万向轮轮子底板自动装配装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010824637.8 (22)申请日 2020.08.17 (71)申请人 王幽青 地址 310000 浙江省杭州市拱墅区沈半路 86号 (72)发明人 王幽青 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/06(2006.01) B25B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种万向轮轮子底板自动装配装置 (57)摘要 本发明公开了一种万向轮轮子底板自动装 配装置， 涉及万向轮装配技术领域， 本发明包括 第一进料装置、 第一。

2、紧固装置、 第二紧固装置、 第 二进料装置、 取料装置以及工作台， 工作台包括 第三支撑板以及桌板， 第一进料装置包括第一支 撑板， 第一支撑板下表面与桌板上表面焊接， 第 一紧固装置包括第一安装块， 桌板上表面设有安 装槽， 第一安装块下表面与安装槽焊接， 第二紧 固装置包括第二安装块， 第二安装块下表面与桌 板上表面连接， 第二进料装置安装于桌板上表 面， 取料装置包括底座， 桌板上表面设有安装孔， 底座下表面与安装孔连接。 本发明通过设置螺母 存放器以及螺钉存放器， 可实现自动填充螺母与 螺钉， 吸盘可将底板放置到加工位置。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 112025238。

3、 A 2020.12.04 CN 112025238 A 1.一种万向轮轮子底板自动装配装置， 包括第一进料装置 （100） 、 第一紧固装置 （200） 、 第二紧固装置 （300） 、 第二进料装置 （400） 、 取料装置 （500） 以及工作台 （600） ， 其特征在于： 所述工作台 （600） 包括第三支撑板 （601） 以及桌板 （602） ， 所述第三支撑板 （601） 上表面与桌 板 （602） 下表面焊接， 所述第一进料装置 （100） 包括第一支撑板 （101） ， 所述第一支撑板 （101） 下表面与桌板 （602） 上表面焊接， 所述第一紧固装置 （200） 包括第一。

4、安装块 （201） ， 所 述桌板 （602） 上表面设有安装槽， 所述第一安装块 （201） 下表面与安装槽焊接， 所述第二紧 固装置 （300） 包括第二安装块 （301） ， 所述第二安装块 （301） 下表面与桌板 （602） 上表面连 接， 所述第二进料装置 （400） 安装于桌板 （602） 上表面， 所述取料装置 （500） 包括底座 （501） ， 所述桌板 （602） 上表面设有安装孔， 所述底座 （501） 下表面与安装孔连接。 2.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其特征在于： 所述第一进 料装置 （100） 还包括进料板 （102） 、 侧板 （10。

5、3） 以及第一挡板 （104） ， 所述第一支撑板 （101） 上 表面与进料板 （102） 下表面焊接， 所述侧板 （103） 下表面以及第一挡板 （104） 下表面均与进 料板 （102） 上表面焊接。 3.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其特征在于： 所述第一紧 固装置 （200） 还包括第一支座 （202） 、 第一液压器 （203） 、 第一伸缩杆 （204） 以及螺母存放器 （205） ， 所述第一支座 （202） 下表面以及螺母存放器 （205） 下表面均与第一安装块 （201） 上表 面焊接， 所述第一液压器 （203） 安装于第一支座 （202） 上表面。

6、， 所述第一伸缩杆 （204） 一端与 第一液压器 （203） 连接， 所述第一伸缩杆 （204） 另一端与螺母存放器 （205） 一表面连接。 4.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其特征在于： 所述第二紧 固装置 （300） 还包括第二支座 （302） 、 第二液压器 （303） 、 第二伸缩杆 （304） 、 第三支座 （305） 、 电机 （306） 、 第一旋转轴 （307） 以及螺钉存放器 （308） ， 所述第二支座 （302） 下表面与第二安 装块 （301） 上表面焊接， 所述第二液压器 （303） 安装于第二支座 （302） 上表面， 所述第二安装 块 。

7、（301） 上表面设有滑槽， 所述第三支座 （305） 与滑槽滑动配合， 所述电机 （306） 安装于第三 支座 （305） 上表面， 所述第二伸缩杆 （304） 一端与第二液压器 （303） 连接， 所述第二伸缩杆 （304） 另一端与第三支座 （305） 一表面焊接， 所述第一旋转轴 （307） 一端与电机 （306） 旋转配 合， 所述第一旋转轴 （307） 另一端与螺钉存放器 （308） 一表面连接。 5.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其特征在于： 所述第二进 料装置 （400） 包括第二支撑板 （401） 、 滑板 （402） 以及第二挡板 （403） ， 所。

8、述第二支撑板 （401） 下表面与桌板 （602） 上表面焊接， 所述第二支撑板 （401） 上表面与滑板 （402） 下表面焊接， 所 述第二挡板 （403） 下表面与滑板 （402） 上表面焊接。 6.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其特征在于： 所述取料装 置 （500） 还包括旋转筒 （502） 、 导杆 （503） 、 第二旋转轴 （504） 以及吸盘 （505） ， 所述旋转筒 （502） 安装于底座 （501） 上表面， 所述导杆 （503） 一端与旋转筒 （502） 上表面连接， 所述导杆 （503） 另一端与第二旋转轴 （504） 一端连接， 所述吸盘 。

9、（505） 与第二旋转轴 （504） 另一端旋转 配合。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112025238 A 2 一种万向轮轮子底板自动装配装置 技术领域 0001 本发明涉及万向轮装配技术领域， 特别涉及一种万向轮轮子底板自动装配装置。 背景技术 0002 万向轮就是所谓的活动脚轮， 它的结构允许水平360度旋转， 在许多领域都有着重 要的应用， 在万向轮的制作过程中， 需要将轮子安装在底板上， 由人工来完成十分费时费 力， 由机器代替人工将极大地提高生产效率， 这引起了人们的广泛关注。 0003 现有的轮子底板自动装配装置结构复杂， 自动化程度低， 为此， 我们提出一种万向 轮轮子底。

10、板自动装配装置。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种万向轮轮子底板自动装配装置， 可以有效解决背 景技术中轮子底板自动装配装置结构复杂， 自动化程度低的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明采取的技术方案为： 一种万向轮轮子底板自动装配装置， 包括第一进料装置、 第一紧固装置、 第二紧固装置、 第二进料装置、 取料装置以及工作台， 所 述工作台包括第三支撑板以及桌板， 所述第三支撑板上表面与桌板下表面焊接， 所述第一 进料装置包括第一支撑板， 所述第一支撑板下表面与桌板上表面焊接， 所述第一紧固装置 包括第一安装块， 所述桌板上表面设有安装槽， 所述第一安装块下表面与安装槽焊。

11、接， 所述 第二紧固装置包括第二安装块， 所述第二安装块下表面与桌板上表面连接， 所述第二进料 装置安装于桌板上表面， 所述取料装置包括底座， 所述桌板上表面设有安装孔， 所述底座下 表面与安装孔连接。 0006 优选地， 所述第一进料装置还包括进料板、 侧板以及第一挡板， 所述第一支撑板上 表面与进料板下表面焊接， 所述侧板下表面以及第一挡板下表面均与进料板上表面焊接， 轮子从进料板进入， 由第一挡板进行定位。 0007 优选地， 所述第一紧固装置还包括第一支座、 第一液压器、 第一伸缩杆以及螺母存 放器， 所述第一支座下表面以及螺母存放器下表面均与第一安装块上表面焊接， 所述第一 液压器安。

12、装于第一支座上表面， 所述第一伸缩杆一端与第一液压器连接， 所述第一伸缩杆 另一端与螺母存放器一表面连接， 第一伸缩杆推动螺母存放器中螺母到安装位置。 0008 优选地， 所述第二紧固装置还包括第二支座、 第二液压器、 第二伸缩杆、 第三支座、 电机、 第一旋转轴以及螺钉存放器， 所述第二支座下表面与第二安装块上表面焊接， 所述第 二液压器安装于第二支座上表面， 所述第二安装块上表面设有滑槽， 所述第三支座与滑槽 滑动配合， 所述电机安装于第三支座上表面， 所述第二伸缩杆一端与第二液压器连接， 所述 第二伸缩杆另一端与第三支座一表面焊接， 所述第一旋转轴一端与电机旋转配合， 所述第 一旋转轴另。

13、一端与螺钉存放器一表面连接， 电机带动第一旋转轴转动， 拧紧螺钉。 0009 优选地， 所述第二进料装置包括第二支撑板、 滑板以及第二挡板， 所述第二支撑板 下表面与桌板上表面焊接， 所述第二支撑板上表面与滑板下表面焊接， 所述第二挡板下表 说明书 1/3 页 3 CN 112025238 A 3 面与滑板上表面焊接， 底板在滑板上， 由第二挡板进行定位。 0010 优选地， 所述取料装置还包括旋转筒、 导杆、 第二旋转轴以及吸盘， 所述旋转筒安 装于底座上表面， 所述导杆一端与旋转筒上表面连接， 所述导杆另一端与第二旋转轴一端 连接， 所述吸盘与第二旋转轴另一端旋转配合， 吸盘将底板放置到加。

14、工位置。 0011 与现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 1.本发明中， 设置了螺母存放器以及螺钉存放器， 可实现自动填充螺母与螺钉， 并在第 一旋转轴转动下进行装配； 2.本发明中， 吸盘可将底板放置到加工位置， 在加工完成后， 再将装配好的工件取走， 实现自动化生产。 附图说明 0012 图1为本发明一种万向轮轮子底板自动装配装置的整体结构示意图； 图2为本发明一种万向轮轮子底板自动装配装置的侧视结构示意图； 图3为本发明一种万向轮轮子底板自动装配装置的后视结构示意图； 图4为本发明一种万向轮轮子底板自动装配装置的俯视结构示意图。 0013 图中： 100、 第一进料装置； 101、。

15、 第一支撑板； 102、 进料板； 103、 侧板； 104、 第一挡 板； 200、 第一紧固装置； 201、 第一安装块； 202、 第一支座； 203、 第一液压器； 204、 第一伸缩 杆； 205、 螺母存放器； 300、 第二紧固装置； 301、 第二安装块； 302、 第二支座； 303、 第二液压 器； 304、 第二伸缩杆； 305、 第三支座； 306、 电机； 307、 第一旋转轴； 308、 螺钉存放器； 400、 第 二进料装置； 401、 第二支撑板； 402、 滑板； 403、 第二挡板； 500、 取料装置； 501、 底座； 502、 旋 转筒； 503、 导。

16、杆； 504、 第二旋转轴； 505、 吸盘； 600、 工作台； 601、 第三支撑板； 602、 桌板。 具体实施方式 0014 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。 以下描述中的优 选实施例只作为举例， 本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 0015 请参照图所示， 本发明为一种万向轮轮子底板自动装配装置， 包括第一进料装 置100、 第一紧固装置200、 第二紧固装置300、 第二进料装置400、 取料装置500以及工作台 600， 工作台600包括第三支撑板601以及桌板602， 第三支撑板601上表面与桌板602下表面 焊接， 第一进料装置100包括第一支。

17、撑板101， 第一支撑板101下表面与桌板602上表面焊接， 第一紧固装置200包括第一安装块201， 桌板602上表面设有安装槽， 第一安装块201下表面 与安装槽焊接， 第二紧固装置300包括第二安装块301， 第二安装块301下表面与桌板602上 表面连接， 第二进料装置400安装于桌板602上表面， 取料装置500包括底座501， 桌板602上 表面设有安装孔， 底座501下表面与安装孔连接。 0016 优选地， 第一进料装置100还包括进料板102、 侧板103以及第一挡板104， 第一支撑 板101上表面与进料板102下表面焊接， 侧板103下表面以及第一挡板104下表面均与进料板。

18、 102上表面焊接， 轮子从进料板102进入， 由第一挡板104进行定位。 0017 优选地， 第一紧固装置200还包括第一支座202、 第一液压器203、 第一伸缩杆204以 及螺母存放器205， 第一支座202下表面以及螺母存放器205下表面均与第一安装块201上表 面焊接， 第一液压器203安装于第一支座202上表面， 第一伸缩杆204一端与第一液压器203 说明书 2/3 页 4 CN 112025238 A 4 连接， 第一伸缩杆204另一端与螺母存放器205一表面连接， 第一伸缩杆204推动螺母存放器 205中螺母到安装位置。 0018 优选地， 第二紧固装置300还包括第二支座3。

19、02、 第二液压器303、 第二伸缩杆304、 第三支座305、 电机306、 第一旋转轴307以及螺钉存放器308， 第二支座302下表面与第二安 装块301上表面焊接， 第二液压器303安装于第二支座302上表面， 第二安装块301上表面设 有滑槽， 第三支座305与滑槽滑动配合， 电机306安装于第三支座305上表面， 第二伸缩杆304 一端与第二液压器303连接， 第二伸缩杆304另一端与第三支座305一表面焊接， 第一旋转轴 307一端与电机306旋转配合， 第一旋转轴307另一端与螺钉存放器308一表面连接， 电机306 带动第一旋转轴307转动， 拧紧螺钉。 0019 优选地， 。

20、第二进料装置400包括第二支撑板401、 滑板402以及第二挡板403， 第二支 撑板401下表面与桌板602上表面焊接， 第二支撑板401上表面与滑板402下表面焊接， 第二 挡板403下表面与滑板402上表面焊接， 底板在滑板402上， 由第二挡板403进行定位。 0020 优选地， 取料装置500还包括旋转筒502、 导杆503、 第二旋转轴504以及吸盘505， 旋 转筒502安装于底座501上表面， 导杆503一端与旋转筒502上表面连接， 导杆503另一端与第 二旋转轴504一端连接， 吸盘505与第二旋转轴504另一端旋转配合， 吸盘505将底板放置到 加工位置。 0021 请参。

21、照图14所示， 本发明为一种万向轮轮子底板自动装配装置， 其中， 第一液压 器203以及第二液压器303的型号均为RMTQF500， 电机306的型号为YE2-132S1-2， 在工作过 程中， 轮子从进料板102进入， 由第一挡板104进行定位， 底板在滑板402上， 由第二挡板403 进行定位， 吸盘505将滑板402上的底板放置到加工位置， 第一伸缩杆204推动螺母存放器 205中的螺母移动， 第二伸缩杆304推动第三支座305移动， 进而带动第一旋转轴307推动螺 钉存放器308中的螺钉移动， 到达装配位置后， 电机306带动第一旋转轴307转动， 对轮子与 底板进行装配， 装配完成后。

22、， 吸盘505将装配好的工件取出， 再将待装配底板放置到加工位 置。 0022 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。 本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 112025238 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 112025238 A 6 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 112025238 A 7 。