车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010942810.4 (22)申请日 2020.09.09 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市浦东新区 （上海） 自由 贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路 1775弄29、 30号2楼01室 (72)发明人 伍芳芳许亮毛宁元李激光 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 代理人 孙毅俊 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) (54)发明名称 车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处理。

2、 系统及方法 (57)摘要 本公开实施例提供一种车载摄像装置、 安装 方法、 车辆及视觉处理系统及方法。 车载摄像装 置包括： 用于与车体内部构件连接的安装组件和 用于采集车内影像的镜头组件， 所述安装组件包 括第一安装座， 所述镜头组件的侧部与所述第一 安装座转动连接。 权利要求书3页 说明书15页 附图8页 CN 112009391 A 2020.12.01 CN 112009391 A 1.一种车载摄像装置， 其特征在于， 包括： 用于与车体内部构件连接的安装组件和用于 采集车内影像的镜头组件， 所述安装组件包括第一安装座， 所述镜头组件的侧部与所述第 一安装座转动连接。 2.根据权利要。

3、求1所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第一安装座设有第一连接 部， 所述安装部包括与所述第一连接部相配合的第二连接部， 所述第二连接部沿第一方向 转动连接于所述第一连接部。 3.根据权利要求2所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第一连接部包括相对设置的 第一表面和第二表面， 所述第二表面位于远离所述镜头组件的一侧； 所述第一表面和所述 第二表面中的至少一者相对所述第一安装座朝靠近所述镜头组件的方向呈倾斜设置； 和/ 或 所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为凹槽结构， 所述第一连接部和所述第二 连接部中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构， 所述凸台结构卡接于所述凹槽结 构； 。

4、所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴， 所述凹 槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴。 4.根据权利要求3所述的车载摄像装置， 其特征在于， 还包括第一连接组件， 所述第一 连接组件包括所述第一转轴和与所述第一转轴连接的第一旋钮件， 所述第一转轴设有第一 螺纹部； 所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔， 所述凹槽结构的至少一个侧 壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔， 所述第二连接孔和所述第一连接孔中的至少 一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部， 所述第一螺纹部穿设于所述第二连接孔 及所述第一连接孔内， 所述第一旋钮件位于所述凹。

5、槽结构的外侧。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述镜头组件的侧部 设有安装部， 所述安装部沿第一方向转动设置于所述第一安装座； 所述第一方向与所述镜头组件的光轴相垂直； 和/或 所述安装组件还包括与所述第一安装座可拆卸连接的第二安装座， 所述第一安装座沿 第二方向转动连接于所述第二安装座。 6.根据权利要求5所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第二方向与所述第一方向垂 直； 和/或 所述第二安装座包括用于夹持车体内部构件的夹持部。 7.根据权利要求5所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第二安装座设有第三连接 部， 所述第一安装座设有与所述第三连接部相。

6、配合的第四连接部； 所述第四连接部沿所述 第二方向转动连接于所述第三连接部， 并可与所述第三连接部可拆卸连接。 8.根据权利要求7所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第三连接部和所述第四连接 部中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴， 所述第三连接部和所述第四连接部中的 另一者转动连接于所述第二转轴。 9.根据权利要求7所述的车载摄像装置， 其特征在于， 还包括第二连接组件， 所述第二 连接组件包括沿所述第二方向设置的第二转轴和与所述第二转轴连接的第二旋钮件， 所述 第二转轴设有第三螺纹部； 所述第三连接部和所述第四连接部中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接 权利要求书 1/3 页。

7、 2 CN 112009391 A 2 孔， 所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接 孔； 所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的第四 螺纹部， 所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内， 所述第二旋钮件位 于所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者的外侧。 10.根据权利要求9所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述第二连接组件还包括导向 件， 所述导向件设有第五螺纹部； 所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二 方向贯穿的弧形导向孔， 所述弧形导向孔与所述第四连接。

8、孔同轴设置； 所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二 方向贯穿的第五连接孔， 所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部， 所 述导向件穿过所述弧形导向孔并与所述第五连接孔螺纹连接。 11.根据权利要求1所述的车载摄像装置， 其特征在于， 所述镜头组件包括外壳和收容 设置于所述外壳内的镜头模组， 所述外壳的正面开设有通孔， 所述镜头模组自所述通孔露 出所述外壳； 所述安装部设于所述外壳的背面； 和/或 所述镜头组件包括镜头片， 所述镜头片为黑色红外滤光镜头片； 和/或 所述镜头组件的边缘线和所述第一安装座的边缘线中的至少一者呈弧形线。 12.一种车载。

9、摄像装置的安装方法， 其特征在于， 所述车载摄像装置包括如权利要求1- 11任一项所述的车载摄像装置， 所述方法包括： 将车载摄像装置安装在车辆内部构件， 并朝 向车舱内部设置。 13.根据权利要求12所述的安装方法， 其特征在于， 所述将车载摄像装置安装在车辆内 部构件， 包括： 将车载摄像装置安装在车辆的挡风玻璃、 中控台、 仪表盘区域和车架连接柱 中的至少之一。 14.根据权利要求12所述的安装方法， 其特征在于， 所述车载摄像装置包括： 安装组件 和用于采集车内影像的镜头组件， 所述镜头组件与所述安装组件转动连接； 所述将车载摄 像装置安装在车辆内部构件， 包括： 将所述安装组件安装于。

10、车辆内部构件， 并将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝 向车舱内部设置。 15.根据权利要求14所述的安装方法， 其特征在于， 所述车载摄像装置包括第一连接组 件， 所述镜头组件通过所述第一连接组件与所述安装组件转动连接； 所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置， 包括： 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱； 将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置； 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定。 16.根据权利要求14所述的安装方法， 其特征在于， 所述安装组件包括第一安装座和第 二安装座， 所述车载摄像装置包括第。

11、一连接组件和第二连接组件， 所述镜头组件通过所述 第一连接组件与所述第一安装座转动连接， 所述第二安装座通过所述第二连接组件与所述 第一安装座转动连接； 所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置， 包括： 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱， 和/或调节所述第 权利要求书 2/3 页 3 CN 112009391 A 3 二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互松脱； 将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置， 和/或将所 述第一安装座相对所述第二安装座转动至使得所述镜头组件到达目标位置并朝向车舱内 部设置的位置； 调节所述第一。

12、连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定， 和/或调节所述第 二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互固定。 17.根据权利要求14所述的安装方法， 其特征在于， 还包括： 将用于对所述车载摄像装置采集的车内影像进行分析处理的车载视觉处理设备的第 一连接线和所述车载摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定， 并将第一连 接线和第二连接线的接口固定连接。 18.一种车辆视觉处理系统， 其特征在于， 包括如权利要求1至11中任一项所述的车载 摄像装置。 19.根据权利要求18所述的车辆视觉处理系统， 其特征在于， 还包括车载设备， 所述车 载设备包括设备主机， 所述设备主机与所述。

13、车载摄像装置分体设置并保持电连接； 或者 还包括车载设备， 所述车载设备包括设备主机和行车摄像装置， 所述行车摄像装置设 置于所述设备主机， 所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。 20.根据权利要求19所述的车辆视觉处理系统， 其特征在于， 所述设备主机设有第一连 接线， 所述第一连接线设有第一连接接口； 所述车载摄像装置设有用于与所述第一连接线 电连接的第二连接线， 所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。 21.一种车辆的视觉处理方法， 其特征在于， 所述方法包括： 获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的车载摄 像装置采集的车内。

14、影像； 根据所述车内影像， 对所述车辆的乘员的行为进行分析。 22.根据权利要求21所述的车辆的视觉处理方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理； 和/或 将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。 23.根据权利要求21所述的车辆的视觉处理方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 获取与所述设备主机通信连接的行车摄像装置采集的行车影像； 对所述行车影像进行分析处理， 和/或存储所述行车影像。 24.一种车辆， 其特征在于， 包括如权利要求18-20中任一项所述的车载视觉处理系统。 25.根据权利要求24所述的车辆， 其特征在于， 所述车载视觉处。

15、理系统还包括设备主 机， 所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。 26.根据权利要求24所述的车辆， 其特征在于， 所述车载视觉处理系统还包括用于采集 行车影像的行车摄像装置， 所述行车摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置； 和/或 所述车载摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。 权利要求书 3/3 页 4 CN 112009391 A 4 车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处理系统及方法 技术领域 0001 本公开涉及车载设备技术领域， 尤其涉及车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处 理系统及方法。 背景技术 0002 驾驶员行为检测系统(DMS， Driver Monito。

16、ring System)用于检测驾驶员在驾驶 过程中的行为表现是否有异常举动或是危险举动， 提高驾驶安全性。 0003 但是目前的DMS系统的摄像头占用的体积较大， 导致产品的高度比较高， 使驾驶员 产生较强的侵略感。 发明内容 0004 本公开提供一种车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处理系统及方法。 0005 根据本公开实施例的第一方面， 提供一种车载摄像装置， 包括： 用于与车体内部构 件连接的安装组件和用于采集车内影像的镜头组件， 所述安装组件包括第一安装座， 所述 镜头组件的侧部与所述第一安装座转动连接。 0006 在一些实施例中， 所述第一安装座设有第一连接部， 所述安装部包括。

17、与所述第一 连接部相配合的第二连接部， 所述第二连接部沿第一方向转动连接于所述第一连接部。 0007 在一些实施例中， 所述第一连接部包括相对设置的第一表面和第二表面， 所述第 二表面位于远离所述镜头组件的一侧； 所述第一表面和所述第二表面中的至少一者相对所 述第一安装座朝靠近所述镜头组件的方向呈倾斜设置； 和/或 0008 所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为凹槽结构， 所述第一连接部和所述 第二连接部中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构， 所述凸台结构卡接于所述凹 槽结构； 所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴， 所 述凹槽结构和所述凸台结构中的另一。

18、者转动连接于所述第一转轴。 0009 在一些实施例中， 还包括第一连接组件， 所述第一连接组件包括所述第一转轴和 与所述第一转轴连接的第一旋钮件， 所述第一转轴设有第一螺纹部； 0010 所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔， 所述凹槽结构的至少一 个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔， 所述第二连接孔和所述第一连接孔中的 至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部， 所述第一螺纹部穿设于所述第二连 接孔及所述第一连接孔内， 所述第一旋钮件位于所述凹槽结构的外侧。 0011 在一些实施例中， 所述镜头组件的侧部设有安装部， 所述安装部沿第一方向转动 设置于所述第一安装座；。

19、 0012 所述第一方向与所述镜头组件的光轴相垂直； 和/或 0013 所述安装组件还包括与所述第一安装座可拆卸连接的第二安装座， 所述第一安装 座沿第二方向转动连接于所述第二安装座。 0014 在一些实施例中， 所述第二方向与所述第一方向垂直； 和/或 说明书 1/15 页 5 CN 112009391 A 5 0015 所述第二安装座包括用于夹持车体内部构件的夹持部。 0016 在一些实施例中， 所述第二安装座设有第三连接部， 所述第一安装座设有与所述 第三连接部相配合的第四连接部； 所述第四连接部沿所述第二方向转动连接于所述第三连 接部， 并可与所述第三连接部可拆卸连接。 0017 在一。

20、些实施例中， 所述第三连接部和所述第四连接部中的一者设有沿所述第二方 向设置的第二转轴， 所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者转动连接于所述第二转 轴。 0018 在一些实施例中， 还包括第二连接组件， 所述第二连接组件包括沿所述第二方向 设置的第二转轴和与所述第二转轴连接的第二旋钮件， 所述第二转轴设有第三螺纹部； 0019 所述第三连接部和所述第四连接部中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三 连接孔， 所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四 连接孔； 所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的 第四螺纹部， 所述第三螺纹部穿设。

21、于所述第四连接孔及所述第三连接孔内， 所述第二旋钮 件位于所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者的外侧。 0020 在一些实施例中， 所述第二连接组件还包括导向件， 所述导向件设有第五螺纹部； 0021 所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述 第二方向贯穿的弧形导向孔， 所述弧形导向孔与所述第四连接孔同轴设置； 0022 所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述 第二方向贯穿的第五连接孔， 所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹 部， 所述导向件穿过所述弧形导向孔并与所述第五连接孔螺纹连接。 0023 在一。

22、些实施例中， 所述镜头组件包括外壳和收容设置于所述外壳内的镜头模组， 所述外壳的正面开设有通孔， 所述镜头模组自所述通孔露出所述外壳； 所述安装部设于所 述外壳的背面； 和/或 0024 所述镜头组件包括镜头片， 所述镜头片为黑色红外滤光镜头片； 和/或 0025 所述镜头组件的边缘线和所述第一安装座的边缘线中的至少一者呈弧形线。 0026 本公开实施例的车载摄像装置， 将用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头 组件的侧部， 可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸， 减少对驾驶员产生的干扰， 从 而提升驾驶的安全性。 0027 根据本公开实施例的第二方面， 提供一种车载摄像装置的安装方法，。

23、 所述车载摄 像装置包括如上任一项所述的车载摄像装置， 所述方法包括： 将车载摄像装置安装在车辆 内部构件， 并朝向车舱内部设置。 0028 在一些实施例中， 所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件， 包括： 将车载摄像装 置安装在车辆的挡风玻璃、 中控台、 仪表盘区域和车架连接柱中的至少之一。 0029 在一些实施例中， 所述车载摄像装置包括： 安装组件和用于采集车内影像的镜头 组件， 所述镜头组件与所述安装组件转动连接； 所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件， 包括： 0030 将所述安装组件安装于车辆内部构件， 并将所述镜头组件相对所述安装组件转动 至朝向车舱内部设置。 0031 在一些实。

24、施例中， 所述车载摄像装置包括第一连接组件， 所述镜头组件通过所述 说明书 2/15 页 6 CN 112009391 A 6 第一连接组件与所述安装组件转动连接； 0032 所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置， 包括： 0033 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱； 0034 将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置； 0035 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定。 0036 在一些实施例中， 所述安装组件包括第一安装座和第二安装座， 所述车载摄像装 置包括第一连接组件和第二连接组件， 所述镜头组件通过所。

25、述第一连接组件与所述第一安 装座转动连接， 所述第二安装座通过所述第二连接组件与所述第一安装座转动连接； 0037 所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置， 包括： 0038 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱， 和/或调节所 述第二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互松脱； 0039 将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置， 和/或 将所述第一安装座相对所述第二安装座转动至使得所述镜头组件到达目标位置并朝向车 舱内部设置的位置； 0040 调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定， 和/或调节所 述第二连。

26、接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互固定。 0041 在一些实施例中， 还包括： 0042 将用于对所述车载摄像装置采集的车内影像进行分析处理的车载视觉处理设备 的第一连接线和所述车载摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定， 并将第 一连接线和第二连接线的接口固定连接。 0043 本公开实施例的车载摄像装置的安装方法， 将车载摄像装置安装在车辆内并朝向 车舱内部设置， 可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。 实践中， 不仅可以对驾驶员 进行驾驶行为安全检测， 还可以检测后排、 副驾驶等其他位置的乘员， 例如可以对老人、 小 孩等乘车人员进行监控， 以及实现物品遗留检查。 0。

27、044 根据本公开实施例的第三方面， 提供一种车辆视觉处理系统， 包括如上任一实施 例所述的车载摄像装置。 0045 在一些实施例中， 还包括车载设备， 所述车载设备包括设备主机， 所述设备主机与 所述车载摄像装置分体设置并保持电连接； 或者 0046 还包括车载设备， 所述车载设备包括设备主机和行车摄像装置， 所述行车摄像装 置设置于所述设备主机， 所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。 0047 在一些实施例中， 所述设备主机设有第一连接线， 所述第一连接线设有第一连接 接口； 所述车载摄像装置设有用于与所述第一连接线电连接的第二连接线， 所述第二连接 线设有与所述第一连接接。

28、口相适配的第二连接接口。 0048 本公开实施例的车辆视觉处理系统， 将车载摄像装置的用于安装在车体内部构件 的安装组件设在镜头组件的侧部， 可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸， 减少对 驾驶员产生的侵略感。 0049 根据本公开实施例的第四方面， 提供一种车辆的视觉处理方法， 所述方法包括： 0050 获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的车 载摄像装置采集的车内影像； 说明书 3/15 页 7 CN 112009391 A 7 0051 根据所述车内影像， 对所述车辆的乘员的行为进行分析。 0052 在一些实施例中， 所述方法还包括： 0053 根据对所述。

29、车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理； 和/或 0054 将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。 0055 在一些实施例中， 所述方法还包括： 0056 获取与所述设备主机通信连接的行车摄像装置采集的行车影像； 0057 对所述行车影像进行分析处理， 和/或存储所述行车影像。 0058 本公开的车辆的视觉处理方法， 可以基于体积较小且可旋转的摄像装置采集的图 像或视频对车内人员进行行为检测及安全防护检测， 降低了针对乘员检测功能部署的摄像 装置对驾驶员的干扰， 提升驾驶安全性。 该方法不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测， 还可以检测后排、 副驾驶等位置的其他乘员， 可以对老人、 小孩。

30、等乘车人员进行监控， 以及 实现物品遗留检查。 0059 根据本公开实施例的第五方面， 提供一种车辆， 包括如上任一实施例所述的车载 视觉处理系统。 0060 在一些实施例中， 所述车载视觉处理系统还包括设备主机， 所述设备主机与所述 车载摄像装置分体设置并保持电连接。 0061 在一些实施例中， 所述车载视觉处理系统还包括用于采集行车影像的行车摄像装 置， 所述行车摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置； 和/或 0062 所述车载摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。 0063 本公开的车辆， 将车载摄像装置的用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头 组件的侧部， 可以减小车载摄像装置的整体高度。

31、及产品尺寸， 减少对驾驶员产生的干扰。 0064 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 而非 限制本公开。 附图说明 0065 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 这些附图示出了符合本公 开的实施例， 并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。 0066 图1是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的流程图。 0067 图2和图3是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的立体示意图。 0068 图4和图5是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的侧视图。 0069 图6是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的局部细化流程图。 0070 图7是本。

32、公开实施例示出的一种车载摄像装置的爆炸示意图。 0071 图8和图9是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的立体示意图。 0072 图10是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的侧视图。 0073 图11是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的第二安装座和第一安装座 的部分结构分解示意图。 0074 图12是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的局部细化流程图。 0075 图13是本公开实施例示出的一种车载设备与车辆安装的结构示意图。 0076 图14是本公开实施例示出的一种车辆的视觉处理方法的流程图。 说明书 4/15 页 8 CN 112009391 A 8 具体实施方式 0。

33、077 这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及 附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。 相反， 它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、 本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。 0078 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的， 而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的 “一种” 、“所述” 和 “该” 也旨在包括多数 形式， 除非上下文清楚地表示其他含义。 还应当理解， 本文中使用的术语 “和/或” 是指并包 含。

34、一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 另外， 本文中术语 “至少一种” 表 示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。 0079 为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案， 并使本公开实 施例的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本公开实施例中的技术 方案作进一步详细的说明。 0080 本公开提供一种车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处理系统及方法。 下面结合 附图， 对本公开的车载摄像装置、 安装方法、 车辆及视觉处理系统及方法进行详细说明。 在 不冲突的情况下， 下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。 0081 参见图1至图3。

35、所示， 本公开实施例提供一种车载摄像装置， 可以配合设备主机形 成驾驶员检测系统(Driver Monitoring System， DMS)或乘员检测系统(Occupant Monitoring System， OMS)， 能够实现对驾驶员的身份识别、 驾驶员疲劳监测以及危险驾驶 行为监测、 乘员监测等监测功能。 所述车载摄像装置包括用于与车体内部构件连接的安装 组件40和用于采集驾驶员的视频流的镜头组件50， 所述安装组件40包括第一安装座42， 所 述镜头组件50的侧部与所述第一安装座42转动连接。 0082 通过上述设置， 将用于安装在车体内部构件的安装组件的第一安装座与镜头组件 的侧。

36、部转动连接， 从而将安装组件设在镜头组件的侧部， 可以减小车载摄像装置的整体高 度及产品尺寸， 减少对驾驶员产生的侵略感。 0083 本公开实施例还提供一种上述车载摄像装置的安装方法， 包括： 将车载摄像装置 安装在车辆内部构件， 并朝向车舱内部设置。 通过上述安装方法， 将车载摄像装置安装在车 辆内并朝向车舱内部设置， 可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。 不仅可以对驾 驶员进行驾驶行为安全检测， 还可以检测后排、 副驾驶等其他乘员， 可以对老人、 小孩等重 点乘车人员进行监控， 以及实现物品遗留检查。 0084 结合图1所示， 车载摄像装置的安装方法可以进一步包括以下步骤： 0085。

37、 步骤S11： 将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连接。 0086 步骤S12： 将所述安装组件40安装于车辆内部构件， 并将所述镜头组件50转动至朝 向车舱内部设置。 0087 通过上述方法， 将用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头组件的侧部， 可 以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸， 减少对驾驶员产生的干扰， 提升驾驶安全性。 将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置， 可以对车内人员进行行为检 测及安全防护检测。 不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测， 还可以检测后排、 副驾驶等 位置的其他乘员， 例如可以对老人、 小孩等重点乘车人员进行监控， 以及实现物。

38、品遗留检 说明书 5/15 页 9 CN 112009391 A 9 查。 0088 在一些可选的实施例中， 所述车辆内部构件可以包括车架连接柱、 仪表盘区域或 中控台， 所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件， 包括： 将车载摄像装置安装在车辆的挡 风玻璃、 中控台、 仪表盘区域和车架连接柱中的至少之一。 所述将所述安装组件40安装于车 辆内部构件， 可以进一步包括： 通过胶体或紧固件将所述安装组件40安装于所述车架连接 柱或中控台。 通过上述安装方法， 实现将车载摄像装置安装在车舱内的车架连接柱(如车架 A柱)、 仪表盘区域或中控台。 可以减少产品的高度， 降低侵略感。 0089 通过上述设。

39、置， 针对不同的车型， 设备主机和车载摄像装置可以安装在不同的位 置。 例如应用于小轿车时， 设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部， 车载摄像装置可以安 装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机前方挡风玻璃顶部。 应用于轻卡/普卡/小面 包车时， 设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部或底部， 车载摄像装置可以安装在司机 前方的中控台/仪表盘区域或是司机左侧的车架A柱。 应用于重卡/公交大巴时， 设备主机可 以安装在后视镜挡风玻璃底部， 车载摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域。 0090 可选地， 所述车内影像包括驾驶员行为视频， 所述将所述镜头组件50朝向车舱内 部设置， 可以进一。

40、步包括： 将所述镜头组件50朝向驾驶座方向设置。 通过上述安装方法， 可 以使车载摄像装置实现对驾驶员进行行为检测， 以减少危险驾驶动作或是疲劳驾驶的情况 发生， 提高驾驶安全性。 0091 参见图4和图5所示， 在一些可选的实施例中， 所述将所述安装组件40与所述镜头 组件50的侧部连接， 可以进一步包括： 将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连 接。 所述将所述镜头组件50朝向车舱内部设置， 可以进一步包括： 将所述镜头组件50相对所 述安装组件40转动至朝向车舱内部设置。 通过上述安装方法， 可以调节镜头组件50的拍摄 角度， 扩大车载摄像装置的视角范围， 不但可以实现对驾驶员。

41、的行为检测， 还可以对车内其 他乘员(例如后排乘客)进行检测， 提高了车载摄像装置的适用范围。 0092 再次参见图2和图3所示， 所述安装组件40可以包括第一安装座42， 将所述安装组 件40与所述镜头组件50的侧部连接， 可以进一步包括： 将所述第一安装座42与所述镜头组 件50的侧部连接， 从而实现将安装钻进40与镜头组件50的侧部转动连接。 将所述安装组件 40安装于车辆内部构件， 可以进一步包括： 将所述第一安装座42安装于所述车辆内部构件， 从而实现将安装组件40安装在车辆内部构件。 0093 可选地， 所述镜头组件50的侧部可以设有安装部59， 所述安装部59转动设置于所 述安装。

42、组件40的第一安装座42。 从而将安装组件40与镜头组件50的侧部转动连接。 所述第 一安装座42可以设有第一连接部421， 所述镜头组件50的安装部59可以包括与所述第一连 接部421相配合的第二连接部56， 通过第二连接部56与第一连接部421连接， 实现安装组件 40与镜头组件50的连接。 0094 进一步地， 所述车载摄像装置可以包括第一连接组件60， 所述安装组件40通过所 述第一连接组件60与所述镜头组件50的侧部转动连接。 参见图6并结合图4和图5所示， 将所 述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置， 可以进一步包括： 0095 步骤S121： 调节所述第一连接组件60使所述镜头组。

43、件50与所述安装组件40相互松 脱。 0096 步骤S122： 将所述镜头组件50相对所述安装组件40转动至目标位置并朝向车舱内 说明书 6/15 页 10 CN 112009391 A 10 部设置。 0097 步骤S123： 调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互固 定， 进而将所述镜头组件50保持在所述目标位置。 0098 通过上述安装方法， 可以通过第一连接组件60调节镜头组件50与安装组件40之间 的松紧程度， 从而实现调节镜头组件50角度的目的。 0099 参见图7所示， 所述第一连接组件60包括所述第一转轴61和与所述第一转轴61连 接的第一旋钮件62，。

44、 所述第一转轴61设有第一螺纹部。 可选地， 第一连接组件60可以采用螺 丝。 通过上述设置， 既可以通过第一转轴61实现第一连接部421和第二连接部56之间相互转 动， 又可以实现第一连接部421和第二连接部56之间可拆卸连接。 0100 所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔422， 所述凹槽结构的至 少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔57， 所述第二连接孔57和所述第一连 接孔422中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部， 所述第一转轴61的第 一螺纹部穿设于所述第二连接孔57及所述第一连接孔422内， 所述第一旋钮件62位于所述 凹槽结构的外侧。 01。

45、01 在本实施例中， 第一连接孔422和第二连接孔57均设有第二螺纹部。 第一连接组件 60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422， 将第一连接组件60拧紧， 从而将凹槽 结构与凸台结构相互固定。 0102 在另一实施例中， 第一连接部421开设有所述第一连接孔422， 第二连接部56的凹 槽结构的一个侧壁开设有第二连接孔57， 第二连接部56的凹槽结构的另一个侧壁设有与第 一转轴61的第一螺纹部相适配的紧固螺母58。 第一连接孔422和第二连接孔57可以不设置 第二螺纹部。 第一连接组件60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422， 将第一连 接组件60与紧固螺母58相。

46、互拧紧， 从而将凹槽结构与凸台结构相互固定。 0103 通过上述设置， 可以通过第一旋钮件62调节第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构 之间的松紧程度。 当需要调节镜头组件50的角度时， 通过旋转第一旋钮件62拧松第一连接 组件60， 使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互松脱， 再沿第一方向转动凹槽结 构， 调节镜头组件50的角度。 角度调节完成后， 通过旋转第一旋钮件62拧紧第一连接组件 60， 使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互紧固， 将镜头组件50保持在该角度位 置。 0104 参见图8至图11所示， 在一些可选的实施例中， 所述安装组件40还包括与第一安装 座42转动连。

47、接的第二安装座41。 将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连接， 可 以进一步包括： 将所述第一安装座42与所述镜头组件50的侧部转动连接， 从而实现将安装 组件40与镜头组件50的侧部转动连接。 将所述安装组件40安装于车辆内部构件， 可以进一 步包括： 将所述第一安装座42安装于所述车辆内部构件， 从而实现将安装组件40安装于车 辆内部构件。 所述将所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置， 可以进一步包括： 将所述第 一安装座42相对所述第二安装座41转动， 带动所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置， 可以进一步调节镜头组件50的角度。 0105 在本实施例中， 所述镜头组件5。

48、0的安装部59沿第一方向(如图8中Y方向所示)转动 连接于所述第一安装座42， 可以调节镜头组件50的角度。 可选地， 所述第一方向与所述镜头 组件50的光轴相垂直， 实际应用中可以将镜头组件50朝向检测目标设置， 从而将镜头组件 说明书 7/15 页 11 CN 112009391 A 11 50与安装组件40相互转动的位置隐藏在镜头组件50的背面， 减少对驾驶员视线的影响。 所 述第一安装座42沿第二方向(如图8中X方向所示)转动连接于所述第二安装座41， 可以进一 步调节镜头组件50的角度。 镜头组件50可以设置用于与外部设备主机相连的第二连接线 49， 形成驾驶员检测系统(Driver。

49、 Monitoring System， DMS)。 通过上述设置， 一方面可以根 据安装位置将镜头组件50调节至较好的拍摄角度， 另一方面可以通过角度调节， 减少摄像 装置对驾驶员的视线和注意力的干扰。 可选地， 所述第二方向与所述第一方向垂直， 以实现 镜头组件50可以沿两个不同方向进行调节角度， 以使镜头组件50能够按需调节到满足要求 的位置。 0106 通过将镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42， 第一安装座42沿第二方 向转动连接于第二安装座41， 镜头组件50可以沿第二方向和第一方向两个不同方向进行调 节角度， 以使镜头组件50能够按需调节到满足要求的位置。 0107 进一。

50、步地， 所述第一安装座42设有第一连接部421， 所述镜头组件50的安装部59包 括与所述第一连接部421相配合的第二连接部56， 所述第二连接部56沿所述第一方向转动 连接于所述第一连接部421， 实现镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42。 可选 地， 第二连接部56可以设在镜头组件50的背面， 驾驶员从正面只能看到镜头组件本身占据 的面积， 可以减弱异物感， 减少对驾驶员的干扰。 0108 可选地， 第二安装座41和第一安装座42可拆卸连接。 通过上述设置， 安装组件40的 第二安装座41与第一安装座42可拆卸连接， 并且两者之间的角度可转动调节， 可以根据车 载摄像装置不同的安。