绿化带排水沟槽清理机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010863020.7 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人 孟琪武 地址 221000 江苏省徐州市铜山区刘集镇 丁孟庄村8队296号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. E03F 9/00(2006.01) E03F 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种绿化带排水沟槽清理机 (57)摘要 本发明一种绿化带排水沟槽清理机公开了 一种通过半径不同的移动轮和导向轮的配合， 能 够适应绿化带沟槽两侧高低不平特点， 保证清理 机平稳。

2、前进， 且能够调整清理钢丝的清理范围以 适用不同槽深的清理机， 其特征在于底板上靠近 两端处分别开有安装槽， 安装槽内靠近两端处分 别置有固定套， 两个转动轴分别置于两个安装槽 内， 且两端分别超出安装槽两端， 转动轴一端置 有移动轮， 转动轴另一端置有导向轮， 所述导向 轮内侧直径大于外侧直径， 所述导向轮内侧直径 和移动轮直径相等， 两个所述转动轴上的移动轮 位于底板同一侧， 转动轴上靠近一端处置有面齿 轮， 底板上靠近导向轮一侧开有传动槽。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 111997179 A 2020.11.27 CN 111997179 A 1.一种绿化带排水沟槽清理机。

3、， 其特征是： 由主体平衡装置和清理装置组成， 主体平衡 装置由底板、 蜗杆、 皮带轮、 传动杆、 面齿轮、 导向轮、 移动轮、 梯形槽、 转动轴、 蜗轮、 安装槽 和固定架组成， 底板上靠近两端处分别开有安装槽， 安装槽内靠近两端处分别置有固定套， 两个转动轴分别置于两个安装槽内， 且两端分别超出安装槽两端， 转动轴一端置有移动轮， 转动轴另一端置有导向轮， 两个所述转动轴上的移动轮位于底板同一侧， 转动轴上靠近一 端处置有面齿轮， 底板上靠近导向轮一侧开有传动槽， 传动杆可转动的固定置于传动槽内， 且两端分别和两个面齿轮啮合， 所述底板一端的转动轴上置有蜗轮， 所述蜗轮位于对应的 安装槽内。

4、， 蜗杆和蜗轮啮合， 蜗杆两端分别通过固定架和底板顶部相连接， 蜗杆上靠近底板 中部的一端置有皮带轮， 底板中部开有梯形槽， 清理装置蓄电池、 驱动电机、 皮带、 清扫钢 丝、 主轴套、 皮带槽、 主轴套、 辅轴套和清扫轴组成， 蓄电池置于底板另一端上， 驱动电机置 于底板上， 且和蓄电池通过导线电连接， 清扫轴位于底板中部下方， 所述清扫轴两端分别通 过固定架和底板底部相连接， 清扫轴外侧面上靠近两端处分别开有皮带槽， 清扫轴一端通 过皮带和驱动电机的电机轴相连接， 清扫轴另一端通过贯穿底板的皮带和皮带轮相连接， 两个所述皮带和两个皮带槽分别相对应， 主轴套可滑动的套置于清扫轴上， 辅轴套可。

5、滑动 的套置于清扫轴上， 所述主轴套和辅轴套通过两组清扫钢丝相连接， 每组所述清扫钢丝由 多个环形等距分布的清扫钢丝组成， 一组所述清扫钢丝一端和主轴套一端相连接， 另一端 和辅轴套上靠近主轴套的一端相连接， 另一组所述清扫钢丝一端和主转动套另一端相连 接， 另一组所述清扫钢丝另一端穿过第一组清扫钢丝和辅轴套另一端相连接， 所述清扫钢 丝上置有抓钩。 2.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述导向轮内侧直 径大于外侧直径， 所述导向轮内侧直径和移动轮直径相等。 3.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述梯形槽从靠近 移动轮的一侧向另一侧延伸， 所。

6、述梯形槽槽底距离底板另一侧置有一段距离。 4.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述清扫钢丝两端 分别向清扫轴方向折弯， 能够配合清扫轴的转动对清扫轴底部及两端的杂草进行夹缠清 理， 对清扫轴底部的落叶进行拨动清理。 5.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述清扫轴上靠近 两端处分别置有限位环。 6.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述清扫轴上开有 导向槽， 所述主轴套、 辅轴套内壁上分别置有与导向槽相对应的导向条。 7.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述移动轮配合导 向轮的设计， 一方面能够。

7、对清理机的前进进行导向， 另一方面能够适应绿化带沟槽一侧高 一侧低的特点， 以保证清理沟槽时装置的平稳。 8.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于所述清扫钢丝配合 主轴套、 辅轴套的设计， 能够通过主轴套、 辅轴套之间距离的调整， 调整清扫钢丝的清扫范 围， 以适应不同沟槽深度的清理。 9.根据权利要求1所述的一种绿化带排水沟槽清理机， 其特征在于启动所述驱动电机， 电机的电机轴通过皮带带动清扫轴转动， 清扫轴带动清扫钢丝转动清扫， 能够实现对沟槽 内杂草及落叶的拨扫。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111997179 A 2 10.根据权利要求1所述的一种绿化带排水。

8、沟槽清理机， 其特征在于所述清扫轴通过皮 带带动皮带轮滚动， 皮带轮通过蜗杆带动蜗轮转动， 蜗轮通过底板一端的转动轴带动导向 轮、 移动轮和面齿轮转动， 面齿轮通过传动杆带动套置于底板另一端的转动轴上的面齿轮 转动， 进而带动底板另一端的转动轴转动， 带动底板另一端处的移动轮和导向轮的滚动， 实 现清扫机的前进。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111997179 A 3 一种绿化带排水沟槽清理机 技术领域 0001 本发明一种绿化带排水沟槽清理机涉及一种用于绿化带排水沟槽的清理机， 属于 水利设备领域。 特别涉及一种通过半径不同的移动轮和导向轮的配合， 能够适应绿化带沟 槽两侧高低不平的特。

9、点， 保证清理机平稳前进， 且能够调整清理钢丝的清理范围以适用不 同槽深的清理机。 背景技术 0002 为便于绿化带的灌溉与排涝， 需要在绿化带边缘处开挖排水沟槽， 但由于绿化沟 槽位于道路与绿化带之间， 绿化植物的落叶、 道路两侧的垃圾等易聚集在沟槽内， 且长时间 使用后， 沟槽槽壁上会长有杂草等， 这些积聚在沟槽内的杂草、 落叶、 垃圾等， 容易造成沟槽 的堵塞， 影响绿化带的灌溉与排水； 目前， 对于沟槽的清理多是采用人工清理的方式进行， 但人工清理劳动力度强， 成本高， 且效率低， 而现有的清理装置未能考虑绿化带沟槽的特殊 结构， 绿化带沟槽两侧分别是道路和绿化带种植区， 两侧地质不同。

10、， 且高低不同， 常规的清 理装置清理时， 易向一侧倾斜， 导致机身不稳， 且装置行驶方向易发生偏移， 需要时刻控制 装置前进方向， 影响清理效率。 0003 公告号CN110528614A公开了一种排水沟槽清理装置及其清理方法， 包括机身， 所 述机身的后端设置连接座， 连接座的下方连接固定杆， 固定杆的下方安装收集装置， 通过切 割刀片高速转动时， 对排水沟槽内的大型杂物进行切断， 通过电机带动整个装置移动， 清理 刷毛转动， 对排水沟槽内部进行扫动清理， 针对绿化带两侧高低不平的情况， 该装置易向一 侧倾斜， 且装置前进方向需要专门控制， 不利于沟槽的清理。 0004 公告号CN2068。

11、54178U公开了一种沟槽清理机， 包括有沟槽、 沿沟槽布置的轨道、 旋 转刷、 与轨道滑动连接的滑动板、 与滑动板固定连接的底座、 固定连接于底座的上盖、 固定 连接与滑动板的动力源； 旋转刷通过轴承与底座旋动连接， 动力源转轴通过皮带传动连接 到旋转刷轴， 通过齿轮齿条副连接到轨道， 进行绿化带沟槽清理时， 该装置易发生倾斜， 影 响沟槽的清理效率。 发明内容 0005 为了改善上述情况， 本发明一种绿化带排水沟槽清理机提供了一种通过半径不同 的移动轮和导向轮的配合， 能够适应绿化带沟槽两侧高低不平的特点， 保证清理机平稳前 进， 且能够调整清理钢丝的清理范围以适用不同槽深的清理机。 00。

12、06 本发明一种绿化带排水沟槽清理机是这样实现的： 本发明一种绿化带排水沟槽清 理机由主体平衡装置和清理装置组成， 主体平衡装置由底板、 蜗杆、 皮带轮、 传动杆、 面齿 轮、 导向轮、 移动轮、 梯形槽、 转动轴、 蜗轮、 安装槽和固定架组成， 底板上靠近两端处分别开 有安装槽， 安装槽内靠近两端处分别置有固定套， 两个转动轴分别置于两个安装槽内， 且两 端分别超出安装槽两端， 转动轴一端置有移动轮， 转动轴另一端置有导向轮， 所述导向轮内 侧直径大于外侧直径， 所述导向轮内侧直径和移动轮直径相等， 两个所述转动轴上的移动 说明书 1/5 页 4 CN 111997179 A 4 轮位于底板。

13、同一侧， 转动轴上靠近一端处置有面齿轮， 底板上靠近导向轮一侧开有传动槽， 传动杆可转动的固定置于传动槽内， 且两端分别和两个面齿轮啮合， 所述底板一端的转动 轴上置有蜗轮， 所述蜗轮位于对应的安装槽内， 蜗杆和蜗轮啮合， 蜗杆两端分别通过固定架 和底板顶部相连接， 蜗杆上靠近底板中部的一端置有皮带轮， 底板中部开有梯形槽， 所述梯 形槽从靠近移动轮的一侧向另一侧延伸， 所述梯形槽槽底距离底板另一侧置有一段距离， 清理装置蓄电池、 驱动电机、 皮带、 清扫钢丝、 主轴套、 皮带槽、 主轴套、 辅轴套和清扫轴 组成， 蓄电池置于底板另一端上， 驱动电机置于底板上， 且和蓄电池通过导线电连接， 清。

14、扫 轴位于底板中部下方， 所述清扫轴两端分别通过固定架和底板底部相连接， 清扫轴外侧面 上靠近两端处分别开有皮带槽， 清扫轴一端通过皮带和驱动电机的电机轴相连接， 清扫轴 另一端通过贯穿底板的皮带和皮带轮相连接， 两个所述皮带和两个皮带槽分别相对应， 主 轴套可滑动的套置于清扫轴上， 辅轴套可滑动的套置于清扫轴上， 所述主轴套和辅轴套通 过两组清扫钢丝相连接， 每组所述清扫钢丝由多个环形等距分布的清扫钢丝组成， 所述清 扫钢丝两端分别向清扫轴方向折弯， 一组所述清扫钢丝一端和主轴套一端相连接， 另一端 和辅轴套上靠近主轴套的一端相连接， 另一组所述清扫钢丝一端和主转动套另一端相连 接， 另一组。

15、所述清扫钢丝另一端穿过第一组清扫钢丝和辅轴套另一端相连接， 所述清扫钢 丝上置有抓钩， 所述清扫轴上靠近两端处分别置有限位环， 所述清扫轴上开有导向槽， 所述 主轴套、 辅轴套内壁上分别置有与导向槽相对应的导向条。 0007 有益效果。 0008 一、 能够适用于沟槽两侧地面高低不平环境， 确保沟槽清理时始终保持平衡。 0009 二、 能够通过主轴套、 辅轴套配合调整清理钢丝的清理范围， 以适应不同深度沟槽 的清理。 0010 三、 能够通过导向轮对清理机进行导向， 避免清理机行驶方向发生偏移。 0011 四、 能够直接将沟槽内的杂草、 落叶等拨扫至绿化带一侧， 无需专门进行后续清 扫， 节省。

16、人力。 附图说明 0012 图1本发明一种绿化带排水沟槽清理机的立体结构图； 图2本发明一种绿化带排水沟槽清理机的结构示意图； 图3本发明一种绿化带排水沟槽清理机清扫轴的结构示意图。 0013 附图中 其中为： 底板 （1） ， 蜗杆 （2） ， 皮带轮 （3） ,传动杆 （4） ,面齿轮 （5） ， 导向轮 （6） ， 蓄电池 （7） ， 驱动电机 （8） ， 移动轮 （9） ， 梯形槽 （10） ， 皮带 （11） ， 转动轴 （12） ， 蜗轮 （13） ， 安装槽 （14） ， 固定架 （15） ， 固定套 （16） ， 皮带槽 （17） ， 主轴套 （18） ， 辅轴套 （19） ，。

17、 清扫轴 （20） ， 清扫钢丝 （21） 。 0014 具体实施方式： 实施例1 本发明一种绿化带排水沟槽清理机是这样实现的： 本发明一种绿化带排水沟槽清理机 由主体平衡装置和清理装置组成， 主体平衡装置由底板 （1） 、 蜗杆 （2） 、 皮带轮 （3） 、 传动杆 （4） 、 面齿轮 （5） 、 导向轮 （6） 、 移动轮 （9） 、 梯形槽 （10） 、 转动轴 （12） 、 蜗轮 （13） 、 安装槽 （14） 和 说明书 2/5 页 5 CN 111997179 A 5 固定架 （15） 组成， 底板 （1） 上靠近两端处分别开有安装槽 （14） ， 安装槽 （14） 内靠近两端处。

18、分 别置有固定套 （16） ， 两个转动轴 （12） 分别置于两个安装槽 （14） 内， 且两端分别超出安装槽 （14） 两端， 转动轴 （12） 一端置有移动轮 （9） ， 转动轴 （12） 另一端置有导向轮 （6） ， 所述导向轮 （6） 内侧直径大于外侧直径， 所述导向轮 （6） 内侧直径和移动轮 （9） 直径相等， 两个所述转动 轴 （12） 上的移动轮 （9） 位于底板 （1） 同一侧， 转动轴 （12） 上靠近一端处置有面齿轮 （5） ， 底板 （1） 上靠近导向轮 （6） 一侧开有传动槽， 传动杆 （4） 可转动的固定置于传动槽内， 且两端分别 和两个面齿轮 （5） 啮合， 所述。

19、底板 （1） 一端的转动轴 （12） 上置有蜗轮 （13） ， 所述蜗轮 （13） 位 于对应的安装槽 （14） 内， 蜗杆 （2） 和蜗轮 （13） 啮合， 蜗杆 （2） 两端分别通过固定架 （15） 和底 板 （1） 顶部相连接， 蜗杆 （2） 上靠近底板 （1） 中部的一端置有皮带轮 （3） ， 底板 （1） 中部开有梯 形槽 （10） ， 所述梯形槽 （10） 从靠近移动轮 （9） 的一侧向另一侧延伸， 所述梯形槽 （10） 槽底距 离底板 （1） 另一侧置有一段距离， 清理装置蓄电池 （7） 、 驱动电机 （8） 、 皮带 （11） 、 清扫钢丝 （21） 、 主轴套 （18） 、 。

20、皮带槽 （17） 、 主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 和清扫轴 （20） 组成， 蓄电池 （7） 置于底板 （1） 另一端上， 驱动 电机 （8） 置于底板 （1） 上， 且和蓄电池 （7） 通过导线电连接， 清扫轴 （20） 位于底板 （1） 中部下 方， 所述清扫轴 （20） 两端分别通过固定架 （15） 和底板 （1） 底部相连接， 清扫轴 （20） 外侧面上 靠近两端处分别开有皮带槽 （17） ， 清扫轴 （20） 一端通过皮带 （11） 和驱动电机 （8） 的电机轴 相连接， 清扫轴 （20） 另一端通过贯穿底板 （1） 的皮带 （11） 和皮带轮 （3） 相连接， 两个所述。

21、皮 带 （11） 和两个皮带槽 （17） 分别相对应， 主轴套 （18） 可滑动的套置于清扫轴 （20） 上， 辅轴套 （19） 可滑动的套置于清扫轴 （20） 上， 所述主轴套 （18） 和辅轴套 （19） 通过两组清扫钢丝 （21） 相连接， 每组所述清扫钢丝 （21） 由多个环形等距分布的清扫钢丝 （21） 组成， 所述清扫钢丝 （21） 两端分别向清扫轴 （20） 方向折弯， 一组所述清扫钢丝 （21） 一端和主轴套 （18） 一端相连 接， 另一端和辅轴套 （19） 上靠近主轴套 （18） 的一端相连接， 另一组所述清扫钢丝 （21） 一端 和主转动套另一端相连接， 另一组所述清扫钢。

22、丝 （21） 另一端穿过第一组清扫钢丝 （21） 和辅 轴套 （19） 另一端相连接， 所述清扫钢丝 （21） 上置有抓钩， 所述清扫轴 （20） 上靠近两端处分 别置有限位环， 所述清扫轴 （20） 上开有导向槽， 所述主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 内壁上分别置 有与导向槽相对应的导向条， 所述主转动轴 （12） 上的导向轮 （6） 内侧直径大于外侧直径， 所 述辅转动轴 （12） 上的导向轮 （6） 内侧直径大于外侧直径。 0015 使用时， 首先将排水沟槽清理机放置在绿化带沟槽正上方， 清理机的导向轮 （6） 放 置在道路上， 导向轮 （6） 内侧位于绿化带沟槽内， 清理机的移。

23、动轮 （9） 位于绿化带处,导向轮 （6） 和移动轮 （9） 一高一低， 能够配合沟槽两侧一高一低的情况， 保证清理机的平稳放置， 然 后调节主轴套 （18） 与辅轴套 （19） 相互靠近， 带动清理钢丝进行适应性形变， 扩大清理钢丝 的覆盖范围， 使得清理钢丝的最低点能够靠近沟槽槽底， 能够与杂草或者落叶、 垃圾相接 触； 启动驱动电机 （8） ， 驱动电机 （8） 的电机轴通过皮带 （11） 带动清扫轴 （20） 转动， 清扫轴 （20） 带动清扫钢丝 （21） 绕清扫轴 （20） 中心转动， 清扫钢丝 （21） 转动过程中， 能够利用清扫 钢丝 （21） 间的空隙对杂草进行夹缠清理， 同。

24、时， 能够将沟槽内的垃圾或者落叶向道路一侧 拨动， 以便后续对垃圾或者落叶的处理； 同时， 清扫轴 （20） 通过皮带 （11） 带动皮带轮 （3） 转动， 皮带轮 （3） 带动蜗杆 （2） 转动， 蜗 杆 （2） 带动蜗轮 （13） 转动， 蜗轮 （13） 主转动轴 （12） 转动， 主转动轴 （12） 分别带动其上的移动 说明书 3/5 页 6 CN 111997179 A 6 轮 （9） 和导向轮 （6） 转动， 同时， 主转动轴 （12） 带动其上的面齿轮 （5） 转动， 主转动轴 （12） 上 的面齿轮 （5） 通过传动杆 （4） 带动辅转动轴 （12） 上的面齿轮 （5） 转动， 。

25、进而带动辅转动轴 （12） 转动， 辅转动轴 （12） 带动移动轮 （9） 和导向轮 （6） 转动， 最终实现清理机的移动清理； 当清理机需要在平整的地面行驶， 或者清理沟槽两侧相齐平的沟槽时， 将清理机放置 在地面或沟槽处， 使导向轮 （6） 内侧与移动轮 （9） 同时接触地面， 能够保证清理机在平整地 面上的平稳行进； 所述清扫钢丝 （21） 两端分别向清扫轴 （20） 方向折弯的设计， 能够配合清扫轴 （20） 的转 动对清扫轴 （20） 底部及两端的杂草进行夹缠清理， 对清扫轴 （20） 底部的落叶进行拨动清 理， 提高沟槽清理效率； 所述清扫钢丝 （21） 上置有抓钩的设计， 配合清。

26、扫钢丝 （21） 的转动， 能够对沟槽内的杂 草进行抓钩， 提高沟槽内杂草的清理效果； 所述清扫轴 （20） 上靠近两端处分别置有限位环的设计， 能够对主轴套 （18） 和辅轴套 （19） 进行限位， 避免主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 移动至皮带 （11） 处， 影响装置的运行， 所述清扫轴 （20） 上开有导向槽， 所述主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 内壁上分别置有与导向 槽相对应的导向条的设计， 一方面能够通过导向槽与导向条的配合对主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 的移动进行导向， 另一方面能够对主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 进行限位， 避免相对清扫轴 （。

27、20） 转动， 影响清扫钢丝 （21） 清扫沟槽； 所述主转动轴 （12） 上的导向轮 （6） 内侧直径大于外侧直径， 所述辅转动轴 （12） 上的导 向轮 （6） 内侧直径大于外侧直径的设计， 一方面能够对导向轮 （6） 进行限位， 对清理机的前 进方向导向， 另一方面， 能够与移动轮 （9） 配合， 适应绿化带沟槽一侧高一侧底的特殊地势， 以保证装置清理沟槽时始终保持平衡， 且当在平地上行驶时， 能够依靠移动轮 （9） 与导向轮 （6） 内侧配合， 保证清理机的平稳行驶； 所述导向轮 （6） 内侧直径和移动轮 （9） 直径相等的设计， 能够保证清理机在平整的地面 行驶平稳， 不会发生倾斜；。

28、 所述移动轮 （9） 配合导向轮 （6） 的设计， 一方面能够对清理机的前进进行导向， 另一方 面能够适应绿化带沟槽一侧高一侧低的特点， 以保证清理沟槽时装置的平稳； 所述清扫钢丝 （21） 配合主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 的设计， 能够通过主轴套 （18） 、 辅轴套 （19） 之间距离的调整， 调整清扫钢丝 （21） 的清扫范围， 以适应不同沟槽深度的清理； 启动驱动电机 （8） ， 电机的电机轴通过皮带 （11） 带动清扫轴 （20） 转动， 清扫轴 （20） 带动 清扫钢丝 （21） 转动清扫， 能够实现对沟槽内杂草及落叶的拨扫； 清扫轴 （20） 通过皮带 （11） 带动。

29、皮带轮 （3） 滚动， 皮带轮 （3） 通过蜗杆 （2） 带动蜗轮 （13） 转动， 蜗轮 （13） 通过底板 （1） 一端的转动轴 （12） 带动导向轮 （6） 、 移动轮 （9） 和面齿轮 （5） 转 动， 面齿轮 （5） 通过传动杆 （4） 带动套置于底板 （1） 另一端的转动轴 （12） 上的面齿轮 （5） 转 动， 进而带动底板 （1） 另一端的转动轴 （12） 转动， 带动底板 （1） 另一端处的移动轮 （9） 和导向 轮 （6） 的滚动， 实现清扫机的前进； 达到通过半径不同的移动轮 （9） 和导向轮 （6） 的配合， 能够适应绿化带沟槽两侧高低不 平特点， 保证清理机平稳前进， 且能够调整清理钢丝的清理范围以适用不同槽深的目的。 0016 上述实施例为本发明的较佳实施例， 并非用以限定本发明实施的范围。 任何本领 域的普通技术人员， 在不脱离本发明的实用新型范围内， 当可作些许的改进， 即凡是依照本 说明书 4/5 页 7 CN 111997179 A 7 发明所做的同等改进， 应为本发明的范围所涵盖。 说明书 5/5 页 8 CN 111997179 A 8 图1 说明书附图 1/2 页 9 CN 111997179 A 9 图2 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 111997179 A 10 。