控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱动系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010761791.5 (22)申请日 2020.07.31 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区双清路30号清 华大学 (72)发明人 薄涵亮王大中张作义杨今农 刘潜峰秦本科王金海赵陈儒 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 吴欢燕 (51)Int.Cl. F16K 11/22(2006.01) F16K 27/02(2006.01) F16K 31/06(2006.01) F15B 13/06(2006.01) 。

2、G21C 7/16(2006.01) (54)发明名称 控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱 动系统 (57)摘要 本发明涉及核反应堆工程技术领域， 提供了 一种控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱 动系统， 其中， 控制棒驱动线组合阀结构包括： 阀 体， 包括阀体腔室、 与阀体腔室相连通的多个进 缸水孔和回零流孔； 阀盖， 盖设在阀体上； 进水 管， 与阀盖相连， 且进水管的一端与阀体腔室相 连通， 另一端与水压驱动回路相连通； 控制阀组 件， 设于阀盖上， 用于控制回零流孔和多个进缸 水孔的开闭， 以控制水压缸执行动作。 本申请的 技术方案通过一路进水管进水， 多个进缸水孔向 水压缸供水，。

3、 一个回零流孔进行排水， 控制阀组 件通过控制进缸水孔和回零流孔的开闭， 便实现 控制水压缸执行动作和驱动机构功能的控制， 解 决了驱动机构夹持、 传递、 提升水压缸充泄压的 控制问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 112066043 A 2020.12.11 CN 112066043 A 1.一种控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 包括： 阀体， 包括阀体腔室、 与所述阀体腔室相连通的多个进缸水孔和与所述阀体腔室相连 通的回零流孔， 所述进缸水孔和所述回零流孔用于与水压缸相连通； 阀盖， 盖设在所述阀体上； 进水管， 与所述阀盖相连， 且所述进水管的一端与所述阀体腔室相。

4、连通， 另一端用于与 水压驱动回路相连通； 控制阀组件， 设于所述阀盖上， 所述控制阀组件用于控制所述回零流孔和多个所述进 缸水孔的开闭， 以控制所述水压缸执行动作。 2.根据权利要求1所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述阀体还包括： 进水通道， 设于所述阀体内， 且所述进水通道与所述阀体腔室相连通； 下阀芯腔， 与所述进水通道相连通； 推杆腔， 所述推杆腔的第一端与所述下阀芯腔相连通； 上阀芯腔， 与所述推杆腔的第二端相连通； 进缸通道， 所述进缸通道分别与所述推杆腔和所述进缸水孔相连通； 排水通道， 与所述上阀芯腔相连通； 回零腔室， 与所述排水通道相连通， 且所述回零腔室的。

5、底部设有回零腔室堵板， 所述回 零腔室堵板与所述阀体固定连接； 回零通道， 与所述回零流孔相连通； 其中， 所述控制阀组件适于打开所述下阀芯腔并同时关闭上阀芯腔， 以控制打开所述 进水通道并关闭所述排水通道， 或者， 控制打开所述上阀芯腔并同时关闭所述下阀芯腔， 以 控制打开所述排水通道并关闭所述进水通道， 使经所述进缸通道的水进入排水通道。 3.根据权利要求2所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述控制阀组件包括 电磁阀组件， 所述电磁阀组件包括： 驱动机构， 包括设于所述阀盖内部的静电磁铁芯、 与所述静电磁铁芯活动连接的第一 推杆、 与所述第一推杆活动连接的动电磁铁芯和设于所述阀。

6、盖外部并与所述动电磁铁芯、 所述静电磁铁芯相配合的电磁阀头； 阀芯组件， 包括设于所述上阀芯腔内并与所述第一推杆活动连接的上阀芯、 设于所述 推杆腔内且一端与所述上阀芯活动连接的第二推杆、 设于所述下阀芯腔内并与所述第二推 杆的另一端活动连接的下阀芯和一端与所述下阀芯相配合的复位弹簧； 其中， 所述静电磁铁芯设有推杆通道， 所述第一推杆适于沿所述推杆通道往复运动。 4.根据权利要求3所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述电磁阀组件还包 括： 密封盖， 所述密封盖上设有凸出部， 所述复位弹簧套设在所述凸出部上； 盖堵板， 设于所述密封盖的底部， 并与所述阀体固定连接。 5.根据权利要。

7、求3或4所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述静电磁铁芯的上端设有边缘凸起， 所述动电磁铁芯的下端插入所述边缘凸起内， 并沿所述边缘凸起的轴向运动， 以与所述静电磁铁芯连接； 所述动电磁铁芯靠近所述静电磁铁芯的一端设有第一凹槽， 所述第一推杆的第一端适 于插设于所述第一凹槽内以与所述动电磁铁芯连接； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112066043 A 2 所述上阀芯面朝所述第一推杆的一端设有第二凹槽， 所述第一推杆的第二端适于穿过 所述推杆通道插设于所述第二凹槽内， 并与所述上阀芯连接； 所述上阀芯面朝所述第二推杆的一端设有第三凹槽， 所述第二推杆的一端适于插设于 所述第三凹。

8、槽内与所述上阀芯连接； 所述下阀芯面朝所述第二推杆的一端设有第四凹槽， 所述第二推杆的第二端适于插设 于所述第四凹槽与所述下阀芯连接。 6.根据权利要求3或4所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述上阀芯设有第一密封部， 所述上阀芯腔设有第一密封配合部， 所述第一密封部与 所述第一密封配合部相配合， 以关闭所述排水通道； 所述下阀芯设有第二密封部， 所述下阀芯腔设有第二密封配合部， 所述第二密封部与 所述第二密封配合部相配合， 以关闭所述进水通道； 所述上阀芯的外周侧设有多个第一安装槽， 多个第一安装槽沿所述上阀芯的高度方向 间隔设置， 多个第一密封环嵌设在多个所述第一安装槽内， 并。

9、适于与所述上阀芯腔相配合 以形成滑动密封； 所述下阀芯的外周侧设有多个第二安装槽， 多个第二安装槽沿所述上阀芯的高度方向 间隔设置， 多个第二密封环嵌设在多个所述第二安装槽内， 并适于与所述下阀芯腔相配合 以形成滑动密封。 7.根据权利要求5所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述上阀芯设有排水孔， 所述排水孔倾斜设置并分别与所述第二凹槽和所述上阀芯腔 相连通， 使所述第二凹槽内的水适于排入所述上阀芯腔； 所述下阀芯限定有水压腔， 所述下阀芯面朝所述第二推杆的一端设有开孔， 所述开孔 与所述水压腔和所述下阀芯腔相连通， 使得水适于通过所述进水通道、 所述下阀芯腔和所 述开孔进入所述水。

10、压腔。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述阀盖的周向间隔设置有多个第一连接孔， 所述阀体的周向间隔设置有多个第二连 接孔， 多个第一紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔， 使所述阀盖与所述阀体固 定连接； 所述阀盖周向间隔设置有多个第一固定孔， 所述阀体的周向间隔设置有多个第二固定 孔， 所述第一固定孔和所述第二固定孔用于供第二紧固件穿过以与压力容器连接； 其中， 所述阀体与所述阀盖之间设有密封件。 9.根据权利要求2至4中任一项所述的控制棒驱动线组合阀结构， 其特征在于， 所述进水通道、 进缸水孔、 排水通道和控制阀组件的数量均为三个， 三个。

11、所述控制阀组 件沿所述阀盖的周向间隔设置， 三个所述进水通道均与所述进水管相连通， 并分别与三个 所述进缸水孔相连通， 三个所述排水通道与所述回零流孔相连通。 10.一种控制棒水压驱动系统， 其特征在于， 包括： 驱动机构， 包括夹持水压缸、 传递水压缸和提升水压缸； 和 如权利要求1至9中任一项所述的控制棒驱动线组合阀结构， 所述控制棒驱动线组合阀 结构的进缸水孔与所述夹持水压缸、 所述传递水压缸和所述提升水压缸相连通。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112066043 A 3 控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱动系统 技术领域 0001 本发明涉及核反应堆工程技术领域， 特别是涉及一。

12、种控制棒驱动线组合阀结构及 包括该控制棒驱动线组合阀结构的控制棒水压驱动系统。 背景技术 0002 在核反应堆工程中， 反应堆压力容器内冷却剂(水)经循环泵加压后， 通过组合阀 结构注入驱动机构水压缸， 通过组合阀产生的恒定水流或脉冲水流控制水压缸使控制棒保 持在某一位置或产生步进式运动， 从而控制反应堆的运行， 现有组合阀结构在解决夹持、 传 递、 提升水压缸充泄压的控制问题时不够稳定， 且体积较大， 不能满足共用一个来水和排水 的要求。 发明内容 0003 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明提出一种控 制棒驱动线组合阀结构， 该控制棒驱动线组合阀结构， 通过一。

13、路进水管进水， 并将多个进缸 水孔与进水管相连通， 多个进缸水孔与多个水压缸相连通， 以向多个水压缸进行供水， 并通 过一个回零流孔进行排水， 控制阀组件通过控制进缸水孔和回零流孔的开闭， 从而可实现 控制水压缸执行动作， 并实现了驱动机构功能的控制， 解决了驱动机构夹持、 传递、 提升水 压缸充泄压的控制问题， 且结构简单、 体积较小， 便于维修更换， 有助于降低产品的生产成 本。 0004 本发明提供第一方面实施例提供了一种控制棒驱动线组合阀结构， 包括： 阀体， 包 括阀体腔室、 与所述阀体腔室相连通的多个进缸水孔和与所述阀体腔室相连通的回零流 孔， 所述进缸水孔和所述回零流孔用于与水压。

14、缸相连通； 阀盖， 盖设在所述阀体上； 进水管， 与所述阀盖相连， 且所述进水管的一端与所述阀体腔室相连通， 另一端用于与水压驱动回 路相连通； 控制阀组件， 设于所述阀盖上， 所述控制阀组件用于控制所述回零流孔和多个所 述进缸水孔的开闭， 以控制水压缸执行动作。 0005 本发明第一方面实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构， 包括阀体、 阀盖、 进水管 和控制阀组件。 其中， 阀体包括阀体腔室、 多个进水流孔和回零流孔， 且阀体腔室与进水管 相连通， 多个进水流孔和回零流孔与阀体腔室相连通， 且多个进水流孔和回零流孔用于与 水压缸相连通， 控制阀组件通过控制打开进缸水孔并关闭回零流孔， 从而实。

15、现向水压缸进 行供水加压， 或者控制关闭进缸水孔并打开回零流孔， 从而控制水压缸进行排水泄压， 该控 制棒驱动线组合阀结构， 通过利用一个进水管、 多个进缸水孔、 一个回零流孔和控制阀组 件， 便可实现了水压缸动作的控制， 从而实现了对驱动机构功能的控制， 解决了驱动机构夹 持、 传递、 提升水压缸充泄压的控制问题， 且产品结构简单、 体积较小， 便于维修更换， 有效 降低产品的生产及使用成本。 0006 根据本发明的一个实施例， 所述阀体还包括： 进水通道， 设于所述阀体内， 且所述 进水通道与所述阀体腔室相连通； 下阀芯腔， 与所述进水通道相连通； 推杆腔， 所述推杆腔 说明书 1/11 。

16、页 4 CN 112066043 A 4 的第一端与所述下阀芯腔相连通； 上阀芯腔， 与所述推杆腔的第二端相连通； 进缸通道， 所 述进缸通道分别与所述推杆腔和所述进缸水孔相连通； 排水通道， 与所述上阀芯腔相连通； 回零腔室， 与所述排水通道相连通， 且所述回零腔室的底部设有回零腔室堵板， 所述回零腔 室堵板与所述阀体固定连接； 回零通道， 与所述回零流孔相连通； 其中， 所述控制阀组件适 于打开所述下阀芯腔并同时关闭上阀芯腔， 以控制打开所述进水通道并关闭所述排水通 道， 或者， 控制打开所述上阀芯腔并同时关闭所述下阀芯腔， 以控制打开所述排水通道并关 闭所述进水通道， 使经所述进缸通道的。

17、水进入排水通道。 0007 阀体还包括设于阀体内部的进水通道、 下阀芯腔、 推杆腔、 下阀芯腔、 进缸通道、 排 水通道、 回零腔室和回零通道。 其中， 进水通道与阀体腔室相连通， 下阀芯腔与进水通道相 连通， 推杆腔的第一端与下阀芯腔相连通， 上阀芯腔与推杆腔的第二端相连通， 进缸通道分 别与推杆腔和进缸水孔相连通， 排水通道与回零流孔相连通， 控制阀组件通道控制打开下 阀芯腔并关闭上阀芯腔， 使得水能够通过进水管、 阀体腔室和进水通道进入下阀芯腔， 并通 过推杆腔、 进缸通道和进缸水孔进入水压缸， 从而实现向水压缸进行供水， 或者控制阀组件 通过控制打开上阀芯腔并关闭下阀芯腔， 使得水能够。

18、通过上阀芯腔、 回零腔室、 回零通道和 回零流孔进行排水， 从而实现水压缸的泄压， 进而实现了水压缸动作的控制。 0008 根据本发明的一个实施例， 所述控制阀组件包括电磁阀组件， 所述电磁阀组件包 括： 驱动机构， 包括设于所述阀盖内部的静电磁铁芯、 与所述静电磁铁芯活动连接的第一推 杆、 与所述第一推杆活动连接的动电磁铁芯和设于所述阀盖外部并与所述动电磁铁芯、 所 述静电磁铁芯相配合的电磁阀头； 阀芯组件， 包括设于所述上阀芯腔内并与所述第一推杆 活动连接的上阀芯、 设于所述推杆腔内且一端与所述上阀芯活动连接的第二推杆、 设于所 述下阀芯腔内并与所述第二推杆的另一端活动连接的下阀芯和一端与。

19、所述下阀芯相配合 的复位弹簧； 其中， 所述静电磁铁芯设有推杆通道， 所述第一推杆适于沿所述推杆通道往复 运动。 0009 控制阀组件包括电磁阀组件， 电磁阀组件包括驱动机构和阀芯组件。 其中， 驱动机 构包括静电磁铁芯、 第一推杆、 动电磁铁芯和电磁阀头， 静电磁铁芯设有推杆通道， 第一推 杆的一端与动电磁铁芯活动连接， 另一端可沿推杆通道往复运动。 阀芯组件包括上阀芯腔、 推杆腔和下阀芯腔。 其中， 上阀芯腔内设有与第一推杆的另一端活动连接的上阀芯， 推杆腔 内设有第二推杆， 第二推杆的一端与上阀芯活动连接， 另一端与下阀芯腔内的下阀芯活动 连接， 下阀芯的底部设有复位弹簧。 其中， 电磁。

20、阀头在通电的情况下能够克服弹簧弹性力和 水压驱动动电磁铁芯向靠近静电磁铁芯的方向运动， 以带动第一推杆穿过推杆通道与上阀 芯相抵接， 并带动上阀芯、 第二推杆和下阀芯向远离静电磁铁芯的方向运动， 使得下阀芯腔 打开以通过进缸通道和进缸水孔向水压缸供水， 电磁阀头在断电的情况下， 复位弹簧释放 弹性势能， 从而能够驱动下阀芯、 第二推杆、 上阀芯向靠近静电磁铁芯的方向运动， 使得上 阀芯打开以通过回零通道和回零流孔进行排水。 0010 根据本发明的一个实施例， 所述电磁阀组件还包括： 密封盖， 所述密封盖上设有凸 出部， 所述复位弹簧套设在所述凸出部上； 盖堵板， 设于所述密封盖的底部， 并与所。

21、述阀体 固定连接。 0011 电磁阀头组件还包括设于复位弹簧底部的密封盖， 密封盖设有凸出部， 通过将复 位弹簧套设在凸出部上， 从而有效提高复位弹簧安装的稳定性， 从而有效提高复位弹簧驱 说明书 2/11 页 5 CN 112066043 A 5 动下阀芯、 第二推杆、 上阀芯向上运动以控制打开上阀芯腔的稳定性。 0012 根据本发明的一个实施例， 所述静电磁铁芯上端设有边缘凸起， 所述动电磁铁芯 的下端插入所述边缘凸起内， 并沿所述边缘凸起的轴向运动， 与所述静电磁铁芯连接； 所述 动电磁铁芯靠近所述静电磁铁芯的一端设有第一凹槽， 所述第一推杆的第一端适于插设于 所述第一凹槽内以与所述动电。

22、磁铁芯连接； 所述上阀芯面朝所述第一推杆的一端设有第二 凹槽， 所述第一推杆的第二端适于穿过所述推杆通道插设于所述第二凹槽内， 并与所述上 阀芯连接； 所述上阀芯面朝所述第二推杆的一端设有第三凹槽， 所述第二推杆的一端适于 插设于所述第三凹槽内与所述上阀芯连接； 所述下阀芯面朝所述第二推杆的一端设有第四 凹槽， 所述第二推杆的第二端适于插设于所述第四凹槽与所述下阀芯连接。 0013 通过在静电磁铁芯上端设置边缘凸起， 所述动电磁铁芯的下端插入所述边缘凸起 内， 并沿所述边缘凸起的轴向运动， 与所述静电磁铁芯连接， 使得静电磁铁芯与动电磁铁芯 之间的吸力增大， 提高了电磁阀头电磁效率。 0014。

23、 通过在动电磁铁芯靠近静电磁铁芯的一端设置第一凹槽， 第一凹槽与推杆的一端 尺寸相适配， 使得电磁阀头通电时， 第一推杆能够插入第一凹槽内， 且第一推杆能够在动电 磁铁芯的驱动下稳定地沿推杆通道向上阀芯所在方向运动， 提高了第一推杆与动电磁铁芯 连接的稳定性。 0015 通过在上阀芯面朝第一推杆的一端设置第二凹槽， 第二凹槽与第一推杆的另一端 尺寸相适配， 使得第一推杆的另一端能够在动电磁铁芯的驱动下插入第二凹槽以与上阀芯 连接， 提高了第一推杆与上阀芯连接的稳定性， 上阀芯和第二推杆在第一推杆的带动下驱 动下阀芯向远离静电磁铁芯的方向运动， 从而得以打开下阀芯腔， 进而有效提高了打开下 阀芯。

24、腔的稳定性。 0016 通过在上阀芯面朝第二推杆的一端设置有第三凹槽， 上阀芯在第一推杆的作用下 向下阀芯所在方向运动， 使得第二推杆的一端能够插入第三凹槽与上阀芯稳定的连接， 有 效提高了上阀芯和第二推杆连接的稳定性， 进而提高上阀芯和第二推杆向下阀芯所在方向 运动， 并推动下阀芯向远离静电磁阀芯的方向运动以打开下阀芯腔的稳定性。 0017 通过在下阀芯面朝第二推杆的一端设置第四凹槽， 第二推杆能够在上阀芯的驱动 下插入第四凹槽与下阀芯相连， 提高了第二推杆与下阀芯连接的稳定性， 从而提高了下阀 芯打开下阀芯腔的稳定性。 0018 根据本发明的一个实施例， 所述上阀芯设有第一密封部， 所述上。

25、阀芯腔设有第一 密封配合部， 所述第一密封部与所述第一密封配合部相配合， 以关闭所述排水通道； 所述下 阀芯设有第二密封部， 所述下阀芯腔设有第二密封配合部， 所述第二密封部与所述第二密 封配合部相配合， 以关闭所述进水通道； 所述上阀芯的外周侧设有多个第一安装槽， 多个第 一密封环嵌设在多个所述第一安装槽内， 并适于与所述上阀芯腔相配合以形成滑动密封； 所述下阀芯的外周侧设有多个第二安装槽， 多个第二密封环嵌设在多个所述第二安装槽 内， 并适于与所述下阀芯腔相配合以形成滑动密封。 0019 通过在上阀芯设置第一密封部， 在上阀芯腔设置与第一密封部相配合的第一密封 配合部， 第一密封部可以是上。

26、阀芯面朝下阀芯的一端局部凸起形成的密封凸起， 密封凸起 设有密封面， 且密封凸起设有密封圈， 第一密封配合部可以是与密封凸起相配合的密封凹 槽， 当下阀芯腔关闭时， 第一密封部与第一密封配合部密封连接， 当打开下阀芯腔时， 电磁 说明书 3/11 页 6 CN 112066043 A 6 阀头断电， 下阀芯和第二推杆在复位弹簧释放弹性势能时， 以及在水压的驱动下向靠近上 阀芯的方向运动， 以驱动上阀芯的第一密封部与第一密封配合部相脱离， 使得上阀芯腔打 开， 此时水能够通过上阀芯腔、 排水通道、 回零腔室、 回零通道和回零流孔进行排水， 以使水 压缸复位。 0020 通过在下阀芯设置第二密封部。

27、， 在下阀芯腔设置与第二密封部相配合的第二密封 配合部， 第二密封部可以是下阀芯面朝第二推杆的二端局部凸出形成的凸起， 凸起上设有 密封面， 第二密封配合部可以是密封凹腔， 当下阀芯腔关闭时， 第二密封部与第二密封配合 部密封连接， 当打开下阀芯腔时， 第二推杆推动下阀芯运动以使第二密封部与第二密封配 合部相脱离， 从而打开下阀芯腔， 使得水能够通过下阀芯腔、 推杆腔、 进缸通道和进缸流孔 进入水压缸， 以实现驱动水压缸动作。 0021 通过在上阀芯的外周侧设置多个第一安装槽， 且将多个第一安装槽沿上阀芯的高 度方向间隔设置， 又通过将多个第一密封环嵌设在多个第一安装槽内， 使得上阀芯在上阀 。

28、芯腔内上下运动时， 多个第一密封环能够与上阀芯腔接触， 以实现滑动密封的作用， 防止水 从上阀芯与上阀芯腔之间进入上阀芯， 提高了上阀芯运动的稳定性。 0022 通过在下阀芯的外周侧设置多个第二安装槽， 且将多个第二安装槽沿下阀芯的高 度方向间隔设置， 又通过将多个第二密封环嵌设在多个第二安装槽内， 使得下阀芯在下阀 芯腔内上下运动时， 多个第二密封环能够与下阀芯腔接触， 以实现滑动密封的作用， 防止水 从下阀芯与下阀芯腔之间进入下阀芯内部， 提高了下阀芯运动的稳定性。 0023 根据本发明的一个实施例， 所述上阀芯设有排水孔， 所述排水孔倾斜设置并分别 与所述第二凹槽和所述上阀芯腔相连通， 。

29、使所述第二凹槽内的水适于排入所述上阀芯腔； 所述下阀芯限定有水压腔， 所述下阀芯面朝所述第二推杆的一端设有开孔， 所述开孔与所 述水压腔和所述下阀芯腔相连通， 使得水适于通过所述进水通道、 所述下阀芯腔和所述开 孔进入所述水压腔。 0024 通过在上阀芯设置与第二凹槽和上阀芯腔相连通的排水孔， 排水孔由于第二凹槽 相连通的一端向下倾斜设置并与上阀芯腔相连通， 则当第二凹槽内有水时， 水能够从排水 孔排入上阀芯腔， 以进一步提高上阀芯运动的稳定性。 0025 下阀芯局部向上凹陷限定有水压腔， 复位弹簧设于水压腔内并与水压腔的顶壁面 相抵接， 水压腔通过开孔与下阀芯腔相连通， 使得水能够通过上阀芯。

30、腔进入水压腔， 这样， 当电磁阀头断电时， 下阀芯能够在水压腔内的水压以及复位弹簧释放弹性势能时产生驱动 力的情况下驱动下阀芯向上运动， 以实现快速关闭下阀芯腔， 并打开上阀芯腔， 提高了下阀 芯运动的稳定性。 0026 根据本发明的一个实施例， 所述阀盖的周向间隔设置有多个第一连接孔， 所述阀 体的周向间隔设置有多个第二连接孔， 多个第一紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连 接孔， 使所述阀盖与所述阀体固定连接； 所述阀盖周向间隔设置有多个第一固定孔， 所述阀 体的周向间隔设置有多个第二固定孔， 所述第一固定孔和所述第二固定孔用于供紧固件穿 过以与压力容器连接； 其中， 所述阀体与所述阀盖之。

31、间设有密封件。 0027 通过沿阀盖的周向间隔设置多个第一连接孔， 并沿阀体的周向间隔设置与第一连 接孔相对应的多个第二连接孔， 多个第一紧固件(如螺钉或螺栓)分别穿过多个第一连接孔 和多个第二连接孔， 使得阀盖与阀体固定连接， 从而提高了阀盖与阀体连接的可靠性。 说明书 4/11 页 7 CN 112066043 A 7 0028 通过沿阀盖的周向间隔设置多个第一固定孔， 沿阀体的周向间隔设置与多个第一 固定孔相对应的多个第二固定孔， 第二紧固件(如螺钉或螺栓)穿过第一固定孔和第二固定 孔并与压力容器的管嘴法兰连接， 从而实现了产品与压力容器的装配。 0029 其中， 第一连接孔和第二连接孔。

32、为螺纹孔， 数量为三个， 第一紧固件为螺钉或螺 柱， 三个螺钉或螺柱插入第一连接孔和第二连接孔， 即可实现阀盖与阀体的固定连接， 第一 固定孔和第二固定孔的数量为八个， 八个第二紧固件(如长固定螺钉)穿过第一固定孔和第 二固定孔， 并压紧与压力容器管嘴法兰上。 且阀盖与阀体之间以及阀盖与阀体的连通部位 之间设置密封件(如密封环或密封圈)， 起到密封作用， 防止水在阀盖与阀体之间以及阀盖 与阀体的连通部位发生泄露， 结构和原理均较为简单， 易于实现。 0030 根据本发明的一个实施例， 所述进水通道、 所述进缸水孔、 所述排水通道和所述控 制阀组件的数量均为三个， 三个所述控制阀组件沿所述阀盖的。

33、周向间隔设置， 三个所述进 水通道均与所述进水管相连通， 并分别与三个所述进缸水孔相连通， 三个所述排水通道与 所述回零流孔相连通。 0031 通过设置三个与阀体腔室相连通的进水通道、 三个与回零流孔相连通的排水通 道、 三个沿阀盖周向设置的控制阀组件， 三个进水通道与三个进缸水孔一一对应且相连通， 三个进缸对孔用于与三个水压缸相连通， 三个控制阀组件用于控制三个进缸水孔和一个回 零流孔的开闭， 从而实现控制三个水压缸执行动作。 0032 本发明第二方面实施例提供一种控制棒水压驱动系统， 包括水压缸和如第一方面 实施例中任一项所述的控制棒驱动线组合阀结构， 所述控制棒驱动线组合阀结构的进缸水 。

34、孔与所述水压缸相连通。 0033 本发明第二方面实施例提供的控制棒水压驱动系统， 因包括第一方面实施例中任 一项所述的控制棒驱动线组合阀结构， 因而具有上述任一实施例所述的效果， 在此不再赘 述。 0034 本发明提供的控制棒驱动线组合阀结构， 通过一路进水管进水， 并将多个进缸水 孔与进水管相连通， 多个进缸水孔与多个水压缸相连通， 以向多个水压缸进行供水， 并通过 一个回零流孔进行排水， 控制阀组件通过控制进缸水孔和回零流孔的开闭， 从而可实现控 制水压缸执行动作， 并实现了驱动机构功能的控制， 解决了驱动机构夹持、 传递、 提升水压 缸充泄压的控制问题， 且结构简单、 体积较小， 便于维。

35、修更换， 有助于降低产品的生产成本。 附图说明 0035 图1为本发明一实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构的剖视结构示意图； 0036 图2为本发明一实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构的局部剖视结构示意图； 0037 图3为本发明一实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构的一个视角的局部结构示 意图； 0038 图4为本发明一实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构的俯视结构示意图； 0039 图5为本发明一实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构的局部结构示意图； 0040 图6为本发明一实施例提供的电磁阀组件的一个局部分解结构示意图； 0041 图7为本发明一实施例提供的电磁阀组件的又一个局部分解结构示意图。

36、； 0042 图8为本发明一实施例提供的下阀芯的结构示意图； 说明书 5/11 页 8 CN 112066043 A 8 0043 图9为本发明一实施例提供的密封盖的结构示意图； 0044 图10为本发明一实施例提供的阀体的结构示意图； 0045 图11为本发明一实施例提供的阀体的一个局部剖视结构示意图； 0046 图12为本发明一实施例提供的阀体的一个剖视结构示意图； 0047 图13为本发明一实施例提供的阀体的另一个局部剖视结构示意图； 0048 图14为本发明一实施例提供的阀体的又一个剖视结构示意图； 0049 图15为本发明一实施例提供的阀体的又一个局部剖视结构示意图； 0050 图1。

37、6为本发明一实施例提供的阀体的又一个局部剖视结构示意图。 0051 附图标号说明： 0052 1、 控制棒驱动线组合阀结构； 10、 阀体； 101、 阀体腔室； 102、 排水通道； 103、 回零腔 室； 104、 第二连接孔； 105、 第二固定孔； 106、 上阀芯腔； 107、 推杆腔； 108、 下阀芯腔； 109、 进 水通道； 110、 进缸通道； 111、 进缸水孔； 112、 回零通道； 113、 回零流孔； 114、 回零腔室堵板； 20、 阀盖； 201、 第一连接孔； 202、 第一固定孔； 30、 进水管； 40、 电磁阀组件； 401、 电磁阀头； 402、 动电。

38、磁铁芯； 4021、 第一凹槽； 403、 第一推杆； 404、 静电磁铁芯； 4041、 推杆通道； 4042、 边缘凸起； 405、 上阀芯； 4051、 第二凹槽； 4052、 第三凹槽； 4053、 第一密封部； 4054、 第一安装 槽； 4055、 排水孔； 406、 第二推杆； 407、 下阀芯； 4071、 第四凹槽； 4072、 第二密封部； 4073、 第 二安装槽； 4074、 水压腔； 4075、 开孔； 408、 复位弹簧； 409、 密封盖； 410、 盖堵板。 具体实施方式 0053 为使发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合发明中的附图， 对发明中 。

39、的技术方案进行清楚地描述， 显然， 所描述的实施例是发明一部分实施例， 而不是全部的实 施例。 基于发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例， 都属于发明保护的范围。 0054 在本发明实施例的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、 “下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述， 而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位。

40、构造和操作， 因此 不能理解为对本发明实施例的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而 不能理解为指示或暗示相对重要性。 0055 在本发明实施例的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体连接； 可以 是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领 域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。 0056 在本发明实施例中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “。

41、上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第 一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特 征。 说明书 6/11 页 9 CN 112066043 A 9 0057 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例。

42、描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性 表述不必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可 以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征 进行结合和组合。 0058 如图1至4所示， 本发明提供第一方面实施例提供了一种控制棒驱动线组合阀结构 1， 包括： 阀体10， 包括阀体腔室101、 与阀体腔室101相连通的多个进缸水孔111和与阀体腔 室101相连通的。

43、回零流孔113， 进缸水孔111和回零流孔113用于与水压缸相连通； 阀盖20， 盖 设在阀体10上； 进水管30， 与阀盖20相连， 且进水管30的一端与阀体腔室101相连通， 另一端 用于与水压驱动回路相连通； 控制阀组件， 设于阀盖20上， 控制阀组件用于控制回零流孔 113和多个进缸水孔111的开闭， 以控制水压缸执行动作。 0059 本发明第一方面实施例提供的控制棒驱动线组合阀结构1， 包括阀体10、 阀盖20、 进水管30和控制阀组件。 其中， 阀体10包括阀体腔室101、 多个进水流孔和回零流孔113， 且 阀体腔室101与进水管30相连通， 多个进水流孔和回零流孔113与阀体腔。

44、室101相连通， 且多 个进水流孔和回零流孔113用于与水压缸相连通， 控制阀组件通过控制打开进缸水孔111并 关闭回零流孔113， 从而实现向水压缸进行供水加压， 或者控制关闭进缸水孔111并打开回 零流孔113， 从而控制水压缸进行排水泄压， 该控制棒驱动线组合阀结构1， 通过利用一个进 水管30、 多个进缸水孔111、 一个回零流孔113和控制阀组件， 便可实现了水压缸动作的控 制， 从而实现了对驱动机构功能的控制， 解决了驱动机构夹持、 传递、 提升水压缸充泄压的 控制问题， 且产品结构简单、 体积较小， 便于维修更换， 有效降低产品的生产及使用成本。 0060 根据本发明的一个实施例。

45、， 阀体10还包括： 进水通道109， 设于阀体10内， 且进水通 道109与阀体腔室101相连通； 下阀芯腔108， 与进水通道109相连通； 推杆腔107， 推杆腔107 的第一端与下阀芯腔108相连通； 上阀芯腔106， 与推杆腔107的第二端相连通； 进缸通道 110， 进缸通道110分别与推杆腔107和进缸水孔111相连通； 排水通道102， 与上阀芯腔106相 连通； 回零腔室103， 与排水通道102相连通， 且回零腔室103的底部设有回零腔室堵板114， 回零腔室堵板114与阀体10固定连接； 回零通道112， 与回零流孔113相连通； 其中， 控制阀组 件适于打开下阀芯腔10。

46、8并同时关闭上阀芯腔106， 以控制打开进水通道109并关闭排水通 道102， 或者， 控制打开上阀芯腔106并同时关闭下阀芯腔108， 以控制打开排水通道102并关 闭进水通道109， 使经进缸通道110的水进入排水通道102， 如图10至图16所示。 0061 阀体10还包括设于阀体10内部的进水通道109、 下阀芯腔108、 推杆腔107、 下阀芯 腔108、 进缸通道110、 排水通道102、 回零腔室103和回零通道112。 其中， 进水通道109与阀体 腔室101相连通， 下阀芯腔108与进水通道109相连通， 推杆腔107的第一端与下阀芯腔108相 连通， 上阀芯腔106与推杆腔。

47、107的第二端相连通， 进缸通道110分别与推杆腔107和进缸水 孔111相连通， 排水通道102与回零流孔113相连通， 控制阀组件通道控制打开下阀芯腔108 并关闭下阀芯腔108， 使得水能够通过进水管30、 阀体腔室101和进水通道109进入下阀芯腔 108， 并通过推杆腔107、 进缸通道110和进缸水孔111进入水压缸， 从而实现向水压缸进行供 水， 或者控制阀组件通过控制打开上阀芯腔106并关闭下阀芯腔108， 使得水能够通过上阀 说明书 7/11 页 10 CN 112066043 A 10 芯腔106、 回零腔室103、 回零通道112和回零流孔113进行排水， 从而实现水压缸。

48、的泄压， 进 而实现了水压缸动作的控制。 0062 根据本发明的一个实施例， 控制阀组件包括电磁阀组件40， 电磁阀组件40包括： 驱 动机构， 包括设于阀盖20内部的静电磁铁芯404、 与静电磁铁芯404活动连接的第一推杆 403、 与第一推杆403活动连接的动电磁铁芯402和设于阀盖20外部并与动电磁铁芯402、 静 电磁铁芯404相配合的电磁阀头401； 阀芯组件， 包括设于上阀芯腔106内并与第一推杆403 活动连接的上阀芯405、 设于推杆腔107内且一端与上阀芯405活动连接的第二推杆406、 设 于下阀芯腔108内并与第二推杆406的另一端活动连接的下阀芯407和一端与下阀芯40。

49、7相 配合的复位弹簧408； 其中， 静电磁铁芯404设有推杆通道4041， 第一推杆403适于沿推杆通 道4041往复运动， 如图1、 图2、 图6和图7所示。 0063 控制阀组件包括电磁阀组件40， 电磁阀组件40包括驱动机构和阀芯组件。 其中， 驱 动机构包括静电磁铁芯404、 第一推杆403、 动电磁铁芯402和电磁阀头401， 静电磁铁芯404 设有推杆通道4041， 第一推杆403的一端与动电磁铁芯402活动连接， 另一端可沿推杆通道 4041往复运动。 阀芯组件包括上阀芯腔106、 推杆腔107和下阀芯腔108。 其中， 上阀芯腔106 内设有与第一推杆403的另一端活动连接的。

50、上阀芯405， 推杆腔107内设有第二推杆406， 第 二推杆406的一端与上阀芯405活动连接， 另一端与下阀芯腔108内的下阀芯407活动连接， 下阀芯407的底部设有复位弹簧408。 其中， 电磁阀头401在通电的情况下能够驱动动电磁铁 芯402向靠近静电磁铁芯404的方向运动， 以带动第一推杆403穿过推杆通道4041与上阀芯 405相抵接， 并带动上阀芯405、 第二推杆406和下阀芯407向远离静电磁铁芯404的方向运 动， 使得下阀芯腔108打开以通过进缸通道110和进缸水孔111向水压缸供水， 电磁阀头401 在断电的情况下， 复位弹簧408释放弹性势能， 从而能够驱动下阀芯4。