自动轴承装配机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010879245.1 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 湖南新达微轴承有限公司 地址 421000 湖南省衡阳市耒阳市三架街 道办事处白洋居委会白洋渡村2幢101 厂房 (72)发明人 罗清华朱立生刘洪军王淑军 (74)专利代理机构 广东有知猫知识产权代理有 限公司 44681 代理人 李小波 (51)Int.Cl. F16C 43/00(2006.01) F16M 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动轴承装配机 (57)摘要 本发明。

2、涉及轴承加工技术领域， 一种自动轴 承装配机， 包括设备主体， 所述设备主体的下端 外表面设置有支撑底座， 所述支撑底座的下端外 表面设置有固定块， 所述设备主体的上端外表面 设置有急停件， 所述急停件的后端外表面设置有 液压平台， 所述液压平台的侧端外表面设置有收 料盒， 所述液压平台的后端外表面设置有固定 架。 该自动轴承装配机通过通过传动轮与传输皮 带以及进料板的配合， 可直接将轴承套件放置于 进料板与呈对称传输皮带中间进行传送压合成 型， 提高工作效率， 通过制动件以及滑动轮和滑 轮架的配合， 方便使用者随时移动或制动设备主 体， 通过固定轴以及齿纹的配合， 可将设备主体 旋转进行检修。

3、维护， 提供便捷。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 112013031 A 2020.12.01 CN 112013031 A 1.一种自动轴承装配机， 包括设备主体(1)， 其特征在于： 所述设备主体(1)的下端外表 面设置有支撑底座(4)， 所述支撑底座(4)的下端外表面设置有固定块(11)， 所述设备主体 (1)的上端外表面设置有急停件(10)， 所述急停件(10)的后端外表面设置有液压平台(12)， 所述液压平台(12)的侧端外表面设置有收料盒(9)， 所述液压平台(12)的后端外表面设置 有固定架(3)， 所述固定架(3)的侧端外表面设置有控制箱(2)， 所述固定架(3)。

4、的前端外表 面设置有压力表(5)， 所述固定架(3)的下端外表面设置有液压杆(6)， 所述液压杆(6)的侧 端外表面外表面设置有限位架(7)， 所述液压杆(6)的下端外表面设置有液压件(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述设备主体(1)与支撑 底座(4)的连接处设置有固定轴(22)， 所述固定轴(22)的下端嵌于支撑底座(4)的内侧， 且 两者之间为固定连接， 所述固定轴(22)的外表面设置有齿纹， 且两者之间为固定连接， 所述 固定轴(22)的上端嵌于设备主体(1)的内侧， 且两者之间为活动连接， 所述固定块(11)的上 端嵌于支撑底座(4)的内侧， 且两。

5、者之间为固定连接， 所述固定块(11)的下端设置有滑轮架 (23)。 3.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述固定块(11)与滑轮架 (23)之间设置有连接轴， 所述连接轴与滑轮架(23)为固定连接， 所述连接轴的上端嵌于固 定块(11)的内侧， 且两者之间为活动连接， 所述滑轮架(23)的内侧设置有滑动轮(24)， 所述 滑动轮(24)的内侧设置有连接轴， 且两者之间为固定连接， 所述连接轴的两端嵌于滑动轮 (24)的内侧， 且两者两者之间为活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述滑轮架(23)的前端设 置有制动板(26)， 所述制。

6、动板(26)与滑轮架(23)的连接处设置有连接轴， 且两者之间通过 连接轴为活动连接， 所述制动板(26)的下端设置有制动件(25)， 所述制动件(25)的材质为 橡胶材质， 且制动件(25)与制动板(26)之间为固定连接， 所述制动板(26)的上端设置有手 柄， 且两者之间为固定连接， 所述固定块(11)的数量为四个， 且呈矩形阵列排布。 5.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述固定架(3)与设备主 体(1)为固定连接， 所述固定架(3)的材质为硬质铁金属材质， 所述控制箱(2)的左侧端外表 面与固定架(3)的右侧端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 所述固定架(3。

7、)的前端嵌有 压力表(5)， 且两者之间为固定连接， 所述液压杆(6)嵌于压力表(5)的内侧， 且两者之间为 活动连接， 所述限位架(7)与液压杆(6)为活动连接， 且与设备主体(1)为固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述液压杆(6)的材质为 钢金属材质， 所述液压件(8)的上端外表面与液压杆(6)的下端外表面贴合， 且两者之间为 固定连接， 所述液压杆(6)的上端对应压力表(5)的内侧设置有液压气缸(14)， 所述液压杆 (6)贯穿于液压气缸(14)， 且两者之间为活动连接， 所述液压气缸(14)与压力表(5)为固定 连接。 7.根据权利要求1所述的一。

8、种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述液压平台(12)和急停 件(10)与设备主体(1)之间均为固定连接， 所述液压平台(12)的材质为钢金属材质， 所述急 停件(10)的后端外表面与液压平台(12)的前端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 所述 收料盒(9)的左侧端外表面与液压平台(12)的右侧端外表面贴合， 且两者之间为活动连接， 所述设备主体(1)的上端外表面设置有滑槽(21)， 所述滑槽(21)的数量为两组， 且呈对称排 布。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112013031 A 2 8.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述滑槽(21)的上端对应 液压平台。

9、(12)的左侧端设置有固定平板(19)， 所述固定平板(19)的上端外表表面嵌有螺丝 组(16)， 且两者之间为活动连接， 所述固定平板(19)的上端设置有电机(20)， 所述电机(20) 的两端设置有传动轮(18)， 所述电机(20)与传动轮(18)和固定平板(19)之间均为固定连 接， 所述固定平板(19)的数量为两组， 且每组两个呈对称排布。 9.根据权利要求1所述的一种自动轴承装配机， 其特征在于： 所述液压平台(12)的右侧 端对应固定平板(19)的上端设置有限位块(15)， 所述限位块(15)的上端设置有传动轮 (18)， 所述限位块(15)与传动轮(18)之间设置有连接轴， 且连。

10、接轴与传动轮(18)为固定连 接， 所述连接轴嵌于限位块(15)的内侧， 且两者之间为活动连接， 所述传动轮(18)的外表面 设置有传输皮带(17)， 且两者之间为传动连接， 所述传输皮带(17)的下端对应急停件(10) 的侧端设置有进料板(13)， 且进料板(13)与液压平台(12)为固定连接， 所述进料板(13)与 液压平台(12)的材质均为钢金属， 且表面光滑。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112013031 A 3 一种自动轴承装配机 技术领域 0001 本发明涉及轴承加工技术领域， 具体为一种自动轴承装配机。 背景技术 0002 轴承装配机用来装配轴承套件， 将轴承套件利用液压。

11、装置压合在一起得到合格的 轴承件， 具有操作简单， 占地面积小， 安全性能高等优先； 但现有公开专利CN106624705A的 轴承装配机在使用时还存在一定的弊端， 第一， 现有的轴承装配机都需要人工手动操作， 将 轴承套件摆放在液压平台上， 利用液压杆进行压合， 人工作业效率低， 且耗费人工； 第二， 现 有的可移动的轴承装配机的移动结构过于简单， 在移动完后需要将设备主体固定时， 较为 麻烦， 不方便使用者作业； 第三， 在轴承装配机的使用位置较为拥挤时， 使用者在对轴承装 配机进行检修维护时， 较为不便利， 降低工作效率， 为此， 我们提出了一种自动轴承装配机。 发明内容 0003 (一。

12、)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供了便于自动轴承装配机， 通过传动轮与传输皮 带以及进料板的配合， 可直接将轴承套件放置于进料板与呈对称传输皮带中间进行传送压 合成型， 提高工作效率， 通过制动件以及滑动轮和滑轮架的配合， 方便使用者随时移动或制 动设备主体， 通过固定轴以及齿纹的配合， 可将设备主体旋转进行检修维护， 提供便捷。 0005 为实现上述提高工作效率， 为使用者提供便利， 方便使用者移动或制动设备主体， 本发明提供如下技术方案： 一种自动轴承装配机， 包括设备主体， 所述设备主体的下端外表 面设置有支撑底座， 所述支撑底座的下端外表面设置有固定块， 所述。

13、设备主体的上端外表 面设置有急停件， 所述急停件的后端外表面设置有液压平台， 所述液压平台的侧端外表面 设置有收料盒， 所述液压平台的后端外表面设置有固定架， 所述固定架的侧端外表面设置 有控制箱， 所述固定架的前端外表面设置有压力表， 所述固定架的下端外表面设置有液压 杆， 所述液压杆的侧端外表面外表面设置有限位架， 所述液压杆的下端外表面设置有液压 件。 0006 优选的， 所述设备主体与支撑底座的连接处设置有固定轴， 所述固定轴的下端嵌 于支撑底座的内侧， 且两者之间为固定连接， 所述固定轴的外表面设置有齿纹， 且两者之间 为固定连接， 所述固定轴的上端嵌于设备主体的内侧， 且两者之间为。

14、活动连接， 所述固定块 的上端嵌于支撑底座的内侧， 且两者之间为固定连接， 所述固定块的下端设置有滑轮架。 0007 优选的， 所述固定块与滑轮架之间设置有连接轴， 所述连接轴与滑轮架为固定连 接， 所述连接轴的上端嵌于固定块的内侧， 且两者之间为活动连接， 所述滑轮架的内侧设置 有滑动轮， 所述滑动轮的内侧设置有连接轴， 且两者之间为固定连接， 所述连接轴的两端嵌 于滑动轮的内侧， 且两者两者之间为活动连接。 0008 优选的， 所述滑轮架的前端设置有制动板， 所述制动板与滑轮架的连接处设置有 连接轴， 且两者之间通过连接轴为活动连接， 所述制动板的下端设置有制动件， 所述制动件 说明书 1。

15、/5 页 4 CN 112013031 A 4 的材质为橡胶材质， 且制动件与制动板之间为固定连接， 所述制动板的上端设置有手柄， 且 两者之间为固定连接， 所述固定块的数量为四个， 且呈矩形阵列排布。 0009 优选的， 所述固定架与设备主体为固定连接， 所述固定架的材质为硬质铁金属材 质， 所述控制箱的左侧端外表面与固定架的右侧端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 所 述固定架的前端嵌有压力表， 且两者之间为固定连接， 所述液压杆嵌于压力表的内侧， 且两 者之间为活动连接， 所述限位架与液压杆为活动连接， 且与设备主体为固定连接。 0010 优选的， 所述液压杆的材质为钢金属材质， 所述。

16、液压件的上端外表面与液压杆的 下端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 所述液压杆的上端对应压力表的内侧设置有液 压气缸， 所述液压杆贯穿于液压气缸， 且两者之间为活动连接， 所述液压气缸与压力表为固 定连接。 0011 优选的， 所述液压平台和急停件与设备主体之间均为固定连接， 所述液压平台的 材质为钢金属材质， 所述急停件的后端外表面与液压平台的前端外表面贴合， 且两者之间 为固定连接， 所述收料盒的左侧端外表面与液压平台的右侧端外表面贴合， 且两者之间为 活动连接， 所述设备主体的上端外表面设置有滑槽， 所述滑槽的数量为两组， 且呈对称排 布。 0012 优选的， 所述滑槽的上端对应液压。

17、平台的左侧端设置有固定平板， 所述固定平板 的上端外表表面嵌有螺丝组， 且两者之间为活动连接， 所述固定平板的上端设置有电机， 所 述电机的两端设置有传动轮， 所述电机与传动轮和固定平板之间均为固定连接， 所述固定 平板的数量为两组， 且每组两个呈对称排布。 0013 优选的， 所述液压平台的右侧端对应固定平板的上端设置有限位块， 所述限位块 的上端设置有传动轮， 所述限位块与传动轮之间设置有连接轴， 且连接轴与传动轮为固定 连接， 所述连接轴嵌于限位块的内侧， 且两者之间为活动连接， 所述传动轮的外表面设置有 传输皮带， 且两者之间为传动连接， 所述传输皮带的下端对应急停件的侧端设置有进料板。

18、， 且进料板与液压平台为固定连接， 所述进料板与液压平台的材质均为钢金属， 且表面光滑。 0014 (三)有益效果 0015 与现有技术相比， 本发明提供了一种自动轴承装配机， 具备以下有益效果： 0016 1、 该自动轴承装配机， 通过电机与传动轮以及传输皮带的配合， 使用者可将轴承 套件放置于进料板的上端以及呈对称排布传输皮带的中端位置， 通过传输皮带的夹紧传 输， 将传输皮带传输至液压平台的上端以及液压件下端进行压合， 压合完后再由传输皮带 夹紧移出液压平台， 掉入收料盒内进行收集， 人工只需摆放套件轴承套件即可， 不需人工操 作液压杆进行作业， 提高工作效率的同时节省人工劳动力。 00。

19、17 2、 该自动轴承装配机， 通过固定轴与齿纹以及支撑底座的配合， 通过齿纹使用者 可将设备主体进行缓慢转动角度， 方便使用者在检修时， 不要人为的绕着设备主体转动进 行检修， 只需通过固定轴以及齿纹来转动设备主体进行检修维护， 为使用者提供的便利。 0018 3、 该自动轴承装配机， 通过固定块以及滑轮及和滑动轮的配合， 使用者在需要将 设备主体进行转移位置时， 只需通过手柄将制动板以及制动件拉起， 便可利用滑动轮移动 设备主体， 在移动到目的地后， 只需通过手柄将制动件塞进滑动轮与滑轮架之间的缝隙， 对 滑动轮进行制动， 方便使用者随时移动或制动设备主体， 节省人工劳动力。 说明书 2/。

20、5 页 5 CN 112013031 A 5 附图说明 0019 图1为本发明结构的整体示意图； 0020 图2为本发明结构的传动轮以及传输皮带结构示意图； 0021 图3为本发明结构的后视图； 0022 图4为本发明结构的液压杆的侧剖图； 0023 图5为本发明结构的固定轴以及齿纹结构示意图； 0024 图6为本发明结构的滑动轮以及制动件结构示意图。 0025 图中： 1、 设备主体； 2、 控制箱； 3、 固定架； 4、 支撑底座； 5、 压力表； 6、 液压杆； 7、 限位 架； 8、 液压件； 9、 收料盒； 10、 急停件； 11、 固定块； 12、 液压平台； 13、 进料板； 1。

21、4、 液压气缸； 15、 限位块； 16、 螺丝组； 17、 传输皮带； 18、 传动轮； 19、 固定平板； 20、 电机； 21、 滑槽； 22、 固定 轴； 23、 滑轮架； 24、 滑动轮； 25、 制动件； 26、 制动板。 具体实施方式 0026 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0027 实施例一： 0028 如图1所示， 一种自动轴。

22、承装配机， 包括设备主体1， 设备主体1的下端外表面设置 有支撑底座4， 支撑底座4对设备主体1以及其上端各部件起到支撑的作用， 支撑底座4的下 端外表面设置有固定块11， 固定块11用来将支撑底座4与滑轮架23进行连接紧密， 设备主体 1的上端外表面设置有急停件10， 急停件10使用者在需要对设备主体1进行紧急停止时， 将 其按下即可， 急停件10的后端外表面设置有液压平台12， 液压平台12配合液压件8对轴承组 件进行压合加工成品， 液压平台12的侧端外表面设置有收料盒9， 液压平台12的后端外表面 设置有固定架3， 固定架3的侧端外表面设置有控制箱2， 使用者通过控制箱2对设备主体1进 。

23、行使用， 控制柜2的型号为ZBLD.C20-400LR， 固定架3的前端外表面设置有压力表5， 固定架3 的下端外表面设置有液压杆6， 液压杆6的侧端外表面外表面设置有限位架7， 限位架7是为 了保障液压杆6在进行作业时保持在一个液压点， 不产生偏移， 液压杆6的下端外表面设置 有液压件8。 0029 实施例二： 0030 在实施例一的基础上， 如图1、 4、 5、 6所示， 设备主体1与支撑底座4的连接处设置有 固定轴22， 固定轴22的下端嵌于支撑底座4的内侧， 且两者之间为固定连接， 固定轴22的外 表面设置有齿纹， 且两者之间为固定连接， 固定轴22的上端嵌于设备主体1的内侧， 且两者。

24、 之间为活动连接， 固定块11的上端嵌于支撑底座4的内侧， 且两者之间为固定连接， 固定块 11的下端设置有滑轮架23， 通过固定轴22以及齿纹的配合， 可方便使用者旋转设备主体1进 行检修维护工作， 设备主体1通过固定轴22以及齿纹进行转动时， 因齿纹的原因在转动过程 中会存在一定的阻力， 其阻力也保障了设备主体1不会随意的在工作中出现偏转， 只可人为 的转动设备主体1， 固定块11与滑轮架23之间设置有连接轴， 连接轴与滑轮架23为固定连 接， 连接轴的上端嵌于固定块11的内侧， 且两者之间为活动连接， 滑轮架23的内侧设置有滑 说明书 3/5 页 6 CN 112013031 A 6 动。

25、轮24， 滑动轮24的内侧设置有连接轴， 且两者之间为固定连接， 连接轴的两端嵌于滑动轮 24的内侧， 且两者两者之间为活动连接， 通过滑动轮24方便使用者随时移动设备主体1， 滑 轮架23的前端设置有制动板26， 制动板26与滑轮架23的连接处设置有连接轴， 且两者之间 通过连接轴为活动连接， 制动板26的下端设置有制动件25， 制动件25的材质为橡胶材质， 且 制动件25与制动板26之间为固定连接， 制动板26的上端设置有手柄， 且两者之间为固定连 接， 固定块11的数量为四个， 且呈矩形阵列排布， 通过制动板26和制动件25的配合， 可方便 使用者对滑动轮24进行制动， 固定架3与设备主。

26、体1为固定连接， 固定架3的材质为硬质铁金 属材质， 控制箱2的左侧端外表面与固定架3的右侧端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 固定架3的前端嵌有压力表5， 且两者之间为固定连接， 液压杆6嵌于压力表5的内侧， 且两者 之间为活动连接， 限位架7与液压杆6为活动连接， 且与设备主体1为固定连接， 液压杆6用来 对轴承套件进行压合， 液压杆6的材质为钢金属材质， 液压件8的上端外表面与液压杆6的下 端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 液压杆6的上端对应压力表5的内侧设置有液压气 缸14， 液压气缸14的型号为SC63-200-S， 液压杆6贯穿于液压气缸14， 且两者之间为活动连 接， 。

27、液压气缸14与压力表5为固定连接， 通过液压气缸14对液压杆6做功， 进行运动。 0031 实施例三： 0032 在实施例一和实施例二的基础上， 如图1、 2、 3所示， 液压平台12和急停件10与设备 主体1之间均为固定连接， 液压平台12的材质为钢金属材质， 急停件10的后端外表面与液压 平台12的前端外表面贴合， 且两者之间为固定连接， 收料盒9的左侧端外表面与液压平台12 的右侧端外表面贴合， 且两者之间为活动连接， 设备主体1的上端外表面设置有滑槽21， 滑 槽21的数量为两组， 且呈对称排布， 收料盒9用来收集压合好的轴承套件， 滑槽21的上端对 应液压平台12的左侧端设置有固定平。

28、板19， 固定平板19的上端外表表面嵌有螺丝组16， 且 两者之间为活动连接， 固定平板19的上端设置有电机20， 电机20的型号为BST57L100， 电机 20的两端设置有传动轮18， 电机20与传动轮18和固定平板19之间均为固定连接， 固定平板 19的数量为两组， 且每组两个呈对称排布， 通过电机20将传动轮18以及传输皮带17进行传 动， 液压平台12的右侧端对应固定平板19的上端设置有限位块15， 限位块15的上端设置有 传动轮18， 限位块15与传动轮18之间设置有连接轴， 且连接轴与传动轮18为固定连接， 连接 轴嵌于限位块15的内侧， 且两者之间为活动连接， 传动轮18的外表。

29、面设置有传输皮带17， 且 两者之间为传动连接， 传输皮带17的下端对应急停件10的侧端设置有进料板13， 且进料板 13与液压平台12为固定连接， 进料板13与液压平台12的材质均为钢金属， 且表面光滑， 进料 板13用来配合传输皮带17将轴承套件加紧进行传输。 0033 工作时， 使用者通过控制箱2将设备主体1开启， 使电机20开始运转， 使用者将轴承 套件放置于进料板13的上端以及呈对称排布的传输皮带17的中端位置， 利用传输皮带17加 紧轴承套件， 将轴承套件传输至液压平台12上端以及液压件8的下端时， 控制箱2对液压气 缸14发出指令使液压杆6以及液压件8将轴承套件进行压合， 压合完。

30、后， 再由传输皮带17的 加紧移出液压平台12掉入收料盒9中进行收集， 使用者可根据轴承套件齿轮的大小通过限 位块15以及螺丝组16来改变传输皮带17之间的距离， 只用传输皮带17传送压合轴承套件提 高工作效率也节省人工劳动力。 0034 综上所述， 在使用自动轴承装配机时， 使用者通过电机20与传动轮18以及传输皮 带17的配合， 使用者可将轴承套件放置于进料板13的上端以及呈对称排布传输皮带17的中 说明书 4/5 页 7 CN 112013031 A 7 端位置， 通过传输皮带17的夹紧传输， 将传输皮带传输17至液压平台12的上端以及液压件8 下端进行压合， 压合完后再由传输皮带17夹。

31、紧移出液压平台12， 掉入收料盒9内进行收集， 人工只需摆放套件轴承套件即可， 不需人工操作液压杆6进行作业， 提高工作效率的同时节 省人工劳动力； 通过固定轴22与齿纹以及支撑底座4的配合， 通过齿纹使用者可将设备主体 1进行缓慢转动角度， 方便使用者在检修时， 不要人为的绕着设备主体1转动进行检修， 只需 通过固定轴22以及齿纹来转动设备主体1进行检修维护， 为使用者提供的便利； 通过固定块 11以及滑轮架23和滑动轮24的配合， 使用者在需要将设备主体1进行转移位置时， 只需通过 手柄将制动板26以及制动件25拉起， 便可利用滑动轮24移动设备主体1， 在移动到目的地 后， 只需通过手柄。

32、将制动件25塞进滑动轮24与滑轮架23之间的缝隙， 对滑动轮24进行制动， 方便使用者随时移动或制动设备主体1， 节省人工劳动力。 0035 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 112013031 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 112013031 A 9 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 112013031 A 10 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 112013031 A 11 图5 图6 说明书附图 4/4 页 12 CN 112013031 A 12 。