DVS模组调焦方法、DVS模组调焦测试装置和存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010837887.5 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 欧菲微电子技术有限公司 地址 330096 江西省南昌市高新技术产业 开发区学院六路以东、 天祥大道以南 (72)发明人 陈芳平 (74)专利代理机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 代理人 朱鸿雁 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) G03B 43/00(2006.01) (54)发明名称 DVS模组调焦方法、 DV。

2、S模组调焦测试装置和 存储介质 (57)摘要 本发明提出一种DVS模组调焦方法、 DVS模组 调焦测试装置和计算机存储介质， 该方法包括： 控制所述DVS模组进行断电/上电的复位操作； 获 取所述复位操作后所述DVS模组输出的第一张测 试图像； 通过上位机测试软件显示出所述第一张 测试图像， 本实施例中的DVS模组调焦方法只需 控制DVS模组进行断电/上电的复位操作即可获 取DVS模组输出的第一张测试图像， 受环境影响 较小， 节省产品的预研成本， 通用性较强。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 112040120 A 2020.12.04 CN 112040120 A 1.一种DV。

3、S模组调焦方法， 其特征在于， 包括： 控制所述DVS模组周期性地进行断电/上电的复位操作； 获取复位操作后所述DVS模组输出的第一张测试图像； 通过上位机测试软件显示出所述第一张测试图像。 2.根据权利要求1所述的DVS模组调焦方法， 其特征在于， 所述DVS模组调焦方法还包 括： 计算所述第一张测试图像的解析力度值； 根据所述解析力度值提示调焦状态。 3.根据权利要求1或2所述的DVS模组调焦方法， 其特征在于， 计算所述第一张测试图像 的解析力度值， 包括： 将所述第一张测试图像转换为通用格式的图像； 计算所述通用格式的图像的解析力度值。 4.根据权利要求3所述的DVS模组调焦方法， 其。

4、特征在于， 将所述第一张测试图像转换 为通用格式的图像， 包括： 将所述第一张测试图像转换为BMP格式的图像。 5.根据权利要求2或4所述的DVS模组调焦方法， 其特征在于， 根据所述解析力度值确定 调焦状态， 包括： 所述解析力度值处于预设解析力度阈值范围， 提示调焦完成； 或者， 所述解析力度值超出所述预设解析力度阈值范围， 提示需要继续调焦操作。 6.一种DVS模组调焦测试装置， 其特征在于， 包括： 显示器， 用于显示DVS模组输出的测试图像； 通信接口， 适于与DVS模组的图像输出端连接； 供电接口， 适于与所述DVS模组的供电端连接； 处理器， 与所述显示器、 所述通信接口和所述供。

5、电接口分别连接， 用于执行如权利要求 1-5任一项所述的DVS模组调焦方法。 7.根据权利要求6所述的DVS模组调焦测试装置， 其特征在于， DVS模组调焦测试装置还 包括： 测试盒， 用于连接所述DVS模组的图像输出端与所述通信接口， 以及用于连接所述DVS 模组的供电端与所述供电接口。 8.根据权利要求7所述的DVS模组调焦测试装置， 其特征在于， 所述测试盒包括： 盒体； 所述盒体上设置有通信端子和电源端子， 所述通信端子与所述通信接口连接， 所述电 源端子与所述供电接口连接； 在所述DVS模组放入所述盒体中， 所述通信端子适于与所述DVS模组的输出端电连接， 所述电源端子适于与所述DV。

6、S模组的供电端电连接。 9.根据权利要求8所述的DVS模组调焦测试装置， 其特征在于， 所述测试盒还包括： 底座， 设置在所述盒体中， 用于固定所述DVS模组。 10.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的DVS模组调焦方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112040120 A 2 DVS模组调焦方法、 DVS模组调焦测试装置和存储介质 技术领域 0001 本发明涉及图像设备技术领域， 尤其是涉及一种DVS模组调焦方法， 以及DVS模组 调焦测试装置和计算机存储介质。 背景技术 0002 DVS(dynam。

7、ic vision sensor， 动态视觉传感器)是由光的动态变化产生EVENT， 传 感器内部有设定阈值， 亮度超过设定阈值产生ON EVENT， 亮度低于阈值时产生OFF EVENT， 亮度无变化时不输出数据， 其中， 每组EVENT都带有时间信息， 精度可以达到纳秒级， DVS的 采样率高达2000-10000fps， DVS模组由于光的动态变化产生EVENT从而输出图像的工作原 理为模组的调焦带来一定的困难， 当调焦图像或周围环境光线无亮度变化时， 将无法输出 图像， 常见的方法是通过软件控制触发器来控制光源板， 使光源板亮度发生变化， 同时同步 控制DVS模组抓拍光源变化的瞬间， 。

8、从而实现模组的调焦。 0003 但是， 由于DVS采样率极高， 而高精度的光源板单价较高， 两者同步较为复杂， 需要 软硬件配合， 对产品的预研及前期评估带来困难。 发明内容 0004 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明的一个目的 在于提出一种DVS模组调焦方法， 该调焦方法实现简单， 通用性较强， 成本较低。 0005 本发明第二个目的在于提出一种DVS模组调焦测试装置。 0006 本发明第三个目的在于提出一种计算机存储介质。 0007 为了达到上述目的， 本发明第一方面实施例提出一种DVS模组调焦方法， 该方法包 括： 控制所述DVS模组周期性地进行断电/上电。

9、的复位操作； 获取复位操作后所述DVS模组输 出的第一张测试图像； 通过上位机测试软件显示出所述第一张测试图像。 0008 根据本发明实施例的DVS模组调焦方法， 在DVS模组调焦过程中， 通过控制DVS模组 进行断电/上电的复位操作， 使DVS模组基于复位瞬间外部亮度变化而输出测试图像， 并通 过上位机测试软件显示测试图像， 进而调焦测试人员可以通过观察第一测试图像的清晰 度， 来对DVS模组进行调焦， 该调焦方法无需搭建复杂的测试环境， 实现简单， 只需控制DVS 模组进行断电/上电的复位操作即可获取DVS模组输出的第一张测试图像， 根据测试图像清 晰度进行调焦， 受环境影响较小， 无需单。

10、价昂贵的高精度光源板， 节省产品的预研成本， 通 用性较强。 0009 在一些实施例中， 所述DVS模组调焦方法还包括： 计算所述第一张测试图像的解析 力度值； 根据所述解析力度值提示调焦状态， 第一测试图像的解析力度值即图像清晰度与 模组的调焦状态有关， 可以通过解析力度值提示当前的调焦进程是否结束。 0010 在一些实施例中， 计算所述第一张测试图像的解析力度值， 包括： 将所述第一张测 试图像转换为通用格式的图像； 计算所述通用格式的图像的解析力度值， 将通用格式的图 像提供给调焦算法， 计算通用格式下的图像解析力度值， 为DVS模组调焦方法提供数据支 说明书 1/6 页 3 CN 11。

11、2040120 A 3 持。 0011 在一些实施例中， 将所述第一张测试图像转换为通用格式的图像， 包括： 将所述第 一张测试图像转换为BMP格式(Bitmap， 位图图像)的图像， 通过第一测试图像的格式转换， 方便计算BMP格式的图像的解析力度值。 0012 在一些实施例中， 根据所述解析力度值确定调焦状态， 包括： 所述解析力度值处于 预设解析力度阈值范围， 提示调焦完成； 或者， 所述解析力度值超出所述预设解析力度阈值 范围， 提示需要继续调焦操作， 通过判断解析力度值是否在预设解析力度阈值范围内， 确定 调焦进程是否结束， 在调焦进程没有结束时， 提示继续进行调焦操作， 直至调焦结。

12、果符合要 求。 0013 为了达到上述目的， 本发明的第二方面实施例提出一种DVS模组调焦测试装置， 该 装置包括： 显示器， 用于显示DVS模组输出的测试图像； 通信接口， 适于与DVS模组的图像输 出端连接； 供电接口， 适于与所述DVS模组的供电端连接； 处理器， 与所述显示器、 所述通信 端口和所述供电端口分别连接， 用于执行时实现上面实施例所述的DVS模组调焦方法。 0014 根据本发明实施例的DVS模组调焦测试装置， 通过处理器执行上面实施例提到的 DVS模组调焦方法， 即通过控制DVS模组进行断电/上电的复位操作， 使DVS模组在复位时感 应外部亮度变化， 获取复位操作后DVS模。

13、组输出的第一张测试图像， 并在显示器上显示第一 张测试图像， 该测试装置只需控制DVS模组进行断电/上电的复位操作即可获取DVS模组输 出的第一张测试图像， 调焦人员通过观察第一测试图像的清晰度对DVS模组进行调焦， 实现 简单， 受环境影响较小， 不依赖于单价昂贵的高精度光源板， 成本低， 通用性较强。 0015 在一些实施例中， DVS模组调焦装置还包括： 测试盒， 用于连接所述DVS模组的图像 输出端与所述通信接口， 以及用于连接所述DVS模组的供电端与所述供电接口， 通信端口可 以实现模组与测试装置的通信， 便于控制供电接口为DVS模组进行断电/上电的复位， 为DVS 模组调焦提供硬件。

14、基础。 0016 在一些实施例中， 所述测试盒包括： 盒体； 所述盒体上设置有通信端子和电源端 子， 所述通信端子与所述通信接口连接， 所述电源端子与所述供电接口连接； 在所述DVS模 组放入所述盒体中， 所述通信端子适于与所述DVS模组的输出端电连接， 所述电源端子适于 与所述DVS模组的供电端电连接， 为DVS模组调焦提供硬件基础。 0017 在一些实施例中， 所述测试盒还包括： 底座， 设置在所述盒体中， 用于固定所述DVS 模组， 防止DVS模组调焦时DVS模组出现位置偏移， 从而影响调焦结果。 0018 本发明的第三方面实施例提出一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 所 述计。

15、算机程序被处理器执行时实现上面实施例所述的DVS模组调焦方法。 0019 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0020 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0021 图1是根据本发明一个实施例的DVS模组调焦方法的流程图； 0022 图2中(a)和(b)是根据本发明一个实施例的调焦前后的图像的对比示意图； 说明书 2/6 页 4 CN 112040120 A 4 0023 图3是根据本发明一个实施例的DVS模组调焦方法的流程图； 0024 图4是根。

16、据本发明一个实施例的DVS模组调焦测试装置的框图。 具体实施方式 0025 下面详细描述本发明的实施例， 参考附图描述的实施例是示例性的， 下面详细描 述本发明的实施例。 0026 DVS模组根据场景亮度变化大小产生EVENT即产生一些像素级的输出， 观察每个像 素点的亮度是否随时间有细微的变化， 将亮度变化与DVS模组内预设阈值进行对比， 对比度 变化超过设定阈值进行读取和输出， 从而生成图像， 在周围环境光线无亮度变化时， 将无法 输出图像， 因而， 采用亮度变化输出图像的工作原理给调焦带来一定的困难。 0027 为了解决上面的问题， 本发明实施例提出了DVS模组调焦方法， 该方法实现简单。

17、， 通用性较强， 不依赖于单价昂贵的高精度光源板， 成本较低。 0028 在对DVS模组进行调焦时， 将透明调焦图像(chart图)放置在光源板下边， 无需专 用光源板， 只需可调节光源亮度的普通光源板即可， 调整光源板到合适的亮度， 使图像达到 合适的亮度， 其中， 光源板的合适亮度可以是前期经过大量的人为测试得到的， 在图像达到 合适亮度时， 调焦测试效果较好， 在完成光源板的亮度调节后将DVS模组镜头对准调焦 chart图像， 可以通过操作DVS模组的调焦环调整DVS模组焦距， 并基于本发明实施例的DVS 模组调焦方法来完成调焦。 0029 下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例。

18、的DVS模组调焦方法。 0030 如图1所示， 本发明实施例的DVS模组调焦方法至少包括步骤S1、 步骤S2和步骤S3。 0031 步骤S1， 控制DVS模组周期性地进行断电/上电的复位操作。 0032 为了使DVS模组能够输出图像， DVS模组需要感测到chart图场景中光线亮度发生 变化， 在本发明的实施例中， 控制DVS模组进行断电/上电的复位操作， 例如控制DVS模组每 隔固定的时间例如200ms-300ms进行断电/上电， DVS模组可以感测到断电/上电瞬间外部亮 度变化， 从而可以输出图像， 避免调焦测试时DVS模组无法输出图像， 为DVS模组的调焦测试 提供支持。 0033 步骤。

19、S2， 获取复位操作后DVS模组输出的第一张测试图像。 0034 在实施例中， DVS模组进行断电/上电的复位操作时， DVS模组可以感应到断电/上 电复位瞬间外部亮度变化， 从而输出chart测试图像， 由于在复位操作完成后， 外部亮度不 再变化， 图像会迅速衰弱消失， 因此， 在本发明实施例中， 获取复位操作后DVS模组输出的第 一张测试图像。 0035 步骤S3， 通过上位机测试软件显示出第一张测试图像。 0036 在实施例中， DVS模组焦距调节的过程中， DVS模组每隔固定的时间控制DVS模组复 位并获得第一张测试图像， 通过上位机测试软件显示第一张测试图像， 调焦人员通过观察 第一。

20、张测试图像的清晰度对DVS模组的焦距进行调节， 例如比较清晰， 或者满足清晰度的要 求， 则调焦完成， 若测试图像比较模糊， 则需要继续进行调焦。 0037 根据本发明实施例的DVS模组调焦方法， 在DVS模组调焦过程中， 通过控制DVS模组 进行断电/上电的复位操作， DVS模组可以感测复位瞬间外部亮度变化， 从而可以输出图像， 获得复位后DVS模组输出的第一张测试图像， 并通过上位机测试软件显示第一张测试图像， 说明书 3/6 页 5 CN 112040120 A 5 调焦人员通过观察第一测试图像的清晰度对DVS模组进行调焦， 该调焦方法无需搭建复杂 的测试环境， 实现简单， 只需控制DV。

21、S模组进行断电/上电的复位操作， 并根据测试图像清晰 度进行调焦， 受环境影响较小， 无需单价昂贵的高精度光源板， 节省产品的预研成本， 通用 性较强。 0038 进一步地， 在一些实施例中， 在获得DVS模组输出的第一张测试图像后， 可以计算 第一张测试图像的解析力度值； 根据解析力度值提示调焦状态。 0039 在实施例中， 图像的清晰度使用的分辨率锐度也可以称之为解析力度或解析力， 解析力度或锐度可以认为是拥有不同色调或颜色的两个区域之间界限的清晰程度， 例如黑 色标记符号的与其白色背景的界限的清晰程度。 0040 例如， 可以采用SFR算法(spatial frequency respo。

22、nse， 空间频率响应)计算第一 张测试图像的解析力度值， 并根据解析力度值提示当前的调焦状态， 若调焦状态符合预设 解析力度阈值， 表明调焦完成； 若调焦状态不符合预设解析力度阈值， 需要继续进行调焦， 即继续调整DVS模组的焦距， 并控制DVS模组继续进行断电/上电的复位操作， 直至调焦解析 力度值符合预设解析力度阈值， 实现DVS模组调焦。 0041 在一些实施例中， 由于DVS模组输出的测试图像为EVENT格式， 因而在计算解析力 度值时， 将第一张测试图像转换为通用格式的图像； 计算通用格式的图像的解析力度值。 0042 例如， 将DVS模组输出的第一张测试图像转换为BMP格式的图像。

23、， BMP格式的图像是 标准的图像文件格式， 能够被多种应用程序支持， 这种格式的图像信息较丰富， 对于进行图 像的算法计算比较方便。 并利用算法例如SFR算法计算BMP格式的图像中标记符号的解析力 度值， 根据解析力度值提示当前的调焦状态， 实现DVS模组的调焦。 0043 其中， 解析力度值较大， 图像中标记符号的清晰度更高。 在实施例中， 解析力度值 处于预设解析力度阈值范围， 确定满足调焦清晰度要求， 即调焦结果符合要求， 则提示调焦 完成； 或者， 解析力度值超出预设解析力度阈值范围， 确定不能满足调焦清晰度要求， 即表 明调焦结果不符合要求， 则提示需要继续调焦操作， 进而继续调节。

24、DVS模组的调焦环， 并重 复上面调焦过程， 直至调焦结果符合要求， 停止调焦， 通过这样的方法可实现稳定调焦。 0044 在实施例中， 如图2所示， 为本发明一个实施例的调焦前后的图像对比的示意图， 图2中的(a)表示DVS模组调焦前输出的测试图像的示意图， 可以看出DVS模组在调焦前图像 清晰度即解析力度较低， 图2中的(b)表示DVS模组进行调焦后输出的测试图像的示意图， 可 以看出在DVS模组进行调焦后， 测试图像的清晰度即解析力度明显提高， 可以稳定输出测试 图像， 从而实现DVS模组的稳定调焦。 0045 下面结合图3对本发明实施例的DVS模组调焦方法进行举例说明， 如图3所示， 。

25、本发 明实施例的DVS模组调焦方法至少包括步骤S11-步骤S 0046 步骤S11， 调整光源亮度。 0047 步骤S12， 调整DVS模组焦距。 0048 步骤S13， 控制DVS供电引脚对DVS模组进行断电/上电的复位操作。 0049 步骤S14， 获取复位操作后DVS模组输出的第一张测试图像。 0050 步骤S15， 计算第一张测试图像的解析力度值， 并判断当前解析力度值是否符合调 焦结果， 若是， 执行步骤S12； 若否， 执行步骤S16。 0051 步骤S16， 调焦结果符合要求， 调焦完成。 总而言之， 根据本发明实施例的DVS模组 说明书 4/6 页 6 CN 112040120。

26、 A 6 调焦方法， 在DVS模组调焦过程中， 通过控制DVS模组进行断电/上电的复位操作， 使DVS模组 感应到复位时外部亮度变化， 获取复位操作后DVS模组输出的第一张测试图像， 并在显示器 上显示第一张测试图像， 调焦人员通过观察第一测试图像的清晰度实现对DVS模组的调焦， 该调焦方法无需搭建复杂的测试环境， 实现简单， 只需控制DVS模组进行断电/上电的复位 操作即可获取DVS模组输出的第一张测试图像， 受环境影响较小， 节省产品的预研成本， 通 用性较强。 0052 下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的DVS模组调焦测试装置。 0053 图4是根据本发明一个实施例的DVS模组调。

27、焦测试装置， 如图4所示， 本发明实施例 的DVS模组调焦测试装置20包括显示器21、 通信接口22、 供电接口23和处理器24。 0054 其中， 显示器21用于显示DVS模组输出的测试图像； 通信接口22适于与DVS模组的 图像输出端连接； 供电接口23适于与DVS模组的供电端连接； 处理器24与显示器21、 通信接 口22和供电接口23分别连接， 用于执行时实现上面实施例提到的DVS模组调焦方法。 0055 在实施例中， 在进行DVS模组调焦时， 供电端口23为DVS模组进行断电/上电的复位 操作， DVS模组可以感测到断电/上电瞬间外部亮度变化， 通过通信端口22获取输出测试图 像， 。

28、并在显示器21上显示该测试图像， 调焦人员通过观察测试图像在显示器上的清晰度对 DVS模组的焦距进行调节,在测试图像较清晰时， 即图像清晰度满足要求， 则调焦完成， 若测 试图像比较模糊， 则需要继续进行调焦， 直至测试图像清晰度要求， 停止调焦过程。 0056 根据本发明实施例的DVS模组调焦测试装置20， 通过处理器24执行上面实施例提 到的DVS模组调焦方法， 即通过控制DVS模组进行断电/上电的复位操作， 使DVS模组在复位 时感应外部亮度变化， 获取复位操作后DVS模组输出的第一张测试图像， 并在显示器上显示 第一张测试图像， 只需控制DVS模组进行断电/上电的复位操作即可获取DVS。

29、模组输出的第 一张测试图像， 受环境影响较小， ， 不依赖于单价昂贵的高精度光源板， 成本低， 节省产品的 预研成本， 通用性较强。 0057 在一些实施例中， DVS模组调焦装置还包括测试盒， 测试盒用于连接DVS模组的图 像输出端与通信接口， 以及用于连接DVS模组的供电端与供电接口， 通过测试盒可以实现通 信接口22与DVS模组的图像输出端的通信， 以及， 实现供电接口23为DVS模组的供电， 为DVS 模组调焦方法提供硬件基础。 0058 在一些实施例中， 测试盒包括盒体； 盒体上设置有通信端子和电源端子， 通信端子 与通信接口连接， 电源端子与供电接口连接； 在DVS模组放入盒体中，。

30、 通信端子适于与DVS模 组的输出端电连接， 用于与DVS模组进行通信， 输出测试图像， 电源端子适于与DVS模组的供 电端电连接， 同于控制DVS模组进行断电/上电的复位操作， 从而实现DVS模组调焦。 0059 在一些实施例中， 测试盒还包括底座， 底座设置在盒体中， 用于固定DVS模组， 在进 行测试时， 通过底座固定DVS模组， 可以防止测试过程中模组出现位置偏差， 从而影响测试 的准确性。 0060 下面描述根据本发明第三方面实施例的计算机存储介质， 其上存储有计算机程 序， 计算机程序被处理器执行时实现上面实施例提到的DVS模组调焦方法。 0061 在本说明书的描述中， 参考术语 。

31、“一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的 说明书 5/6 页 7 CN 112040120 A 7 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 0062 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 6/6 页 8 CN 112040120 A 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 112040120 A 9 图3 图4 说明书附图 2/2 页 10 CN 112040120 A 10 。