全自动接杆生产设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010940032.5 (22)申请日 2020.09.09 (71)申请人 包斌华 地址 310000 浙江省杭州市建德市梅城镇 南大街31号304室 (72)发明人 包斌华 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) B23Q 7/14(2006.01) B23Q 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动接杆生产设备 (57)摘要 本发明公开了一种全自动接杆生产设备， 属 于接杆生产领域， 一种。

2、全自动接杆生产设备， 包 括： 钢柄自动供料模块、 钢柄摆位模块、 钢柄找孔 模块、 不良钢柄剔除模块、 弹簧自动供料及检测 模块、 钢珠自动供料及检测模块、 自动夹紧底托 模块、 压制模块、 成品质量检测模块和成品流向 控制模块， 所述钢柄自动供料模块包含有基座， 所述基座的正面设置有底座。 本发明， 通过进行 钢柄的表面无损筛选， 并能甄别孔位， 高效有序 供料； 进行弹簧的稳定单颗供料， 能到位检测并 且能缺料报警； 进行钢珠的稳定单颗供料， 能到 位检测并且能缺料报警； 进行对于长短不同的同 一型号 （钢柄直径） 产品能通用生产； 进行产品在 加工后的质量检测， 并能分流合格品与不合格。

3、 品。 权利要求书5页 说明书12页 附图9页 CN 112008401 A 2020.12.01 CN 112008401 A 1.一种全自动接杆生产设备， 包括： 钢柄自动供料模块 （1） 、 钢柄摆位模块 （2） 、 钢柄找 孔模块 （3） 、 不良钢柄剔除模块 （4） 、 弹簧自动供料及检测模块 （5） 、 钢珠自动供料及检测模 块 （6） 、 自动夹紧底托模块 （7） 、 压制模块 （8） 、 成品质量检测模块 （9） 和成品流向控制模块 （10） ， 其特征在于： 所述钢柄自动供料模块 （1） 包含有基座， 所述基座的正面设置有底座， 所 述钢柄找孔模块 （3） 、 不良钢柄剔除模。

4、块 （4） 、 弹簧自动供料及检测模块 （5） 、 钢珠自动供料 及检测模块 （6） 均安装在底座的顶部， 所述钢柄摆位模块 （2） 设置在底座中间右侧靠近钢柄 自动供料模块 （1） ， 所述钢柄摆位模块 （2） 的右侧靠近钢柄找孔模块 （3） ， 所述自动夹紧底托 模块 （7） 设置在底座的顶部并位于钢柄摆位模块 （2） 的左侧， 所述压制模块 （8） 通过螺栓固 定安装于底座左侧的正面， 所述成品质量检测模块 （9） 和成品流向控制模块 （10） 均固定在 压制模块 （8） 的正面， 所述电气控制总箱 （11） 和电气控制辅箱 （12） 并排安装在自动夹紧底 托模块 （7） 右侧。 2.根。

5、据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述钢柄自动供料模 块 （1） 包含有钢柄料斗 （101） 与台机 （108） ， 所述钢柄料斗 （101） 铰接于基座的顶部， 其底部 为平滑曲线形状， 所述基座上固定安装有料斗倾斜气缸 （102） 与挖料支撑气缸 （109） ， 所述 料斗倾斜气缸 （102） 的顶部与钢柄料斗 （101） 铰接， 所述钢柄料斗 （101） 的右侧设置有挖料 检测板 （103） ， 所述挖料检测板 （103） 的正面与背面均一体成型有翻边， 翻边的二侧安装有 红外线对射装置， 所述挖料检测板 （103） 的右侧设置有翻转排序料斗 （104） ， 其为。

6、锥形容器， 底部为半圆形结构， 与侧边平滑过渡， 所述翻转排序料斗 （104） 的正面固定安装有出料管 （105） ， 出料管 （105） 对面侧板上安装导电板， 并使用绝缘垫与其绝缘， 所述出料管 （105） 内 径稍大于钢柄直径， 所述出料管 （105） 顶部沿轴线方向开设有开口槽， 所述出料管 （105） 的 侧边安装一只堵管气缸， 所述出料管 （105） 正面的一端设置有与开口槽相垂直的槽口， 挖料 支撑气缸 （109） 的顶部铰接有挖料气缸臂 （106） ， 挖料气缸臂 （106） 的气缸为双出杆气缸， 挖 料气缸臂 （106） 左端固定安装有犁扒挖手， 所述台机 （108） 的顶部。

7、安装有出料管翻转电机 （107） ， 台机 （108） 底部设置可调节底脚。 3.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述钢柄摆位模块 （2） 包含有挂料气缸臂 （211） ， 所述挂料气缸臂 （211） 的正面设置有旋转挂钩， 旋转挂钩设置 有扭簧， 旋转挂钩与后端接料机构连接， 接料机构由气缸带动， 二侧各设置一根光轴作为导 轨， 光轴的一端固定在钢柄自动供料模块 （1） 上， 挂料气缸臂 （211） 前端设置有气动接料管 路补偿机构 （210） ， 所述气动接料管路补偿机构 （210） 由气缸与沟槽块组成， 所述沟槽块与 出料管 （105） 规格相同并与气缸的输出。

8、杆固定连接， 所述气动接料管路补偿机构 （210） 的正 面设置有升降旋转送料轨道 （207） 与检测料夹 （208） ， 自动升降旋转送料轨道 （207） 位于检 测料夹 （208） 的下方， 升降旋转送料轨道 （207） 的顶部与检测料夹 （208） 衔接设置， 所述检测 料夹 （208） 的右侧设置有顶料气缸旋转臂 （209） ， 顶料气缸旋转臂 （209） 运动方向与挂料气 缸臂 （211） 为垂直关系， 所述钢柄摆位模块 （2） 的底部由前至后依次等距离设置有成品出料 气缸臂 （201） 、 压制送料气缸臂 （202） 、 钢珠送料气缸臂 （203） 、 弹簧送料气缸臂 （204） 。

9、和钢柄 定位孔气缸臂 （206） ， 所述钢柄摆位模块 （2） 的底部设置有不良品剔除气缸臂 （205） ， 不良品 剔除气缸臂 （205） 设置在弹簧送料气缸臂 （204） 和钢柄定位孔气缸臂 （206） 之间。 4.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述自动升降旋转送 料轨道 （207） 包含有伺服电机 （20701） ， 伺服电机 （20701） 的顶部固定安装有电机固定件 权利要求书 1/5 页 2 CN 112008401 A 2 （20702） ， 伺服电机 （20701） 的输出轴通过联轴器 （20703） 与第一旋转轴 （20713） 连接， 所述 电。

10、机固定件 （20702） 的顶部固定安装有固定件 （20712） ， 所述固定件 （20712） 上穿插有第一 旋转轴 （20713） ， 所述第一旋转轴 （20713） 上由下至上依次套接有轴套六角螺母 （20704） 、 第 一轴承 （20705） 、 第一轴承座 （20707） 、 第一轴承座盖板 （20708） 与第二轴承 （20709） ， 联轴器 （20703） 与第一旋转轴 （20713） 通过六角螺母 （20704） 进行锁紧， 以底部固定件 （20712） 为中 心， 固定件 （20712） 的顶部对称安装有第二轴承座盖板 （20715） 、 第二轴承座 （20716） 、 。

11、第三 轴承 （20717） 、 第一轴套 （20720） ， 凸起安装件 （20714） 上安装伺服电机零位触发金属杆， 所 述第一旋转轴 （20713） 的顶部固定连接有第一气缸组件 （20722） ， 所述第一气缸组件 （20722） 的顶部固定安装有第一气缸 （20723） ， 所述第一气缸组件 （20722） 与第一气缸 （20723） 之间的左右两侧均固定连接有第二气缸组件 （20724） ， 所述第一气缸 （20723） 的气 缸杆固定连接有第三气缸组件 （20726） ， 所述第三气缸组件 （20726） 的顶部固定安装有第四 气缸组件 （20727） 。 5.根据权利要求3所述。

12、的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述检测料夹 （208） 包含有第二气缸 （20801） 、 气缸固定组件 （20802） 与第一带手指气缸 （20803） ， 所述第一带手 指气缸 （20803） 固定于气缸固定组件 （20802） ， 第二气缸 （20801） 与气缸固定组件 （20802） 连 接。 6.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述顶料气缸旋转臂 （209） 包含有顶料头 （20910） ， 所述由顶料头 （20910） 上套接有滚针轴承 （20907） 、 第二轴套 （20908） （20909） 与平面轴承 （20904） ， 装入顶料套。

13、管 （20905） 中， 所述顶料套管 （20905） 的一 侧固定连接有连接管 （20903） ， 所述连接管 （20903） 的另一侧固定连接有第三气缸 （20902） ， 所述连接管 （20903） 上滑动连接有轨道块 （20911） ， 轨道块 （20911） 加工有内两侧滑槽作为 与连接管 （20903） 匹配气缸杆收回时的定位。 7.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述钢柄找孔模块 （3） 包含有外壳 （306） ， 所述外壳 （306） 安装在底座上， 右侧固定于底座前板， 总体成90度加 强支撑结构， 所述外壳 （306） 的左侧固定安装有驱动电机 。

14、（301） ， 驱动电机 （301） 的输出轴通 过内螺纹连接件固定连接有第二旋转轴 （302） ， 旋转轴驱动电机 （301） 另一端连接有第二带 手指气缸 （307） ， 第二带手指气缸 （307） 通过底座前板上圆孔伸出至底座板的右端面， 气缸 手指上下右侧设置有三只传感器安装块 （308） ， 旋转轴中间设置有二块固定挡板 （304） ， 二 块固定挡板 （304） 上安装轴承座固定块 （305） ， 第三轴承座 （303） 固定于轴承座固定块 （305） 上， 底座前板的右侧固定安装有钢柄定位孔机构 （309） ， 钢柄定位孔机构 （309） 位于传感器 安装块 （308） 的左侧。。

15、 8.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述机台前板前端设 置有不良品剔除口 （401） ， 所述不良品剔除口 （401） 为拱形， 拱形出口对应机台前板后端为 不良品料道 （402） ， 料道为倾斜设置， 料道上部设置保护壳， 不良品料道 （402） 不良品剔除口 （401） 之间的底部设置有不良品出口 （403） 。 9.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述底座上固定安装 有弹簧振动盘 （501） ， 所述弹簧振动盘 （501） 位于钢柄找孔模块 （3） 的正面， 所述弹簧振动盘 （501） 上固定安装有弹簧料道 （502） ， 通过弹。

16、簧料道 （502） 连接有弹簧自动供料机构第一部 分 （504） 、 所述弹簧自动供料机构第一部分 （504） 由弹簧自动供料气缸 （503） 驱动， 弹簧自动 权利要求书 2/5 页 3 CN 112008401 A 3 供料机构第一部分 （504） 对应于机台前板前侧安装有弹簧自动供料机构第二部分 （505） 。 10.根据权利要求9所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 由弹簧自动供料气 缸 （503） 提供动力， 所述弹簧自动供料气缸 （503） 的输出杆固定连接有附件 （50402） ， 通过附 件 （50402） 连接有二块工艺板附件 （50403） 并连接有第三弹簧工艺板 。

17、（50406） 和第一弹簧工 艺板 （50404） ， 所述弹簧自动供料气缸 （503） 的背面设置有两个前后可调节限位撞块 （50401） ， 第三弹簧工艺板 （50406） 下方连接有第一滑块 （50408） 和弹簧工艺导轨 （50409） ， 第三弹簧工艺板 （50406） 上方连接有第二弹簧工艺板 （50405） ， 第二弹簧工艺板 （50405） 前 端为矩形板前端凸出一条较窄的长条， 长条前端为圆弧设置， 并设置一个容纳弹簧的孔， 第 二弹簧工艺板 （50405） 上方安装有第一接弹簧块 （50410） 、 第二接弹簧块 （50415） 并固定于 机台前板， 形成振动盘送来的装配用。

18、弹簧的通道， 并送入第二弹簧工艺板 （50405） 前端容纳 弹簧的孔中， 第二弹簧工艺板 （50405） 的下方安装有弹簧检查导电块 （50411） 、 弹簧检查绝 缘底块 （50412） 和弹簧检查绝缘块 （50413） ， 机台前板的顶部固定连接有不附磁气缸 （50503） ， 第一弹簧闸压板 （50501） ） 通过第一交叉滚子滚珠轴承 （50502） 固定于机台前板， 连接第一弹簧闸压板 （50501） 的右侧固定连接有第二弹簧压闸板附件 （50505） ， 第一弹簧闸 压板 （50501） 上安装有附磁气缸 （50506） ， 处于第二弹簧压闸板附件 （50505） 下方， 所述附。

19、磁 气缸 （50506） 的底部固定按连接有压棒 （50508） ， 所述压棒 （50508） 上套接有压杆连接棒 （50507） ， 附磁气缸 （50506） 的下方安装有第二压闸板附件 （50509） 和第三压闸板附件 （50510） ， 第二压闸板附件 （50509） 上设置一个容纳压棒 （50508） 通过的孔， 第一弹簧闸压板 （50501） ） 上安装有第一弹簧闸压板附件 （50414） ， 处于第三压闸板附件 （50510） 下方， 位于 第一弹簧闸压板 （50501） ） 上最下端， 第一弹簧闸压板附件 （50414） 上设置一个容纳压棒 （50508） 通过的孔。 11.根据。

20、权利要求9所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述检测模块 （6） 包 含有钢珠料斗 （601） ， 所述钢珠料斗 （601） 安装在机台板上弹簧自动供料机构第一部分 （504） 左侧， 钢珠料斗 （601） 下部设置有钢珠自动供料机构第一部分 （603） ， 一端伸出料斗端 面固定连接有第三气缸 （602） ， 钢珠自动供料机构第一部分 （603） 下端安装有钢珠自动检测 模块 （60307） ， 所述钢珠料斗 （601） 、 钢珠自动供料机构第一部分 （603） 和第三气缸 （602） 设 置在机台前板后侧， 钢珠自动供料机构第一部分 （603） 对应于机台前板前侧安装有钢珠自 。

21、动供料机构第二部分 （604） 。 12.根据权利要求11所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述钢珠自动供料 机构第一部分 （603） 和钢珠自动供料机构第二部分 （604） 以机台前板为分隔， 分别设置在机 台前板前后二侧， 所述钢珠料斗 （601） 由钢珠料框板 （60101） 、 侧板 （60102） 、 斜板 （60103） 、 次钢珠料框板 （60105） 和钢珠料框轴 （60104） 组成无底结构， 所述钢珠料框板 （60101） 由对 称二块钢板作为钢珠料框两端面板， 所述钢珠自动供料机构第一部分 （603） 与钢珠送料第 三气缸 （602） 之间固定安装有钢珠抽料板。

22、 （60301） ， 所述钢珠抽料板 （60301） 为门字形钢板， 贯穿钢珠料框板 （60101） 并连接有钢珠抽料白钢孔板 （60303） 连接， 所述钢珠抽料白钢孔板 （60303） 为矩形钢板， 中间设有直径稍大于钢珠外径孔洞， 钢珠料框板 （60101） 上固定连接 有硬光轴和滑块组件 （60302） ， 其滑块组件 （60302） 的底部与钢珠抽料白钢孔板 （60303） 连 接， 次钢珠料框板 （60105） 的下方安装有钢珠抽料白钢垫板 （60304） ， 钢珠抽料白钢垫板 （60304） 的底部设置有直径稍大于钢珠外径孔洞， 钢珠抽料白钢垫板 （60304） 的下方安装有 权。

23、利要求书 3/5 页 4 CN 112008401 A 4 第一钢珠抽料底板 （60305） ， 所述第一钢珠抽料底板 （60305） 为矩形钢板， 第一钢珠抽料底 板 （60305） 的下部安装有第二钢珠抽料底板 （60306） ， 所述第二钢珠抽料底板 （60306） 为矩 形钢板， 第二钢珠抽料底板 （60306） 的底部安装有钢珠自动检测模块 （60307） ， 其为两块顶 端倾斜的与外部绝缘的导电板， 对面竖立形成中间有坡度的倾斜凹槽， 凹槽宽度稍小于钢 珠直径， 机台前板上固定连接有第二交叉滚子滚珠轴承 （60402） ， 并连接第二钢珠闸板 （60403） ， 第二钢珠闸板 （6。

24、0403） 另一面连接有第三钢珠闸板 （60404） ， 机台前板上固定有钢 球检测气缸 （60401） ， 并与第三钢珠闸板 （60404） 上部连接， 第三钢珠闸板 （60404） 通过机台 前板和第二钢珠闸板 （60403） 的矩形口连接有第一钢珠闸板 （60308） ， 所述第一钢珠闸板 （60308） 侧面为二侧不同高低的梯形状， 其侧面紧贴但不电气导通钢珠自动检测模块 （60307） 的出口， 在第一钢珠闸板 （60308） 厚度方向中间位置设置倾斜凹槽， 凹槽宽度稍大 于钢珠直径， 所述第三钢珠闸板 （60404） 连接第一钢珠闸板 （60308） 凹槽位置有一个孔道， 该孔道连。

25、接第一钢珠闸板 （60308） 凹槽位置后在钢块的竖直中心线位置垂直向下。 13.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述自动夹紧底托 模块 （7） 包含有集成料夹滑板、 集成料夹台 （706） 与底托结构， 所述集成料夹滑板上固定有 集成料夹 （701） ， 集成料夹滑板上安装有滑台动力气缸 （708） 与限位机构 （707） ， 所述集成料 夹 （701） 之间相隔距离相等， 所述滑台动力气缸 （708） 设置在集成料夹台 （706） 最右侧端部， 所述限位机构 （707） 安装在集成料夹台 （706） 的端部， 集成料夹台 （706） 安装在底托结构上， 底托结构。

26、的中间设置有同步杆防振轴承 （713） ， 底托结构以同步杆防振轴承 （713） 为中心左 右为对称结构， 两个底托结构之间设置有连接轴 （712） ， 同步顶升气缸 （709） 、 齿轮齿条结构 （710） 与支撑轴承 （711） 对称安装在底板二侧， 所述压制送料气缸臂 （202） 、 钢珠送料气缸臂 （203） 、 弹簧送料气缸臂 （204） 、 不良品剔除气缸臂 （205） 与钢柄定位孔气缸臂 （206） 分别对 应自动夹紧底托模块 （7） 上集成料夹 （701） 。 14.根据权利要求13所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述底托结构包含 有顶升限位装置 （719） 与固。

27、定板 （718） ， 所述顶升气缸 （709） 和顶升限位装置 （719） 安装在固 定板 （718） 上， 并设置有结构加强支撑 （720） ， 齿轮齿条结构 （710） 和支撑轴承 （711） 之间的 一侧安装有辅助板 （715） 上， 辅助板 （715） 的背部安装有第二滑块 （716） 和导轨 （717） 。 15.根据权利要求13所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述集成料夹 （701） 包含有第四气缸 （70103） 与夹具手指 （70104） ， 第四气缸 （70103） 上部为进料拖板 （70102） ， 第四气缸 （70103） 二侧设置有托盘底板 （70101）。

28、 。 16.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述压制模块 （8） 包 含有机架 （801） ， 所述机架 （801） 的顶部固定安装有气液增压缸 （805） ， 气液增压缸 （805） 下 端设置带冲钉的压块 （804） ， 所述压块 （804） 的底部设置有压制底块 （803） ， 压制底块 （803） 上设置有轨道 （802） ， 其与钢珠自动供料机构第二部分 （604） 底口基准导轨同水平安装。 17.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述成品质量检测 模块 （9） 包含有检测组件 （901） 及L型浮尺， 所述检测组件 （901） 。

29、右侧设有高位检测组件 （909） 和低位检测组件 （9010） ， 所述检测组件 （901） 由固定块 （912） 、 绝缘层 （911） 和导电块 （910） 组成， 所述高位检测组件 （909） 与低位检测组件 （901） 结构相同， 检测组件 （901） 后部 安装有第三滑块 （902） ， 第三滑块 （902） 的一侧安装有直线导轨 （903） ， 检测气缸 （906） 与机 架 （801） 之间固定安装有安装固定件 （904） ， 气缸缸杆采用连接件 （907） 与气缸输出杆 （908） 权利要求书 4/5 页 5 CN 112008401 A 5 连接， 光轴另一端与检测组件上端连。

30、接。 18.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备， 其特征在于： 所述成品流向控制 模块 （10） 包含有模块固定侧板与合格品料道 （1001） ， 所述合格品料道 （1001） 为带有翻边并 倾斜设置的滑道， 所述合格品料道为可翻转角度的活动式结构， 出料道选择气缸 （1002） 固 定在模块固定侧板上， 另一端固定在合格品料道 （1001） 端部口底部， 所述模块固定侧板上 设置有次品料道 （1003） 。 权利要求书 5/5 页 6 CN 112008401 A 6 一种全自动接杆生产设备 技术领域 0001 本发明涉及接杆生产领域， 更具体地说， 涉及一种全自动接杆生产设备。 背。

31、景技术 0002 手持式套筒工具是一种应用范围比较广泛的通用工具， 其操作简单方便、 相比其 它手持式工具工作效率更高， 特别是能解决某些特别空间普通工具难以操作的地方， 故其 在各行各业得到普遍应用。 0003 手工具制造行业对于接杆的装配生产， 目前大量使用的是人工操作冲床加工的方 法， 仅少数企业采用了人工摆放钢柄的半自动装配生产设备， 其原因加工材料的自动供料 是行业一大难题， 钢珠与弹簧尚可以有传统方法进行自动供料， 但是类似钢柄这样的光洁 表面材料供料是目前的自动供料难题， 另外， 现有的半自动装配设备可以进行弹簧与钢珠 的自动装配， 但是对于钢柄的装配工作不但依赖人工， 而且对于。

32、长短不同的同一型号 （钢柄 直径） 产品不能通用生产， 在进行不同长度的工件生产时， 需要将传送带进行更换， 其实质 是更换一一对应的夹具， 这将增加工厂设备成本与管理成本， 再次， 目前市场上接杆的装配 生产全部采用人工进行成品质量检测， 鉴于当前市场情况， 工厂人力成本高昂， 成品检测由 人工完成， 次品率较高， 因此设计一种全自动接杆生产设备来解决上述问题。 发明内容 0004 1 要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种全自动接杆生产设备， 具备 结构科学合理， 工作效率高， 运营成本低， 使用寿命长的优点， 解决了目前大量使用的是人 工操作冲床加工的方法。

33、， 仅少数企业采用了人工摆放钢柄的半自动装配生产设备， 其原因 加工材料的自动供料是行业一大难题， 钢珠与弹簧尚可以有传统方法进行自动供料， 但是 类似钢柄这样的光洁表面材料供料是目前的自动供料难题， 另外， 现有的半自动装配设备 可以进行弹簧与钢珠的自动装配， 但是对于钢柄的装配工作不但依赖人工， 而且对于长短 不同的同一型号 （钢柄直径） 产品不能通用生产， 在进行不同长度的工件生产时， 需要将传 送带进行更换， 其实质是更换一一对应的夹具， 这将增加工厂设备成本与管理成本， 再次， 目前市场上接杆的装配生产全部采用人工进行成品质量检测， 鉴于当前市场情况， 工厂人 力成本高昂， 成品检测。

34、由人工完成， 次品率较高的问题。 0005 2 技术方案 为解决上述问题， 本发明采用如下的技术方案。 0006 一种全自动接杆生产设备， 包括： 钢柄自动供料模块、 钢柄摆位模块、 钢柄找孔模 块、 不良钢柄剔除模块、 弹簧自动供料及检测模块、 钢珠自动供料及检测模块、 自动夹紧底 托模块、 压制模块、 成品质量检测模块和成品流向控制模块， 所述钢柄自动供料模块包含有 基座， 所述基座的正面设置有底座， 所述钢柄找孔模块、 不良钢柄剔除模块、 弹簧自动供料 及检测模块、 钢珠自动供料及检测模块均安装在底座的顶部， 所述钢柄摆位模块设置在底 说明书 1/12 页 7 CN 112008401 。

35、A 7 座中间右侧靠近钢柄自动供料模块， 所述钢柄摆位模块的右侧靠近钢柄找孔模块， 所述自 动夹紧底托模块设置在底座的顶部并位于钢柄摆位模块的左侧， 所述压制模块通过螺栓固 定安装于底座左侧的正面， 所述成品质量检测模块和成品流向控制模块均固定在压制模块 的正面， 所述电气控制总箱和电气控制辅箱并排安装在自动夹紧底托模块右侧。 0007 优选的， 所述钢柄自动供料模块包含有钢柄料斗与台机， 所述钢柄料斗铰接于基 座的顶部， 其底部为平滑曲线形状， 所述基座上固定安装有料斗倾斜气缸与挖料支撑气缸， 所述料斗倾斜气缸的顶部与钢柄料斗铰接， 所述钢柄料斗的右侧设置有挖料检测板， 所述 挖料检测板的正。

36、面与背面均一体成型有翻边， 翻边的二侧安装有红外线对射装置， 所述挖 料检测板的右侧设置有翻转排序料斗， 其为锥形容器， 底部为半圆形结构， 与侧边平滑过 渡， 所述翻转排序料斗的正面固定安装有出料管， 出料管对面侧板上安装导电板， 并使用绝 缘垫与其绝缘， 所述出料管内径稍大于钢柄直径， 所述出料管顶部沿轴线方向开设有开口 槽， 所述出料管的侧边安装一只堵管气缸， 所述出料管正面的一端设置有与开口槽相垂直 的槽口， 挖料支撑气缸的顶部铰接有挖料气缸臂， 挖料气缸臂的气缸为双出杆气缸， 挖料气 缸臂左端固定安装有犁扒挖手， 所述台机的顶部安装有出料管翻转电机， 台机底部设置可 调节底脚。 00。

37、08 优选的， 所述钢柄摆位模块包含有挂料气缸臂， 所述挂料气缸臂的正面设置有旋 转挂钩， 旋转挂钩设置有扭簧， 旋转挂钩与后端接料机构连接， 接料机构由气缸带动， 二侧 各设置一根光轴作为导轨， 光轴的一端固定在钢柄自动供料模块上， 挂料气缸臂前端设置 有气动接料管路补偿机构， 所述气动接料管路补偿机构由气缸与沟槽块组成， 所述沟槽块 与出料管规格相同并与气缸的输出杆固定连接， 所述气动接料管路补偿机构的正面设置有 升降旋转送料轨道与检测料夹， 自动升降旋转送料轨道位于检测料夹的下方， 升降旋转送 料轨道的顶部与检测料夹衔接设置， 所述检测料夹的右侧设置有顶料气缸旋转臂， 顶料气 缸旋转臂运。

38、动方向与挂料气缸臂为垂直关系， 所述钢柄摆位模块的底部由前至后依次等距 离设置有成品出料气缸臂、 压制送料气缸臂、 钢珠送料气缸臂、 弹簧送料气缸臂和钢柄定位 孔气缸臂， 所述钢柄摆位模块的底部设置有不良品剔除气缸臂， 不良品剔除气缸臂设置在 弹簧送料气缸臂和钢柄定位孔气缸臂之间。 0009 优选的， 所述自动升降旋转送料轨道包含有伺服电机， 伺服电机的顶部固定安装 有电机固定件， 伺服电机的输出轴通过联轴器与第一旋转轴连接， 所述电机固定件的顶部 固定安装有固定件， 所述固定件上穿插有第一旋转轴， 所述第一旋转轴上由下至上依次套 接有轴套六角螺母、 第一轴承、 第一轴承座、 轴承座盖板与第二。

39、轴承， 联轴器与第一旋转轴 通过六角螺母进行锁紧， 以底部固定件为中心， 固定件的顶部对称安装有轴承座盖板、 第二 轴承座、 第三轴承、 第一轴套， 凸起安装件上安装伺服电机零位触发金属杆， 所述第一旋转 轴的顶部固定连接有第一气缸组件， 所述第一气缸组件的顶部固定安装有第一气缸， 所述 第一气缸组件与第一气缸之间的左右两侧均固定连接有第二气缸组件， 所述第一气缸的气 缸杆固定连接有第三气缸组件， 所述第三气缸组件的顶部固定安装有第四气缸组件。 0010 优选的， 所述检测料夹包含有第二气缸、 气缸固定组件与第一带手指气缸， 所述第 一带手指气缸固定于气缸固定组件， 第二气缸与气缸固定组件连接。

40、。 0011 优选的， 所述顶料气缸旋转臂包含有顶料头， 所述由顶料头上套接有滚针轴承、 轴 套与平面轴承， 装入顶料套管中， 所述顶料套管的一侧固定连接有连接管， 所述连接管的另 说明书 2/12 页 8 CN 112008401 A 8 一侧固定连接有第三气缸， 所述连接管上滑动连接有轨道块， 轨道块加工有内两侧滑槽作 为与连接管匹配气缸杆收回时的定位。 0012 优选的， 所述钢柄找孔模块包含有外壳， 所述外壳安装在底座上， 右侧固定于底座 前板， 总体成90度加强支撑结构， 所述外壳的左侧固定安装有驱动电机， 驱动电机的输出轴 通过内螺纹连接件固定连接有第二旋转轴， 旋转轴驱动电机另一。

41、端连接有第二带手指气 缸， 第二带手指气缸通过底座前板上圆孔伸出至底座板的右端面， 气缸手指上下右侧设置 有三只传感器安装块， 旋转轴中间设置有二块固定挡板， 二块固定挡板上安装轴承座固定 块， 第三轴承座固定于轴承座固定块上， 底座前板的右侧固定安装有钢柄定位孔机构， 钢柄 定位孔机构位于传感器安装块的左侧。 0013 优选的， 所述机台前板前端设置有不良品剔除口， 所述不良品剔除口为拱形， 拱形 出口对应机台前板后端为不良品料道， 料道为倾斜设置， 料道上部设置外壳保护， 不良品料 道不良品剔除口之间的底部设置有不良品出口。 0014 优选的， 所述底座上固定安装有弹簧振动盘， 所述弹簧振。

42、动盘位于钢柄找孔模块 的正面， 所述弹簧振动盘上固定安装有弹簧料道， 通过弹簧料道连接有弹簧自动供料机构 第一部分、 所述弹簧自动供料机构第一部分由弹簧自动供料气缸驱动， 弹簧自动供料机构 第一部分对应于机台前板前侧安装有弹簧自动供料机构第二部分。 0015 优选的， 由弹簧自动供料气缸提供动力， 所述弹簧自动供料气缸的输出杆固定连 接有附件， 通过附件连接有二块工艺板附件并连接有第三弹簧工艺板和第一弹簧工艺板， 所述弹簧自动供料气缸的背面设置有两个前后可调节限位撞块， 第三弹簧工艺板下方连接 有第一滑块和弹簧工艺导轨， 第三弹簧工艺板上方连接有第二弹簧工艺板， 第二弹簧工艺 板前端为矩形板前。

43、端凸出一条较窄的长条， 长条前端为圆弧设置， 并设置一个容纳弹簧的 孔， 第二弹簧工艺板上方安装有第一接弹簧块、 第二接弹簧块并固定于机台前板， 形成振动 盘送来的装配用弹簧的通道， 并送入第二弹簧工艺板前端容纳弹簧的孔中， 第二弹簧工艺 板的下方安装有弹簧检查导电块、 弹簧检查绝缘底块和弹簧检查绝缘块， 机台前板的顶部 固定连接有不附磁气缸， 第一弹簧闸压板） 通过第一交叉滚子滚珠轴承固定于机台前板， 连 接第一弹簧闸压板的右侧固定连接有第二弹簧压闸板附件， 第一弹簧闸压板上安装有附磁 气缸， 处于第二弹簧压闸板附件下方， 所述附磁气缸的底部固定按连接有压棒， 所述压棒上 套接有压杆连接棒，。

44、 附磁气缸的下方安装有第二压闸板附件和第三压闸板附件， 第二压闸 板附件上设置一个容纳压棒通过的孔， 第一弹簧闸压板） 上安装有第一弹簧闸压板附件， 处 于第三压闸板附件下方， 位于第一弹簧闸压板） 上最下端， 第一弹簧闸压板附件上设置一个 容纳压棒通过的孔。 0016 优选的， 所述检测模块包含有钢珠料斗， 所述钢珠料斗安装在机台板上弹簧自动 供料机构第一部分左侧， 钢珠料斗下部设置有钢珠自动供料机构第一部分， 一端伸出料斗 端面固定连接有第三气缸， 钢珠自动供料机构第一部分下端安装有钢珠自动检测模块， 所 述钢珠料斗、 钢珠自动供料机构第一部分和第三气缸设置在机台前板后侧， 钢珠自动供料 。

45、机构第一部分对应于机台前板前侧安装有自动供料机构第二部分。 0017 优选的， 所述钢珠自动供料机构第一部分和钢珠自动供料机构第二部分以机台前 板为分隔， 分别设置在机台前板前后二侧， 所述钢珠料斗由钢珠料框板、 侧板、 斜板、 钢珠料 框板和钢珠料框轴组成无底结构， 所述钢珠料框板由对称二块钢板作钢珠为钢珠料框两端 说明书 3/12 页 9 CN 112008401 A 9 面板， 所述钢珠自动供料机构第一部分与钢珠送料第三气缸之间固定安装有钢珠抽料板， 所述钢珠抽料板为门字形钢板， 贯穿钢珠料框板并连接有钢珠抽料白钢孔板连接， 所述钢 珠抽料白钢孔板为矩形钢板， 中间设有直径稍大于钢珠外径。

46、孔洞， 钢珠料框板上固定连接 有硬光轴和滑块组件， 其滑块组件的底部与钢珠抽料白钢孔板连接， 钢珠料框板的下方安 装有钢珠抽料白钢垫板， 钢珠抽料白钢垫板的底部设置有直径稍大于钢珠外径孔洞， 钢珠 抽料白钢垫板的下方安装有第一钢珠抽料底板， 所述第一钢珠抽料底板为矩形钢板， 第一 钢珠抽料底板的下部安装有第二钢珠抽料底板， 所述第二钢珠抽料底板为矩形钢板， 第二 钢珠抽料底板的底部安装有钢珠自动检测模块， 其为两块顶端倾斜的与外部绝缘的导电 板， 对面竖立形成中间有坡度的倾斜凹槽， 凹槽宽度稍小于钢珠直径， 机台前板上固定连接 有第二交叉滚子滚珠轴承， 并连接第二钢珠闸板， 第二钢珠闸板另一面。

47、连接有第三钢珠闸 板， 机台前板上固定有钢球检测气缸， 并与第三钢珠闸板上部连接， 第三钢珠闸板通过机台 前板和第二钢珠闸板的矩形口连接有第一钢珠闸板， 所述第一钢珠闸板侧面为二侧不同高 低的梯形状， 其侧面紧贴但不电气导通钢珠自动检测模块的出口， 在第一钢珠闸板厚度方 向中间位置设置倾斜凹槽， 凹槽宽度稍大于钢珠直径， 所述第三钢珠闸板连接第一钢珠闸 板凹槽位置有一个孔道， 该孔道连接第一钢珠闸板凹槽位置后在钢块的竖直中心线位置垂 直向下。 0018 优选的， 所述自动夹紧底托模块包含有集成料夹滑板、 集成料夹台与底托结构， 所 述集成料夹滑板上固定有集成料夹， 集成料夹滑板上安装有滑台动力。

48、气缸与限位机构， 所 述集成料夹之间相隔距离相等， 所述滑台动力气缸设置在集成料夹台最右侧端部， 所述限 位机构安装在集成料夹台的端部， 集成料夹台安装在底托结构上， 底托结构的中间设置有 同步杆防振轴承， 底托结构以同步杆防振轴承为中心左右为对称结构， 两个底托结构之间 设置有连接轴， 同步顶升气缸、 齿轮齿条结构与支撑轴承对称安装在底板二侧， 所述压制送 料气缸臂、 钢珠送料气缸臂、 弹簧送料气缸臂、 不良品剔除气缸臂与钢柄定位孔气缸臂分别 对应自动夹紧底托模块上集成料夹。 0019 优选的， 所述底托结构包含有顶升限位装置与固定板， 所述顶升气缸和顶升限位 装置安装在固定板上， 并设置有。

49、结构加强支撑， 齿轮齿条结构和支撑轴承之间的一侧安装 有辅助板上， 辅助板的背部安装有第二滑块和导轨。 0020 优选的， 所述集成料夹包含有第四气缸与夹具手指， 第四气缸上部为进料拖板， 第 四气缸二侧设置有托盘底板。 0021 优选的， 所述压制模块包含有机架， 所述机架的顶部固定安装有气液增压缸， 气液 增压缸下端设置带冲钉的压块， 所述压块的底部设置有压制底块， 压制底块上设置有轨道， 其与钢珠自动供料机构第二部分底口基准导轨同水平安装。 0022 优选的， 所述成品质量检测模块包含有检测组件及L型浮尺， 所述检测组件右侧设 有高位检测组件和低位检测组件， 所述检测组件由固定块、 绝缘。

50、层和导电块组成， 所述高位 检测组件与低位检测组件结构相同， 检测组件后部安装有第三滑块， 第三滑块的一侧安装 有直线导轨， 检测气缸与机架之间固定安装有安装固定件， 气缸缸杆采用连接件与气缸输 出杆连接， 光轴另一端与检测组件上端连接。 0023 优选的， 所述成品流向控制模块包含有模块固定侧板与合格品料道， 所述合格品 料道为带有翻边并倾斜设置的滑道， 所述合格品料道为可翻转角度的活动式结构， 出料道 说明书 4/12 页 10 CN 112008401 A 10 选择气缸固定在模块固定侧板上， 另一端固定在合格品料道端部口底部， 所述模块固定侧 板上设置有次品料道。 0024 3 有益效。