玻璃成型用柔性下压机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010954650.5 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区科技大 道与诸葛大街交叉口路北 (72)发明人 赵雁朱有成崔笑尘 (74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 代理人 常晓虎 (51)Int.Cl. C03B 23/023(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃成型用柔性下压机构 (57)摘要 一种玻璃成型用柔性下压机构， 包括设置在 成型机构上。

2、方的机架， 还包括沿垂直于玻璃输送 方向间隔设置的多根下压横梁， 下压横梁上沿其 长度方向间隔设置多个自由转动的辊轮， 下压横 梁两端分别通过支撑块和柔性机构连接， 在其中 一个支撑块上安装和下压横梁连接的扭转电机， 以带动下压横梁绕自身轴线相对于支撑块扭转； 机架顶部转动设置多个竖向伸缩机构， 并和所述 柔性机构一一对应连接， 以升降下压横梁， 机架 两侧分别转动设置多个侧向伸缩机构， 侧向伸缩 机构和竖向伸缩机构转动连接。 本发明可以适应 不同形状的弯玻璃或异形玻璃的形状， 使得各个 辊轮能够垂直的压在玻璃的上表面， 确保玻璃成 型精度和表面质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 C。

3、N 111995230 A 2020.11.27 CN 111995230 A 1.一种玻璃成型用柔性下压机构， 包括设置在玻璃成型机构上方的机架， 其特征在于： 还包括沿垂直于玻璃输送方向间隔设置的多根下压横梁， 所述下压横梁上沿其长度方向间 隔设置有多个可自由转动的辊轮， 所述下压横梁两端分别通过支撑块和柔性机构连接， 在 其中一端的支撑块上安装有扭转电机， 所述扭转电机和下压横梁连接， 以带动下压横梁绕 自身轴线相对于支撑块扭转； 所述机架顶部转动设置有多个竖向伸缩机构， 所述竖向伸缩 机构和所述柔性机构一一对应连接， 以带动所述下压横梁升降； 所述机架两侧分别转动设 置有多个侧向伸缩机。

4、构， 机架两侧的侧向伸缩机构对称设置， 并且所述侧向伸缩机构和所 述竖向伸缩机构一一对应的转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述侧向伸缩机 构以倾斜姿态和所述竖向伸缩机构转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述柔性机构为 阻尼器、 气缸或弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述竖向伸缩机 构为电动推杆、 电缸或气缸。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述侧向伸缩机 构为电动推杆、 电缸或气缸。 6.根据权利要求1所述的一种玻璃成型。

5、用柔性下压机构， 其特征在于： 所述支撑块和下 压横梁之间还设有锁紧螺钉， 通过旋紧锁紧螺钉能够锁定下压横梁。 7.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述机架上设有 用以安装侧向伸缩机构的斜撑。 8.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述辊轮为聚四 氟乙烯轮或铝轮。 9.根据权利要求1所述的一种玻璃成型用柔性下压机构， 其特征在于： 所述竖向伸缩机 构上设有滑套， 并由螺钉锁定滑套的位置， 所述侧向伸缩机构的动作执行端转动连接在所 述滑套上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111995230 A 2 一种玻璃成型用柔性下压机构 技。

6、术领域 0001 本发明属于异形玻璃成型设备领域， 具体涉及一种玻璃成型用柔性下压机构。 背景技术 0002 正弯曲钢化玻璃或反弯曲钢化玻璃的成型过程中， 一般是加热至软化态的玻璃进 入成型设备， 随成型辊道的成弧而成型， 对于大半径的玻璃来说， 其变形幅度较小， 不需要 配置压轮， 玻璃就可以很好的贴伏在成型辊道上， 但对于半径较小的玻璃， 由于玻璃弯曲幅 度很大， 因此， 玻璃边部可能会有回弹趋势， 这时一般会采用设置下压机构的方式， 由下压 机构中的辊轮压在玻璃上表面， 以保持玻璃的形状。 下压机构下压时， 需要使辊轮垂直于玻 璃面， 才不至于划伤玻璃， 并起到下压玻璃的作用。 0003。

7、 而对于异形玻璃， 如波浪形玻璃、 V形玻璃等， 此类异形玻璃在成型时， 变形幅度很 大， 因此需要配置辊轮作为下压机构， 由于此类异形玻璃形状多样， 目前下压机构不能确保 辊轮能够和玻璃上表面接触部位垂直， 甚至部分辊轮可能接触不到玻璃， 因此在玻璃运动 过程中会影响玻璃的成型精度和表面质量。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种玻璃成型用柔性下压机构， 该结构可以实现安装辊轮的 下压横梁在竖直方向、 水平方向位置的移动以及以自身轴线为轴的转动， 多种动作配合下 使得下压横梁上的辊轮都可以接触玻璃， 并都能够和相接触的玻璃表面垂直， 适应不同形 状的弯玻璃或异形玻璃的形状， 从而确保玻。

8、璃成型精度和表面质量。 0005 为了实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种玻璃成型用柔性下压机构， 包括设置在玻璃成型机构上方的机架， 还包括沿垂直于玻璃输送方向间隔设置的多根下压 横梁， 所述下压横梁上沿其长度方向间隔设置多个自由转动的辊轮， 所述下压横梁两端分 别通过支撑块和柔性机构连接， 在其中一端的支撑块上安装有扭转电机， 所述扭转电机和 下压横梁连接， 以带动下压横梁绕自身轴线相对于支撑块扭转； 所述机架顶部转动设置多 个竖向伸缩机构， 所述竖向伸缩机构和所述柔性机构一一对应连接， 以带动所述下压横梁 升降， 所述机架两侧分别转动设置多个侧向伸缩机构， 机架两侧的侧向伸缩。

9、机构对称设置， 并且侧向伸缩机构和所述竖向伸缩机构一一对应的转动连接。 0006 所述侧向伸缩机构以倾斜姿态和所述竖向伸缩机构转动连接。 0007 所述柔性机构为阻尼器、 气缸或弹簧。 0008 所述竖向伸缩机构为电动推杆、 电缸或气缸。 0009 所述侧向伸缩机构为电动推杆、 电缸或气缸。 0010 所述支撑块和下压横梁之间还设有锁紧螺钉， 通过旋紧锁紧螺钉能够锁定下压横 梁。 0011 所述机架上设有用以安装侧向伸缩机构的斜撑。 0012 所述辊轮为聚四氟乙烯轮或铝轮。 说明书 1/3 页 3 CN 111995230 A 3 0013 所述竖向伸缩机构上设有滑套， 并由螺钉锁定滑套的位置。

10、， 所述侧向伸缩机构的 动作执行端转动连接在所述滑套上。 0014 本发明的有益效果是： 本发明通过设置扭转电机、 竖向伸缩机构和侧向伸缩机构 可以实现下压横梁多自由度的活动， 最后能够使得多根下压横梁排列成与玻璃目标形状相 吻合的形状， 不仅可以适用于正弯或反弯的单曲面玻璃成型， 还可以适用于波浪形玻璃、 V 形玻璃等异形玻璃的成型， 下压横梁在调整后可以保证辊轮和玻璃的接触部位垂直， 从而 实现对玻璃的下压， 防止玻璃翘起回弹。 0015 当扭转电机扭动角度较大时， 产生的扭矩较大， 为了确保下压横梁的稳定， 可以手 动将锁紧螺钉旋紧， 对下压横梁的位置进行锁紧， 进而锁定下压横梁的扭转。。

11、 附图说明 0016 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明中下压横梁的结构示意图； 图3为生产波浪形玻璃时， 本发明的状态示意图； 图4为生产V形玻璃时， 本发明的状态示意图； 图中标记： 1、 机架， 2、 侧向伸缩机构， 3、 竖向伸缩机构， 4、 斜撑， 5、 滑套， 6、 阻尼器， 7、 下 压横梁， 8、 支撑块， 9、 锁紧螺钉， 10、 销轴， 11、 辊轮， 12、 扭转电机。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明， 但并不作为对发明做任何 限制的依据。 0018 参照附图所示， 一种玻璃成型用柔性下压机构， 包括机架1和多根下压横梁7， 。

12、所述 机架1通过升降油缸设置在玻璃成型设备的成型机架上方， 升降油缸可以控制机架1的升 降， 所述多根下压横梁7沿垂直于玻璃输送方向间隔设置， 在下压横梁7的下部， 沿其长度方 向间隔设置多个可以自由转动的辊轮11， 辊轮11通过销轴10安装在下压横梁7上， 辊轮11可 以采用聚四氟乙烯轮， 或者铝轮等可直接接触玻璃表面的轮子。 0019 所述下压横梁7长度方向的两端分别设有连接轴， 连接轴转动支撑在支撑块8的轴 承上， 并且其中一个连接轴和支撑块8上固定的扭转电机12的输出轴连接， 扭转电机12可以 带动下压横梁7绕自身轴线相对于支撑块8扭转， 以确保下压横梁7上的辊轮11能够垂直于 所接触。

13、的玻璃表面。 0020 在支撑块8一侧还设有锁紧螺钉9， 如果扭转电机12扭动后的扭矩过大， 就可以将 锁紧螺钉9旋紧， 从而锁定下压横梁7， 避免在玻璃输送中下压横梁7出现扭转。 0021 在支撑块8的顶部还连接有阻尼器6作为柔性机构， 通过调整阻尼器6的油压大小 实现阻尼器6下压柔性值的调整。 0022 所述柔性机构可以实现对玻璃表面的柔性下压， 除了所述的阻尼器6， 还可以采用 气缸或弹簧等机构。 0023 所述机架1顶部转动设置多个竖向伸缩机构3， 多个竖向伸缩机构3和所述阻尼器6 一一对应连接， 以带动所述下压横梁7的升降。 所述竖向伸缩机构3为电动推杆、 电缸、 气缸 等能够实现直。

14、线驱动的机构， 在本实施例中， 采用电动推杆， 电动推杆的一端转动连接在机 说明书 2/3 页 4 CN 111995230 A 4 架1的顶部， 另一端螺纹连接在所述阻尼器6的顶部， 电动推杆的伸缩可以带动下压横梁7上 下活动。 0024 所述机架1横向方向 （即垂直于玻璃输送方向） 的两侧分别设置两个固定在机架1 的斜撑4， 斜撑4为内倒设置， 在斜撑4上自上而下依次设置多根侧向伸缩机构2， 每个斜撑4 上侧向伸缩机构2的设置数量为下压横梁7数量的一半。 所述侧向伸缩机构2为电动推杆、 电 缸、 气缸等能够实现直线驱动的机构， 在本实施例中， 采用电动推杆， 电动推杆的一端转动 连接在斜撑。

15、4上， 另一端转动连接在一个滑套5上， 所述滑套5可滑动的设置在所述竖向伸缩 机构3上的滑槽上， 并且通过锁紧机构可以将滑套5固定在竖向伸缩机构3的滑槽上。 侧向伸 缩机构2和竖向伸缩机构3连接后， 侧向伸缩机构2呈倾斜姿态， 侧向伸缩机构2的伸缩可以 对下压横梁7在水平方向的位置进行调整， 并且由于侧向伸缩机构2为倾斜设置， 因此下压 横梁7在水平方向活动的同时还具有竖直方向的位移， 与竖向伸缩机构3配合实现对下压横 梁7空间位置的调整， 使其满足玻璃成型下压的要求。 0025 所述滑套5在竖向伸缩机构3的不同位置， 使得侧向伸缩机构2具有不同的调整范 围， 满足异形玻璃成型需要的、 更多的。

16、调整可能性， 进一步扩大本发明的适用范围。 0026 下面以生产波浪形玻璃和V形玻璃为例， 对本发明的技术方案和原理进行进一步 的说明。 所述的波浪形玻璃是指玻璃横截面呈波浪形， 同样的V形玻璃是指玻璃横截面呈V 形， 对于其他异形玻璃的定义也是如此。 0027 如图3所示， 在生产波浪形玻璃时， 所述柔性下压机构的机架1在初始位置整体升 高400mm， 便于成型机构的成型， 然后根据下方玻璃成型机构的形状， 竖向伸缩机构3和侧向 伸缩机构2动作， 使得下压横梁7到位， 多个下压横梁的连线与目标玻璃的形状吻合， 然后通 过扭转电机12扭转下压横梁7， 使得每根下压横梁7上的辊轮11能够和玻璃的。

17、接触部位垂 直， 这时柔性下压机构就可以和下方的玻璃成型机构上下配合使得玻璃精确成型。 0028 如图4所示， 在生产V形玻璃时， 所述柔性下压机构的机架1在初始位置整体升高 500mm， 便于成型机构的成型， 然后根据下方玻璃成型机构的形状， 竖向伸缩机构3和侧向伸 缩机构2动作， 使得下压横梁7到位， 多个下压横梁的连线与目标玻璃的形状吻合， 然后通过 扭转电机12扭转下压横梁7， 使得每根下压横梁7上的辊轮11能够和玻璃的接触部位垂直， 这时柔性下压机构就可以和下方的玻璃成型机构上下配合使得玻璃精确成型。 0029 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制， 所属领域的普通技 术人员应当理解， 参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换， 这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111995230 A 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 111995230 A 6 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 111995230 A 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 111995230 A 8 。