间隙调整装置、间隙调整单元、电池模组和相应的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010927772.5 (22)申请日 2020.09.07 (71)申请人 戴姆勒股份公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 胡晓玮 (74)专利代理机构 北京永新同创知识产权代理 有限公司 11376 代理人 杨胜军 (51)Int.Cl. H01M 2/10(2006.01) (54)发明名称 间隙调整装置、 间隙调整单元、 电池模组和 相应的方法 (57)摘要 本发明涉及电动汽车的电池组领域， 具体地 涉及一种用于电池模组的间隙调整装置， 用于调 整所述电池模组的。

2、侧板和箱体之间的装配间隙， 所述间隙调整装置具有底座、 可旋式调整部件和 嵌套部件， 其中， 所述底座和所述可旋式调整部 件配置成通过螺纹连接相互连接， 其中， 所述嵌 套部件配置成能够与所述可旋式调整部件形状 锁合和/或材料锁合地连接， 其中， 所述嵌套部件 具有通孔和相对于所述通孔的内壁而言径向向 内的至少一个突出部， 其中， 所述至少一个突出 部配置成能够沿径向方向回缩。 本发明还涉及一 种相应的间隙调整单元、 一种相应的电池模组和 一种用于调整电池模组的侧板和箱体之间的装 配间隙的方法。 本发明能够降低成本并且简化装 配。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 112038526。

3、 A 2020.12.04 CN 112038526 A 1.一种用于电池模组(10)的间隙调整装置(1)， 用于调整所述电池模组(10)的侧板(3) 与箱体(4)之间的装配间隙， 所述间隙调整装置具有底座(1.1)、 可旋式调整部件(1.2)和嵌 套部件(1.3)， 其中， 所述底座(1.1)和所述可旋式调整部件(1.2)配置成通过螺纹连接相互 连接， 其中， 所述嵌套部件(1.3)配置成能够与所述可旋式调整部件(1.2)形状锁合和/或材 料锁合地连接， 其中， 所述嵌套部件(1.3)具有通孔(1.3.3)和相对于所述通孔(1.3.3)的内 壁而言径向向内的至少一个突出部(1.3.4)， 其。

4、中， 所述至少一个突出部(1.3.4)配置成能 够沿径向方向回缩。 2.根据权利要求1所述的间隙调整装置(1)， 其中， 所述至少一个突出部(1.3.4)至少部 分地由弹性材料、 尤其是塑胶制造。 3.根据权利要求1或2所述的间隙调整装置(1)， 其中， 所述可旋式调整部件(1.2)和所述嵌套部件(1.3)集成为单个构件； 和/或 所述可旋式调整部件(1.2)和所述嵌套部件(1.3)通过注塑方法一体成型。 4.根据权利要求1或2所述的间隙调整装置(1)， 其中， 所述可旋式调整部件(1.2)和所述嵌套部件(1.3)构造为分离的构件； 和/或 所述可旋式调整部件(1.2)和所述嵌套部件(1.3)。

5、由不同的材料制造； 和/或 所述可旋式调整部件(1.2)和所述嵌套部件(1.3)通过相应的卡槽结构(1.2.2、 1.3.1) 固定连接。 5.根据前述权利要求中任一项所述的间隙调整装置(1)， 其中， 所述嵌套部件(1.3)还 具有通过嵌注方法嵌入所述嵌套部件(1.3)中的弹性卡簧(1.3.2)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的间隙调整装置(1)， 其中， 所述底座(1.1)具有底 部卡槽(1.1.3)， 所述底部卡槽(1.1.3)配置成能够与所述箱体(4)相互配合并且使得所述 底座(1.1)相对于所述箱体(4)抗扭转地固定。 7.一种用于电池模组(10)的间隙调整单元， 包括根据权利要。

6、求1至6中任一项所述的间 隙调整装置(1)和用于紧固连接所述电池模组(10)的侧板(3)和箱体(4)的紧固螺栓(2)， 其 中， 所述紧固螺栓(2)具有至少一个缺口(2.2)， 所述至少一个缺口配置成能够与所述间隙 调整装置(1)的所述至少一个突出部(1.3.4)相应地嵌接。 8.根据权利要求7所述的间隙调整单元， 其中， 所述至少一个缺口(2.2)构造为位于与 所述紧固螺栓(2)的头部(2.1)相对置的端部上的 “一” 字型槽。 9.一种电池模组(10)， 具有侧板(3)、 箱体(4)和根据权利要求7或8所述的间隙调整单 元。 10.一种用于调整电池模组(10)的侧板(3)与箱体(4)之间的。

7、装配间隙的方法， 所述方 法借助根据权利要求7或8所述的间隙调整单元实施， 所述方法至少包括以下步骤： S1： 将间隙调整装置(1)放置在所述箱体(4)上并且将所述侧板(3)放置在所述间隙调 整装置(1)上； S2： 将紧固螺栓(2)插入到所述间隙调整装置(1)的嵌套部件(1.3)的通孔(1.3.3)中， 直至所述嵌套部件(1.3)的至少一个突出部(1.3.4)与所述紧固螺栓(2)的至少一个缺口 (2.2)嵌接； S3： 旋转所述紧固螺栓(2)并且由此带动所述间隙调整装置(1)的可旋式调整部件 (1.2)旋转， 直至所述间隙调整装置(1)的上表面(1.2.3)接触到所述侧板(3)的下表面； 以。

8、 权利要求书 1/2 页 2 CN 112038526 A 2 及 S4： 向下挤压所述紧固螺栓(2)， 使得所述至少一个突出部(1.3.4)沿径向方向回缩并 且所述紧固螺栓(2)穿过所述通孔(1.3.3)， 并且在所述紧固螺栓(2)的螺纹接触所述箱体 (4)的内螺纹时进一步旋转所述紧固螺栓(2)， 直至达到预给定的紧固扭矩。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112038526 A 3 间隙调整装置、 间隙调整单元、 电池模组和相应的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于电池模组的间隙调整装置， 所述间隙调整装置配置成用于调 整所述电池模组的侧板和箱体之间的装配间隙。 本发明还涉及一种。

9、相应的间隙调整单元、 一种相应的电池模组和一种用于调整电池模组的侧板和箱体之间的装配间隙的方法。 背景技术 0002 随着汽车电动化的发展， 为了获得高能量密度动力电池包并且提高电池模组的成 组效率， 大电池模组的技术路线受到越来越多的关注。 对于大电池模组而言， 为了确保其安 全性能、 尤其是在严苛振动冲击工况下的机械安全， 需要在电池模组的侧板上增加多个螺 栓紧固点以实现侧板和电池模组的箱体之间的固定连接。 然而， 由于侧板的制造工艺、 尤其 是铝型材挤出工艺的限制， 无法保证多个固定点相对彼此共面， 由此在与箱体的装配过程 中产生装配间隙。 装配间隙会导致侧板在装配过程中发生形变或产生高。

10、装配应力或者说载 荷。 这会进一步导致电池模组的侧板和端板之间的焊缝承受高载荷并且由此加速老化疲 劳， 从而不利地影响电池模组的机械安全。 0003 目前， 针对上述问题的解决方案是控制电池模组的侧板的制造公差， 这会导致制 造成本明显提升。 此外， 虽然市场上也存在用于电池模组的间隙调整装置， 但已知的间隙调 整装置装配复杂并且需要额外的装配工具。 发明内容 0004 因此， 本发明的目的在于提出一种改进的用于电池模组的间隙调整装置， 所述间 隙调整装置能够成本有利地制造并且容易地装配。 本发明的目的还在于提出一种相应的用 于电池模组的间隙调整单元、 一种相应的电池模组和一种用于调整电池模组。

11、的侧板与箱体 之间的装配间隙的方法。 0005 根据本发明的第一方面， 提供一种用于电池模组的间隙调整装置， 所述间隙调整 装置构造成调整所述电池模组的侧板和箱体之间的装配间隙， 间隙调整装置具有底座、 可 旋式调整部件和嵌套部件， 其中， 底座和可旋式调整部件配置成通过螺纹连接相互连接， 其 中， 嵌套部件配置成能够与可旋式调整部件形状锁合和/或材料锁合地连接， 其中， 嵌套部 件具有通孔和相对于通孔的内壁而言径向向内的至少一个突出部， 其中， 所述至少一个突 出部配置成能够沿径向方向回缩。 0006 相比于现有技术， 根据本发明的间隙调整装置能够利用底座与可旋式调整部件之 间的螺纹连接来调。

12、节布置在电池模组的侧板与箱体之间的间隙调整装置的高度， 从而调整 侧板和箱体之间的装配间隙， 由此消除在产品装配过程中由于装配间隙所引起的侧板形变 或装配应力并且有效地保证了电池模组的机械安全。 根据本发明的间隙调整装置能够成本 有利地制造并且由此相应地降低对于电池模组的侧板的技术要求和制造成本。 此外， 根据 本发明的间隙调整装置能够直接利用相应的紧固螺栓进行高度调节和装配， 这避免了额外 的装配工具的使用并且明显简化了装配过程。 说明书 1/5 页 4 CN 112038526 A 4 0007 根据本发明的示例性实施方式， 所述至少一个突出部至少部分地由弹性材料、 尤 其是塑胶制造。 0。

13、008 根据本发明的示例性实施方式， 所述可旋式调整部件和所述嵌套部件集成为单个 构件； 和/或， 所述可旋式调整部件和所述嵌套部件通过注塑方法一体成型。 0009 根据本发明的示例性实施方式， 所述可旋式调整部件和所述嵌套部件构造为分离 的构件； 和/或， 所述可旋式调整部件和所述嵌套部件由不同的材料制造； 和/或， 所述可旋 式调整部件和所述嵌套部件通过相应的卡槽结构固定连接。 0010 根据本发明的示例性实施方式， 所述嵌套部件还具有通过嵌注方法嵌入所述嵌套 部件中的弹性卡簧。 0011 根据本发明的示例性实施方式， 所述底座具有底部卡槽， 所述底部卡槽配置成能 够与所述箱体相互配合并且。

14、使得所述底座相对于所述箱体抗扭转地固定。 0012 本发明的第二方面提出一种用于电池模组的间隙调整单元， 所述间隙调整单元包 括根据本发明的间隙调整装置和用于紧固连接电池模组的侧板和箱体的紧固螺栓， 其中， 所述紧固螺栓具有至少一个缺口， 所述至少一个缺口配置成能够与所述间隙调整装置的所 述至少一个突出部相应地嵌接。 0013 根据本发明的示例性实施方式， 紧固螺栓的所述至少一个缺口构造为在与所述紧 固螺栓的头部相对置的端部上的一字型槽。 0014 本发明的第三方面提出一种电池模组， 该电池模组具有侧板、 箱体和根据本发明 的间隙调整单元。 0015 本发明的第四方面提出一种用于调整电池模组的。

15、侧板和箱体之间的装配间隙的 方法， 所述方法借助根据本发明的间隙调整单元实施， 所述方法包括以下步骤： 0016 S1： 将间隙调整装置放置在所述箱体上并且将所述侧板放置在所述间隙调整装置 上； 0017 S2： 将紧固螺栓插入到所述间隙调整装置的嵌套部件的通孔中， 直至所述嵌套部 件的至少一个突出部与所述紧固螺栓的至少一个缺口嵌接； 0018 S3： 旋转所述紧固螺栓并且由此带动所述间隙调整装置的可旋式调整部件旋转， 直至所述间隙调整装置的上表面接触到所述侧板的下表面； 以及 0019 S4： 向下挤压所述紧固螺栓， 使得所述至少一个突出部沿径向方向回缩并且紧固 螺栓穿过通孔， 并且在所述紧。

16、固螺栓的螺纹接触所述箱体的内螺纹时进一步旋转所述紧固 螺栓， 直至达到预给定的紧固扭矩。 附图说明 0020 下面， 通过参看附图更详细地描述本发明， 可以更好地理解本发明的原理、 特点和 优点。 附图包括： 0021 图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的电池模组的整体示意图； 0022 图2a至图2c分别示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置的装配 示意图、 分解视图和剖视图； 0023 图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置的嵌套部件的详细视 图； 说明书 2/5 页 5 CN 112038526 A 5 0024 图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调。

17、整单元的紧固螺栓的示意 图； 0025 图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于调整电池模组的侧板和箱体之 间的装配间隙的方法的流程图； 以及 0026 图6示出了根据本发明的一个示例性实施例的装配有多个电池箱体的电池模组的 主视图和侧视图。 具体实施方式 0027 为了使本发明索要解决的技术问题、 技术方案以及有益的技术效果更佳清楚明 白， 以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处 所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 而不用于限定本发明的保护范围。 0028 图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的电池模组10的整体示意图。 电池模 组10例如用。

18、于给电动车供应能量。 如图1所示， 电池模组10示例性地包括间隙调整装置1、 紧 固螺栓2、 电池模组侧板3和电池箱体4， 其中， 间隙调整装置1布置在电池模组侧板3与电池 箱体4之间并且构造成用于调整侧板3和箱体4之间的装配间隙。 紧固螺栓2构造成用于调整 间隙调整装置1的高度并且使侧板3和箱体4固定连接。 在此， 间隙调整装置1和紧固螺栓2共 同形成间隙调整单元。 这在下面会详细阐释。 0029 在此， 侧板3示例性地具有锁附耳3.1， 通过该锁附耳能够优化侧板3和箱体4相对 彼此的装配位置。 如图1所示， 沿竖直方向看， 间隙调整装置1布置在箱体4的上表面上， 并且 侧板3的锁附耳3.1。

19、的下表面接触间隙调整装置1的上表面。 所述锁附耳3.1能够以焊接的方 式附接到侧板3的主体上或者能够与侧板3的主体一体成型。 当然， 关于锁附耳和侧板主体 之间的连接原则上也可以考虑本领域技术人员认为可行的任何其它连接方式。 0030 图2a至2c分别示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置1的不同视 图。 图2a示出了间隙调整装置1的装配示意图。 如图2a所示， 间隙调整装置1由底座1.1、 可旋 式调整部件1.2和嵌套部件1.3组成， 并且嵌套部件1.3嵌入到可旋式调整部件1.2中。 0031 图2b示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置1的分解图。 如图2b 所示， 底。

20、座1.1示例性地具有基本上呈圆柱形的侧壁和底部， 其中， 在侧壁上设置有内螺纹 1.1.1， 该内螺纹构造成用于与可旋式调整部件1.2的外螺纹1.2.1啮合以形成底座1.1和可 旋式调整部件1.2之间的螺纹连接。 在底座1.1的底部上设置有用于紧固螺栓的中心开口 1.1.2。 此外， 所述底部示例性地具有底部卡槽1.1.3， 该底部卡槽构造成用于嵌接在箱体4、 尤其是所述箱体的凸起结构上， 使得在调整间隙和旋拧紧固螺栓的过程中底座1.1与箱体4 相对彼此不扭转。 0032 根据本发明的一个示例性实施例， 可旋式调整部件1.2具有基本上呈圆柱形的侧 壁和顶部， 其中， 在侧壁的外侧上设置有如上所。

21、述的外螺纹1.2.1并且在侧壁的内侧上设置 有卡槽结构1.2.2， 其中， 外螺纹1.2.1构造成用于与底座1.1的内螺纹1.1.1啮合， 其中， 卡 槽结构1.2.2构造成用于与嵌套部件1.3的相对应的卡槽结构1.3.1嵌接以使可旋式调整部 件1.2和嵌套部件1.3之间能够形成固定连接， 该固定连接防止可旋式调整部件1.2和嵌套 部件1.3在装配期间相对彼此扭转。 当然， 原则上也可以考虑本领域技术人员认为可行的任 何其它嵌接方式， 例如可旋式调整部件1.2的内周和嵌套部件1.3的外周分别构造成相对应 说明书 3/5 页 6 CN 112038526 A 6 的多边形。 0033 根据本发明。

22、的一个示例性实施例， 嵌套部件1.3能够插入到可旋式调整部件1.2的 接收开口1.2.4中并且通过二者相应的卡槽结构1.2.2、 1.3.1相互嵌接或者说固定。 在此， 可旋式调整部件1.2和嵌套部件1.3构造为分离的构件并且能够由相同的或不同的材料制 造。 但是， 原则上也可以考虑， 可旋式调整部件1.2和嵌套部件1.3集成为单个构件并且在制 造过程中例如通过注塑方法一体成型。 0034 如图2b示出， 嵌套部件1.3还示例性地具有布置在顶部的弹性卡簧1.3.2， 该弹性 卡簧能够针对紧固螺栓起到紧固防松的作用。 在此， 弹性卡簧1.3.2能够通过嵌注方法嵌入 到嵌套部件1.3中。 当然， 。

23、原则上也可以考虑一体注塑或者本领域技术人员认为可行的任何 其它连接方式。 0035 根据本发明的一个示例性实施例， 底座1.1的中心开口1.1.2、 可旋式调整部件1.2 的接收开口1.2.4以及嵌套部件1.3的通孔1.3.2同心地构造。 在装配时， 紧固螺栓将穿过这 些开口和通孔以达到箱体的螺纹孔中。 0036 图2c示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置1的剖视图。 如图2c 示出， 嵌套部件1.3还具有至少一个突出部1.3.4， 该突出部相对于嵌套部件1.3的通孔 1.3.2的内壁而言径向向内突出。 所述至少一个突出部1.3.4配置成能够在力的作用下沿径 向方向回缩， 即径向向。

24、外偏移。 示例性地， 所述至少一个突出部1.3.4至少部分地由弹性材 料制造。 在此有利的是， 所述至少一个突出部1.3.4在装配过程中发生弹性变形并且可在间 隙调整装置拆卸下来之后恢复初始形状， 由此间隙调整装置1是能重复使用的。 所述弹性材 料尤其是成本有利的并且可制造性高的塑胶。 当然， 原则上也可以考虑本领域技术人员认 为可行的任何其它弹性材料。 此外， 在必要时也可以使用塑性材料来制造所述至少一个突 出部1.3.4。 0037 图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整装置的嵌套部件1.3的详 细视图。 如图3示出， 嵌套部件1.3具有两个突出部1.3.4， 这两个突出部对称地。

25、布置在嵌套 部件1.3的侧壁中， 其中， 所述突出部1.3.4以弹性卡扣的形式构造并且与嵌套部件1.3的其 余侧壁分隔开。 由此， 所述突出部1.3.4在受到径向力的作用下将沿径向方向向外回缩。 当 然， 关于所述突出部原则上也可以考虑本领域技术人员认为可行的任何其它形式， 例如在 嵌套部件1.3的侧壁上沿周向方向均匀分布的多个凸点。 0038 图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的间隙调整单元的紧固螺栓2的示意 图。 紧固螺栓2配置成用于固定连接电池模组10的侧板3和箱体4。 如图4示出， 紧固螺栓2具 有头部2.1， 其中， 旋拧工具作用在头部2.1上， 以便实施旋拧动作。 紧固螺栓2还。

26、具有至少一 个缺口2.2， 所述至少一个缺口配置成能够与间隙调整装置1的嵌套部件1.3的所述至少一 个突出部1.3.4相应地嵌接。 所述至少一个缺口2.2可以构造为在与头部2.1相对置的端部 上的 “一” 字型槽， 该槽可以与所述至少一个突出部1.3.4、 如弹性卡扣嵌接， 由此所述至少 一个突出部1.3.4可以随着紧固螺栓2旋转并且带动嵌套部件1.3一起旋转。 当然， 关于所述 缺口2.2也可以考虑本领域技术人员认为可行的任何其它形式， 例如在紧固螺栓的周边上 分布的多个侧凹部。 0039 图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于调整电池模组10的侧板3和箱 体4之间的装配间隙的方法的流。

27、程图。 所述方法至少包括以下步骤： 说明书 4/5 页 7 CN 112038526 A 7 0040 S1： 将间隙调整装置1放置在箱体4上， 使得间隙调整装置1的底座1.1的下表面贴 靠在箱体4的上表面上并且底座1.1的底部卡槽1.1.3与电池箱体4的凸起结构相互配合， 以 便确保在装配过程中底座1.1相对于箱体4不扭转， 并且将侧板3放置在间隙调整装置1上， 在此， 间隙调整装置1的嵌套部件1.3已经接收并且嵌接在可旋式调整部件1.2的接收开口 1.2.4中并且可旋式调整部件1.2和嵌套部件1.3通过相应的卡槽结构1.2.2、 1.3.1相对彼 此固定； 0041 S2： 将紧固螺栓2插。

28、入到间隙调整装置1的嵌套部件1.3的通孔1.3.3中， 直至嵌套 部件1.3的所述至少一个突出部1.3.4与紧固螺栓2的所述至少一个缺口2.2嵌接， 在该步骤 中必要时需要旋转紧固螺栓2以使得所述至少一个突出部1.3.4和所述至少一个缺口2.2的 位置相对应并且实现嵌接， 然后停止插入； 0042 S3： 旋转紧固螺栓2， 通过所述至少一个突出部1.3.4和所述至少一个缺口2.2的嵌 接或者说形状锁合来带动所述至少一个突出部1.3.4旋转， 由此带动嵌套部件1.3旋转， 并 且进一步通过嵌套部件1.3与可旋式调整部件1.2的固定连接带动可旋式调整部件1.2旋 转。 因为在底座1.1和可旋式调整。

29、部件1.2之间存在螺纹连接并且底座1.1保持不转动， 所以 可旋式调整部件1.2的旋转可以调整间隙调整装置1的高度。 当间隙调整装置1的可旋式调 整部件1.2的上表面1.2.3接触并抵压到侧板3的锁附耳3.1的下表面时， 停止旋转紧固螺栓 2； 0043 S4： 向下挤压紧固螺栓2， 使得径向力作用到所述至少一个突出部1.3.4上， 由此所 述至少一个突出部1.3.4发生弹性变形并且沿径向方向回缩而使得紧固螺栓2穿过通孔 1.3.3， 并且在紧固螺栓2的螺纹接触箱体4的内螺纹时进一步旋转所述紧固螺栓2， 直至达 到预给定的紧固扭矩， 在此， 间隙调整装置1的弹性卡簧1.3.2布置在嵌套部件1.。

30、3的主体和 紧固螺栓2的头部2.1之间并且处于压缩状态， 从而起到紧固防松的作用。 0044 通过所述方法能够在不借助额外的装配工具的情况下简单地并且可靠地实现电 池模组的侧板和箱体相对彼此的间隙调整和旋拧紧固。 0045 图6示出了根据本发明的一个示例性实施例的装配有多个电池箱体的电池模组的 主视图和侧视图。 在此， 由于对于高能量密度电池包以及大电池模组的需求， 需要多个电池 箱体4来提供能量并且由此侧板3典型地具有大尺寸， 其长度甚至可能超过1米。 通过根据本 发明的间隙调整装置1的使用能够灵活地适配侧板的锁附耳相对于电池箱体的固定高度， 由此实现侧板的锁附耳与电池箱体的无缝配合并且避免。

31、由于装配公差引起的问题。 此外， 通过根据本发明的间隙调整装置的使用也能够提升电池模组侧板的紧固点的选择自由度。 0046 前面对于实施方式的阐释仅在所述示例的框架下描述本发明。 当然， 只要在技术 上有意义， 实施方式的各个特征能够自由地相互组合， 而不偏离本发明的思想。 0047 对于本领域的技术人员而言， 本发明的其他优点和替代性实施方式是显而易见 的。 因此， 本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、 代表性结构和 示例性实施例。 相反， 本领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下 进行各种修改和替代。 说明书 5/5 页 8 CN 112038526 A 8 图1 图2a 说明书附图 1/4 页 9 CN 112038526 A 9 图2b 图2c 说明书附图 2/4 页 10 CN 112038526 A 10 图3 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 112038526 A 11 图5 图6 说明书附图 4/4 页 12 CN 112038526 A 12 。