激光检测装置及大能量激光束对准的激光检测方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010916088.7 (22)申请日 2020.09.03 (71)申请人 湖南镭目科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市经济技术开发 区泉塘街道枫树路349号 (72)发明人 田陆 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 孔祥贵 (51)Int.Cl. G01M 11/02(2006.01) G01M 11/04(2006.01) (54)发明名称 激光检测装置及大能量激光束对准的激光 检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种激。

2、光检测装置及大能量 激光束对准的激光检测方法。 激光检测装置包括 底座和定位座； 底座包括底板、 固定于底板上的 定位座安装结构和固定在底板上的连接结构， 定 位座安装结构和连接结构分别设于底板的两侧， 底板贯穿设有圆形的底板通光孔； 定位座包括定 位压板和固定于定位压板上的配合结构， 配合结 构用于可拆卸连接于定位座安装结构， 以实现底 座和定位座的可拆卸连接， 定位压板上贯穿设有 圆形且孔径小于底板通光孔的定心通孔； 定位座 连接于底座的状态下， 底板通光孔与定心通孔同 心， 且定位压板能够压紧底板。 该装置使得检测 过程中激光显像纸的形状和位置具有固定性， 能 够更加方便地将激光显像纸应。

3、用于大能量激光 束光路对准检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 112014073 A 2020.12.01 CN 112014073 A 1.一种激光检测装置， 其特征在于， 包括底座(2)和定位座(3)； 所述底座(2)包括底板 (21)、 固定于所述底板(21)上的定位座安装结构(221)和固定在所述底板(21)上的连接结 构， 所述定位座安装结构(221)和所述连接结构分别设于所述底板(21)的两侧， 所述底板 (21)贯穿设有圆形的底板通光孔(211)； 所述定位座(3)包括定位压板(31)和固定于所述定 位压板(31)上的配合结构(321)， 所述配合结构(321)用。

4、于可拆卸连接于所述定位座安装结 构(221)， 以实现所述底座(2)和所述定位座(3)的可拆卸连接， 所述定位压板(31)上贯穿设 有圆形且孔径小于所述底板通光孔(211)的定心通孔(311)； 所述定位座(3)连接于所述底 座(2)的状态下， 所述底板通光孔(211)与所述定心通孔(311)同心， 且所述定位压板(31)能 够压紧所述底板(21)。 2.根据权利要求1所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述底板(21)上设置所述定位座 安装结构(221)的一侧固定设有底座环(22)， 所述底座环(22)上开设有两个显像纸安装槽 (222)， 两个所述显像纸安装槽(222)相对设于所述底板通光。

5、孔(211)两侧， 所述显像纸安装 槽(222)沿所述底板通光孔(211)的径向贯穿所述底座环(22)， 且所述显像纸安装槽(222) 部分边缘位于所述底板(21)上。 3.根据权利要求2所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述显像纸安装槽(222)为U型槽 且槽底位于所述底板(21)上。 4.根据权利要求3所述的激光检测装置， 其特征在于， 两个所述显像纸安装槽(222)的 槽底的端点分别为一个虚拟矩形的四个顶点， 且所述虚拟矩形能够覆盖所述底板通光孔 (211)。 5.根据权利要求2至4任一项所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述定位座安装结构 (221)为设于所述底座环(22)上的内螺。

6、纹， 所述配合结构(321)为与所述定位座安装结构 (221)螺纹配合的外螺纹。 6.根据权利要求5所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述定位座(3)包括固定于所述 定位压板(31)的定位环(32)， 所述定位环(32)为与所述定心通孔(311)同心的圆环结构， 所 述定位压板(31)为与定心通孔(311)同心的圆环板， 所述配合结构(321)设于所述定位环 (32)和/或所述定位压板(31)的外周面上， 所述底座环(22)为与所述底板通光孔(211)同心 的圆环结构。 7.根据权利要求6所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述定位座(3)连接于所述底座 (2)上且所述定位压板(31)压紧所。

7、述底板(21)后， 所述定位环(32)部分结构沿所述底板通 光孔(211)的轴向凸出于所述底座环(22)。 8.根据权利要求1至4任一项所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述底板(21)上设置 所连接结构的一侧固定设有连接环(23)， 所述连接结构为设于所述连接环(23)上的内螺 纹， 所述连接环(23)为与所述底板通光孔(211)同心的圆环结构。 9.根据权利要求2至4任一项所述的激光检测装置， 其特征在于， 所述底座环(22)上远 离所述底板(21)的端面上设有线状的方向标记结构(24)。 10.一种大能量激光束对准的激光检测方法， 其特征在于， 应用权利要求1至9任一项所 述的激光检测。

8、装置， 所述检测方法包括： 安装激光显像纸(4)于所述底座(2)上， 且所述激光显像纸(4)的显像面朝向所述底板 通光孔(211)； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112014073 A 2 连接所述定位座(3)于所述底座(2)上， 使所述底板(21)和所述定位压板(31)夹紧所述 激光显像纸(4)； 安装所述底座(2)于检测位置， 且所述底板通光孔(211)的轴心与基准光路中心线共 线； 使待测的大能量激光束经所述底板通光孔(211)照射于所述激光显像纸(4)上生成光 斑； 从所述检测位置取下所述底座(2)， 用针通过所述定心通孔(311)扎穿所述激光显像纸 (4)形成中心孔； 对比所述。

9、光斑与所述中心孔的位置， 以确定所述大能量激光束的中心是否对准所述基 准光路中心线。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112014073 A 3 激光检测装置及大能量激光束对准的激光检测方法 技术领域 0001 本发明涉及激光设备技术领域， 具体涉及激光检测装置及大能量激光束对准的激 光检测方法。 背景技术 0002 在各种应用及实验室平台的大能量激光光路搭建中， 保证激光光束的方向准确性 很重要。 大部分常用大能量激光不是可见光波段， 无法肉眼看到， 加之大能量激光容易对探 测装置造成损坏， 给大能量激光束的对准带来一定难度。 0003 常用的非可见光波段的激光检测装置是红外检测卡、 激光。

10、显像纸。 其中， 激光显像 纸适合大能量激光的光斑检测， 通过激光在显像纸上留下的光斑痕迹对光斑进行评估。 但 是， 由于显像纸是一次性使用且无固定性， 目前难以方便地用于激光光路对准检测中。 0004 因此， 如何更加方便地将激光显像纸应用于大能量激光束光路对准检测， 是本领 域技术人员目前需要解决的技术问题。 发明内容 0005 有鉴于此， 本发明的目的是提供一种激光检测装置， 能够更加方便地将激光显像 纸应用于大能量激光束光路对准检测。 本发明的另一目的是提供一种应用上述激光检测装 置的大能量激光束对准的激光检测方法。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0007 一种。

11、激光检测装置， 包括底座和定位座； 所述底座包括底板、 固定于所述底板上的 定位座安装结构和固定在所述底板上的连接结构， 所述定位座安装结构和所述连接结构分 别设于所述底板的两侧， 所述底板贯穿设有圆形的底板通光孔； 所述定位座包括定位压板 和固定于所述定位压板上的配合结构， 所述配合结构用于可拆卸连接于所述定位座安装结 构， 以实现所述底座和所述定位座的可拆卸连接， 所述定位压板上贯穿设有圆形且孔径小 于所述底板通光孔的定心通孔； 所述定位座连接于所述底座的状态下， 所述底板通光孔与 所述定心通孔同心， 且所述定位压板能够压紧所述底板。 0008 优选地， 所述底板上设置所述定位座安装结构的。

12、一侧固定设有底座环， 所述底座 环上开设有两个显像纸安装槽， 两个所述显像纸安装槽相对设于所述底板通光孔两侧， 所 述显像纸安装槽沿所述底板通光孔的径向贯穿所述底座环， 且所述显像纸安装槽部分边缘 位于所述底板上。 0009 优选地， 所述显像纸安装槽为U型槽且槽底位于所述底板上。 0010 优选地， 两个所述显像纸安装槽的槽底的端点分别为一个虚拟矩形的四个顶点， 且所述虚拟矩形能够覆盖所述底板通光孔。 0011 优选地， 所述定位座安装结构为设于所述底座环上的内螺纹， 所述配合结构为与 所述定位座安装结构螺纹配合的外螺纹。 0012 优选地， 所述定位座包括固定于所述定位压板的定位环， 所述。

13、定位环为与所述定 说明书 1/6 页 4 CN 112014073 A 4 心通孔同心的圆环结构， 所述定位压板为与定心通孔同心的圆环板， 所述配合结构设于所 述定位环和/或所述定位压板的外周面上， 所述底座环为与所述底板通光孔同心的圆环结 构。 0013 优选地， 所述定位座连接于所述底座上且所述定位压板压紧所述底板后， 所述定 位环部分结构沿所述底板通光孔的轴向凸出于所述底座环。 0014 优选地， 所述底板上设置所连接结构的一侧固定设有连接环， 所述连接结构为设 于所述连接环上的内螺纹， 所述连接环为与所述底板通光孔同心的圆环结构。 0015 优选地， 所述底座环上远离所述底板的端面上设。

14、有线状的方向标记结构。 0016 一种大能量激光束对准的激光检测方法， 应用上述激光检测装置， 所述检测方法 包括： 0017 安装激光显像纸于所述底座上， 且所述激光显像纸的显像面朝向所述底板通光 孔； 0018 连接所述定位座于所述底座上， 使所述底板和所述定位压板夹紧所述激光显像 纸； 0019 安装所述底座于检测位置， 且所述底板通光孔的轴心与基准光路中心线共线； 0020 使待测的大能量激光束经所述底板通光孔照射于所述激光显像纸上生成光斑； 0021 从所述检测位置取下所述底座， 用针通过所述定心通孔扎穿所述激光显像纸形成 中心孔； 0022 对比所述光斑与所述中心孔的位置， 以确定。

15、所述大能量激光束的中心是否对准所 述基准光路中心线。 0023 本发明提供的激光检测装置， 包括底座和定位座； 底座包括底板、 固定于底板上的 定位座安装结构和固定在底板上的连接结构， 定位座安装结构和连接结构分别设于底板的 两侧， 底板贯穿设有圆形的底板通光孔； 定位座包括定位压板和固定于定位压板上的配合 结构， 配合结构用于可拆卸连接于定位座安装结构， 以实现底座和定位座的可拆卸连接， 定 位压板上贯穿设有圆形且孔径小于底板通光孔的定心通孔； 定位座连接于底座的状态下， 底板通光孔与定心通孔同心， 且定位压板能够压紧底板。 0024 该激光检测装置， 无需复杂装置和高价探测材料， 通过底座。

16、和定位座可以对激光 显像纸进行压紧定型， 再将激光检测装置安装于检测位置， 使得检测过程中激光显像纸的 形状和位置具有固定性， 底板通光孔能够圈定激光显像纸的使用范围， 利用定心通孔可以 对激光显像纸的使用范围进行定心操作， 为判断光束是否偏斜提供参考物， 另外， 由于底座 和定位座为可拆卸连接的分体式结构， 激光显像纸在使用后可从取出并更换， 操作简单， 成 本较低， 更加方便地将激光显像纸应用于大能量激光束光路对准检测。 附图说明 0025 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅。

17、仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0026 图1为本发明所提供激光检测装置具体实施例一的结构示意图； 说明书 2/6 页 5 CN 112014073 A 5 0027 图2为本发明所提供激光检测装置具体实施例一中底座的结构示意图； 0028 图3为本发明所提供激光检测装置具体实施例一中定位座的结构示意图； 0029 图4为本发明所提供激光检测装置具体实施例一的应用实例示意图； 0030 图5为本发明所提供激光检测装置具体实施例一可使用的一种激光显像纸的形状 示意图； 0031 图6为本发明所提供激光检测。

18、装置具体实施例一的显像纸安装槽与底板通光孔的 位置关系图； 0032 图7为本发明所提供激光检测装置具体实施例二中底座的结构示意图。 0033 附图标记： 0034 套管1； 0035 底座2， 底板21， 底板通光孔211， 底座环22， 定位座安装结构221， 显像纸安装槽 222， 连接环23， 方向标记结构24； 0036 定位座3， 定位压板31， 定心通孔311， 定位环32， 配合结构321； 0037 激光显像纸4。 具体实施方式 0038 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 。

19、而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0039 本发明的核心是提供一种激光检测装置， 能够更加方便地将激光显像纸应用于大 能量激光束光路对准检测。 本发明的另一核心是提供一种应用上述激光检测装置的大能量 激光束对准的激光检测方法。 0040 需要说明的是， 当元件被称为 “固定” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上或 者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接到 另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0041 除非另有定义， 本文所使用的所。

20、有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。 0042 本实施例所提供激光检测装置的一种具体实施例中， 包括底座2和定位座3。 0043 底座2包括底板21、 固定在底板21上的定位座安装结构221和固定在底板21上的连 接结构。 定位座安装结构221和连接结构分别设于底板21的两侧。 定位座安装结构221用于 连接定位座3， 以实现底座2和定位座3的可拆卸连接， 且连接后两者位置相对固定。 连接结 构用于将底座2固定于检测位置。 底板21上贯穿设有圆形的底板通光孔211。

21、。 0044 定位座3包括定位压板31和固定于定位压板31上的配合结构321。 配合结构321用 于可拆卸连接于定位座安装结构221。 定位压板31上贯穿设有圆形且孔径小于底板通光孔 211的定心通孔311。 0045 定位座3连接于底座2的状态下， 底板通光孔211与定心通孔311同心， 且定位压板 31能够压紧底板21， 利用定位压板31与底板21之间的压紧配合可以夹紧定位激光显像纸4， 说明书 3/6 页 6 CN 112014073 A 6 激光显像纸4通过底板通光孔211暴露在所检测激光的光路上， 受到激光照射， 留下烧蚀痕 迹。 0046 在进行光路校准激光检测时， 将激光显像纸4。

22、放于底板21上， 显像面朝向底板通光 孔211， 连接定位座3于底座2上， 使定位压板31压紧激光显像纸4于底板21上。 将底座2安装 在光路系统的检测位置， 具体应保证底板通光孔211的中心轴与光路系统的基准光路中心 线共线， 保证底板通光孔211的中心轴代表的是该段检测光路的标准的光轴中心。 当激光从 底板通光孔211入射后， 在激光显像纸4上留下光斑。 取下激光检测装置， 用小针通过定心通 孔311扎穿激光显像纸4， 使光轴中心位置在光斑留下痕迹的那一面显现， 通过光斑与中心 位置的偏离情况来判断激光束中心相对于光路系统的基准光路中心线的偏离。 其中， 基准 光路中心线通常为光路系统的中。

23、心轴线。 0047 其中， 在实际使用时， 应根据激光生成光斑的大小选用对应尺寸的底座2， 具体地， 所选用底座2上的底板通光孔211的直径应大于激光光斑直径， 可以让激光不受阻挡的通过 底板通光孔211。 例如， 光斑直径为5mm， 底板通光孔211直径5.5mm。 其中， 定位压板31上用于 压紧激光显像纸4的表面优选为实平面， 以保证压紧效果。 0048 其中， 由于定心通孔311是用于定心的， 直径优选设置为较小值， 例如1mm， 只要保 证针状结构穿过以扎破激光显像纸4即可。 0049 本实施例提供的激光检测装置， 无需复杂装置和高价探测材料， 通过底座2和定位 座3可以对激光显像纸。

24、4进行压紧定型， 再将激光检测装置安装于检测位置， 使得检测过程 中激光显像纸4的形状和位置具有固定性， 底板通光孔211能够圈定激光显像纸4的使用范 围， 利用定心通孔311可以对激光显像纸4的使用范围进行定心操作， 为判断光束是否偏斜 提供参考物， 另外， 由于底座2和定位座3为可拆卸连接的分体式结构， 激光显像纸4在使用 后可从取出并更换， 操作简单， 成本较低， 更加方便地将激光显像纸4应用于大能量激光束 光路对准检测。 0050 进一步地， 请参考图2， 底板21上固定设置底座环22， 底座环22和定位座安装结构 221固定在底座2的同一侧。 优选地， 底座环22为与底板通光孔211。

25、同轴心的圆环结构。 底座 环22上开设有两个显像纸安装槽222。 两个显像纸安装槽222相对设于底板通光孔211两侧， 优选地， 两个显像纸安装槽222呈镜面对称。 显像纸安装槽222沿底板通光孔211的径向贯穿 底座环22， 且显像纸安装槽222部分边缘位于底板21上。 0051 在连接定位座3前， 将激光显像纸4安装在底座2上， 使其贴合住底板21， 其中， 激光 显像纸4部分伸入显像纸安装槽222， 显像纸安装槽222能够对激光显像纸4进行卡位， 放置 和固定剪裁好的激光显像纸4于显像纸安装槽222， 可以避免在连接定位座3过程中或者检 测过程中， 激光显像纸4贴着底板21旋转， 且能够。

26、进一步方便确定底板21与激光显像纸4的 位置关系。 另外， 对于激光显像纸4， 应根据显像纸安装槽222的尺寸和结构调节激光显像纸 4的形状和大小， 避免激光显像纸4在显像纸安装槽222中晃动或翘起。 0052 其中， 优选地， 显像纸安装槽222为U型槽且槽底位于底板21上， 也就是说， 在沿着 底板通光孔211的轴向方向上， 显像纸安装槽222是单侧开口的。 基于U型结构， 使得激光显 像纸4在安装过程中， 除了能够沿着底板通光孔211的径向依次伸入两个显像纸安装槽222 外， 还可以沿着底板通光孔211的轴向同时安装于两个显像纸安装槽222。 另外， 显像纸安装 槽222尺寸对激光显像纸。

27、4的形状限制较小， 即使激光显像纸4为如图5所示的中间凸起的异 说明书 4/6 页 7 CN 112014073 A 7 形结构， 也能够沿轴向顺利安装进显像纸安装槽222。 0053 进一步地， 两个显像纸安装槽222的槽底的端点分别为一个虚拟矩形的四个顶点， 且虚拟矩形能够覆盖底板通光孔211。 具体如图6所示， 其中一个显像纸安装槽222的槽底为 弧线AB， 两个端点分别为点A和点B， 另一个显像纸安装槽222的槽底为弧线CD， 两个端点分 别为点C和点D， 四个端点为虚拟矩形ABDC的四个顶点， 该虚拟矩形能够将底板通光孔211圈 定在其内， 如此， 为激光显像纸4的形状设定提供了便利。

28、。 在安装激光显像纸4前， 可以将激 光显像纸4制作成两个对边为与直线AB等长的矩形即可。 0054 进一步地， 请参考图2， 定位座安装结构221为设于底座环22上的内螺纹， 优选地， 该内螺纹可以设置在底座环22上远离底板21的端部。 配合结构321为与定位座安装结构221 螺纹配合的外螺纹。 直接利用螺纹连接定位座3和底座2， 拆装方便。 当然， 在其他实施例中， 定位座安装结构221与配合结构321可以设置在相配合的卡扣结构， 通过卡接实现可拆卸连 接。 0055 其中， 优选地， 定位座3包括固定于定位压板31的定位环32。 定位环32为与定心通 孔311同心的圆环结构， 定位压板3。

29、1为与定心通孔311同心的圆环板。 配合结构321设于定位 环32和/或定位压板31的外周面上， 根据底座环22上设置内螺纹的位置， 作为配合结构321 的外螺纹适应性地只在定位环32上或者只在定位压板31上设置， 也可以定位环32和定位压 板31上都设置一部分。 底座环22为与底板通光孔211同心的圆环结构。 由于定位环32为中空 的环状结构， 不会影响定心通孔311的穿针操作， 同时， 由于定位环32的设置使得定位座3轴 向长度增加， 能够提高定位座3在底座2上安装的稳定性。 0056 更优选地， 定位座3连接于底座2上且定位压板31压紧底板21后， 定位环32部分结 构沿定心通孔的轴向凸。

30、出于底座环22， 使得拆卸过程中， 可以向凸出部分施力以旋下定位 座3， 为拆卸定位座3提供了便利。 0057 进一步地， 底板21上设置所连接结构的一侧固定设有连接环23， 连接结构为设于 连接环23上的内螺纹， 连接环23为与底板通光孔211同心的圆环结构。 在连接环23螺纹连接 于检测位置对应的检测定位结构后， 由于连接环23与底板通光孔211同心， 使得底板通光孔 211的中心轴与检测定位结构的位置关系便于确定， 两者具体构成同心的位置关系。 当然， 在其他实施例中， 连接结构也可以设置为卡扣、 磁铁等实现固定。 0058 进一步对， 请参考图2， 底座环22上远离底板21的端面上设有。

31、线状的方向标记结构 24， 具体可以通过雕刻、 喷涂等方式实现该方向标记结构24的设置。 通过方向标记结构24的 设置， 进一步提供了参照物， 便于区分光斑的中心相对于定心通孔311的偏离方向， 便于为 调节出射激光确定调节方向。 0059 具体以本实施例中的检测装置对接于带有SM1外螺纹的套管1的光机组件， 说明其 工作原理， 当然， 应用对象不限于此种光机组件： 0060 在进行光路校准激光检测时， 将激光显像纸4制作成长条形， 卡入两个显像纸安装 槽222的位置， 激光显像纸4的显像面朝向底板通光孔211， 拧紧底座环22和定位环32之间的 螺纹， 使定位压板31与底座2紧贴， 使定位压。

32、板31压紧激光显像纸4。 将底座2螺纹安装在套 管1上， 此时， 定心通孔311与光机组件的中心轴共线。 当激光经套管1入射检测装置时， 在显 像纸上留下光斑， 记住底座2上方向标记结构24的位置。 取下检测装置， 用小针通过定心通 孔311扎穿激光显像纸4来找到光路系统中心轴， 以此判断实际的激光束中心相对于光机组 说明书 5/6 页 8 CN 112014073 A 8 件中心轴的偏离。 0061 显然， 显像纸安装槽222不限于设置为U型槽， 例如， 如图7所示， 在另一具体实施例 中， 显像纸安装槽222为矩形孔状结构。 0062 除了上述激光检测装置， 本发明还提供了一种大能量激光束。

33、对准的激光检测方 法， 具体可以应用以上任一实施例中提供的激光检测装置， 有益效果可以相应参考以上各 个实施例。 0063 该检测方法具体包括： 0064 安装激光显像纸4于底座2上， 且激光显像纸4的显像面朝向底板通光孔211； 0065 连接定位座3于底座2上， 使底板21和定位压板31夹紧激光显像纸4； 0066 安装底座2于检测位置， 且底板通光孔211的轴心与基准光路中心线共线； 0067 使待测的大能量激光束经底板通光孔211照射于激光显像纸4上生成光斑； 0068 从检测位置取下底座2， 用针通过定心通孔311扎穿激光显像纸4形成中心孔； 0069 对比光斑与中心孔的位置， 以确。

34、定大能量激光束的中心是否对准基准光路中心 线。 0070 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 0071 以上对本发明所提供的激光检测装置及大能量激光束对准的激光检测方法进行 了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些 改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 说明书 6/6 页 9 CN 112014073 A 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 112014073 A 10 图3 图4 图5 说明书附图 2/3 页 11 CN 112014073 A 11 图6 图7 说明书附图 3/3 页 12 CN 112014073 A 12 。