自承力斜悬挑安全智能施工系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010933227.7 (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人 中国十七冶集团有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市花山区雨山 东路88号 (72)发明人 尹万云金仁才李志涛张辰啸 贾冬云陶清林孔炯王瀚 钱元弟房政 (74)专利代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限 公司 34111 代理人 王益西 (51)Int.Cl. E04G 21/00(2006.01) E04G 21/02(2006.01) E04B 1/34(2006.01) (54)发明名称 。

2、一种自承力斜悬挑安全智能施工系统及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种自承力斜悬挑安全智能 施工系统及方法， 包括已建成结构、 斜悬挑结构 模板、 智能调控拉索和顶端位移测点支架； 斜悬 挑结构模板安装在已建成结构上， 斜悬挑结构模 板上设有多个侧边拉索穿孔； 斜悬挑结构模板的 顶端上布置有局部坐标X方向测点、 局部坐标Y方 向测点、 局部坐标Z方向测点； 智能调控拉索一端 与已建成结构上的预埋件连接， 另一端与斜悬挑 结构模板上设有的多个侧边拉索穿孔连接。 本发 明能够通过施工过程中混凝土泵的流量获得荷 载变量， 根据预设条件， 对顶点的三维六自由度 变形， 自动对拉索的张力进行调节， 从。

3、而进一步 提高施工的安全性和施工进度。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 112012492 A 2020.12.01 CN 112012492 A 1.一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 其特征在于， 包括已建成结构(1)、 斜悬挑结 构模板(2)、 智能调控拉索(3)和顶端位移测点支架(4)； 所述斜悬挑结构模板(2)安装在已 建成结构(1)上， 在已建成结构(1)与斜悬挑结构模板(2)之间连接智能调控拉索(3)； 所述斜悬挑结构模板(2)的顶端上布置有局部坐标X方向测点(202)、 局部坐标Y方向测 点(203)和局部坐标Z方向测点(204)； 在斜悬挑结构模板(2)中设有由钢。

4、套管体(205)、 套箍 (206)、 H型钢(207)和胶合板模板(208)组成的自承力结构， 其中， 钢套管体(205)搭设在H型 钢(207)的栓钉(209)上， 钢套管体(205)的两端穿过胶合板模板(208)， 并与胶合板模板 (208)外侧的套箍(206)通过螺栓固定， 套箍(206)上设有多个侧边拉索穿孔(201)； 所述智 能调控拉索(3)一端与已建成结构(1)上的预埋件连接， 另一端与斜悬挑结构模板(2)上设 有的侧边拉索穿孔(201)连接。 2.如权利要求1所述的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 其特征在于： 所述局部坐 标X方向测点(202)、 局部坐标Y方向测点(20。

5、3)均至少布置一个测点， 局部坐标X方向测点 (202)、 局部坐标Y方向测点(203)至少有一个布置两组有相对距离的测点； 局部坐标Z方向 测点(204)在斜悬挑结构模板(2)的四角至少布置三组， 其中， 局部坐标X方向测点(202)、 局 部坐标Y方向测点(203)和局部坐标Z方向测点(204)上相对设置有位移传感器， 位移传感器 采用市面上的顶杆或者拉线位移传感器， 位移传感器安装在顶端位移测点支架(4)上。 3.如权利要求1所述的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 其特征在于： 所述钢套管 体(205)由钢套管(2051)、 内定位板(2052)和外定位板(2053)组成； 内定位板(。

6、2052)呈对称 式预先焊接在钢套管(2051)上， 在钢套管(2051)的两端对称焊接外定位板(2053)， 其中， 栓 钉(209)焊接在H型钢(207)上， 钢套管(2051)上的内定位板(2052)固定在H型钢(207)翼缘 的两侧， 外定位板(2053)固定在胶合板模板(208)的内侧。 4.如权利要求1所述的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 其特征在于： 所述智能调 控拉索(3)为根据方程计算出的拉力可调设备， 智能调控拉索(3)对称设置， 分别向两边斜 拉。 5.如权利要求4所述的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 其特征在于： 所述智能调 控拉索(3)包括正反转电机(301)。

7、、 拉索(302)、 丝杆(303)、 从动齿轮(304)、 主动齿轮(305) 和滑座(306)； 从动齿轮(304)固定套接在丝杆(303)的中部， 丝杆(303)以从动齿轮(304)为 界， 其一端加工有正旋螺纹(307)， 另一端加工有反旋螺纹(308)， 并通过正旋螺纹(307)和 反旋螺纹(308)传动连接滑座(306)， 滑座(306)上对应连接拉索(302)， 滑座(306)、 从动齿 轮(304)以及丝杆(303)设置在壳体(309)内， 壳体(309)的外侧安装正反转电机(301)， 正反 转电机(301)的转轴上套接主动齿轮(305)， 主动齿轮(305)通过在壳体(30。

8、9)上开设的槽口 与从动齿轮(304)啮合传动。 6.如权利要求1所述的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统的施工方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1： 首先获得混凝土的流量， 根据此流量可以得到任意时刻斜悬挑结构模板(2)内部的 混凝土量， 综合施工条件获得斜悬挑结构模板(2)的荷载条件； S2： 根据斜悬挑结构模板(2)内的力学平衡方程和荷载条件算出此时刻拉索(302)的初 步拉力； S3： 将初步拉力数值输入到拉索力输出设备里， 即为智能调控拉索(3)的控制设备里， 权利要求书 1/2 页 2 CN 112012492 A 2 通过智能调控拉索(3)的控制设备输出拉索(302)拉力， 。

9、并反馈此时刻的拉索(302)拉力； 同 时， 顶端的位移传感器时刻监测， 根据多点测得的局部坐标系下的位移数据， 反算出顶点的 三维六自由度数据， 即为时刻监测顶点局部坐标系六自由度位移变化； S4： 根据顶点局部坐标系六自由度位移变化通过局部坐标系和整体坐标系的关系， 进 行线性变换， 转化为顶点整体坐标系六自由度位移变化； S5： 将顶点整体坐标系六自由度位移变化与智能调控拉索(3)的控制设备输出的拉索 (302)拉力， 同时输入到斜悬挑结构模板(2)的位移条件与力学平衡方程中， 判断位移条件 与力学平衡方程是否满足要求； S6： 如果满足要求， 即可保持拉索(302)拉力不变； S7： 。

10、如果不满足要求， 根据力学平衡方程和力与位移条件重新计算拉索(302)拉力， 将 迭代出的新拉索(302)拉力输入到拉索力输出设备中， 在重复S3-S5， 循环， 一直满足要求 后， 退出， 进入S6， 保持拉索(302)拉力不变； S8： 继续施工， 再进入S1， 依次循环。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112012492 A 3 一种自承力斜悬挑安全智能施工系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及土木工程施工技术领域， 具体为一种自承力斜悬挑安全智能施工系统 及方法。 背景技术 0002 在大型公共建筑中， 一些体育馆的看台， 或者建筑的特殊造型需要会存在一些斜 悬挑结构， 斜悬挑。

11、结构不同于普通悬挑结构， 在施工过程中， 斜悬挑结构在混凝土浇筑过程 中， 不仅存在巨大的竖向力作用， 还有非常大的水平荷载作用， 常规的支撑模板在施工过程 中非常麻烦， 并且由于平台支撑结构对竖向荷载抵抗能力高， 但对水平推力的抵抗能力非 常弱， 特别是常规的脚手架体系， 由于其基础形式为浮放， 难以承担如此大的荷载， 这造成 了施工的不安全性和人力物力的巨大消耗。 0003 为了解决上述情形中的问题， 经过大量的试验研究和理论分析发现， 利用斜拉索 体系， 可以将斜悬挑体系施工过程中的水平推力转化为拉索的拉力， 然后转换到已建成结 构上， 但是仅仅这样， 这种体系还有重大缺陷， 因为多根拉。

12、索建立的体系为超静定体系， 内 部就存在滥竽充数的拉索， 这些拉索对整体模板体系的受力平衡可能影响不大， 但是他们 会导致局部模板体系失衡， 导致局部尺寸不准确， 极端情况下， 也会引起整体模板体系的各 个击破现象； 第二， 在施工过程中， 混凝土浇筑过程是一个逐步的过程， 很多情况下是分段 浇筑的， 因此受力是逐步的， 而拉索提前预紧会导致模板体系受到过大的变形， 并且会导致 构件的施工精度难以控制。 因此， 最好的办法是根据浇筑过程中的荷载逐步拉动拉索， 反馈 拉索实际受力， 排除滥竽充数的情况， 并且控制关键位移指标， 来达到需要的施工精度。 0004 关键位移指标一般位于模板的顶点， 。

13、一般情况下， 控制竖向和水平位移即可， 但是 对于斜悬挑结构， 为进一步提高施工安全性和施工精度， 需要不仅对构件的顶点三个平动 自由度， 还要对剩下的三个旋转自由度都进行测量并控制， 特别是沿着构件轴线的扭转自 由度， 此扭转过大， 会导致施工模板体系的失效， 造成安全事故。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种自承力斜悬挑安全智能施工系统及方法， 能够通过施 工过程中混凝土泵的流量获得荷载变量， 根据预设条件， 对顶点的三维六自由度变形， 自动 对拉索的张力进行调节， 从而进一步提高施工的安全性和施工进度， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供。

14、如下技术方案： 0007 一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 包括已建成结构、 斜悬挑结构模板、 智能调 控拉索和顶端位移测点支架； 所述斜悬挑结构模板安装在已建成结构上， 在已建成结构与 斜悬挑结构模板之间连接智能调控拉索； 0008 所述斜悬挑结构模板的顶端上布置有局部坐标X方向测点、 局部坐标Y方向测点和 局部坐标Z方向测点； 在斜悬挑结构模板中设有由钢套管体、 套箍、 H型钢和胶合板模板组成 说明书 1/5 页 4 CN 112012492 A 4 的自承力结构， 其中， 钢套管体搭设在H型钢的栓钉上， 钢套管体的两端穿过胶合板模板， 并 与胶合板模板外侧的套箍通过螺栓固定， 套箍上设。

15、有多个侧边拉索穿孔； 所述智能调控拉 索一端与已建成结构上的预埋件连接， 另一端与斜悬挑结构模板上设有的侧边拉索穿孔连 接。 0009 更进一步地， 所述局部坐标X方向测点、 局部坐标Y方向测点均至少布置一个测点， 局部坐标X方向测点、 局部坐标Y方向测点至少有一个布置两组有相对距离的测点； 局部坐 标Z方向测点在斜悬挑结构模板的四角至少布置三组， 所述局部坐标X方向测点、 局部坐标Y 方向测点和局部坐标Z方向测点上相对设置有位移传感器， 位移传感器采用市面上的顶杆 或者拉线位移传感器， 传感器安装在顶端位移测点支架上。 0010 更进一步地， 所述钢套管体由钢套管、 内定位板和外定位板组成；。

16、 内定位板呈对称 式预先焊接在钢套管上， 在钢套管的两端对称焊接外定位板， 其中， 栓钉焊接在H型钢上， 钢 套管上的内定位板固定在H型钢翼缘的两侧， 外定位板固定在胶合板模板的内侧。 0011 更进一步地， 所述智能调控拉索为根据方程计算出的拉力可调设备， 智能调控拉 索对称设置， 分别向两边斜拉。 0012 更进一步地， 所述智能调控拉索包括正反转电机、 拉索、 丝杆、 从动齿轮、 主动齿轮 和滑座； 从动齿轮固定套接在丝杆的中部， 丝杆以从动齿轮为界， 其一端加工有正旋螺纹， 另一端加工有反旋螺纹， 并通过正旋螺纹和反旋螺纹传动连接滑座， 滑座上对应连接拉索， 滑座、 从动齿轮以及丝杆设。

17、置在壳体内， 壳体的外侧安装正反转电机， 正反转电机的转轴上 套接主动齿轮， 主动齿轮通过在壳体上开设的槽口与从动齿轮啮合传动。 0013 本发明提供另一种技术方案： 一种自承力斜悬挑安全智能施工系统的施工方法， 包括以下步骤： 0014 S1： 首先获得混凝土的流量， 根据此流量可以得到任意时刻斜悬挑结构模板内部 的混凝土量， 综合施工条件获得斜悬挑结构模板的荷载条件； 0015 S2： 根据斜悬挑结构模板内的力学平衡方程和荷载条件算出此时刻拉索的初步拉 力； 0016 S3： 将初步拉力数值输入到拉索力输出设备里， 即为智能调控拉索的控制设备里， 通过智能调控拉索的控制设备输出拉索拉力， 。

18、并反馈此时刻的拉索拉力； 同时， 顶端的位移 传感器时刻监测， 根据多点测得的局部坐标系下的位移数据， 反算出顶点的三维六自由度 数据， 即为时刻监测顶点局部坐标系六自由度位移变化； 0017 S4： 根据顶点局部坐标系六自由度位移变化通过局部坐标系和整体坐标系的关 系， 进行线性变换， 转化为顶点整体坐标系六自由度位移变化； 0018 S5： 将顶点整体坐标系六自由度位移变化与智能调控拉索的控制设备输出的拉索 拉力， 同时输入到斜悬挑结构模板的位移条件与力学平衡方程中， 判断位移条件与力学平 衡方程是否满足要求； 0019 S6： 如果满足要求， 即可保持拉索拉力不变； 0020 S7： 如。

19、果不满足要求， 根据力学平衡方程和力与位移条件重新计算拉索拉力， 将迭 代出的新拉索拉力输入到拉索力输出设备中， 在重复S3-S5， 循环， 一直满足要求后， 退出， 进入S6， 保持拉索拉力不变； 0021 S8： 继续施工， 再进入S1， 依次循环。 说明书 2/5 页 5 CN 112012492 A 5 0022 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0023 本发明提供的一种自承力斜悬挑安全智能施工系统及方法， 能够通过施工过程中 混凝土泵的流量获得荷载变量， 根据预设条件， 对顶点的三维六自由度变形， 自动对拉索的 张力进行调节， 从而进一步提高施工的安全性和施工进度， 有效解决。

20、施工过程中梁柱倾斜 时容易发生大变形的问题， 能够适用于类似大型混凝土结构和大体积混凝土结构的浇筑与 养护阶段， 有效避免大体积混凝土在浇筑过程中容易发生涨模、 走模等问题。 附图说明 0024 图1为本发明的施工系统的轴测图； 0025 图2为本发明的施工系统的正立面图； 0026 图3为本发明的施工系统的平面图； 0027 图4为本发明的斜悬挑结构模板轴侧图； 0028 图5为本发明的斜悬挑结构模板内部自承力结构图； 0029 图6为本发明的斜悬挑结构模板自承力结构截面图； 0030 图7为本发明的斜悬挑结构模板中钢套管体结构图； 0031 图8为本发明的斜悬挑结构模板顶端的位移测点布置图。

21、； 0032 图9为本发明的智能调控拉索内部结构图； 0033 图10为本发明的丝杆安装结构图； 0034 图11为本发明的施工方法流程图； 0035 图中： 1、 已建成结构； 2、 斜悬挑结构模板； 201、 侧边拉索穿孔； 202、 局部坐标X方向 测点； 203、 局部坐标Y方向测点； 204、 局部坐标Z方向测点； 205、 钢套管体； 2051、 钢套管； 2052、 内定位板； 2053、 外定位板； 206、 套箍； 207、 H型钢； 208、 胶合板模板； 209、 栓钉； 3、 智能 调控拉索； 301、 正反转电机； 302、 拉索； 303、 丝杆； 304、 从动齿。

22、轮； 305、 主动齿轮； 306、 滑座； 307、 正旋螺纹； 308、 反旋螺纹； 309、 壳体； 4、 顶端位移测点支架。 具体实施方式 0036 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0037 实施例一： 0038 请参阅图1-10， 本发明实施例中： 提供一种自承力斜悬挑安全智能施工系统， 包括 已建成结构1、 斜悬挑结构模板2、 智能调。

23、控拉索3和顶端位移测点支架4； 所述斜悬挑结构模 板2安装在已建成结构1上， 在已建成结构1与斜悬挑结构模板2之间连接智能调控拉索3； 0039 斜悬挑结构模板2的顶端上布置有局部坐标X方向测点202、 局部坐标Y方向测点 203和局部坐标Z方向测点204； 在斜悬挑结构模板2中设有由钢套管体205、 套箍206、 H型钢 207和胶合板模板208组成的自承力结构， 其中， 钢套管体205搭设在H型钢207的栓钉209上， 钢套管体205的两端穿过胶合板模板208， 并与胶合板模板208外侧的套箍206通过螺栓固 定， 套箍206上设有多个侧边拉索穿孔201； 所述智能调控拉索3一端与已建成结。

24、构1上的预 说明书 3/5 页 6 CN 112012492 A 6 埋件连接， 另一端与斜悬挑结构模板2上设有的侧边拉索穿孔201连接。 0040 在上述实施例中， 局部坐标X方向测点202、 局部坐标Y方向测点203均至少布置一 个测点， 局部坐标X方向测点202、 局部坐标Y方向测点203至少有一个布置两组有相对距离 的测点； 局部坐标Z方向测点204在斜悬挑结构模板2的四角至少布置三组， 其中， 局部坐标X 方向测点202、 局部坐标Y方向测点203和局部坐标Z方向测点204上相对设置有位移传感器， 位移传感器采用市面上的顶杆或者拉线位移传感器， 传感器安装在顶端位移测点支架4上， 根。

25、据这些位移传感器的传感结果， 不仅可以测出斜悬挑结构模板2顶端三维的平动位移， 还 可以测量出斜悬挑结构模板2顶端的三个旋转位移分量。 0041 在上述实施例中， 钢套管体205由钢套管2051、 内定位板2052和外定位板2053组 成； 内定位板2052呈对称式预先焊接在钢套管2051上， 在钢套管2051的两端对称焊接外定 位板2053， 其中， 栓钉209焊接在H型钢207上， 钢套管2051上的内定位板2052固定在H型钢 207翼缘的两侧， 外定位板2053固定在胶合板模板208的内侧， 斜悬挑结构模板2通过将钢套 管体205搭设在H型钢207的栓钉209上， 钢套管体205的两端。

26、穿过胶合板模板208， 并与胶合 板模板208外侧的套箍206通过螺栓固定组成自承力结构， 使得H型钢207上的力通过栓钉 209传到钢套管体205上， 实现自承重力的目的， 斜悬挑结构模板2结构形式简单， 设计合理 且加工方便， 有效解决施工过程中梁柱倾斜时容易发生大变形的问题， 能够适用于类似大 型混凝土结构和大体积混凝土结构的浇筑与养护阶段， 有效避免大体积混凝土在浇筑过程 中容易发生涨模、 走模等问题。 0042 在上述实施例中， 智能调控拉索3为根据方程计算出的拉力可调设备， 智能调控拉 索3对称设置， 分别向两边斜拉， 来保证平衡以及斜悬挑结构模板2的轴向的扭转位移； 智能 调控拉。

27、索3可采用液压传动装置、 伺服电机旋转螺栓传动设备以及电动花篮螺栓传动装置 等设备， 本实施例采用电机传动方式， 智能调控拉索3包括正反转电机301、 拉索302、 丝杆 303、 从动齿轮304、 主动齿轮305和滑座306； 从动齿轮304固定套接在丝杆303的中部， 丝杆 303以从动齿轮304为界， 其一端加工有正旋螺纹307， 另一端加工有反旋螺纹308， 并通过正 旋螺纹307和反旋螺纹308传动连接滑座306， 滑座306上对应连接拉索302， 滑座306、 从动齿 轮304以及丝杆303设置在壳体309内， 壳体309的外侧安装正反转电机301， 正反转电机301 的转轴上套接。

28、主动齿轮305， 主动齿轮305通过在壳体309上开设的槽口与从动齿轮304啮合 传动， 正反转电机301转动， 通过齿轮传动丝杆303转动， 滑座306移动对拉索302施加力和位 移， 运行过程中， 设备可对拉索302进行测力和测位移。 0043 请参阅图11， 本发明提供另一种技术方案： 一种自承力斜悬挑安全智能施工系统 的施工方法， 包括以下步骤： 0044 第一步： 施工时， 首先获得混凝土的流量， 根据此流量可以得到任意时刻斜悬挑结 构模板2内部的混凝土量， 综合施工条件获得斜悬挑结构模板2的荷载条件； 0045 第二步： 根据斜悬挑结构模板2内的力学平衡方程和荷载条件算出此时刻拉索。

29、302 的初步拉力； 0046 第三步： 将初步拉力数值输入到拉索力输出设备里， 即为智能调控拉索3的控制设 备里， 通过智能调控拉索3的控制设备输出拉索302拉力， 并反馈此时刻的拉索302拉力； 同 时， 顶端的位移传感器时刻监测， 根据多点测得的局部坐标系下的位移数据， 反算出顶点的 三维六自由度数据， 即为时刻监测顶点局部坐标系六自由度位移变化； 说明书 4/5 页 7 CN 112012492 A 7 0047 第四步： 根据顶点局部坐标系六自由度位移变化通过局部坐标系和整体坐标系的 关系， 进行线性变换， 转化为顶点整体坐标系六自由度位移变化； 0048 第五步： 将顶点整体坐标系。

30、六自由度位移变化与智能调控拉索3的控制设备输出 的拉索302拉力， 同时输入到斜悬挑结构模板2的位移条件与力学平衡方程中， 判断位移条 件与力学平衡方程是否满足要求； 0049 第六步： 如果满足要求， 即可保持拉索302拉力不变； 0050 第七步： 如果不满足要求， 根据力学平衡方程和力与位移条件重新计算拉索302拉 力， 将迭代出的新拉索302拉力输入到拉索力输出设备中， 在重复步骤三-步骤五， 循环， 一 直满足要求后， 退出， 进入步骤六， 保持拉索302拉力不变； 0051 第八步： 继续施工， 再进入步骤一， 依次循环。 0052 由上述实施例一可实现通过施工过程中混凝土泵的流量。

31、获得荷载变量， 根据预设 条件， 对顶点的三维六自由度变形， 自动对拉索302的张力进行调节， 从而进一步提高施工 的安全性和施工进度。 0053 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 112012492 A 8 图1 说明书附图 1/9 页 9 CN 112012492 A 9 图2 图3 说明书附图 2/9 页 10 CN 112012492 A 10 图4 说明书附图 3/9 页 11 CN 112012492 A 11 图5 说明书附图 4/9 页 12 CN 112012492 A 12 图6 说明书附图 5/9 页 13 CN 112012492 A 13 图7 说明书附图 6/9 页 14 CN 112012492 A 14 图8 说明书附图 7/9 页 15 CN 112012492 A 15 图9 图10 说明书附图 8/9 页 16 CN 112012492 A 16 图11 说明书附图 9/9 页 17 CN 112012492 A 17 。