双通道旋变发送机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010877732.4 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 上海莘汭驱动技术有限公司 地址 201400 上海市奉贤区环城北路999号 4幢 (72)发明人 许志锋赵斯慧党格龙李娟 (74)专利代理机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11842 代理人 张国香 (51)Int.Cl. B29C 45/17(2006.01) B29C 45/76(2006.01) (54)发明名称 一种双通道旋变发送机 (57)摘要 本发明公开了一种双通道旋变发。

2、送机， 包括 机壳， 所述机壳的一端活动套接有卡接环， 卡接 环上开设有卡槽； 所述机壳的一端开设有电机装 配槽， 并在电机装配槽的内部机壳上开设限位环 槽以及在电机装配槽的前侧机壳上开设定位环 槽。 本双通道旋变发送机， 当需要的转速较低时， 按下按钮开关A、 按钮开关B以及按钮开关C， 可接 入不同大小的电源， 提供不同的转速， 与动力单 元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过 连接件连接的联轴器接到工作端， 满足工作所需 的转速。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 112045936 A 2020.12.08 CN 112045936 A 1.一种双通道旋变发送机， 包。

3、括机壳(1)， 其特征在于： 所述机壳(1)的一端活动套接有 卡接环(2)， 卡接环(2)上开设有卡槽(3)； 所述机壳(1)的一端开设有电机装配槽(4)， 并在 电机装配槽(4)的内部机壳(1)上开设限位环槽(5)以及在电机装配槽(4)的前侧机壳(1)上 开设定位环槽(6)； 所述机壳(1)的另一端一体化浇筑成型有动力连接轴(7)， 动力连接轴 (7)用以连接动力设备； 所述电机装配槽(4)内装配有动力电机(8)， 动力电机(8)的前端开 设有定位孔(9)， 并在动力电机(8)的前侧一体化浇筑有定位环(10)， 定位环(10)套接在电 机装配槽(4)内， 动力电机(8)的输出转轴凸出于机壳(。

4、1)的外侧； 所述动力电机(8)的输出 端加装有连接件(13)， 连接件(13)用以连接联轴器。 2.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机， 其特征在于： 所述机壳(1)的上端加 装控制基座(14)， 控制基座(14)上加装有控制主板(15)， 控制主板(15)上装配有按钮开关A (16)、 按钮开关B(17)和按钮开关C(18)以及电源供电板(19)， 按钮开关A(16)、 按钮开关B (17)和按钮开关C(18)的输入端均接电源供电板(19)的电源输出端， 按钮开关A(16)、 按钮 开关B(17)和按钮开关C(18)的输出端接动力电机(8)的输入端。 3.根据权利要求2所述的一种双通。

5、道旋变发送机， 其特征在于： 所述电源供电板(19)的 输出端接有变压器T， 电源供电板(19)的正极与变压器T的1号端子相连， 电源供电板(19)的 负极接到开关K的输入端， 开关K的输出端接到变压器T的脚2； 所述变压器T的3号端子连接 到按钮开关C(18)的输入端， 变压器T的4号端子连接到按钮开关B(17)的输入端， 变压器T的 5号端子连接到按钮开关A(16)的输入端， 按钮开关A(16)、 按钮开关B(17)以及按钮开关C (18)的输出端相连后连接到变压器T的6号端子， 并连接到开关K2的输入端， 开关K2的输出 端连接到电机M的输入端。 4.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发。

6、送机， 其特征在于： 所述机壳(1)上开设有 散热孔(20)， 散热孔(20)贯穿排布在机壳(1)的侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机， 其特征在于： 所述机壳(1)的一端设 置有定位件(11)， 定位件(11)穿过动力电机(8)的输出转轴扣合在定位环槽(6)内， 定位件 (11)的内侧一体化浇筑有定位杆(12)， 定位杆(12)插接在定位孔(9)内。 6.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机， 其特征在于： 所述电机装配槽(4)的 直径与动力电机(8)的外径相等， 且动力电机(8)的后端与电机装配槽(4)的底侧不相贴合。 7.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机，。

7、 其特征在于： 所述双通道旋变发送机 上还设置有第一滤波模块、 第二滤波模块、 第三滤波模块， 其中， 所述第一滤波模块的一端 与所述按钮开关A(16)的输出端连接、 另一端与动力电机(8)的输入端连接； 所述第二滤波 模块的一端与所述按钮开关B(17)的输出端连接、 另一端与动力电机(8)的输入端连接； 所 述第三滤波模块的一端与所述按钮开关C(18)的输出端连接、 另一端与动力电机(8)的输入 端连接； 将所述第一滤波模块、 第二滤波模块、 第三滤波模块中的任一滤波模块作为目标滤波 模块； 将所述目标滤波模块所连接的按钮开关作为目标按钮开关， 所述目标滤波模块用于 对所述目标按钮开关的按钮。

8、抖动进行消除； 所述目标滤波模块具体执行如下步骤： 步骤A1： 利用公式(1)得到理想状态下(目标按钮开关无抖动的状态下)目标按钮开关 在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端的电压值的时域瞬态响应： 权利要求书 1/2 页 2 CN 112045936 A 2 其中， V(t)表示理想状态下目标按钮开关在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端的电 压值的时域瞬态响应； R0表示动力电机(8)的等效电阻阻值； R表示目标按钮开关的上拉电 阻阻值； C表示动力电机(8)的等效电感的电感值； U表示电源供电板(19)的电压值； 步骤A2： 利用公式(2)确定所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合t个单位时。

9、长后对应 的均值滤波的权值， 所述目标滤波模块利用所述在目标按钮开关闭合t个单位时长后对应 的均值滤波的权值对所述目标按钮开关在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端的电压值 进行滤波： 其中， F(t)表示所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合t个单位时长后对应的均值滤 波的权值； V0(t-1)表示目标按钮开关在闭合t-1个单位时长后实际测量得到的动力电机 (8)两端的电压值； 步骤A3： 所述目标滤波模块利用所述F(t)对所述目标按钮开关在闭合t个单位时长后 动力电机(8)两端的电压值进行滤波。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112045936 A 3 一种双通道旋变发送机 技术领域 00。

10、01 本发明涉及旋变发送机技术领域， 具体为一种双通道旋变发送机。 背景技术 0002 传统的注塑机的驱动系统在工作时， 需要告诉转动带动油泵满负荷运行， 但是现 有的设备在工作时无法满足转速需求， 并且带动不同油泵满负荷工作时的转速不用， 而传 统注塑机的驱动系统工作时转速是一定的， 无法根据不同油泵满负荷工作时的转速需求进 行调节， 基于上述存在的缺陷， 提出双通道旋变发送机。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种双通道旋变发送机， 可根据转速需求， 接入不同大小 的电源， 满足工作所需的转速， 解决了现有技术中无法对注塑机的驱动系统转速进行调节 的问题。 0004 为实现上述目的。

11、， 本发明提供如下技术方案： 一种双通道旋变发送机， 包括机壳， 所述机壳的一端活动套接有卡接环， 卡接环上开设有卡槽； 所述机壳的一端开设有电机装 配槽， 并在电机装配槽的内部机壳上开设限位环槽以及在电机装配槽的前侧机壳上开设定 位环槽； 所述机壳的另一端一体化浇筑成型有动力连接轴， 动力连接轴用以连接动力设备； 所述电机装配槽内装配有动力电机， 动力电机的前端开设有定位孔， 并在动力电机的前侧 一体化浇筑有定位环， 定位环套接在电机装配槽内， 动力电机的输出转轴凸出于机壳的外 侧； 所述动力电机的输出端加装有连接件， 连接件用以连接联轴器。 0005 优选的， 所述机壳的上端加装控制基座，。

12、 控制基座上加装有控制主板， 控制主板上 装配有按钮开关A、 按钮开关B和按钮开关C以及电源供电板， 按钮开关A、 按钮开关B和按钮 开关C的输入端均接电源供电板的电源输出端， 按钮开关A、 按钮开关B和按钮开关C的输出 端接动力电机的输入端。 0006 优选的， 所述电源供电板的输出端接有变压器T， 电源供电板的正极与变压器T的1 号端子相连， 电源供电板的负极接到开关K的输入端， 开关K的输出端接到变压器T的脚2； 所 述变压器T1的3号端子连接到按钮开关C的输入端， 变压器T的4号端子连接到按钮开关B的 输入端， 变压器T的5号端子连接到按钮开关A的输入端， 按钮开关A、 按钮开关B以及。

13、按钮开 关C的输出端相连后连接到变压器T的6号端子， 并连接到开关K2的输入端， 开关K2的输出端 连接到电机M的输入端。 0007 优选的， 所述机壳上开设有散热孔， 散热孔贯穿排布在机壳的侧壁上。 0008 优选的， 所述机壳的一端设置有定位件， 定位件穿过动力电机的输出转轴扣合在 定位环槽内， 定位件的内侧一体化浇筑有定位杆， 定位杆插接在定位孔内。 0009 优选的， 所述电机装配槽的直径与动力电机的外径相等， 且动力电机的后端与电 机装配槽的底侧不相贴合。 0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 说明书 1/4 页 4 CN 112045936 A 4 0011 本双通道。

14、旋变发送机， 当需要的转速较低时， 按下按钮开关A， 接入36V工作电源， 提供较低转速， 与动力单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件连接的联轴 器接到工作端； 当需要较大的转速时， 按下按钮开关B， 接入110V电源供电， 提供较高转速， 与动力单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件连接的联轴器接到工作端； 当需要大的转速时， 按下按钮开关C， 接入220V， 提供高转速， 与动力单元提供的转速相叠 加， 达到工作所需转速， 通过连接件连接的联轴器接到工作端； 整体可根据转速需求， 接入 不同大小的电源， 满足工作所需的转速。 附图说明 0012 图1为本发。

15、明的整体结构示意图； 0013 图2为本发明的动力电机未加装状态图； 0014 图3为本发明的动力电机结构示意图； 0015 图4为本发明的定位件结构示意图； 0016 图5为本发明的动力电机控制原理图。 0017 图中： 1、 机壳； 2、 卡接环； 3、 卡槽； 4、 电机装配槽； 5、 限位环槽； 6、 定位环槽； 7、 动力 连接轴； 8、 动力电机； 9、 定位孔； 10、 定位环； 11、 定位件； 12、 定位杆； 13、 连接件； 14、 控制基 座； 15、 控制主板； 16、 按钮开关A； 17、 按钮开关B； 18、 按钮开关C； 19、 电源供电板； 20、 散热 孔。。

16、 具体实施方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 请参阅图1-4， 一种双通道旋变发送机， 包括机壳1， 机壳1的一端活动套接有卡接 环2， 卡接环2上开设有卡槽3； 机壳1的一端开设有电机装配槽4， 并在电机装配槽4的内部机 壳1上开设限位环槽5以及在电机装配槽4的前侧机壳1上开设定位环槽6； 机壳1的另一端一 体化浇筑成型有。

17、动力连接轴7， 动力连接轴7用以连接动力设备； 电机装配槽4内装配有动力 电机8， 动力电机8的前端开设有定位孔9， 并在动力电机8的前侧一体化浇筑有定位环10， 定 位环10套接在电机装配槽4内， 动力电机8的输出转轴凸出于机壳1的外侧； 动力电机8的输 出端加装有连接件13， 连接件13用以连接联轴器。 0020 请参阅图5， 机壳1的上端加装控制基座14， 控制基座14上加装有控制主板15， 控制 主板15上装配有按钮开关A16、 按钮开关B17和按钮开关C18以及电源供电板19， 按钮开关 A16、 按钮开关B17和按钮开关C18的输入端均接电源供电板19的电源输出端， 按钮开关A16。

18、、 按钮开关B17和按钮开关C18的输出端接动力电机8的输入端； 电源供电板19的输出端接有 变压器T， 电源供电板19的正极与变压器T的1号端子相连， 电源供电板19的负极接到开关K 的输入端， 开关K的输出端接到变压器T的脚2； 变压器T的3号端子连接到按钮开关C18的输 入端， 变压器T的4号端子连接到按钮开关B17的输入端， 变压器T的5号端子连接到按钮开关 A16的输入端， 按钮开关A16、 按钮开关B17以及按钮开关C18的输出端相连后连接到变压器T 说明书 2/4 页 5 CN 112045936 A 5 的6号端子， 并连接到开关K2的输入端， 开关K2的输出端连接到电机M的输。

19、入端。 0021 其中： 机壳1上开设有散热孔20， 散热孔20贯穿排布在机壳1的侧壁上， 动力电机8 在工作是产生的热量， 通过散热孔20排除。 0022 其中： 机壳1的一端设置有定位件11， 定位件11穿过动力电机8的输出转轴扣合在 定位环槽6内， 定位件11的内侧一体化浇筑有定位杆12， 定位杆12插接在定位孔9内通过定 位件11对动力电机8进行固定， 以防止动力电机8在工作时转动。 0023 其中： 电机装配槽4的直径与动力电机8的外径相等， 且动力电机8的后端与电机装 配槽4的底侧不相贴合， 动力电机8的外壁紧密贴合在机壳1的电机装配槽4内， 防止动力电 机8在转动时发生偏振。 0。

20、024 该双通道旋变发送机， 一端连接在动力单元上， 另一端连接在联轴器上， 在工作 时， 由该双通道旋变发送机提供辅助动力， 因现有的动力设备转速达不到需求， 因此在机壳 1内加装动力电机8， 动力电机8的工作由电源供电板19提供电源， 由变压器T对输入的电源 进行处理， 可输出36V工作电源、 110V工作电源以及220V工作电源； 根据转速需求， 接入不同 的电源， 当需要的转速较低时， 按下按钮开关A16， 接入36V工作电源， 提供较低转速， 与动力 单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件13连接的联轴器接到工作端； 当需 要较大的转速时， 按下按钮开关B17， 接入。

21、110V电源供电， 提供较高转速， 与动力单元提供的 转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件13连接的联轴器接到工作端； 当需要大的转速 时， 按下按钮开关C18， 接入220V， 提供高转速， 与动力单元提供的转速相叠加， 达到工作所 需转速， 通过连接件13连接的联轴器接到工作端。 0025 综上所述： 本双通道旋变发送机， 当需要的转速较低时， 按下按钮开关A16， 接入 36V工作电源， 提供较低转速， 与动力单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接 件13连接的联轴器接到工作端； 当需要较大的转速时， 按下按钮开关B17， 接入110V电源供 电， 提供较高转速， 。

22、与动力单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件13连接 的联轴器接到工作端； 当需要大的转速时， 按下按钮开关C18， 接入220V， 提供高转速， 与动 力单元提供的转速相叠加， 达到工作所需转速， 通过连接件13连接的联轴器接到工作端； 整 体可根据转速需求， 接入不同大小的电源， 满足工作所需的转速。 0026 在一个实施例中， 所述双通道旋变发送机上还设置有第一滤波模块、 第二滤波模 块、 第三滤波模块， 其中， 所述第一滤波模块的一端与所述按钮开关A(16)的输出端连接、 另 一端与动力电机(8)的输入端连接； 所述第二滤波模块的一端与所述按钮开关B(17)的输出 端连。

23、接、 另一端与动力电机(8)的输入端连接； 所述第三滤波模块的一端与所述按钮开关C (18)的输出端连接、 另一端与动力电机(8)的输入端连接； 0027 将所述第一滤波模块、 第二滤波模块、 第三滤波模块中的任一滤波模块作为目标 滤波模块； 将所述目标滤波模块所连接的按钮开关作为目标按钮开关， 所述目标滤波模块 用于对所述目标按钮开关的按钮抖动进行消除； 所述目标滤波模块具体执行如下步骤： 0028 步骤A1： 利用公式(1)得到理想状态下(目标按钮开关无抖动的状态下)目标按钮 开关在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端的电压值的时域瞬态响应： 0029 0030 其中， V(t)表示理想状。

24、态下目标按钮开关在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端 说明书 3/4 页 6 CN 112045936 A 6 的电压值的时域瞬态响应； R0表示动力电机(8)的等效电阻阻值； R表示目标按钮开关的上 拉电阻阻值； C表示动力电机(8)的等效电感的电感值； U表示电源供电板(19)的电压值； 0031 步骤A2： 利用公式(2)确定所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合t个单位时长后 对应的均值滤波的权值， 所述目标滤波模块利用所述在目标按钮开关闭合t个单位时长后 对应的均值滤波的权值对所述目标按钮开关在闭合t个单位时长后动力电机(8)两端的电 压值进行滤波： 0032 0033 其中， F(t。

25、)表示所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合t个单位时长后对应的均 值滤波的权值； V0(t-1)表示目标按钮开关在闭合t-1个单位时长后实际测量得到的动力电 机(8)两端的电压值； 0034 步骤A3： 所述目标滤波模块利用所述F(t)对所述目标按钮开关在闭合t个单位时 长后动力电机(8)两端的电压值进行滤波。 0035 上述技术方案的有益效果是： 利用公式(1)得到理想状态下(按钮开关无抖动的状 态下)按钮开关在闭合后动力电机(8)两端的电压值的时域瞬态响应， 目的是为了通过公式 分析动力电机(8)的响应得到理想状态下的响应情况， 从而为后续的滤波奠定标准， 利用公 式(2)得到均值滤波的权值。

26、， 目的是为了通过公式对实际有抖动的响应状态与理想状态下 的响应状态进行综合分析,得到均值滤波的权值， 便于后续的对实际的响应状态进行滤波 进而向理想状态进行靠拢， 从而不仅可以有效消除目标按钮开关抖动的影响， 而且使得滤 波后的动力电机(8)两端的电压值较为平稳的变化， 延长了动力电机的使用寿命， 实现了系 统整体的自动化， 以及滤波的可靠性。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 7 CN 112045936 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 112045936 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 112045936 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 112045936 A 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 112045936 A 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 112045936 A 12 。