智能靶车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010880006.8 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 重庆电子工程职业学院 地址 400000 重庆市沙坪坝区陈家桥镇 (72)发明人 明伟刘江林莫绍强 (74)专利代理机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 代理人 李阳 (51)Int.Cl. F41J 3/00(2006.01) F41J 1/10(2006.01) (54)发明名称 一种智能靶车 (57)摘要 本发明涉及一种活动靶， 提供了一种智能靶 车， 包括车体、 靶架。

2、和箭靶， 箭靶包括框架和靶 体， 还包括取箭装置、 收集槽和控制器， 取箭装置 包括： 夹紧机构， 其用于夹紧射在靶体上的箭； 升 降机构， 其用于使夹紧机构靠近或远离靶体； 纵 移机构， 其用于使升降机构沿纵向移动； 横移机 构， 其用于使纵移机构沿横向移动； 第一光栅， 其 沿横向固定在框架的前端； 以及第二光栅， 其沿 纵向固定在框架的前端； 收集槽设置在车体上， 其用于回收取箭装置从靶体上取下的箭。 本发明 提供的一种智能靶车， 通过设置取箭装置， 射入 到靶体上的每支箭都会被及时地取下， 避免了对 后续射入的箭造成干扰， 避免了箭与箭之间的撞 击所造成的箭的损坏， 不用人工取箭， 省。

3、时又省 力。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 112033223 A 2020.12.04 CN 112033223 A 1.一种智能靶车， 包括车体、 靶架和箭靶， 所述箭靶包括框架和设置在所述框架内的靶 体， 其特征在于： 还包括取箭装置、 收集槽和控制器， 所述取箭装置包括： 夹紧机构， 其用于夹紧射在所述靶体上的箭； 升降机构， 其用于使所述夹紧机构靠近或远离所述靶体； 纵移机构， 其用于使所述升降机构沿纵向移动； 横移机构， 其用于使所述纵移机构沿横向移动， 其设置在所述框架的前端； 第一光栅， 其沿横向固定在所述框架的前端； 以及 第二光栅， 其沿纵向固定在所述框架的前。

4、端； 所述收集槽设置在所述车体上， 其用于回收所述取箭装置从所述靶体上取下的箭； 所述控制器与所述夹紧机构、 所述升降机构、 所述纵移机构、 所述横移机构、 所述第一 光栅和所述第二光栅电连接。 2.根据权利要求1所述的智能靶车， 其特征在于： 所述夹紧机构包括： 第一底座， 其与所述升降机构连接， 并被所述升降机构驱动； 第一螺杆， 其转动设置在所述第一底座上， 其具有两段旋向相反的螺纹； 夹紧臂， 其在所述第一螺杆的两段所述螺纹上分别套设有一个， 其与所述第一螺杆螺 纹连接， 其与所述第一底座滑动连接； 夹紧板， 其在每个所述夹紧臂的内侧分别设置有一个， 其与所述夹紧臂转动连接； 第一电机。

5、， 其设置在一个所述夹紧臂上， 其用于驱动其中一个所述夹紧板转动； 以及 第二电机， 其设置在所述第一底座上， 其用于驱动所述第一螺杆转动； 所述第一电机和所述第二电机与所述控制器电连接； 所述收集槽设置在所述箭靶的前端的下方。 3.根据权利要求1所述的智能靶车， 其特征在于： 所述升降机构包括： 第二底座， 其设置在所述纵移机构上， 并被所述纵移机构驱动； 电动推杆， 其设置在所述第二底座上， 其自由端与所述第一底座连接， 其与所述控制器 电连接； 以及 导向杆， 其一端与所述第二底座固定连接， 另一端与所述第一底座滑动连接。 4.根据权利要求3所述的智能靶车， 其特征在于： 所述纵移机构包。

6、括： 第三底座， 其设置在所述横移机构上， 并被所述横移机构驱动； 第二螺杆， 其转动设置在所述第三底座上； 连接块， 其滑动设置在所述第三底座上， 其套设在所述第二螺杆上， 其与所述第二螺杆 螺纹连接， 其与所述第二底座固定连接； 以及 第三电机， 其设置在所述第三底座上， 其用于驱动所述第二螺杆转动， 其与所述控制器 电连接。 5.根据权利要求4所述的智能靶车， 其特征在于： 所述横移机构包括： 带传动机构， 其在所述框架的上下两端分别设置有一个， 其包括传动带和带轮； 连接轴， 其用于将两个所述带传动机构中的所述带轮进行同轴连接、 以使两个所述带 传动机构同步工作； 以及 第四电机， 其。

7、用于驱动其中一个所述带传动机构工作， 其与所述控制器电连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112033223 A 2 一种智能靶车 技术领域 0001 本发明涉及一种活动靶， 具体涉及一种智能靶车。 背景技术 0002 目前在室内的射箭练习中， 已经出现了可以根据需要改变运动路线的智能靶车， 目前仍然存在的问题是： 0003 1、 射在箭靶上的箭有可能会对后续射入的箭造成干扰， 一方面影响射箭者的训练 成绩， 另一方面可能造成箭的损坏； 0004 2、 射在箭靶上的箭达到一定数量后， 需要由人工及时取下， 不然上述的箭与箭之 间的干扰和破坏的情况会加剧， 严重影响到射箭训练， 而且人工取。

8、箭也存在费时费力的问 题。 发明内容 0005 针对现有技术中的缺陷， 本发明的目的是提供一种智能靶车， 以解决上述背景技 术中的问题。 0006 为了实现上述目的， 本发明提供一种智能靶车， 包括车体、 靶架和箭靶， 所述箭靶 包括框架和设置在所述框架内的靶体， 还包括取箭装置、 收集槽和控制器， 所述取箭装置包 括： 0007 夹紧机构， 其用于夹紧射在所述靶体上的箭； 0008 升降机构， 其用于使所述夹紧机构靠近或远离所述靶体； 0009 纵移机构， 其用于使所述升降机构沿纵向移动； 0010 横移机构， 其用于使所述纵移机构沿横向移动， 其设置在所述框架的前端； 0011 第一光栅，。

9、 其沿横向固定在所述框架的前端； 以及 0012 第二光栅， 其沿纵向固定在所述框架的前端； 0013 所述收集槽设置在所述车体上， 其用于回收所述取箭装置从所述靶体上取下的 箭； 0014 所述控制器与所述夹紧机构、 所述升降机构、 所述纵移机构、 所述横移机构、 所述 第一光栅和所述第二光栅电连接。 0015 进一步地， 所述夹紧机构包括： 0016 第一底座， 其与所述升降机构连接， 并被所述升降机构驱动； 0017 第一螺杆， 其转动设置在所述第一底座上， 其具有两段旋向相反的螺纹； 0018 夹紧臂， 其在所述第一螺杆的两段所述螺纹上分别套设有一个， 其与所述第一螺 杆螺纹连接， 其。

10、与所述第一底座滑动连接； 0019 夹紧板， 其在每个所述夹紧臂的内侧分别设置有一个， 其与所述夹紧臂转动连接； 0020 第一电机， 其设置在一个所述夹紧臂上， 其用于驱动其中一个所述夹紧板转动； 以 及 说明书 1/5 页 3 CN 112033223 A 3 0021 第二电机， 其设置在所述第一底座上， 其用于驱动所述第一螺杆转动； 0022 所述第一电机和所述第二电机与所述控制器电连接； 0023 所述收集槽设置在所述箭靶的前端的下方。 0024 进一步地， 所述升降机构包括： 0025 第二底座， 其设置在所述纵移机构上， 并被所述纵移机构驱动； 0026 电动推杆， 其设置在所述。

11、第二底座上， 其自由端与所述第一底座连接， 其与所述控 制器电连接； 以及 0027 导向杆， 其一端与所述第二底座固定连接， 另一端与所述第一底座滑动连接。 0028 进一步地， 所述纵移机构包括： 0029 第三底座， 其设置在所述横移机构上， 并被所述横移机构驱动； 0030 第二螺杆， 其转动设置在所述第三底座上； 0031 连接块， 其滑动设置在所述第三底座上， 其套设在所述第二螺杆上， 其与所述第二 螺杆螺纹连接， 其与所述第二底座固定连接； 以及 0032 第三电机， 其设置在所述第三底座上， 其用于驱动所述第二螺杆转动， 其与所述控 制器电连接。 0033 进一步地， 所述横移。

12、机构包括： 0034 带传动机构， 其在所述框架的上下两端分别设置有一个， 其包括传动带和带轮； 0035 连接轴， 其用于将两个所述带传动机构中的所述带轮进行同轴连接、 以使两个所 述带传动机构同步工作； 以及 0036 第四电机， 其用于驱动其中一个所述带传动机构工作， 其与所述控制器电连接。 0037 本发明的有益效果： 本发明提供的一种智能靶车， 通过设置取箭装置， 射入到靶体 上的每支箭都会被及时地取下， 避免了对后续射入的箭造成干扰， 避免了箭与箭之间的撞 击所造成的箭的损坏， 不用人工取箭， 省时又省力。 附图说明 0038 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方。

13、案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 在所有附图中， 类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。 附图中， 各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 0039 图1为本发明一实施例提供的智能靶车的立体图； 0040 图2为取箭装置的立体图； 0041 图3为取箭装置部分结构的立体图； 0042 图4为箭靶与取箭装置的部分结构的立体图。 0043 附图标记： 0044 10-车体、 20-靶架、 31-框架、 32-靶体、 40-取箭装置、 41-夹紧机构、 411-第一底座、 412-第一螺杆、 413-夹紧臂、 414-夹紧板、 415-第一电机、 4。

14、16-第二电机、 42-升降机构、 421- 第二底座、 422-电动推杆、 423-导向杆、 43-纵移机构、 431-第三底座、 432-第二螺杆、 433-连 接块、 434-第三电机、 44-横移机构、 441-带传动机构、 442-连接轴、 443-第四电机、 45-第一 光栅、 46-第二光栅、 50-收集槽。 说明书 2/5 页 4 CN 112033223 A 4 具体实施方式 0045 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。 以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案， 因此只作为示例， 而不能以此来限制本发明的保护范 围。 0046 需要注意的是， 除。

15、非另有说明， 本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发 明所属领域技术人员所理解的通常意义。 0047 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺时 针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本。

16、发明的限制。 0048 此外， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两 个以上， 除非另有明确具体的限定。 0049 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根。

17、据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0050 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以 是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特征在 第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0051 如图1-4所示， 本实施例提供一种智能靶车， 包括车体10、 靶架20箭靶、 取箭装。

18、置 40、 收集槽50和控制器。 0052 车体10底部安装有行走轮， 并由驱动装置驱动。 靶架20固定在车体10上， 靶架20可 以是可进行升降调节的活动结构， 也可以不可调的固定结构。 箭靶固定在靶架20上， 箭靶包 括框架31和安装在框架31内的靶体32， 靶体32优选为矩形结构， 相应地， 框架31也为矩形结 构。 0053 取箭装置40设置在框架31的前端， 其包括夹紧机构41、 升降机构42、 纵移机构43、 横移机构44、 第一光栅45和第二光栅46。 0054 夹紧机构41用于夹紧射在靶体32上的箭， 夹紧机构41安装在升降机构42上， 升降 机构42则安装在纵移机构43上， 。

19、纵移机构43则安装在横移机构44上， 横移机构44安装在框 架31上。 0055 第一光栅45和第二光栅46分别沿横向和纵向固定在框架31的前端。 第一光栅45都 包括成对的红外发射器与接收器， 红外发射器安装在一个外壳中， 红外接收器安装在另一 个外壳中， 每一个外壳中分别安装多个红外发射器或红外接收器。 红外发射器和红外接收 器分别位于框架31的两个相对的边框上。 说明书 3/5 页 5 CN 112033223 A 5 0056 控制器(附图未示出)安装在车体10上， 其与上述夹紧机构41、 升降机构42、 纵移机 构43、 横移机构44、 第一光栅45和第二光栅46电连接。 0057 。

20、收集槽50安装在车体10上， 收集槽50用来回收取箭装置40从靶体32上取下的箭。 0058 在本实施例中， 横移机构44将纵移机构43移动到框架31的一端， 从而纵移机构43 及其上的升降机构42等不会影响到射箭练习。 训练者将单支箭射到靶体32上之后， 通过第 一光栅45和第二光栅46来确定箭的位置， 然后控制器先控制纵移机构43移动到可让上述箭 被夹紧机构41在后续操作中夹紧的位置， 然后横移机构44驱动纵移机构43靠近箭， 并到达 合适的位置， 接着夹紧机构41将箭夹紧， 然后升降机构42使夹紧机构41远离靶体32， 从而箭 被夹紧机构41拔出靶体32， 然后横移机构44将被拔出的箭带。

21、到框架31的边沿位置， 接着夹 紧机构41将箭松开， 箭掉落到下方的收集槽50中， 最后， 升降机构42将夹紧机构41降下来， 从而为下一次的取箭操作做好准备。 当收集槽50中收集了一定数量的箭后， 车体10移动到 指定位置， 供训练者将取从收集槽50中取走。 0059 通过设置取箭装置40， 射入到靶体32上的每支箭都会被及时地取下， 避免了对后 续射入的箭造成干扰， 避免了箭与箭之间的撞击所造成的箭的损坏， 不用人工取箭， 省时又 省力。 0060 在一个实施例中， 夹紧机构41包括第一底座411、 第一螺杆412、 夹紧臂413、 夹紧板 414、 第一电机415和第二电机416。 第一。

22、底座411与升降机构42固定连接， 并被升降机构42驱 动。 第一螺杆412转动安装在第一底座411上， 其具有两段旋向相反的螺纹。 夹紧臂413在第 一螺杆412的两段螺纹上分别套设有一个， 每个夹紧臂413与其中的一段螺纹之间螺纹连 接， 同时夹紧臂413还与第一底座411滑动连接。 在每个夹紧臂413的内侧分别安装有一块夹 紧板414， 夹紧板414与夹紧臂413转动连接， 两块夹紧板414中的其中一块被安装在对应的 夹紧臂413上的第一电机415驱动。 第二电机416安装在第一底座411上， 其用来驱动第一螺 杆412转动。 第一电机415和第二电机416都与控制器电连接， 收集槽50。

23、则安装在箭靶的前端 的下方。 0061 在本实施例中， 当两个夹紧臂413相互靠近并使得两块夹紧板414将箭夹紧后， 升 降机构42使夹紧机构41升起， 从而箭被拔出， 然后第一电机415再驱动与之连接的夹紧板 414转动90 ， 另一块夹紧板414也随着一起转动90 ， 这样被拔出的箭由大致垂直于靶体32 的前端表面转到大致平行于靶体32的前端表面， 接着横移机构44再移动一定距离， 最终当 夹紧机构41松开箭之后， 箭落入到下方的收集槽50中。 这样设置的目的是， 收集槽50可以充 分利用车体10的长度或宽度进行安装， 而不会延伸至车体10外， 进而造成整个智能靶车所 占用的空间较大， 而。

24、且也不美观。 0062 在一个实施例中， 升降机构42包括第二底座421、 电动推杆422、 导向杆423和导向 杆423。 第二底座421设置在纵移机构43上， 并被纵移机构43驱动。 电动推杆422固定在第二 底座421上， 其自由端与第一底座411连接， 其与控制器电连接。 导向杆423的一端与第二底 座421固定连接， 另一端穿过第一底座411、 且与第一底座411滑动连接， 导向杆423的数量优 选为四根， 四根导向杆423分别绕电动推杆422的周向分布。 上述升降机构42， 采取电动结 构， 使得智能靶车的结构更简单。 0063 在一个实施例中， 纵移机构43包括第三底座431、 。

25、第二螺杆432、 连接块433和第三 电机434。 第三底座431安装在横移机构44上， 并被横移机构44驱动。 第二螺杆432转动安装 说明书 4/5 页 6 CN 112033223 A 6 在第三底座431上。 连接块433滑动设置在第三底座431上， 其套设在第二螺杆432上， 其与第 二螺杆432螺纹连接， 其与第二底座421固定连接。 第三电机434安装在第三底座431上， 其用 于驱动第二螺杆432转动， 其与控制器电连接。 采用丝杠螺母的驱动结构， 具有结构简单、 紧 凑的优点。 0064 在一个实施例中， 横移机构44包括带传动机构441、 连接轴442和第四电机443。 在。

26、 框架31的上下两端分别安装有一个带传动机构441， 两个带传动机构441分别位于框架31的 上下两端的边框上， 每个带传动机构441包括传动带和带轮。 连接轴442用于将两个带传动 机构441中的带轮进行同轴连接、 以使两个带传动机构441同步工作， 连接轴442的数量为两 根。 第四电机443用于驱动其中一个带传动机构441工作， 第四电机443与控制器电连接。 在 本实施例中， 优选第三底座431与框架31滑动连接， 这样横移机构44驱动纵移机构43移动更 可靠。 上述横移机构44， 结构简单、 可靠、 紧凑。 0065 本发明的说明书中， 说明了大量具体细节。 然而， 能够理解， 本发。

27、明的实施例可以 在没有这些具体细节的情况下实践。 在一些实例中， 并未详细示出公知的方法、 结构和技 术， 以便不模糊对本说明书的理解。 0066 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。 说明书 5/5 页 7 CN 112033223 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 112033223 A 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 112033223 A 9 。