活动安装执行 传感器21， 让智能巡检装置主体7通过设置的参数进行自我操作， 且通过数据线17与存储装 置16活动连接， 将得到的。

29、数据保存， 即完成所有操作。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 说明书 4/5 页 7 CN 112003176 A 7 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 112003176 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 112003176 A 9 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 112003176 A 10 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 112003176 A 11 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 112003176 A 12 。