环境监控处理系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010810174.X (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人 宋兴伟 地址 210031 江苏省南京市浦口区天润城 九街区12栋 (72)发明人 宋兴伟 (74)专利代理机构 山东重诺律师事务所 37228 代理人 贾巍超 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01C 13/00(2006.01) B63G 8/24(2006.01) B63G 8/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) (54)发明名称 。

2、环境监控处理系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种环境监控处理系统及方 法， 该环境监控处理系统包括安装底部装置， 用 于安装在水底； 支撑装置， 可拆卸安装在安装底 部装置上； 水文监测器， 安装在支撑装置中； 顶部 装置， 安装在支撑装置上， 以防止沉淀物下落到 支撑装置中。 本发明设计合理、 结构紧凑且使用 方便。 权利要求书4页 说明书7页 附图8页 CN 112034123 A 2020.12.04 CN 112034123 A 1.环境监控处理系统， 其特征在于： 包括安装底部装置(1)， 用于安装在水底； 支撑装置(2)， 可拆卸安装在安装底部装置(1)上； 水文监测器(3)。

3、， 安装在支撑装置(2)中； 顶部装置(4)， 安装在支撑装置(2)上， 以防止沉淀物下落到支撑装置(2)中。 2.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 吊装勾爪(5)， 用于吊装顶部 装置(4)； 安装底部装置(1)包括安装底部件(6)； 在安装底部件(6)上设置有安装定位口(12)， 在安装定位口(12)中设置有安装铁板台 阶(13)， 在安装定位口(12)中心处旋转设置有安装垫圈(14)， 在安装垫圈(14)中设置有安 装六方钻头(15)， 其为麻花钻； 安装六方钻头(15)还配套有安装磁力电机头(16)， 安装磁力电机头(16)通过电缆及绳 子下沉到水底并下落到安装定位。

4、口(12)中， 在安装磁力电机头(16)设置有用于与安装铁板 台阶(13)电磁力吸合的安装磁力吸板(18)， 在安装磁力电机头(16)端部设置有安装机头定 位止口(17)； 安装机头定位止口(17)进入到安装定位口(12)中， 安装磁力电机头(16)机头 套在安装六方钻头(15)尾部， 旋转驱动安装六方钻头(15)， 使得其进入到水底土壤中以固 定。 3.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 安装底部装置(1)包括安装 底部件(6)， 在安装底部件(6)四角部安装有安装支腿件(7)用于与水底面支撑； 在安装底部 件(6)中部具有安装中心定位部(8)， 其周围分布有若干安装L型斜。

5、度压板(9)， 在相邻安装L 型斜度压板(9)之间设有安装间隙豁口(10)； 在安装L型斜度压板(9)下方的安装底部件(6)具有若干安装弹性钢球(11)； 支撑装置(2)包括带有滤网的支撑骨架(19)， 在支撑骨架(19)下端设置有支撑扇形底 脚(21)， 在支撑扇形底脚(21)之间具有支撑工艺豁口(22)； 在支撑骨架(19)中具有支撑安装内腔(23)并与支撑侧部开口(20)对应； 支撑扇形底脚(21)进入安装间隙豁口(10)， 安装L型斜度压板(9)对应支撑工艺豁口 (22)； 在支撑扇形底脚(21)底面具有凹槽， 支撑骨架(19)被旋转， 使得支撑扇形底脚(21)进 入到安装L型斜度压板。

6、(9)中通过斜面压紧， 安装弹性钢球(11)进入凹槽， 实现旋转方向定 位。 4.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 在支撑装置(2)的支撑骨架 (19)上设置有高压充气装置； 高压充气装置包括带有电磁阀的高压气体罐(24)， 在高压气体罐(24)连接有高压出气 嘴(25)， 高压出气嘴(25)上通过高压U型卡(28)安装有高压密封接头(29)； 高压密封接头 (29)连接有充气软盘管(30)， 在充气软盘管(30)上设置有充气单向阀(31)， 充气软盘管 (30)通过加长软管(33)连接有充气气囊(32)， 在充气气囊(32)与支撑骨架(19)之间具有牵 拉绳子(34)； 。

7、水文监测器(3)连接充气气囊(32)与牵拉绳子(34)； 在支撑骨架(19)上设置有高压阀弹簧推杆(26)， 高压U型卡(28)与高压阀弹簧推杆 (26)连接； 在支撑骨架(19)上设置有高压电动卡位锥楔(27)， 其通过电磁力驱动回来； 权利要求书 1/4 页 2 CN 112034123 A 2 当正常状态时， 高压电动卡位锥楔(27)插入到高压阀弹簧推杆(26)对应定位孔， 使得 高压阀弹簧推杆(26)处于蓄能状态； 当充气气囊(32)需要充气时候， 高压气体罐(24)打开给充气气囊(32)充气； 当高压气体罐(24)给充气气囊(32)充气完毕， 高压电动卡位锥楔(27)离开高压阀弹簧 。

8、推杆(26)， 高压阀弹簧推杆(26)在弹簧力驱动下带动高压U型卡(28)离开高压密封接头 (29)； 高压密封接头(29)与高压气体罐(24)分离； 充气后的充气气囊(32)带动水文监测器 (3)上浮， 并通过牵拉绳子(34)实现牵拉， 防止水文监测器(3)随水漂走； 牵拉绳子(34)在支撑骨架(19)上盘卷且通过高压阀弹簧推杆(26)或高压U型卡(28)插 入盘卷的牵拉绳子(34)绳子中或牵拉绳子(34)在高压阀弹簧推杆(26)上盘卷。 5.根据权利要求1所述的环境监控处理系统及方法， 其特征在于： 在支撑装置(2)的支 撑骨架(19)顶部设置有顶部伞装置； 顶部伞装置包括顶部折叠伞(35。

9、)， 在顶部折叠伞(35)顶部设置有顶部吊环(36)； 在顶部折叠伞(35)上方设置有顶部螺旋管(38)， 在顶部螺旋管(38)进口处设置有顶部 锥形聚能管(37)， 顶部锥形聚能管(37)为喇叭口， 该喇叭口朝向水流方向； 在顶部螺旋管 (38)底部分布有顶部毛细孔(39)， 用于吹向顶部折叠伞(35)外顶部； 在顶部折叠伞(35)下方设置有顶部中心杆(40)， 在顶部中心杆(40)上套有顶部滑套 (41)及顶部张开弹簧(42)； 顶部滑套(41)上端通过顶部张开弹簧与顶部中心杆(40)顶部连 接； 在顶部中心杆(40)上径向设置有顶部插孔(43)， 在顶部滑套(41)上径向设置有顶部径 向。

10、插销(44)， 在顶部滑套(41)与顶部折叠伞(35)的边缘部连接有顶部牵拉杆(45)， 顶部径 向插销(44)连接有端部在水面船上的牵拉绳； 当顶部折叠伞(35)在折叠状态时， 顶部径向插销(44)用于插入到顶部插孔(43)中； 当 牵拉绳带动顶部径向插销(44)离开顶部插孔(43)后， 在顶部张开弹簧(42)的牵引力， 顶部 滑套(41)向上滑动使得顶部牵拉杆(45)带动顶部折叠伞(35)打开； 在支撑骨架(19)上设置有充气清理装置； 充气清理装置包括旋转充气罐体(46)， 旋转 充气罐体(46)连接有旋转进气管(47)， 在支撑骨架(19)上设置有固定升降同步套(48)， 在 固定升降。

11、同步套(48)在支撑骨架(19)上与顶部滑套(41)同步升降设置， 在顶部滑套(41)外 侧壁上与固定升降同步套(48)内侧壁之间具有环形密闭内腔， 在环形密闭内腔中分布有根 部安装在顶部滑套(41)外侧壁上的旋转叶片(49)， 在固定升降同步套(48)上设置有进气口 与排气口； 进气口与旋转进气管(47)连通； 排气口通过旋转出气管(50)连接有旋转倾斜喷 头(51)； 旋转倾斜喷头(51)朝向顶部折叠伞(35)上顶部； 当需要对顶部折叠伞(35)上顶部沉淀物进行清理时， 旋转充气罐体(46)打开， 高压气 体通过旋转进气管(47)及进气口进入环形密闭内腔， 推动旋转叶片(49)在环形密闭内。

12、腔中 旋转后； 顶部折叠伞(35)在顶部中心杆(40)上旋转， 同时， 气体通过排气口及旋转出气管 (50)后从旋转倾斜喷头(51)向旋转的顶部折叠伞(35)上顶部喷出。 6.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 在支撑骨架(19)上设置有升 降分离装置； 其包括设置在顶部伞装置的顶部中心杆(40)下端的升降连接杆(52)， 在支撑 骨架(19)上设置有支撑侧部开口(20)； 在升降连接杆(52)下端设置有升降下锥体(53)， 在支撑骨架(19)内腔中设置有若干升 权利要求书 2/4 页 3 CN 112034123 A 3 降压片(54)， 其上压在升降下锥体(53)侧表面上。

13、； 在升降压片(54)内侧壁之间设置有升降C型卡簧(55)， 升降C型卡簧(55)的张开开口朝 向支撑侧部开口(20)； 在支撑骨架(19)上竖直设置有升降旋转臂(56)， 在升降旋转臂(56)上设置有位于升降 压片(54)上方的升降旋转压片(57)； 在升降旋转臂(56)上键连接有升降转套(58)， 升降转 套(58)的外侧壁连接有升降转动臂(59)的根部， 在支撑骨架(19)上水平设置有通过弹簧蓄 能的升降牵拉弹簧杆(64)， 在升降牵拉弹簧杆(64)上设置有通过电磁驱动的插销， 在升降 牵拉弹簧杆(64)端部连接有升降牵拉臂(63)， 升降牵拉臂(63)连接有水平设置的升降牵拉 杆(61。

14、)； 升降牵拉杆(61)在支撑骨架(19)上水平设置的升降牵拉滑套(62)中滑动， 在升降 牵拉杆(61)上铰接有升降铰接座套(60)， 升降转动臂(59)端部插入在升降铰接座套(60) 中； 在支撑侧部开口(20)处的升降转动臂(59)上设置有升降摆动挡臂(65)的根部， 升降摆 动挡臂(65)用于阻挡支撑侧部开口(20)； 顶部伞装置偏沉设置； 在升降下锥体(53)底部设置有压力下压罩(66)， 其为中空设置； 水文监测器(3)在压力 下压罩(66)的内凹槽中； 当需要将顶部伞装置分离时， 通过电磁驱动插销与升降牵拉弹簧杆(64)分离， 使得弹 性势能得到释放， 在弹性势能的作用下， 升降。

15、牵拉臂(63)驱动升降牵拉杆(61)在升降牵拉 滑套(62)中水平移动； 升降铰接座套(60)通过升降转动臂(59)及升降转套(58)带动升降旋 转压片(57)及升降摆动挡臂(65)摆动， 使得支撑侧部开口(20)及支撑骨架(19)顶部张开； 升降C型卡簧(55)驱动升降压片(54)打开并与升降下锥体(53)分离； 顶部伞装置在侧向偏 沉倾倒翻转与支撑骨架(19)分离； 水文监测器(3)从压力下压罩(66)的内凹槽中露出； 水文 监测器(3)在浮力带动上上浮与水面。 7.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 在支撑骨架(19)上设置有压 力控制装置； 压力控制装置包括上端设置在。

16、升降分离装置的压力下压罩(66)下端的压力下压杆 (67)； 在支撑骨架(19)下部设置有压力承压板(68)， 其上表面与压力下压杆(67)下端压力 接触； 在压力承压板(68)下端设置有压力承压弹簧(69)， 在压力承压弹簧(69)下端设置有 压力差动缸(70)的上端； 在压力差动缸(70)下端设置有压力下压活塞头(71)， 在压力下压活塞头(71)用于下压 开启压力开启阀(72)； 在支撑骨架(19)上设置有压力开启阀(72)， 压力开启阀(72)连接有对应的旋转充气罐 体(46)； 当顶部折叠伞(35)上附着的沉淀物重量大于设定阈值时， 压力下压杆(67)下压压力承 压板(68)， 通过。

17、压力承压弹簧(69)下传递给压力差动缸(70)； 压力差动缸(70)将横截面受 压变为下降行程， 压力下压活塞头(71)下压开启压力开启阀(72)， 使得旋转充气罐体(46) 放气； 当顶部折叠伞(35)上附着的沉淀物被清理后， 压力承压弹簧(69)将顶部折叠伞(35)上 顶复位。 8.根据权利要求1所述的环境监控处理系统， 其特征在于： 在安装底部装置(1)上设置 权利要求书 3/4 页 4 CN 112034123 A 4 有自发电装置、 定位模块和/或通讯模块； 在安装底部装置(1)上设置有供电电源(73)及备用电源(74)； 其供电策略： 供电电源(73)用于各用电模块供电； 备用电源。

18、(74)连接有检测电路， 定期检测供电电源(73)供电量是否低于设定阈值或发 生故障； 当供电电源(73)供电量低于设定阈值或发生故障时， 启动备用电源(74)， 以打开升降 分离装置及充气清理装置， 使得水文监测器(3)上浮于水面。 9.环境监控处理方法， 其特征在于： 借助于环境监控处理系统， 该方法包括以下： 当安装安装底部装置(1)安装在水底时， 首先， 将安装底部件(6)下沉到水底； 然后， 通 过船上远程控制， 将安装磁力电机头(16)通过电缆及绳子下沉到水底并下落到安装定位口 (12)中， 安装磁力吸板(18)与安装铁板台阶(13)电磁力吸合； 其次， 若干安装磁力电机头 (16。

19、)机头套在安装六方钻头(15)尾部， 旋转驱动安装六方钻头(15)， 使得其进入到水底土 壤中以固定； 再次， 安装磁力吸板(18)消磁后， 通过绳子将安装磁力电机头(16)回拉到船 上； 和/或当将支撑装置(2)安装在安装底部装置(1)上时， 首先， 吊装勾爪(5)带动支撑骨 架(19)旋转， 使得支撑扇形底脚(21)进入到安装L型斜度压板(9)中通过斜面压紧， 安装弹 性钢球(11)进入凹槽， 实现旋转方向定位； 反向旋转， 实现拆卸； 和/或当顶部折叠伞(35)上附着的沉淀物重量大于设定阈值时， 压力下压杆(67)下压 压力承压板(68)， 通过压力承压弹簧(69)下传递给压力差动缸(7。

20、0)； 压力差动缸(70)将横 截面受压变为下降行程， 压力下压活塞头(71)下压开启压力开启阀(72)， 使得旋转充气罐 体(46)放气； 当顶部折叠伞(35)上附着的沉淀物被清理后， 压力承压弹簧(69)将顶部折叠 伞(35)上顶复位； 和/或当供电电源(73)供电量低于设定阈值或发生故障时， 启动备用电源(74)， 以打开 升降分离装置和/或充气清理装置， 使得水文监测器(3)上浮于水面。 10.根据权利要求9所述的环境监控处理方法， 其特征在于： 当需要将顶部伞装置分离时， 通过电磁驱动插销与升降牵拉弹簧杆(64)分离， 使得弹 性势能得到释放， 在弹性势能的作用下， 升降牵拉臂(63。

21、)驱动升降牵拉杆(61)在升降牵拉 滑套(62)中水平移动； 升降铰接座套(60)通过升降转动臂(59)及升降转套(58)带动升降旋 转压片(57)及升降摆动挡臂(65)摆动， 使得支撑侧部开口(20)及支撑骨架(19)顶部张开； 升降C型卡簧(55)驱动升降压片(54)打开并与升降下锥体(53)分离； 顶部伞装置在侧向偏 沉倾倒翻转与支撑骨架(19)分离； 水文监测器(3)从压力下压罩(66)的内凹槽中露出； 当充气清理装置充气时， 在正常状态时， 高压电动卡位锥楔(27)插入到高压阀弹簧推 杆(26)对应定位孔， 使得高压阀弹簧推杆(26)处于蓄能状态； 在充气气囊(32)需要充气时候， 。

22、高压气体罐(24)打开给充气气囊(32)充气； 在高压气体罐(24)给充气气囊(32)充气完毕， 高压电动卡位锥楔(27)离开高压阀弹簧 推杆(26)， 高压阀弹簧推杆(26)在弹簧力驱动下带动高压U型卡(28)离开高压密封接头 (29)； 高压密封接头(29)与高压气体罐(24)分离； 充气后的充气气囊(32)带动水文监测器 (3)上浮， 并通过牵拉绳子(34)实现牵拉， 防止水文监测器(3)随水漂走； 最终， 水文监测器(3)在浮力带动上上浮与水面。 权利要求书 4/4 页 5 CN 112034123 A 5 环境监控处理系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及环境监控处理系统及方法。。

23、 背景技术 0002 随着对环境问题越来越重视， 环境监控技术尤其是利用机器人代替人去完成特定 的工作， 以减少劳动力的使用和避免在危险或不健康的环境中工作。 机器人分为自主性和 半自主性， 自主性机器人能够独立地完成某项工作， 不需人为地对它进行干预； 而半自主性 机器人需要人为对它进行一定地控制才能工作。 受到机器人技术与监测技术发展的限制， 在复杂工业环境下， 让机器人完全自主工作还不太现实， 而采用远程遥控操作的机器人是 现实条件下较佳的选择。 0003 在渔业养殖、 海洋科研过程中对水温、 盐度等信息的采集需要同时携带多种专用 的仪器， 采集的过程及结果易受天气等环境因素的影响， 精。

24、度低， 难以做到实时采集、 实时 响应和全天候监控， 缺少数据分析处理能力， 无法对突发状况进行及时预警。 随着我国对水 域开发力度的不断加大投入， 涉及海洋、 湖泊等水域的养殖、 科研、 调查、 捕捞、 采矿等行业 迫切需要将带有网络传输功能的水下机器人代替潜水员完成水下观察、 测量、 监控、 采样等 工作。 0004 水产养殖在追求最大产出量的同时， 使得养殖密度不断增加， 容易造成养殖物代 谢物和残余饲料的积累过多， 削弱了养殖水体自身的净化能力， 从而引发养殖水体水质和 底质日益恶化， 氨氮和亚硝酸盐偏高， 溶解氧下降， 水体环境正常的生化反应功能受阻等负 面效果， 出现养殖物机体组织。

25、缺氧， 生长、 代谢和生命活动减慢， 养殖物的抗病能力下降， 疾 病频发和流行等与追求最大产出量相矛盾的情况出现。 0005 为有效解决水产养殖过程中出现的问题， 对水域水体质量进行实时检测， 及时掌 握水域水体质量和水下病死鱼虾的情况， 针对性地开展防疫和清理， 使本水域水体质量达 到国家制定的无公害食品淡水、 海水养殖用水水质标准， 为水产养殖优质高产打下良好的 基础， 将显得十分必要。 发明内容 0006 本发明目的是提供一种环境监控处理系统及方法。 0007 为解决上述问题， 本发明所采取的技术方案是： 0008 环境监控处理系统， 包括安装底部装置， 用于安装在水底； 0009 支撑。

26、装置， 可拆卸安装在安装底部装置上； 0010 水文监测器， 安装在支撑装置中； 0011 顶部装置， 安装在支撑装置上， 以防止沉淀物下落到支撑装置中。 0012 环境监控处理方法， 借助于环境监控处理系统， 该方法包括以下； 0013 当安装安装底部装置安装在水底时， 首先， 将安装底部件下沉到水底； 然后， 通过 船上远程控制， 将安装磁力电机头通过电缆及绳子下沉到水底并下落到安装定位口中， 安 说明书 1/7 页 6 CN 112034123 A 6 装磁力吸板与安装铁板台阶电磁力吸合； 其次， 若干安装磁力电机头机头套在安装六方钻 头尾部， 旋转驱动安装六方钻头， 使得其进入到水底土。

27、壤中以固定； 再次， 安装磁力吸板消 磁后， 通过绳子将安装磁力电机头回拉到船上； 0014 和/或当将支撑装置安装在安装底部装置上时， 首先， 吊装勾爪带动支撑骨架旋 转， 使得支撑扇形底脚进入到安装L型斜度压板中通过斜面压紧， 安装弹性钢球进入凹槽， 实现旋转方向定位； 反向旋转， 实现拆卸； 0015 和/或当顶部折叠伞上附着的沉淀物重量大于设定阈值时， 压力下压杆下压压力 承压板， 通过压力承压弹簧下传递给压力差动缸； 压力差动缸将横截面受压变为下降行程， 压力下压活塞头下压开启压力开启阀， 使得旋转充气罐体放气； 当顶部折叠伞上附着的沉 淀物被清理后， 压力承压弹簧将顶部折叠伞上顶复。

28、位； 0016 和/或当供电电源供电量低于设定阈值或发生故障时， 启动备用电源， 以打开升降 分离装置和/或充气清理装置， 使得水文监测器上浮于水面。 0017 本发明设计合理、 成本低廉、 结实耐用、 安全可靠、 操作简单、 省时省力、 节约资金、 结构紧凑且使用方便。 附图说明 0018 图1是本发明的整体结构示意图。 0019 图2是本发明的底部结构示意图。 0020 图3是本发明的支撑结构示意图。 0021 图4是本发明的监测结构示意图。 0022 图5是本发明的支撑使用结构示意图。 0023 图6是本发明的局部结构示意图。 0024 图7是本发明的顶部结构示意图。 0025 图8是本。

29、发明的顶部使用结构示意图。 0026 其中： 1、 安装底部装置； 2、 支撑装置； 3、 水文监测器； 4、 顶部装置； 5、 吊装勾爪； 6、 安装底部件； 7、 安装支腿件； 8、 安装中心定位部； 9、 安装L型斜度压板； 10、 安装间隙豁口； 11、 安装定位口弹性钢球； 12、 安装定位口； 13、 安装铁板台阶； 14、 安装垫圈； 15、 安装六方钻 头； 16、 安装磁力电机头； 17、 安装机头定位止口； 18、 安装磁力吸板； 19、 支撑骨架； 20、 支撑 侧部开口； 21、 支撑扇形底脚； 22、 支撑工艺豁口； 23、 支撑安装内腔； 24、 高压气体罐； 25。

30、、 高 压出气嘴； 26、 高压阀弹簧推杆； 27、 高压电动卡位锥楔； 28、 高压U型卡； 29、 高压密封接头； 30、 充气软盘管； 31、 充气单向阀； 32、 充气气囊； 33、 加长软管； 34、 牵拉绳子； 35、 顶部折叠 伞； 36、 顶部吊环； 37、 顶部锥形聚能管； 38、 顶部螺旋管； 39、 顶部毛细孔； 40、 顶部中心杆； 41、 顶部滑套； 42、 顶部张开弹簧； 43、 顶部插孔； 44、 顶部径向插销； 45、 顶部牵拉杆； 46、 旋转 充气罐体； 47、 旋转进气管； 48、 固定升降同步套； 49、 旋转叶片； 50、 旋转出气管； 51、 旋转倾。

31、 斜喷头； 52、 升降连接杆； 53、 升降下锥体； 54、 升降压片； 55、 升降C型卡簧； 56、 升降旋转臂； 57、 升降旋转压片； 58、 升降转套； 59、 升降转动臂； 60、 升降铰接座套； 61、 升降牵拉杆； 62、 升 降牵拉滑套； 63、 升降牵拉臂； 64、 升降牵拉弹簧杆； 65、 升降摆动挡臂； 66、 压力下压罩； 67、 压力下压杆； 68、 压力承压板； 69、 压力承压弹簧； 70、 压力差动缸； 71、 压力下压活塞头； 72、 压力开启阀； 73、 供电电源； 74、 备用电源。 说明书 2/7 页 7 CN 112034123 A 7 具体实施方。

32、式 0027 如图1-8所示， 本实施例的环境监控处理系统， 包括安装底部装置1， 用于安装在水 底； 从而实现对水下各个环境参数的监控。 0028 支撑装置2； 可拆卸安装在安装底部装置1上； 从而方便将支撑拆卸， 其可以是水下 操作或通过水下机械手等操作。 0029 水文监测器3， 安装在支撑装置2中； 实现实时监控。 0030 顶部装置4， 安装在支撑装置2上， 以防止沉淀物下落到支撑装置2中。 0031 吊装勾爪5， 用于吊装顶部装置4； 从而调取。 0032 安装底部装置1包括安装底部件6； 0033 在安装底部件6上设置有安装定位口12， 在安装定位口12中设置有安装铁板台阶 13。

33、， 在安装定位口12中心处旋转设置有安装垫圈14， 在安装垫圈14中设置有安装六方钻头 15， 其为麻花钻； 从而方便钻孔进入， 其可以采用空心钻， 从而固定牢固。 0034 安装六方钻头15还配套有安装磁力电机头16， 安装磁力电机头16通过电缆及绳子 下沉到水底并下落到安装定位口12中， 在安装磁力电机头16设置有用于与安装铁板台阶13 电磁力吸合的安装磁力吸板18， 在安装磁力电机头16端部设置有安装机头定位止口17； 安 装机头定位止口17进入到安装定位口12中， 安装磁力电机头16机头套在安装六方钻头15尾 部， 旋转驱动安装六方钻头15， 使得其进入到水底土壤中以固定。 通过磁力吸。

34、合， 断电消磁， 方便灵活。 0035 安装底部装置1包括安装底部件6， 在安装底部件6四角部安装有安装支腿件7用于 与水底面支撑； 在安装底部件6中部具有安装中心定位部8， 其周围分布有若干安装L型斜度 压板9， 在相邻安装L型斜度压板9之间设有安装间隙豁口10； 0036 在安装L型斜度压板9下方的安装底部件6具有若干安装弹性钢球11； 0037 支撑装置2包括带有滤网的支撑骨架19， 在支撑骨架19下端设置有支撑扇形底脚 21， 在支撑扇形底脚21之间具有支撑工艺豁口22； 从而实现快速定位安装， 方便水下远程操 控， 拆装方便。 0038 在支撑骨架19中具有支撑安装内腔23并与支撑侧。

35、部开口20对应； 0039 支撑扇形底脚21进入安装间隙豁口10， 安装L型斜度压板9对应支撑工艺豁口22； 0040 在支撑扇形底脚21底面具有凹槽， 支撑骨架19被旋转， 使得支撑扇形底脚21进入 到安装L型斜度压板9中通过斜面压紧， 安装弹性钢球11进入凹槽， 实现旋转方向定位。 0041 在支撑装置2的支撑骨架19上设置有高压充气装置； 通过气囊的膨胀， 产生浮力， 从而携带装置上升并与底部固定件分离。 0042 高压充气装置包括带有电磁阀的高压气体罐24， 在高压气体罐24连接有高压出气 嘴25， 高压出气嘴25上通过高压U型卡28安装有高压密封接头29； 高压密封接头29连接有充 。

36、气软盘管30， 在充气软盘管30上设置有充气单向阀31， 充气软盘管30通过加长软管33连接 有充气气囊32， 在充气气囊32与支撑骨架19之间具有牵拉绳子34； 水文监测器3连接充气气 囊32与牵拉绳子34； 0043 在支撑骨架19上设置有高压阀弹簧推杆26， 高压U型卡28与高压阀弹簧推杆26连 接； 0044 在支撑骨架19上设置有高压电动卡位锥楔27， 其通过电磁力驱动回来； 说明书 3/7 页 8 CN 112034123 A 8 0045 当正常状态时， 高压电动卡位锥楔27插入到高压阀弹簧推杆26对应定位孔， 使得 高压阀弹簧推杆26处于蓄能状态； 0046 当充气气囊32需要。

37、充气时候， 高压气体罐24打开给充气气囊32充气； 0047 当高压气体罐24给充气气囊32充气完毕， 高压电动卡位锥楔27离开高压阀弹簧推 杆26， 高压阀弹簧推杆26在弹簧力驱动下带动高压U型卡28离开高压密封接头29； 高压密封 接头29与高压气体罐24分离； 充气后的充气气囊32带动水文监测器3上浮， 并通过牵拉绳子 34实现牵拉， 防止水文监测器3随水漂走； 0048 牵拉绳子34在支撑骨架19上盘卷且通过高压阀弹簧推杆26或高压U型卡28插入盘 卷的牵拉绳子34绳子中或牵拉绳子34在高压阀弹簧推杆26上盘卷。 0049 在支撑装置2的支撑骨架19顶部设置有顶部伞装置； 通过伞形结构。

38、， 从而防止水 草、 杂物堆积在伞上。 0050 顶部伞装置包括顶部折叠伞35， 在顶部折叠伞35顶部设置有顶部吊环36； 0051 在顶部折叠伞35上方设置有顶部螺旋管38， 在顶部螺旋管38进口处设置有顶部锥 形聚能管37， 顶部锥形聚能管37为喇叭口， 该喇叭口朝向水流方向； 在顶部螺旋管38底部分 布有顶部毛细孔39， 用于吹向顶部折叠伞35外顶部； 0052 在顶部折叠伞35下方设置有顶部中心杆40， 在顶部中心杆40上套有顶部滑套41及 顶部张开弹簧42； 顶部滑套41上端通过顶部张开弹簧与顶部中心杆40顶部连接； 0053 在顶部中心杆40上径向设置有顶部插孔43， 在顶部滑套4。

39、1上径向设置有顶部径向 插销44， 在顶部滑套41与顶部折叠伞35的边缘部连接有顶部牵拉杆45， 顶部径向插销44连 接有端部在水面船上的牵拉绳； 0054 当顶部折叠伞35在折叠状态时， 顶部径向插销44用于插入到顶部插孔43中； 当牵 拉绳带动顶部径向插销44离开顶部插孔43后， 在顶部张开弹簧42的牵引力， 顶部滑套41向 上滑动使得顶部牵拉杆45带动顶部折叠伞35打开； 0055 在支撑骨架19上设置有充气清理装置； 充气清理装置包括旋转充气罐体46， 旋转 充气罐体46连接有旋转进气管47， 在支撑骨架19上设置有固定升降同步套48， 在固定升降 同步套48在支撑骨架19上与顶部滑套。

40、41同步升降设置， 在顶部滑套41外侧壁上与固定升降 同步套48内侧壁之间具有环形密闭内腔， 在环形密闭内腔中分布有根部安装在顶部滑套41 外侧壁上的旋转叶片49， 在固定升降同步套48上设置有进气口与排气口； 进气口与旋转进 气管47连通； 排气口通过旋转出气管50连接有旋转倾斜喷头51； 旋转倾斜喷头51朝向顶部 折叠伞35上顶部； 0056 当需要对顶部折叠伞35上顶部沉淀物进行清理时， 旋转充气罐体46打开， 高压气 体通过旋转进气管47及进气口进入环形密闭内腔， 推动旋转叶片49在环形密闭内腔中旋转 后； 顶部折叠伞35在顶部中心杆40上旋转， 同时， 气体通过排气口及旋转出气管50。

41、后从旋转 倾斜喷头51向旋转的顶部折叠伞35上顶部喷出。 0057 在支撑骨架19上设置有升降分离装置； 其包括设置在顶部伞装置的顶部中心杆40 下端的升降连接杆52， 在支撑骨架19上设置有支撑侧部开口20； 0058 在升降连接杆52下端设置有升降下锥体53， 在支撑骨架19内腔中设置有若干升降 压片54， 其上压在升降下锥体53侧表面上； 0059 在升降压片54内侧壁之间设置有升降C型卡簧55， 升降C型卡簧55的张开开口朝向 说明书 4/7 页 9 CN 112034123 A 9 支撑侧部开口20； 0060 在支撑骨架19上竖直设置有升降旋转臂56， 在升降旋转臂56上设置有位于。

42、升降压 片54上方的升降旋转压片57； 在升降旋转臂56上键连接有升降转套58， 升降转套58的外侧 壁连接有升降转动臂59的根部， 在支撑骨架19上水平设置有通过弹簧蓄能的升降牵拉弹簧 杆64， 在升降牵拉弹簧杆64上设置有通过电磁驱动的插销， 在升降牵拉弹簧杆64端部连接 有升降牵拉臂63， 升降牵拉臂63连接有水平设置的升降牵拉杆61； 升降牵拉杆61在支撑骨 架19上水平设置的升降牵拉滑套62中滑动， 在升降牵拉杆61上铰接有升降铰接座套60， 升 降转动臂59端部插入在升降铰接座套60中； 0061 在支撑侧部开口20处的升降转动臂59上设置有升降摆动挡臂65的根部， 升降摆动 挡臂。

43、65用于阻挡支撑侧部开口20； 顶部伞装置偏沉设置； 0062 在升降下锥体53底部设置有压力下压罩66， 其为中空设置； 水文监测器3在压力下 压罩66的内凹槽中； 0063 当需要将顶部伞装置分离时， 通过电磁驱动插销与升降牵拉弹簧杆64分离， 使得 弹性势能得到释放， 在弹性势能的作用下， 升降牵拉臂63驱动升降牵拉杆61在升降牵拉滑 套62中水平移动； 升降铰接座套60通过升降转动臂59及升降转套58带动升降旋转压片57及 升降摆动挡臂65摆动， 使得支撑侧部开口20及支撑骨架19顶部张开； 升降C型卡簧55驱动升 降压片54打开并与升降下锥体53分离； 顶部伞装置在侧向偏沉倾倒翻转与。

44、支撑骨架19分 离； 水文监测器3从压力下压罩66的内凹槽中露出； 水文监测器3在浮力带动上上浮与水面。 0064 在支撑骨架19上设置有压力控制装置； 0065 压力控制装置包括上端设置在升降分离装置的压力下压罩66下端的压力下压杆 67； 在支撑骨架19下部设置有压力承压板68， 其上表面与压力下压杆67下端压力接触； 在压 力承压板68下端设置有压力承压弹簧69， 在压力承压弹簧69下端设置有压力差动缸70的上 端； 0066 在压力差动缸70下端设置有压力下压活塞头71， 在压力下压活塞头71用于下压开 启压力开启阀72； 0067 在支撑骨架19上设置有压力开启阀72， 压力开启阀7。

45、2连接有对应的旋转充气罐体 46； 0068 当顶部折叠伞35上附着的沉淀物重量大于设定阈值时， 压力下压杆67下压压力承 压板68， 通过压力承压弹簧69下传递给压力差动缸70； 压力差动缸70将横截面受压变为下 降行程， 压力下压活塞头71下压开启压力开启阀72， 使得旋转充气罐体46放气； 0069 当顶部折叠伞35上附着的沉淀物被清理后， 压力承压弹簧69将顶部折叠伞35上顶 复位。 0070 在安装底部装置1上设置有自发电装置、 定位模块和/或通讯模块； 0071 在安装底部装置1上设置有供电电源73及备用电源74； 其供电策略： 0072 供电电源73用于各用电模块供电； 0073。

46、 备用电源74连接有检测电路， 定期检测供电电源73供电量是否低于设定阈值或发 生故障； 0074 当供电电源73供电量低于设定阈值或发生故障时， 启动备用电源74， 以打开升降 分离装置及充气清理装置， 使得水文监测器3上浮于水面。 说明书 5/7 页 10 CN 112034123 A 10 0075 本实施例的环境监控处理方法， 借助于环境监控处理系统， 该方法包括以下； 0076 当安装安装底部装置1安装在水底时， 首先， 将安装底部件6下沉到水底； 然后， 通 过船上远程控制， 将安装磁力电机头16通过电缆及绳子下沉到水底并下落到安装定位口12 中， 安装磁力吸板18与安装铁板台阶1。

47、3电磁力吸合； 其次， 若干安装磁力电机头16机头套在 安装六方钻头15尾部， 旋转驱动安装六方钻头15， 使得其进入到水底土壤中以固定； 再次， 安装磁力吸板18消磁后， 通过绳子将安装磁力电机头16回拉到船上； 0077 和/或当将支撑装置2安装在安装底部装置1上时， 首先， 吊装勾爪5带动支撑骨架 19旋转， 使得支撑扇形底脚21进入到安装L型斜度压板9中通过斜面压紧， 安装弹性钢球11 进入凹槽， 实现旋转方向定位； 反向旋转， 实现拆卸； 0078 和/或当顶部折叠伞35上附着的沉淀物重量大于设定阈值时， 压力下压杆67下压 压力承压板68， 通过压力承压弹簧69下传递给压力差动缸7。

48、0； 压力差动缸70将横截面受压 变为下降行程， 压力下压活塞头71下压开启压力开启阀72， 使得旋转充气罐体46放气； 当顶 部折叠伞35上附着的沉淀物被清理后， 压力承压弹簧69将顶部折叠伞35上顶复位； 0079 和/或当供电电源73供电量低于设定阈值或发生故障时， 启动备用电源74， 以打开 升降分离装置和/或充气清理装置， 使得水文监测器3上浮于水面。 0080 当需要将顶部伞装置分离时， 通过电磁驱动插销与升降牵拉弹簧杆64分离， 使得 弹性势能得到释放， 在弹性势能的作用下， 升降牵拉臂63驱动升降牵拉杆61在升降牵拉滑 套62中水平移动； 升降铰接座套60通过升降转动臂59及升。

49、降转套58带动升降旋转压片57及 升降摆动挡臂65摆动， 使得支撑侧部开口20及支撑骨架19顶部张开； 升降C型卡簧55驱动升 降压片54打开并与升降下锥体53分离； 顶部伞装置在侧向偏沉倾倒翻转与支撑骨架19分 离； 水文监测器3从压力下压罩66的内凹槽中露出； 0081 当充气清理装置充气时， 在正常状态时， 高压电动卡位锥楔27插入到高压阀弹簧 推杆26对应定位孔， 使得高压阀弹簧推杆26处于蓄能状态； 0082 在充气气囊32需要充气时候， 高压气体罐24打开给充气气囊32充气； 0083 在高压气体罐24给充气气囊32充气完毕， 高压电动卡位锥楔27离开高压阀弹簧推 杆26， 高压阀。

50、弹簧推杆26在弹簧力驱动下带动高压U型卡28离开高压密封接头29； 高压密封 接头29与高压气体罐24分离； 充气后的充气气囊32带动水文监测器3上浮， 并通过牵拉绳子 34实现牵拉， 防止水文监测器3随水漂走； 0084 最终， 水文监测器3在浮力带动上上浮与水面。 0085 本发明通过滤网， 实现阻挡鱼虫、 水草等进入。 通过安装底部装置1实现了底部永 久安装， 从而只需更换支撑装置2即可， 水文监测器3采集完水文等环境信息之后或发生故 障或电池电量不够的时候， 从而上浮离开， 监测器可以是电池或自带发电装置， 顶部装置4 实现遮挡沉淀物附着， 提高监测的精准性， 吊装勾爪5实现安装与吊装。