包裹式物料打包装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010934027.3 (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人 大连富地重工机械制造有限公司 地址 116200 辽宁省大连市普兰店区铁西 经济技术开发区金马路1号大连富地 重工机械制造有限公司 (72)发明人 高国武 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) B65B 13/16(2006.01) B65B 61/10(2006.01) (54)发明名称 一种包裹式物料打包装置 (57)摘要 通常现有的成捆物料捆扎打包设备仅仅可 以实现。

2、物料中段的带式捆扎， 但是两端部仍然裸 露在外， 当成捆物料为易损物料时裸露在外的物 料端部容易在运输和储存过程中与运输车体或 者墙体等发生碰撞从而照成损坏， 那么为了解决 这样的问题， 本技术方案提供了一种包裹式物料 打包装置可以用来打包捆扎成捆物料的两端， 本 技术方案提供的包裹式物料打包装置， 可以将包 裹带通过拉带部将包裹带拉出并通过包裹框将 包裹带包裹在成捆物料的端部， 然后通过切断包 裹带的断带部将包裹带切断， 最后可以通过捆扎 部捆扎胶带来固定包裹带最终实现全自动的成 捆物料的端部打包。 权利要求书2页 说明书5页 附图12页 CN 112009756 A 2020.12.01 。

3、CN 112009756 A 1.一种包裹式物料打包装置， 用于将包裹带 （dd） 包裹覆盖在成捆物料 （w） 的端部， 其包 括用于拉出包裹带 （dd） 的拉带部 （1） ， 切断包裹带 （dd） 的断带部 （2） ， 将包裹带 （dd） 包裹在 成捆物料 （w） 端部的包裹框 （3） 和用于捆扎固定包裹带 （dd） 的捆扎部 （4） ， 其特征在于所述 捆扎部 （4） 还设有胶带断续部 （4a） 和胶带缠绕部 （4b） ， 所述胶带缠绕部 （4b） 可以用来缠绕 胶带(j)到已经包裹包裹带 （dd） 的成捆物料 （w） 的端部， 所述胶带断续部 （4a） 可以切断并续 接胶带(j)的下次缠。

4、绕。 2.根据权利要求1所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述胶带断续部 （4a） 上设有伸缩桩 （4a1） ， 所述伸缩桩 （4a1） 可以伸出或缩回， 所述伸缩桩 （4a1） 设于胶带(j)缠 绕轨迹内的一点且当伸缩桩 （4a1） 伸出时可拉住胶带(j)的一端来方便缠绕， 当伸缩桩 （4a1） 缩回时胶带(j)可以对包裹带 （dd） 进行缠绕固定。 3.根据权利要求2所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述胶带断续部 （4a） 上还设有断削机 （4a2） ， 所述断削机 （4a2） 上设有切断刀 （4a2d） 和摆臂 （4a2c） ,所述切断刀 （4a2d） 设于摆臂 （4a。

5、2c） 的端部， 所述摆臂 （4a2c） 可以摆动到伸缩桩 （4a1） 的外侧， 并带动切 断刀 （4a2d） 运动到伸缩桩 （4a1） 的外沿， 摆臂 （4a2c） 与伸缩桩 （4a1） 相互配合可以使切断刀 （4a2d） 切断胶带(j)。 4.根据权利要求3所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述胶带缠绕部 （4b） 还设有旋转框 （4b1） ， 胶带辊 （4b2） 和框辊 （4b3） ， 所述旋转框 （4b1） 为中空的圆环形， 所述框 辊 （4b3） 设于旋转框 （4b1） 的外周并且至少设有两个， 所述框辊 （4b3） 可以承托旋转框 （4b1） 的回转运动， 所述胶带辊 （4。

6、b2） 设于旋转框 （4b1） 上， 所述旋转框 （4b1） 可以围绕其回转中心 回转且带动胶带辊 （4b2） 做同步回转。 5.根据权利要求4所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述断带部 （2） 包括伸 缩板 （2a） 和断带刀 （2b） ， 所述断带刀 （2b） 设置在伸缩板 （2a） 上， 所述伸缩板 （2a） 设置在包 裹带 （dd） 运行轨迹的一侧且与包裹带 （dd） 相互平行， 所述伸缩板 （2a） 可以带动断带刀 （2b） 靠近和远离包裹带 （dd） ， 当断带刀 （2b） 靠近包裹带 （dd） 时断带刀 （2b） 可以切断包裹带 （dd） 。 6.根据权利要求5所述的一。

7、种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述包裹带 （dd） 为可 热熔切断材料加工而成， 所述断带刀 （2b） 上设有加热丝 （2b1） ， 当断带刀 （2b） 靠近并贴合包 裹带 （dd） 时， 加热丝 （2b1） 可产生热量并熔断包裹带 （dd） 。 7.根据权利要求6所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述拉带部 （1） 包括静 拉部 （1a） 和动拉部 （1b） ， 所述静拉部 （1a） 设于靠近包裹带 （dd） 的出带端用于固定拉出的包 裹带 （dd） ， 所述动拉部 （1b） 设于远离包裹带 （dd） 的出带端， 且动拉部 （1b） 与静拉部 （1a） 相 互平行设置， 动拉部 。

8、（1b） 可以靠近和远离静拉部 （1a） ， 所述动拉部 （1b） 用于拉出包裹带 （dd） 。 8.根据权利要求7所述的一种包裹式物料打包装置， 其特征在于所述动拉部 （1b） 上设 有动拉部夹板 （1b1） 和动拉部基板 （1b2） ， 所述动拉部夹板 （1b1） 可以靠近和远离动拉部基 板 （1b2） ， 当动拉部夹板 （1b1） 靠近动拉部基板 （1b2） 时可以加持并固定包裹带 （dd） ， 此时动 拉部 （1b） 可以将包裹带 （dd） 拉出， 当动拉部夹板 （1b1） 远离动拉部基板 （1b2） 时可以释放包 裹带 （dd） 。 9.根据权利要求8所述的一种包裹式物料打包装置， 。

9、其特征在于所述静拉部 （1a） 上设 权利要求书 1/2 页 2 CN 112009756 A 2 有静拉部夹板 （1a1） 和静拉部基板 （1a2） ， 所述静拉部夹板 （1a1） 可以靠近和远离静拉部基 板 （1a2） ， 当静拉部夹板 （1a1） 靠近静拉部基板 （1a2） 时可以夹持并固定被动拉部 （1b） 拉出 的包裹带 （dd） ， 当静拉部夹板 （1a1） 远离静拉部基板 （1a2） 时可以释放包裹带 （dd） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112009756 A 3 一种包裹式物料打包装置 技术领域 0001 本发明涉及成捆物料捆扎打包码垛的技术领域， 具体涉及到一种包。

10、裹式物料打包 装置。 背景技术 0002 在现代化全自动生产线领域中， 成捆物料的捆扎和码垛已经成为很成熟的领域， 但是通常现有的成捆物料捆扎打包设备仅仅可以实现物料中段的带式捆扎， 即可以通过穿 带式捆扎机在成捆物料的中段部为成捆物料实现绑带式捆扎， 但是这样一来成捆物料的两 端部仍然裸露在外， 这给成捆物料的运输和储存带来了一定的风险， 当成捆物料为易损物 料时裸露在外的物料端部容易在运输和储存过程中与运输车体或者墙体等发生碰撞从而 照成损坏， 那么为了解决这样的问题， 在成捆物料捆扎技术领域就开始了相关端部打包捆 扎技术的研发， 本技术方案就提供了一种包裹式物料打包装置可以用来打包捆扎成。

11、捆物料 的两端。 发明内容 0003 本发明实施例提供一种包裹式物料打包装置， 可以将包裹带通过拉带部将包裹带 拉出并通过包裹框将包裹带包裹在成捆物料的端部， 然后通过切断包裹带的断带部将包裹 带切断， 最后可以通过捆扎部捆扎胶带来固定包裹带最终实现全自动的成捆物料的端部打 包。 0004 一方面， 一种包裹式物料打包装置， 用于将包裹带dd包裹覆盖在成捆物料w的端 部， 其包括用于拉出包裹带dd的拉带部1， 切断包裹带dd的断带部2， 将包裹带dd包裹在成捆 物料w端部的包裹框3和用于捆扎固定包裹带dd的捆扎部4， 其特征在于所述捆扎部4还设有 胶带断续部4a和胶带缠绕部4b， 所述胶带缠绕。

12、部4b可以用来缠绕胶带j到已经包裹包裹带 dd的成捆物料w的端部， 所述胶带断续部4a可以切断并续接胶带j的下次缠绕。 0005 根据本发明实施例的一个方面， 所述胶带断续部4a上设有伸缩桩4a1， 所述伸缩桩 4a1可以伸出或缩回， 所述伸缩桩4a1设于胶带j缠绕轨迹内的一点且当伸缩桩4a1伸出时可 拉住胶带j的一端来方便缠绕， 当伸缩桩4a1缩回时胶带j可以对包裹带dd进行缠绕固定。 0006 根据本发明实施例的一个方面， 所述胶带断续部4a上还设有断削机4a2， 所述断削 机4a2上设有切断刀4a2d和摆臂4a2c,所述切断刀4a2d设于摆臂4a2c的端部， 所述摆臂4a2c 可以摆动到。

13、伸缩桩4a1的外侧， 并带动切断刀4a2d运动到伸缩桩4a1的外沿， 摆臂4a2c与伸 缩桩4a1相互配合可以使切断刀4a2d切断胶带j。 0007 根据本发明实施例的一个方面， 所述胶带缠绕部4b还设有旋转框4b1， 胶带辊4b2 和框辊4b3， 所述旋转框4b1为中空的圆环形， 所述框辊4b3设于旋转框4b1的外周并且至少 设有两个， 所述框辊4b3可以承托旋转框4b1的回转运动， 所述胶带辊4b2设于旋转框4b1上， 所述旋转框4b1可以围绕其回转中心回转且带动胶带辊4b2做同步回转。 0008 根据本发明实施例的一个方面， 所述断带部2包括伸缩板2a和断带刀2b， 所述断带 说明书 1。

14、/5 页 4 CN 112009756 A 4 刀2b设置在伸缩板2a上， 所述伸缩板2a设置在包裹带dd运行轨迹的一侧且与包裹带dd相互 平行， 所述伸缩板2a可以带动断带刀2b靠近和远离包裹带dd， 当断带刀2b靠近包裹带dd时 断带刀2b可以切断包裹带dd。 0009 根据本发明实施例的一个方面， 所述包裹带dd为可热熔切断材料加工而成， 所述 断带刀2b上设有加热丝2b1， 当断带刀2b靠近并贴合包裹带dd时， 加热丝2b1可产生热量并 熔断包裹带dd。 0010 根据本发明实施例的一个方面， 所述拉带部1包括静拉部1a和动拉部1b， 所述静拉 部1a设于靠近包裹带dd的出带端用于固定。

15、拉出的包裹带dd， 所述动拉部1b设于远离包裹带 dd的出带端， 且动拉部1b与静拉部1a相互平行设置， 动拉部1b可以靠近和远离静拉部1a， 所 述动拉部1b用于拉出包裹带dd。 0011 根据本发明实施例的一个方面， 所述动拉部1b上设有动拉部夹板1b1和动拉部基 板1b2， 所述动拉部夹板1b1可以靠近和远离动拉部基板1b2， 当动拉部夹板1b1靠近动拉部 基板1b2时可以加持并固定包裹带dd， 此时动拉部1b可以将包裹带dd拉出， 当动拉部夹板 1b1远离动拉部基板1b2时可以释放包裹带dd。 0012 根据本发明实施例的一个方面， 所述静拉部1a上设有静拉部夹板1a1和静拉部基 板1。

16、a2， 所述静拉部夹板1a1可以靠近和远离静拉部基板1a2， 当静拉部夹板1a1靠近静拉部 基板1a2时可以夹持并固定被动拉部1b拉出的包裹带dd， 当静拉部夹板1a1远离静拉部基板 1a2时可以释放包裹带dd。 附图说明 0013 下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、 优点和技术效果。 0014 序号说明： 拉带部1、 静拉部1a、 静拉部夹板1a1、 静拉部基板1a2、 动拉部1b、 动拉部 夹板1b1、 动拉部基板1b2、 断带部2、 伸缩板2a、 断带刀2b、 加热丝2b1、 包裹框3、 捆扎部4、 胶 带断续部4a、 伸缩桩4a1、 断削机4a2、 切断刀4a2d、 摆臂4。

17、a2c、 胶带缠绕部4b、 旋转框4b1、 胶 带辊4b2、 框辊4b3、 胶带j 、 包裹带dd、 成捆物料w。 0015 图1是本发明实施例基本结构示意图。 0016 图2是本发明实施例左视拉带部1示意图。 0017 图3是本发明实施例动拉部1b上移示意图。 0018 图4是本发明实施例动拉部1b拉出包裹带dd示意图。 0019 图5是本发明实施例准备插入成捆物料w示意图。 0020 图6是本发明实施例包裹带dd包裹成捆物料w示意图。 0021 图7是本发明实施例包裹带dd包裹成捆物料w左视示意图。 0022 图8是本发明实施例断带部2切断包裹带dd示意图。 0023 图9是本发明实施例包。

18、裹带dd完全包裹成捆物料w左视示意图。 0024 图10是本发明实施例胶带断续部4a与胶带缠绕部4b左视示意图。 0025 图11是本发明实施例胶带缠绕部4b缠绕动作左视示意图。 0026 图12是本发明实施例胶带断续部4a切断胶带j动作左视示意图。 0027 在附图中， 相同的部件使用相同的附图标记。 附图并未按照实际的比例绘制。 说明书 2/5 页 5 CN 112009756 A 5 具体实施方式 0028 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。 以下实施例的详 细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理， 但不能用来限制本发明的范围， 即本发明 不限于所描述的优选实施例。

19、， 本发明的范围由权利要求书限定。 0029 在本发明实施例的描述中， 需要说明的是， 除非另有说明，“垂直” 、“平行” 不只是 数学意义上的绝对意义， 可以理解为 “大致垂直” 、“大致平行” 。 0030 图1是本发明实施例基本结构示意图。 0031 根据图1所示， 本发明实施例提供了一种包裹式物料打包装置， 可以将包裹带dd通 过拉带部1将包裹带dd拉出并通过包裹框3将包裹带dd包裹在成捆物料w的端部， 然后通过 切断包裹带dd的断带部2将包裹带dd切断， 最后可以通过捆扎部捆扎胶带j来固定包裹带dd 最终实现全自动的成捆物料的端部打包。 所以其具体结构首先包括第一道工序的包裹部和 第。

20、二道工序的缠绕部， 所述的包裹部中设有包裹带dd可以用来对成捆物料w进行包裹， 所述 缠绕部中设有胶带j可以对包裹带dd进行缠绕打包。 在本实施例中， 第一道工序的包裹部设 于第二道工序的缠绕部之前且均安装于一个可以承托包裹部和缠绕部的底座上。 0032 图2是本发明实施例左视拉带部1示意图。 0033 根据图2所示， 所述包裹部中还设有用于拉出包裹带dd的拉带部1， 切断包裹带dd 的断带部2和将包裹带dd包裹在成捆物料w端部的包裹框3。 所述包裹带dd成卷料状储存在 包裹部上部的包裹带dd卷料架上， 在包裹带dd卷料架的下方设置有拉带部1， 所述拉带部1 还包括静拉部1a和动拉部1b， 所。

21、述静拉部1a和动拉部1b均设于底座上， 且所述静拉部1a和 动拉部1b均为长条状， 其中所述静拉部1a设于靠近包裹带dd的出带端用于固定拉出的包裹 带dd， 所述动拉部1b设于远离包裹带dd的出带端， 且动拉部1b与静拉部1a相互平行设置， 所 述静拉部1a与底座相互固定， 所述动拉部1b与底座之间还设有可以滑动的滑动副， 所述动 拉部1b可以在底座上滑动并可以靠近和远离静拉部1a， 所述动拉部1b用于拉出包裹带dd。 0034 根据本发明实施例的一个方面， 所述动拉部1b上设有动拉部夹板1b1和动拉部基 板1b2， 所述动拉部夹板1b1可以靠近和远离动拉部基板1b2， 当动拉部夹板1b1靠近。

22、动拉部 基板1b2时可以加持并固定包裹带dd， 此时动拉部1b可以将包裹带dd拉出， 当动拉部夹板 1b1远离动拉部基板1b2时可以释放包裹带dd。 所述静拉部1a上设有静拉部夹板1a1和静拉 部基板1a2， 所述静拉部夹板1a1可以靠近和远离静拉部基板1a2， 当静拉部夹板1a1靠近静 拉部基板1a2时可以加持并固定被动拉部1b拉出的包裹带dd， 当静拉部夹板1a1远离静拉部 基板1a2时可以释放包裹带dd。 0035 图8是本发明实施例断带部2切断包裹带dd示意图。 0036 图9是本发明实施例包裹带dd完全包裹成捆物料w左视示意图。 0037 根据图8和图9所示， 根据本发明实施例的一个。

23、方面， 所述断带部2设于静拉部1a和 动拉部1b之间且更加靠近于静拉部1a， 所述断带部2同样设于底座上， 所述断带部2包括伸 缩板2a和断带刀2b， 所述断带刀2b设置在伸缩板2a上， 所述伸缩板2a设置在包裹带dd运行 轨迹的一侧且与包裹带dd相互平行， 所述伸缩板2a可以带动断带刀2b靠近和远离包裹带 dd， 当断带刀2b靠近包裹带dd时断带刀2b可以切断包裹带dd。 根据本领域技术人员惯用的 技术手段的直接置换， 本技术方案中的断带刀2b还可以采用其他结构直接置换， 例如断带 刀2b可以采用激光切割或者水压切割， 另外， 如果所述包裹带dd为可热熔切断材料加工而 说明书 3/5 页 6。

24、 CN 112009756 A 6 成， 那么所述断带刀2b上还可以设有加热丝2b1， 当断带刀2b靠近并贴合包裹带dd时， 加热 丝2b1可产生热量并熔断包裹带dd。 0038 图5是本发明实施例准备插入成捆物料w示意图。 0039 图6是本发明实施例包裹带dd包裹成捆物料w示意图。 0040 图7是本发明实施例包裹带dd包裹成捆物料w左视示意图。 0041 根据图5、 图6和图7所示， 根据本发明实施例的一个方面， 所述包裹框3设于底座上 且相对于底座可以插入或者拔出。 所述包裹框3为板状， 且其中部设有孔洞， 所述孔洞的形 状近似于成捆物料w的捆型且略大于成捆物料w的捆型， 当成捆物料w。

25、穿入其中的孔洞时， 包 裹带dd会顺着包裹框3的孔洞包裹覆盖于成捆物料w的外表面， 从而实现包裹带dd对成捆物 料w的包裹动作。 0042 图10是本发明实施例胶带断续部4a与胶带缠绕部4b左视示意图。 0043 根据图10所示， 根据本发明实施例的一个方面， 本实施方案中第二道工序的缠绕 部中设有用于捆扎固定包裹带dd的捆扎部4， 所述捆扎部4还设有胶带断续部4a和胶带缠绕 部4b， 所述胶带缠绕部4b可以用来缠绕胶带j到已经包裹包裹带dd的成捆物料w的端部， 所 述胶带断续部4a可以切断并续接胶带j的下次缠绕。 0044 图10是本发明实施例胶带断续部4a与胶带缠绕部4b左视示意图。 00。

26、45 图11是本发明实施例胶带缠绕部4b缠绕动作左视示意图。 0046 根据图10和图11所示， 根据本发明实施例的一个方面， 所述胶带断续部4a上还设 有伸缩桩4a1， 所述伸缩桩4a1设于底座上， 所述伸缩桩4a1可以伸出或缩回， 所述伸缩桩4a1 设于胶带j缠绕轨迹内的一点且当伸缩桩4a1伸出时可拉住胶带j的一端来方便缠绕， 当伸 缩桩4a1缩回时胶带j可以对包裹带dd进行缠绕固定。 0047 图11是本发明实施例胶带缠绕部4b缠绕动作左视示意图。 0048 图12是本发明实施例胶带断续部4a切断胶带j动作左视示意图。 0049 根据图11和图12所示， 根据本发明实施例的一个方面， 所。

27、述胶带断续部4a上还设 有断削机4a2， 所述断削机4a2上设有切断刀4a2d和摆臂4a2c,所述切断刀4a2d设于摆臂 4a2c的端部， 所述摆臂4a2c可以摆动到伸缩桩4a1的外侧， 并带动切断刀4a2d运动到伸缩桩 4a1的外沿， 摆臂4a2c与伸缩桩4a1相互配合可以使切断刀4a2d切断胶带j。 0050 图10是本发明实施例胶带断续部4a与胶带缠绕部4b左视示意图。 0051 根据图10所示， 根据本发明实施例的一个方面， 所述胶带缠绕部4b还设有旋转框 4b1， 胶带辊4b2和框辊4b3， 所述旋转框4b1为中空的圆环形， 所述框辊4b3设于旋转框4b1的 外周并且至少设有两个， 。

28、所述框辊4b3可以承托旋转框4b1的回转运动， 所述胶带辊4b2设于 旋转框4b1上， 所述旋转框4b1可以围绕其回转中心回转且带动胶带辊4b2做同步回转。 0052 根据本发明实施例的一个方面， 本实施方案具体工作步骤如下， 首先， 如图2、 图3、 图4所示， 动拉部1b向上移动靠近静拉部1a， 然后打开动拉部夹板1b1让包裹带dd进入动拉 部夹板1b1与动拉部基板1b2之间， 然后关闭动拉部夹板1b1， 动拉部1b加持包裹带dd向下移 动并拉出包裹带dd。 然后如图5、 图6和图7所示， 插入成捆物料w， 成捆物料w会带动包裹带dd 穿入包裹框3， 当成捆物料w穿入其中的孔洞时， 包裹带。

29、dd会顺着包裹框3的孔洞包裹覆盖于 成捆物料w的外表面。 当包裹带dd将成捆物料w的端部包裹完全后， 如图8和图9所示， 启动断 带部2， 所述断带部2会向外伸出并切断包裹带dd。 然后成捆物料w带动包裹带dd移动到捆扎 说明书 4/5 页 7 CN 112009756 A 7 部4的工作区域， 如图10和图11所示， 启动胶带缠绕部4b， 伸缩桩4a1伸出拉住胶带j的一端， 旋转框4b1旋转带动胶带辊4b2旋转同时伸缩桩4a1缩回， 旋转框4b1会带动胶带j掠过伸缩 桩4a1将胶带j缠绕到包裹带dd上将包裹带dd紧紧的捆扎到成捆物料w的端部。 然后如图12 所示启动断削机4a2， 断削机4a。

30、2会切断胶带j， 然后将打包好的成捆物料w拉出， 整个打包过 程完毕。 0053 应当理解， 说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的， 而不应当解释 为对于本发明保护范围的不当限制。 本发明的保护范围由其权利要求限定， 并涵盖落入其 范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。 说明书 5/5 页 8 CN 112009756 A 8 图1 说明书附图 1/12 页 9 CN 112009756 A 9 图2 说明书附图 2/12 页 10 CN 112009756 A 10 图3 说明书附图 3/12 页 11 CN 112009756 A 11 图4 说明书附图 4/12 页 12 C。

31、N 112009756 A 12 图5 说明书附图 5/12 页 13 CN 112009756 A 13 图6 说明书附图 6/12 页 14 CN 112009756 A 14 图7 说明书附图 7/12 页 15 CN 112009756 A 15 图8 说明书附图 8/12 页 16 CN 112009756 A 16 图9 说明书附图 9/12 页 17 CN 112009756 A 17 图10 说明书附图 10/12 页 18 CN 112009756 A 18 图11 说明书附图 11/12 页 19 CN 112009756 A 19 图12 说明书附图 12/12 页 20 CN 112009756 A 20 。