摩擦齿轮导入装置、组装设备及组装工艺.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010863727.8 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人 日本电产三协电子 （东莞） 有限公司 地址 523320 广东省东莞市石龙镇上塘路 三十八号 (72)发明人 廖新明凌斌王永亮夏炜 汪安灿揭新平 (51)Int.Cl. B23P 19/02(2006.01) B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)发明名称 摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组装工艺 (57)摘要 本发明涉及摩擦齿轮组装技术领域， 尤。

2、其涉 及一种摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组装工 艺， 其包括： 导入部件， 设置有用于支撑齿轮的齿 轮安置位和导入孔， 导入孔贯穿于齿轮安置位的 中部； 对顶组件， 设置有用于支撑弹性件的弹性 件安置位； 沿着导入方向， 导入孔设置于弹性件 安置位和齿轮安置位之间； 还包括用于将齿轮安 置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对 靠近的压入组件。 本发明的摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组装工艺， 可实现弹性件在进入内壁 时不与内壁发生摩擦， 弹性件到位后发生恢复形 变扩张将内齿轮扩张与外齿轮发生摩擦连接， 可 避免或减少组装过程中毛边或齿轮变形的问题 出现。 权利要求书2页 说明书4页 附图4。

3、页 CN 111993026 A 2020.11.27 CN 111993026 A 1.摩擦齿轮导入装置， 其特征在于， 包括： 导入部件， 设置有用于支撑齿轮的齿轮安置位和导入孔， 导入孔贯穿于齿轮安置位的 中部； 对顶组件， 设置有用于支撑弹性件的弹性件安置位； 沿着导入方向， 导入孔设置于弹性 件安置位和齿轮安置位之间； 还包括用于将齿轮安置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对靠近的压入组件。 2.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 所述导入孔贯穿于齿轮安置 位设置且位于齿轮安置位的下方； 压入组件设置有压入部件及驱动压入部件沿着压入方向 往复移动的压入动力装置， 。

4、压入部件位于齿轮安置位的上方， 对顶组件位于导入孔的下方。 3.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 所述压入部件设置有中空的 压入柱， 压入柱中部设置有一导入针体， 从俯视方向看导入针体位于导入孔的内部。 4.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 还包括浮动支撑台， 浮动支 撑台在所述弹性件安置位和压入组件之间往复移动， 所述导入部件安装于浮动支撑台。 5.根据权利要求1所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 所述导入孔靠近齿轮安置位 的一端的直径小于其背离齿轮安置位的一端的直径。 6.根据权利要求5所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 所述导入部件还设置有。

5、过渡 孔， 齿轮安置位内底成型有一向上突起的环状凸台， 沿着导入孔的轴线方向齿轮安置位、 过 渡孔、 导入孔由上到下依次设置， 过渡孔的内径等于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。 7.根据权利要求6所述的摩擦齿轮导入装置， 其特征在于： 所述对顶组件包括支撑管 体、 弹簧和伸缩柱， 伸缩柱在支撑管体内部滑动设置且在竖直方向往复移动； 弹性件安置位 设置于伸缩柱的顶端； 支撑管体顶端的直径小于底端的直径； 伸缩柱的直径小于导入孔靠 近齿轮安置位的一端的直径。 8.摩擦齿轮组装设备， 其特征在于， 包括权利要求14中任意一项所述的摩擦齿轮导入 装置， 压入柱的下端设置有持料槽口， 沿着压入方向， 。

6、齿轮安置位位于持料槽口和导入孔之 间； 导入针体贯穿于持料槽口且延伸至持料槽口的下方； 还包括下料组件， 下料组件在水平方面上往复移动， 下料组件设置有导料槽和取料机 械手， 取料机械手用于将持料件拾取的摩擦齿轮夹持取下并放置于导料槽。 9.根据权利要求8所述的摩擦齿轮组装设备， 其特征在于， 还包括： 齿轮上料装置， 用于将齿轮上料至齿轮安置位； 齿轮上料装置包括震动上料盘和齿轮 上料机械手； 弹性件上料装置， 用于将弹性件上料至弹性件安置位； 弹性件上料装置包括震动上料 盘和弹性件上料机械手； 在水平方向上， 齿轮上料机械手和弹性件上料机械手分别设置于对顶组件的两侧。 10.摩擦齿轮组装工。

7、艺， 其特征在于， 使用权利要求8或9中的摩擦齿轮组装设备， 包括 以下步骤： A 将嵌套好的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位， 将弹性圈上料套至伸缩柱的顶端； B 压入组件下降将导入部件下压， 使得伸缩柱的顶端的弹性圈沿着导入孔滑向过渡 孔， 然后进入步骤A所述的摩擦齿轮组内， 弹性圈在导入孔内发生收缩弹性形变， 弹性圈进 入所述的摩擦齿轮组内后发生恢复形变； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111993026 A 2 C 持料槽拾取导入弹性圈的摩擦齿轮组， 压入组件上移， 取料机械手移动至压入组件 下方然后将摩擦齿轮组取下放置于导料槽。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111993026 A。

8、 3 摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组装工艺 技术领域 0001 本发明涉及摩擦齿轮组装技术领域， 尤其涉及摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组 装工艺。 背景技术 0002 摩擦齿轮一般是由两个大小不一的齿轮嵌套构成， 同时需要有个弹性件将小齿轮 扩张与大齿轮的内壁发生摩擦， 实现在大小齿轮之间存在的扭矩克服大小齿轮之间的摩擦 力时， 大小齿轮可以发生相对转动。 0003 在一些特殊领域会用到体积较小， 且需要是塑料材质的摩擦齿轮； 现有的摩擦齿 轮一般是通过手工将弹性件压入内部， 存在的问题是， 弹性件与齿轮内壁发生摩擦引起毛 边， 甚至会导致齿轮变形， 导致精度降低。 发明内容 0004 本。

9、发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种摩擦齿轮导入装置、 组装设备及 组装工艺， 可避免或减少组装过程中毛边或齿轮变形的问题出现。 0005 为实现上述目的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 包括： 导入部件， 设置有用于支撑 齿轮的齿轮安置位和导入孔， 导入孔贯穿于齿轮安置位的中部； 对顶组件， 设置有用于支撑 弹性件的弹性件安置位； 沿着导入方向， 导入孔设置于弹性件安置位和齿轮安置位之间； 还 包括用于将齿轮安置位内的齿轮和弹性件安置位内的弹性件相对靠近的压入组件。 0006 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述导入孔贯穿于齿轮安置位设置且位 于齿轮安置位的下方； 压入组件设置有压。

10、入部件及驱动压入部件沿着压入方向往复移动的 压入动力装置， 压入部件位于齿轮安置位的上方， 对顶组件位于导入孔的下方。 0007 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述压入部件设置有中空的压入柱， 压入 柱中部设置有一导入针体， 从俯视方向看导入针体位于导入孔的内部。 0008 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 还包括浮动支撑台， 浮动支撑台在所述弹 性件安置位和压入组件之间往复移动， 所述导入部件安装于浮动支撑台。 0009 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述导入孔靠近齿轮安置位的一端的直 径小于其背离齿轮安置位的一端的直径。 0010 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入。

11、装置， 所述导入部件还设置有过渡孔， 齿轮安置 位内底成型有一向上突起的环状凸台， 沿着导入孔的轴线方向齿轮安置位、 过渡孔、 导入孔 由上到下依次设置， 过渡孔的内径等于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。 0011 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述对顶组件包括支撑管体、 弹簧和伸缩 柱， 伸缩柱在支撑管体内部滑动设置且在竖直方向往复移动， 弹簧设置于支撑管体和伸缩 柱之间； 弹性件安置位设置于伸缩柱的顶端； 支撑管体顶端的直径小于底端的直径； 伸缩柱 的直径小于导入孔靠近齿轮安置位的一端的直径。 0012 为实现上述目的， 本发明提供一种摩擦齿轮组装设备， 包括权利要求14中任意。

12、一 说明书 1/4 页 4 CN 111993026 A 4 项所述的摩擦齿轮导入装置， 压入柱的下端设置有持料槽口， 沿着压入方向， 齿轮安置位位 于持料槽口和导入孔之间； 导入针体贯穿于持料槽口且延伸至持料槽口的下方； 还包括下 料组件， 下料组件在水平方面上往复移动， 下料组件设置有导料槽和取料机械手， 取料机械 手用于将持料件拾取的摩擦齿轮夹持取下并放置于导料槽。 0013 进一步的， 本发明的摩擦齿轮组装设备， 还包括： 齿轮上料装置， 用于将齿轮上料 至齿轮安置位； 齿轮上料装置包括震动上料盘和齿轮上料机械手； 弹性件上料装置， 用于将 弹性件上料至弹性件安置位； 弹性件上料装置包。

13、括震动上料盘和弹性件上料机械手； 在水 平方向上， 齿轮上料机械手和弹性件上料机械手分别设置于对顶组件的两侧。 0014 为实现上述目的， 本发明提供一种摩擦齿轮组装工艺， 使用权利要求8或9中的摩 擦齿轮组装设备， 包括以下步骤： A 将嵌套好的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位， 将弹性圈上 料套至伸缩柱的顶端； B 压入组件下降将导入部件下压， 使得伸缩柱的顶端的弹性圈沿着 导入孔滑向过渡孔， 然后进入步骤A所述的摩擦齿轮组内， 弹性圈在导入孔内发生收缩弹性 形变， 弹性圈进入所述的摩擦齿轮组内后发生恢复形变； C 持料槽拾取导入弹性圈的摩擦 齿轮组， 压入组件上移， 取料机械手移动至压入组件下。

14、方然后将摩擦齿轮组取下放置于导 料槽。 0015 本发明的有益效果： 本发明的摩擦齿轮导入装置、 组装设备及组装工艺， 将嵌套好 的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位， 将弹性件上料套至伸缩柱的顶端， 压入组件下降将导入 部件与对顶组件靠近， 使得伸缩柱的顶端的弹性件沿着导入孔， 然后进入摩擦齿轮组内， 弹 性件在导入孔内发生收缩弹性形变， 弹性件进入所述的摩擦齿轮组的内壁后发生恢复形 变， 从而实现弹性件在进入内壁时不与内壁发生摩擦， 弹性件到位后发生恢复形变扩张将 内齿轮扩张与外齿轮发生摩擦连接， 避免压入时出现毛边。 附图说明 0016 图1为本发明的前视结构示意图。 0017 图2为本发明的右。

15、视结构示意图。 0018 图3为本发明的俯视结构示意图。 0019 图4为本发明的图1中的A处放大结构示意图。 0020 附图标记包括： 1导入部件 11齿轮安置位 12环状凸台 13过渡孔 14导入孔 2对顶组件 21支撑管体 22弹簧 23伸缩柱 24弹性件安置位 3压入组件 31压入动力装置 32压入柱 33导入针体 34持料槽口 4浮动支撑台 5下料组件 51导料槽 52取料机械手 6齿轮上料装置 61齿轮上料机械手 7弹性件上料装置 71弹性件上料机械手。 说明书 2/4 页 5 CN 111993026 A 5 具体实施方式 0021 以下结合附图对本发明进行详细的描述。 0022。

16、 如图13所示， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 包括： 导入部件1， 设置有用于支撑齿 轮的齿轮安置位11和导入孔14， 导入孔14贯穿于齿轮安置位11的中部； 对顶组件2， 设置有 用于支撑弹性件的弹性件安置位24； 沿着导入方向， 导入孔14设置于弹性件安置位24和齿 轮安置位11之间； 还包括用于将齿轮安置位11内的齿轮和弹性件安置位24内的弹性件相对 靠近的压入组件3。 导入部件1， 齿轮安置位11和导入孔14可以为同轴布置且导通的孔位， 经 导入孔14可将弹性件导入至位于齿轮安置位11的齿轮内部。 0023 本发明的摩擦齿轮导入装置， 将嵌套好的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位11， 将弹 。

17、性件上料套至伸缩柱23的顶端， 压入组件3下降将导入部件1与对顶组件2靠近， 使得伸缩柱 23的顶端的弹性件沿着导入孔14， 然后进入摩擦齿轮组内， 弹性件在导入孔14内发生收缩 弹性形变， 弹性件进入所述的摩擦齿轮组的内壁后发生恢复形变， 从而实现弹性件在进入 内壁时不与内壁发生摩擦， 弹性件到位后发生恢复形变扩张将内齿轮扩张与外齿轮发生摩 擦连接， 避免压入时出现毛边。 具体的弹性件为弹性圈。 0024 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述导入孔14贯穿于齿轮安置位11设置 且位于齿轮安置位11的下方； 压入组件3设置有压入部件及驱动压入部件沿着压入方向往 复移动的压入动力装置31。

18、， 压入部件位于齿轮安置位11的上方， 对顶组件2位于导入孔14的 下方。 本发明的摩擦齿轮导入装置， 压入动力装置31可以为气缸或直线电机， 压入动力装置 31驱动压入部件下压将导入部件1与对顶组件2靠近， 实现将弹性件顶入导入孔14。 0025 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述压入部件设置有中空的压入柱32， 压 入柱32中部设置有一导入针体33， 从俯视方向看导入针体33位于导入孔14的内部。 本发明 的摩擦齿轮导入装置， 导入部件1与对顶组件2接触时， 导入针体33插入导入孔14并插入弹 性件内孔， 对顶组件2将弹性件顶入导入孔14内时， 弹性圈套着导入针体33滑动， 避免。

19、弹性 垫圈错位的现象出现。 0026 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 还包括浮动支撑台4， 浮动支撑台4在所述 弹性件安置位24和压入组件3之间往复移动， 所述导入部件1安装于浮动支撑台4。 本发明的 摩擦齿轮导入装置， 压入组件3下降将导入部件1下压， 并同步压向对顶组件2， 使得弹性件 是被套入齿轮内径， 避免或减少导入弹性件的移动， 避免弹性的位置出现偏移， 提高装配质 量。 0027 进一步的， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述导入孔14靠近齿轮安置位11的一端 的直径小于其背离齿轮安置位11的一端的直径， 便于将弹性件导入至位于齿轮安置位11的 齿轮内部。 0028 进一步的。

20、， 如图4所示， 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述导入部件1还设置有过渡 孔13， 齿轮安置位11内底成型有一向上突起的环状凸台12， 沿着导入孔14的轴线方向齿轮 安置位11、 过渡孔13、 导入孔14由上到下依次设置， 过渡孔13的内径等于导入孔14靠近齿轮 安置位11的一端的直径。 弹性件经导入孔14进入过渡孔13后在过渡孔13段内进行一段时间 的塑形， 使得进入齿轮内径后有一定的时间是不接触内径的壁面的， 进一步减少了对内径 壁面的摩擦， 提高了装配质量。 0029 本发明的摩擦齿轮导入装置， 所述对顶组件2包括支撑管体21、 弹簧22和伸缩柱 说明书 3/4 页 6 CN 11199。

21、3026 A 6 23， 伸缩柱23在支撑管体21内部滑动设置且在竖直方向往复移动， 弹簧22设置于支撑管体 21和伸缩柱23之间， 为伸缩柱23的伸长提供动力； 弹性件安置位24设置于伸缩柱23的顶端； 支撑管体21顶端的直径小于底端的直径； 伸缩柱23的直径小于导入孔14靠近齿轮安置位11 的一端的直径。 本发明的摩擦齿轮导入装置， 具体的， 伸缩柱23的直径小于过渡孔13的直 径， 具体的伸缩柱23顶部设置有可套接导入针体33的导入槽， 提高了弹性垫片在被导入摩 擦齿轮内壁过程中的稳定性， 壁面弹性垫片发生错位。 0030 为实现上述目的， 本发明提供一种摩擦齿轮组装设备， 包括权利要求。

22、14中任意一 项所述的摩擦齿轮导入装置， 压入柱32的下端设置有持料槽口34， 沿着压入方向， 齿轮安置 位11位于持料槽口34和导入孔14之间； 导入针体33贯穿于持料槽口34且延伸至持料槽口34 的下方； 还包括下料组件5， 下料组件5在水平方面上往复移动， 下料组件5设置有导料槽51 和取料机械手52， 取料机械手52用于将持料件拾取的摩擦齿轮夹持取下并放置于导料槽 51。 持料槽口34可过盈卡持摩擦齿轮， 将摩擦齿轮拾取。 0031 进一步的， 本发明的摩擦齿轮组装设备， 还包括： 齿轮上料装置6， 用于将齿轮上料 至齿轮安置位11； 齿轮上料装置6包括震动上料盘和齿轮上料机械手61；。

23、 弹性件上料装置7， 用于将弹性件上料至弹性件安置位24； 弹性件上料装置7包括震动上料盘和弹性件上料机 械手71； 在水平方向上， 齿轮上料机械手61和弹性件上料机械手71分别设置于对顶组件2的 两侧。 0032 为实现上述目的， 本发明提供一种摩擦齿轮组装工艺， 使用本发明的摩擦齿轮组 装设备， 包括以下步骤： A 将嵌套好的摩擦齿轮组上料至齿轮安置位11， 将弹性圈上料套至 伸缩柱23的顶端； B 压入组件3下降将导入部件1下压， 使得伸缩柱23的顶端的弹性圈沿着 导入孔14滑向过渡孔13， 然后进入步骤A所述的摩擦齿轮组内， 弹性圈在导入孔14内发生收 缩弹性形变， 弹性圈进入所述的摩。

24、擦齿轮组内后发生恢复形变； C 持料槽拾取导入弹性圈 的摩擦齿轮组， 压入组件3上移， 取料机械手52移动至压入组件3下方然后将摩擦齿轮组取 下放置于导料槽51。 本发明提供一种摩擦齿轮组装工艺， 可实现弹性件在进入内壁时不与 内壁发生摩擦， 弹性件到位后发生恢复形变扩张将内齿轮扩张与外齿轮发生摩擦连接， 避 免压入时出现毛边。 0033 综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性， 得以令其在使用上， 增进以往 技术中所未有的效能而具有实用性， 成为一极具实用价值的产品。 0034 以上内容仅为本发明的较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员， 依据本发明的 思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。 说明书 4/4 页 7 CN 111993026 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111993026 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 111993026 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 111993026 A 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 111993026 A 11 。