具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010939477.1 (22)申请日 2020.09.09 (71)申请人 彭王 地址 610000 四川省成都市武侯区玉林北 街7号四川富吉能钢材有限公司 (72)发明人 彭王 (51)Int.Cl. B65G 57/04(2006.01) B65G 57/20(2006.01) B65G 67/04(2006.01) (54)发明名称 一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛 装置 (57)摘要 本发明涉及码垛设备技术领域， 具体为一种 具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装。

2、置， 包括 码垛装置主体， 所述码垛装置主体包括框架主 体、 运输台和传输带， 所述框架主体的顶端固定 安装有一号滑轨， 且一号滑轨的数量为两个。 本 发明通过设置有一号挡板、 真空吸盘和自动卸料 机构， 通过自动卸料机构既可以调节上下的距 离， 也可以根据需要调节放置在一号拖板上的摆 放卸料角度， 一号挡板将传输带上运输来的铝铸 锭挡住， 铝铸锭多为矩形条， 多个矩形条能够同 时被真空吸盘吸附， 通过吸孔将与真空吸盘接触 的铝铸锭之间的空隙空气吸走， 达到真空状态， 类似章鱼吸盘原理， 使得真空吸盘和铝铸锭产生 极大的压强， 将铝铸锭轻松卸料到一号拖板上。 权利要求书2页 说明书6页 附图5。

3、页 CN 112027679 A 2020.12.04 CN 112027679 A 1.一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 包括码垛装置主体(100)， 其特征在 于： 所述码垛装置主体(100)包括框架主体(110)、 运输台(120)和传输带(130)， 所述框架主 体(110)的顶端固定安装有一号滑轨(160)， 且一号滑轨(160)的数量为两个， 所述一号滑轨 (160)相互靠近的一端滑动安装有电动导轨(180)， 所述电动导轨(180)的内部滑动安装有 一号电动滑块(170)， 所述框架主体(110)的内部放置有运输台(120)， 所述运输台(120)的 顶端转动安装有传输。

4、带(130)， 所述一号电动滑块(170)的底端通过自动卸料机构(200)固 定安装有真空吸盘(150)， 所述自动卸料机构(200)包括空箱(210)、 一号固定块(211)、 一号 伺服电机(212)、 二号伺服电机(213)、 一号齿轮(214)和二号齿轮(215)， 所述空箱(210)的 内部固定安装有一号固定块(211)， 且一号固定块(211)的数量为两个， 所述一号固定块 (211)的底端固定安装有一号空心圆环(216)， 所述一号空心圆环(216)的底端固定安装有 支杆(220)， 所述支杆(220)相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环(225)， 所述一号固定 块(211)的。

5、一端固定安装有二号伺服电机(213)， 所述二号伺服电机(213)的一端通过转轴 固定安装有一号齿轮(214)， 所述一号齿轮(214)的底端啮合安装有二号齿轮(215)， 所述二 号齿轮(215)的底端固定安装有支撑杆(223)， 所述二号空心圆环(225)的内部套接安装有 空心杆(222)， 所述空心杆(222)的顶端与支撑杆(223)的底端固定连接， 所述一号固定块 (211)的一侧固定安装有一号伺服电机(212)， 所述一号伺服电机(212)的底端通过转轴转 动安装有第一滑轮(217)， 所述第一滑轮(217)的外侧固定套接有输送带(218)， 所述一号空 心圆环(216)的外侧固定安。

6、装有二号滑轮(219)， 所述输送带(218)的一端套接在二号滑轮 (219)的外侧， 所述二号滑轮(219)的底端固定安装有二号插杆(224)， 所述二号插杆(224) 的底端滑动插入有一号插杆(221)， 所述空心杆(222)和一号插杆(221)的底端与真空吸盘 (150)的一侧固定连接， 所述框架主体(110)的内部固定安装有调节运输机构(300)， 所述调 节运输机构(300)包括一号拖板(310)、 二号拖板(311)、 三号伺服电机(312)、 一号转动块 (313)、 二号转动块(314)和一号转动滑块(315)， 所述一号拖板(310)的底端固定安装有二 号转动块(314)， 。

7、且二号转动块(314)的数量为两个， 所述一号拖板(310)和二号拖板(311) 相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨(316)， 且一号凹型滑轨(316)的数量为四个， 所 述二号拖板(311)的顶端固定安装有一号转动块(313)， 所述一号转动块(313)的一侧转动 安装有一号斜杆(318)， 所述二号转动块(314)的一侧转动安装有二号斜杆(319)， 所述二号 斜杆(319)和二号斜杆(319)交叉转动连接， 所述二号斜杆(319)远离二号转动块(314)的一 端转动安装有一号转动滑块(315)， 所述一号斜杆(318)远离一号转动块(313)的一端转动 安装有二号转动滑块(333)，。

8、 所述一号转动滑块(315)和二号转动滑块(333)相互远离的一 端滑动安装在一号凹型滑轨(316)上， 所述一号转动滑块(315)相互靠近的一侧固定安装有 圆杆(327)， 所述三号伺服电机(312)的一侧转动安装有丝杆(326)， 所述丝杆(326)的一端 螺纹穿过连接块(317)和二号固定块(322)的内部， 所述三号伺服电机(312)的底端固定安 装有在二号拖板(311)上， 所述二号拖板(311)底端的四个拐角固定安装有万向轮(325)。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述框架主体(110)的顶端固定安装有一号挡板(140)， 所述。

9、一号挡板(140)的高度高于传 输带(130)的高度。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述真空吸盘(150)的内部均匀固定安装有吸孔(190)， 所述真空吸盘(150)的一端固定安 权利要求书 1/2 页 2 CN 112027679 A 2 装有吸气管。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述空心杆(222)的内部均匀开设有螺纹， 所述支撑杆(223)的表面均匀开设有螺纹。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述一号拖板(310)的顶端固定安装有。

10、凹型限位板(323)， 所述一号拖板(310)的顶端铰接 安装有二号挡板(324)， 所述一号拖板(310)的正面安装有拉环(334)。 6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述凹型限位板(323)的正面固定安装有空盒(331)， 所述空盒(331)的内部插入有限位杆 (329)， 所述二号斜杆(319)的一端卡入在半环块(330)的内部。 7.根据权利要求6所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述空盒(331)的内部固定安装有弹簧(332)， 所述弹簧(332)的一侧固定安装有固定板 (328)， 所述固定板(328)。

11、的内部与限位杆(329)固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 其特征在于： 所述二号拖板(311)的两侧固定安装有矩形滑块(320)， 所述矩形滑块(320)相互远离的一 侧滑动安装有二号凹型滑轨(321)， 两个所述二号凹型滑轨(321)相互远离的一侧分别与框 架主体(110)的一侧和运输台(120)的一侧固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112027679 A 3 一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置 技术领域 0001 本发明涉及码垛设备技术领域， 具体为一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛 装置。 背景技术 0002 铝铸锭在我。

12、们日常工业上的原料叫铝锭， 按国家标准应叫 “重熔用铝锭” ， 不过大 家叫惯了 “铝锭” 。 它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。 铝锭进入工业应用之后有 两大类： 铸造铝合金和变形铝合金。 铸造铝及铝合金是以铸造方法生产铝的铸件； 变形铝及 铝合金是以压力加工方法生产铝的加工产品： 板、 带、 箔、 管、 棒、 型、 线和锻件。 0003 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术， 所谓的码垛就是按照集成单元 化思想， 将一件件物料按照一定的模式堆码成垛， 以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、 装卸、 运输、 存储等物流活动。 在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外， 一般的物体。

13、 都是以码垛的形式进行存储或组装， 这样即可承载更多的物体， 又可以节省空间。 0004 但是， 传统的铝铸锭生产线码垛中大多是采用人工进行码垛， 对工人来说具有很 大的劳动强度， 效率低， 码垛误差大， 常常划伤工人和出现工伤纠纷， 现有的自动半自动化 的铝铸锭生产线码垛装置一般伸缩和旋转步骤采用分步完成， 一次码垛的完成会占用较长 的时间， 降低了设备的工作效率， 因此， 需要设计一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛 装置以解决上述问题。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 以解决上 述背景技术中提出的传统的铝铸锭生产线码垛中大多是采用人工进。

14、行码垛， 对工人来说具 有很大的劳动强度， 效率低， 码垛误差大， 常常划伤工人和出现工伤纠纷， 现有的自动半自 动化的铝铸锭生产线码垛装置一般伸缩和旋转步骤采用分步完成， 一次码垛的完成会占用 较长的时间， 降低了设备的工作效率的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种具有自动卸料结构铝铸锭生产 线码垛装置， 包括码垛装置主体， 所述码垛装置主体包括框架主体、 运输台和传输带， 所述 框架主体的顶端固定安装有一号滑轨， 且一号滑轨的数量为两个， 所述一号滑轨相互靠近 的一端滑动安装有电动导轨， 所述电动导轨的内部滑动安装有一号电动滑块， 所述框架主 体的内部放置有运。

15、输台， 所述运输台的顶端转动安装有传输带， 所述一号电动滑块的底端 通过自动卸料机构固定安装有真空吸盘， 所述自动卸料机构包括空箱、 一号固定块、 一号伺 服电机、 二号伺服电机、 一号齿轮和二号齿轮， 所述空箱的内部固定安装有一号固定块， 且 一号固定块的数量为两个， 所述一号固定块的底端固定安装有一号空心圆环， 所述一号空 心圆环的底端固定安装有支杆， 所述支杆相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环， 所述 一号固定块的一端固定安装有二号伺服电机， 所述二号伺服电机的一端通过转轴固定安装 有一号齿轮， 所述一号齿轮的底端啮合安装有二号齿轮， 所述二号齿轮的底端固定安装有 说明书 1/6 页 。

16、4 CN 112027679 A 4 支撑杆， 所述二号空心圆环的内部套接安装有空心杆， 所述空心杆的顶端与支撑杆的底端 固定连接， 所述一号固定块的一侧固定安装有一号伺服电机， 所述一号伺服电机的底端通 过转轴转动安装有第一滑轮， 所述输送带的外侧固定套接有输送带， 所述一号空心圆环的 外侧固定安装有二号滑轮， 所述二号滑轮的底端固定安装有二号插杆， 所述二号插杆的底 端滑动插入有一号插杆， 所述第一滑轮的一端套接在二号滑轮的外侧， 所述空心杆和一号 插杆的底端与真空吸盘的一侧固定连接， 所述框架主体的内部固定安装有调节运输机构， 所述调节运输机构包括一号拖板、 二号拖板、 三号伺服电机、 。

17、一号转动块、 二号转动块和一 号转动滑块， 所述一号拖板的底端固定安装有二号转动块， 且二号转动块的数量为两个， 所 述一号拖板和二号拖板相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨， 且一号凹型滑轨的数量 为四个， 所述二号拖板的顶端固定安装有一号转动块， 所述一号转动块的一侧转动安装有 一号斜杆， 所述二号转动块的一侧转动安装有二号斜杆， 所述二号斜杆和二号斜杆交叉转 动连接， 所述二号斜杆远离二号转动块的一端转动安装有一号转动滑块， 所述一号斜杆远 离一号转动块的一端转动安装有二号转动滑块， 所述一号转动滑块和二号转动滑块相互远 离的一端滑动安装在一号凹型滑轨上， 所述一号转动滑块相互靠近的一侧。

18、固定安装有圆 杆， 所述三号伺服电机的一侧转动安装有丝杆， 所述丝杆的一端螺纹穿过连接块和二号固 定块的内部， 所述三号伺服电机的底端固定安装有在二号拖板上， 所述二号拖板底端的四 个拐角固定安装有万向轮。 0007 优选的， 所述框架主体的顶端固定安装有一号挡板， 所述一号挡板的高度高于传 输带的高度。 0008 优选的， 所述真空吸盘的内部均匀固定安装有吸孔， 所述真空吸盘的一端固定安 装有吸气管。 0009 优选的， 所述空心杆的内部均匀开设有螺纹， 所述支撑杆的表面均匀开设有螺纹。 0010 优选的， 所述一号拖板的顶端固定安装有凹型限位板， 所述一号拖板的顶端铰接 安装有二号挡板， 。

19、所述一号拖板的正面安装有拉环。 0011 优选的， 所述凹型限位板的正面固定安装有空盒， 所述空盒的内部插入有限位杆， 所述二号斜杆的一端卡入在半环块的内部。 0012 优选的， 所述空盒的内部固定安装有弹簧， 所述弹簧的一侧固定安装有固定板， 所 述固定板的内部与限位杆固定连接。 0013 优选的， 所述二号拖板的两侧固定安装有矩形滑块， 所述矩形滑块相互远离的一 侧滑动安装有二号凹型滑轨， 两个所述二号凹型滑轨相互远离的一侧分别与框架主体的一 侧和运输台的一侧固定连接。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0015 1、 通过设置有一号挡板、 真空吸盘和自动卸料机构， 通过自。

20、动卸料机构既可以调 节上下的距离， 也可以根据需要调节放置在一号拖板上的摆放卸料角度， 一号挡板将传输 带上运输来的铝铸锭挡住， 铝铸锭多为矩形条， 多个矩形条能够同时被真空吸盘吸附， 通过 吸孔将与真空吸盘接触的铝铸锭之间的空隙空气吸走， 达到真空状态， 类似章鱼吸盘原理， 使得真空吸盘和铝铸锭产生极大的压强， 将铝铸锭轻松卸料到一号拖板上， 一号伺服电机 和二号伺服电机同时转动， 能够实现同时旋转角度和向下拉伸， 节约了时间， 大大提高装置 的工作效率。 说明书 2/6 页 5 CN 112027679 A 5 0016 2、 通过设置有调节运输机构， 使得一号斜杆和二号斜杆之间的距离不断。

21、变化， 从 而达到调节高度的效果， 一方面， 高度可调节便于调节运输机构与运输台对接， 另一方面， 便于将铝铸锭移动装车， 与车体高度相对接， 通过拉开二号斜杆， 使得二号斜杆离开半环 块， 便可以打开二号挡板， 将铝铸锭取出， 拉动拉环， 便于移动万向轮， 能够将码垛好的铝铸 锭运输到下一个环节。 附图说明 0017 图1为本发明的结构正视示意图； 0018 图2为本发明的结构俯视示意图； 0019 图3为本发明的自动卸料机构正视剖面结构示意图； 0020 图4为本发明的调节运输机构正视结构示意图； 0021 图5为本发明的三号伺服电机、 圆杆和丝杆俯视结构示意图； 0022 图6为本发明的。

22、图4中A处的局部结构放大示意图； 0023 图7为本发明的真空吸盘仰视结构示意图。 0024 图中： 100、 码垛装置主体； 110、 框架主体； 120、 运输台； 130、 传输带； 140、 一号挡 板； 150、 真空吸盘； 160、 一号滑轨； 170、 一号电动滑块； 180、 电动导轨； 190、 吸孔； 200、 自动 卸料机构； 210、 空箱； 211、 一号固定块； 212、 一号伺服电机； 213、 二号伺服电机； 214、 一号齿 轮； 215、 二号齿轮； 216、 一号空心圆环； 217、 第一滑轮； 218、 输送带； 219、 二号滑轮； 220、 支 杆；。

23、 221、 一号插杆； 222、 空心杆； 223、 支撑杆； 224、 二号插杆； 225、 二号空心圆环； 300、 调节 运输机构； 310、 一号拖板； 311、 二号拖板； 312、 三号伺服电机； 313、 一号转动块； 314、 二号转 动块； 315、 一号转动滑块； 316、 一号凹型滑轨； 317、 连接块； 318、 一号斜杆； 319、 二号斜杆； 320、 矩形滑块； 321、 二号凹型滑轨； 322、 二号固定块； 323、 凹型限位板； 324、 二号挡板； 325、 万向轮； 326、 丝杆； 327、 圆杆； 328、 固定板； 329、 限位杆； 330、 。

24、半环块； 331、 空盒； 332、 弹簧； 333、 二号转动滑块； 334、 拉环。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 请参阅图1-7， 本发明提供的一种实施例： 0027 一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置， 包括码垛装置主体100， 码垛装置 主体100包括框架主体110、 运输台120和传输带130。

25、， 框架主体110的顶端固定安装有一号滑 轨160， 且一号滑轨160的数量为两个， 一号滑轨160相互靠近的一端滑动安装有电动导轨 180， 电动导轨180的内部滑动安装有一号电动滑块170， 框架主体110的内部放置有运输台 120， 运输台120的顶端转动安装有传输带130， 一号电动滑块170的底端通过自动卸料机构 200固定安装有真空吸盘150， 自动卸料机构200包括空箱210、 一号固定块211、 一号伺服电 机212、 二号伺服电机213、 一号齿轮214和二号齿轮215， 空箱210的内部固定安装有一号固 定块211， 且一号固定块211的数量为两个， 一号固定块211的底端。

26、固定安装有一号空心圆环 说明书 3/6 页 6 CN 112027679 A 6 216， 一号空心圆环216的底端固定安装有支杆220， 支杆220相互靠近的一侧固定安装有二 号空心圆环225， 一号固定块211的一端固定安装有二号伺服电机213， 二号伺服电机213的 一端通过转轴固定安装有一号齿轮214， 一号齿轮214的底端啮合安装有二号齿轮215， 二号 齿轮215的底端固定安装有支撑杆223， 二号空心圆环225的内部套接安装有空心杆222， 空 心杆222的顶端与支撑杆223的底端固定连接， 一号固定块211的一侧固定安装有一号伺服 电机212， 一号伺服电机212的底端通过转轴。

27、转动安装有第一滑轮217， 第一滑轮217的外侧 固定套接有输送带218， 一号空心圆环216的外侧固定安装有二号滑轮219， 二号滑轮219的 底端固定安装有二号插杆224， 二号插杆224的底端滑动插入有一号插杆221， 输送带218的 一端套接在二号滑轮219的外侧， 空心杆222和一号插杆221的底端与真空吸盘150的一侧固 定连接， 框架主体110的内部固定安装有调节运输机构300， 调节运输机构300包括一号拖板 310、 二号拖板311、 三号伺服电机312、 一号转动块313、 二号转动块314和一号转动滑块315， 一号拖板310的底端固定安装有二号转动块314， 且二号转动。

28、块314的数量为两个， 一号拖板 310和二号拖板311相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨316， 且一号凹型滑轨316的数 量为四个， 二号拖板311的顶端固定安装有一号转动块313， 一号转动块313的一侧转动安装 有一号斜杆318， 二号转动块314的一侧转动安装有二号斜杆319， 二号斜杆319和二号斜杆 319交叉转动连接， 二号斜杆319远离二号转动块314的一端转动安装有一号转动滑块315， 一号斜杆318远离一号转动块313的一端转动安装有二号转动滑块333， 一号转动滑块315和 二号转动滑块333相互远离的一端滑动安装在一号凹型滑轨316上， 一号转动滑块315相互 靠近。

29、的一侧固定安装有圆杆327， 三号伺服电机312的一侧转动安装有丝杆326， 丝杆326的 一端螺纹穿过连接块317和二号固定块322的内部， 三号伺服电机312的底端固定安装有在 二号拖板311上， 二号拖板311底端的四个拐角固定安装有万向轮325， 工作人员通过控制控 制面板， 电动导轨180可以在一号滑轨160之间来回滑动， 一号电动滑块170可以在电动导轨 180之间来回滑动， 二号伺服电机213开启， 可以正反旋转， 带动一号齿轮214旋转， 一号齿轮 214旋转带动底端的二号齿轮215旋转， 二号齿轮215旋转带动底端的支撑杆223在空心杆 222内部螺纹转动， 从而使得支撑杆2。

30、23和空心杆222之间的长度拉伸， 一号插杆221和二号 插杆224之间的长度被拉长， 空心杆222推动真空吸盘150向下移动， 将运输台120上传输带 130积攒的铝铸锭吸附住， 然后移动到一号拖板310上， 一号伺服电机212带动输送带218旋 转， 输送带218旋转通过第一滑轮217带动二号滑轮219正反旋转， 二号滑轮219旋转可以带 动底端的二号插杆224进行旋转， 从而带动真空吸盘150调节放置的角度， 通过自动卸料机 构200既可以调节上下的距离， 也可以根据需要调节放置在一号拖板310上的摆放角度， 三 号伺服电机312打开， 带动丝杆326旋转， 丝杆326旋转带动连接块31。

31、7在丝杆326上来回移 动， 连接块317带动圆杆327两侧的一号转动滑块315在一号凹型滑轨316上来回滑动， 使得 一号斜杆318和二号斜杆319之间的距离不断变化， 从而达到调节高度的效果， 一方面， 高度 可调节便于调节运输机构300与运输台120对接， 另一方面， 便于将铝铸锭移动装车， 与车体 高度相对接。 0028 进一步的， 框架主体110的顶端固定安装有一号挡板140， 一号挡板140的高度高于 传输带130的高度， 一号挡板140将传输带130上运输来的铝铸锭挡住， 铝铸锭多为矩形条， 多个矩形条能够同时被真空吸盘150吸附。 0029 进一步的， 真空吸盘150的内部均匀。

32、固定安装有吸孔190， 真空吸盘150的一端固定 说明书 4/6 页 7 CN 112027679 A 7 安装有吸气管， 真空吸盘150一侧的吸气管， 通过吸孔190将与真空吸盘150接触的铝铸锭之 间的空隙空气吸走， 达到真空状态， 类似章鱼吸盘原理， 使得真空吸盘150和铝铸锭产生极 大的压强， 使得真空吸盘150上升的过程， 铝铸锭不会掉落， 当真空吸盘150通过自动卸料机 构200将铝铸锭卸料到一号拖板310上， 真空吸盘150一侧的吸气管通过释放空气， 使得铝铸 锭能够轻松放置到二号拖板311上。 0030 进一步的， 空心杆222的内部均匀开设有螺纹， 支撑杆223的表面均匀开设。

33、有螺纹， 支撑杆223和空心杆222内部的螺纹相互配合， 支撑杆223转动， 使得支撑杆223和空心杆222 之间的距离拉大或者缩小。 0031 进一步的， 一号拖板310的顶端固定安装有凹型限位板323， 一号拖板310的顶端铰 接安装有二号挡板324， 一号拖板310的正面安装有拉环334， 二号挡板324和凹型限位板323 形成围墙效果， 能够在移动调节运输机构300的时候， 保证铝铸锭能够固定， 从而限制铝铸 锭的位置。 0032 进一步的， 凹型限位板323的正面固定安装有空盒331， 空盒331的内部插入有限位 杆329， 二号斜杆319的一端卡入在半环块330的内部， 二号挡板3。

34、24可以打开， 通过拉开二号 斜杆319， 使得二号斜杆319离开半环块330， 便可以打开二号挡板324， 将铝铸锭取出。 0033 进一步的， 空盒331的内部固定安装有弹簧332， 弹簧332的一侧固定安装有固定板 328， 固定板328的内部与限位杆329固定连接， 一号斜杆318能够使得弹簧332被挤压， 弹簧 332能使得二号斜杆319自动复原， 弹入到半环块330内部， 限制二号挡板324的位置。 0034 进一步的， 二号拖板311的两侧固定安装有矩形滑块320， 矩形滑块320相互远离的 一侧滑动安装有二号凹型滑轨321， 两个二号凹型滑轨321相互远离的一侧分别与框架主体 。

35、110的一侧和运输台120的一侧固定连接， 将矩形滑块320从二号凹型滑轨321中滑出， 便于 工作人员将调节运输机构300从码垛装置主体100内部取出， 拉动拉环334， 万向轮325便于 移动， 将码垛好的铝铸锭运输到下一个环节。 0035 工作原理： 在使用本装置之前， 先将装置外接电源， 以使装置可正常工作， 工作人 员通过控制控制面板， 电动导轨180可以在一号滑轨160之间来回滑动， 一号电动滑块170可 以在电动导轨180之间来回滑动， 二号伺服电机213开启， 可以正反旋转， 带动一号齿轮214 旋转， 一号齿轮214旋转带动底端的二号齿轮215旋转， 二号齿轮215旋转带动底。

36、端的支撑杆 223在空心杆222内部螺纹转动， 从而使得支撑杆223和空心杆222之间的长度拉伸， 一号插 杆221和二号插杆224之间的长度被拉长， 空心杆222推动真空吸盘150向下移动， 将运输台 120上传输带130积攒的铝铸锭吸附住， 然后移动到一号拖板310上， 一号伺服电机212带动 输送带218旋转， 输送带218旋转通过第一滑轮217带动二号滑轮219正反旋转， 二号滑轮219 旋转可以带动底端的二号插杆224进行旋转， 从而带动真空吸盘150调节放置的角度， 通过 自动卸料机构200既可以调节上下的距离， 也可以根据需要调节放置在一号拖板310上的摆 放角度， 一号挡板14。

37、0将传输带130上运输来的铝铸锭挡住， 铝铸锭多为矩形条， 多个矩形条 能够同时被真空吸盘150吸附， 真空吸盘150一侧的吸气管， 通过吸孔190将与真空吸盘150 接触的铝铸锭之间的空隙空气吸走， 达到真空状态， 类似章鱼吸盘原理， 使得真空吸盘150 和铝铸锭产生极大的压强， 使得真空吸盘150上升的过程， 铝铸锭不会掉落， 当真空吸盘150 通过自动卸料机构200将铝铸锭卸料到一号拖板310上， 真空吸盘150一侧的吸气管通过释 放空气， 使得铝铸锭能够轻松放置到二号拖板311上， 二号挡板324和凹型限位板323形成围 说明书 5/6 页 8 CN 112027679 A 8 墙效果。

38、， 能够在移动调节运输机构300的时候， 限制铝铸锭的位置。 0036 三号伺服电机312打开， 带动丝杆326旋转， 丝杆326旋转带动连接块317在丝杆326 上来回移动， 连接块317带动圆杆327两侧的一号转动滑块315在一号凹型滑轨316上来回滑 动， 使得一号斜杆318和二号斜杆319之间的距离不断变化， 一号拖板310和二号拖板311之 间的高度可以根据需要调高或者调低， 二号挡板324可以打开， 通过拉开二号斜杆319， 使得 二号斜杆319离开半环块330， 便可以打开二号挡板324， 将铝铸锭取出， 一号斜杆318能够使 得弹簧332被挤压， 弹簧332能使得二号斜杆319。

39、自动复原， 弹入到半环块330内部， 限制二号 挡板324的位置， 将矩形滑块320从二号凹型滑轨321中滑出， 便于工作人员将调节运输机构 300从码垛装置主体100内部取出， 拉动拉环334， 移动万向轮325， 将码垛好的铝铸锭运输到 下一个环节。 0037 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 说明书 6/6 页 9 CN 112027679 A 9 图1 说明书附图 1/5 页 10 CN 112027679 A 10 图2 说明书附图 2/5 页 11 CN 112027679 A 11 图3 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 112027679 A 12 图5 图6 说明书附图 4/5 页 13 CN 112027679 A 13 图7 说明书附图 5/5 页 14 CN 112027679 A 14 。