马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置和组装方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010856764.6 (22)申请日 2020.08.24 (71)申请人 朱金雷 地址 325604 浙江省温州市乐清市柳市柳 丰大厦4楼 (72)发明人 朱金雷刘刚 (51)Int.Cl. H02K 15/10(2006.01) (54)发明名称 一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装 装置和组装方法 (57)摘要 本发明公开了一种马达铁芯绝缘纸组装机 的绝缘纸组装装置， 其包括固定座、 送纸机构、 减 速电机、 凸轮盘、 横移组件、 纵移组件、 鱼眼接头 和折纸通道；。

2、 所述的送纸机构安装在固定座上， 所述的减速电机安装在固定座上， 凸轮盘安装在 减速电机的输出轴端， 所述的凸轮盘一侧面设置 有凸轮轮廓； 所述的横移组件移动连接在固定座 中， 纵移组件移动连接在固定座上； 横移组件与 凸轮盘的凸轮轮廓相匹配， 纵移组件与凸轮盘的 偏心位置通过所述的鱼眼接头相连接； 折纸通道 竖直安装在固定座上， 折纸通道对应送纸机构的 出料端， 横移组件水平对应折纸通道的进料端， 纵移组件对应折纸通道的下方。 本发明具有绝缘 纸成型装入效率高， 装入精准不出错的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 112072878 A 2020.12.11 CN 11207。

3、2878 A 1.一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置， 其特征在于， 其包括固定座 （31） 、 送 纸机构 （32） 、 减速电机 （33） 、 凸轮盘 （34） 、 横移组件 （35） 、 纵移组件 （36） 、 鱼眼接头 （37） 和折 纸通道 （38） ； 所述的固定座 （31） 固定在机架上， 送纸机构 （32） 安装在固定座 （31） 上， 所述的 减速电机 （33） 安装在固定座 （31） 上， 凸轮盘 （34） 安装在减速电机 （33） 的输出轴端， 所述的 凸轮盘 （34） 一侧面设置有凸轮轮廓； 固定座 （31） 上设置有竖直的导杆 （311） ， 固定座 （31） 。

4、上 还设置有水平的直线滑套 （312） ， 所述的横移组件 （35） 移动连接在直线滑套 （312） 中， 纵移 组件 （36） 移动连接在导杆 （311） 上； 横移组件 （35） 与凸轮盘 （34） 的凸轮轮廓相匹配， 纵移组 件 （36） 与凸轮盘 （34） 的偏心位置通过所述的鱼眼接头 （37） 相连接； 折纸通道 （38） 竖直安装 在固定座 （31） 上， 折纸通道 （38） 对应送纸机构 （32） 的出料端， 横移组件 （35） 水平对应折纸 通道 （38） 的进料端， 纵移组件 （36） 对应折纸通道 （38） 的下方。 2.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸。

5、组装装置， 其特征在于， 所述的折纸通道 （38） 中设置有矩形通孔 （381） ， 矩形通孔 （381） 用于平直的绝缘纸经过， 折 纸通道 （38） 中还设置有沟形通孔 （382） ， 沟形通孔 （382） 位于矩形通孔 （381） 的侧方， 沟形通 孔 （382） 的出料端还设置有渐缩口； 折纸通道 （38） 的侧端还设置有条形槽 （383） ， 沟形通孔 （382） 外侧设置有T形通道 （384） 。 3.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置， 其特征在于， 所述的横移组件 （35） 包括横移架 （351） 、 滚子 （352） 、 压条 （353） 和切刀 （。

6、354） ； 滚子 （352） 连 接在横移架 （351） 的端部， 压条 （353） 竖直安装在横移架 （351） 的另一端部， 切刀 （354） 固定 在压条 （353） 的下方； 所述的切刀 （354） 对应所述折纸通道 （38） 的下方进料端， 压条 （353） 对 应折纸通道 （38） 的条形槽 （383） 。 4.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置， 其特征在于， 所述的纵移组件 （36） 包括导向块 （361） 、 调节块 （362） 和顶杆 （363） ， 导向块 （361） 移动连接 在导杆 （311） 上， 所述的调节块 （362） 通过调节螺钉连。

7、接在导向块 （361） 上， 顶杆 （363） 安装 在调节块 （362） 上。 5.根据权利要求1所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置， 其特征在于， 所述的送纸机构 （32） 包括侧支板 （321） 、 第一过纸通道 （322） 、 第二过纸通道 （323） 、 压紧气 缸 （324） 、 第一摩擦轮 （325） 、 第二摩擦轮 （326） 、 上料电机 （327） 和传动齿轮 （328） ； 第一过纸 通道 （322） 和第二过纸通道 （323） 安装在侧支板 （321） 的侧方， 第一过纸通道 （322） 和第二过 纸通道 （323） 内部设置有扁形的过料通道， 第一过纸通道。

8、 （322） 与第二过纸通道 （323） 之间 留有间隔； 上料电机 （327） 安装在侧支板 （321） 上， 第二摩擦轮 （326） 通过连接轴安装在上料 电机 （327） 输出端上， 上料电机 （327） 固定在侧支板 （321） 上， 第一摩擦轮 （325） 连接在压紧 气缸 （324） 的伸缩端， 第一摩擦轮 （325） 的第二摩擦轮 （326） 将绝缘纸夹住； 所述的第二摩擦 轮 （326） 与第一摩擦轮 （325） 之间通过所述的传动齿轮 （328） 实现同时转动； 所述的第一过 纸通道 （322） 上设置有编码器 （329） ， 检测绝缘纸上料长度。 6.一种马达铁芯绝缘纸组装。

9、机的绝缘纸组装方法， 其特征在于， 送纸机构 （32） 将绝缘 纸送出， 减速电机 （33） 带动凸轮盘 （34） 转动， 凸轮盘 （34） 带动横移组件 （35） 和纵移组件 （36） 配合运动， 横移组件 （35） 的切刀 （354） 首先将绝缘纸切断， 而后压条 （353） 将切断的绝 缘纸从矩形通孔 （381） 压到沟形通孔 （382） 中； 而后顶杆 （363） 上升， 将弯曲的绝缘纸顶出， 送入铁芯的槽中。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112072878 A 2 7.一种马达铁芯绝缘纸组装机， 其特征在于， 其包括机架 （1） 以及安装在基板上的转动 流转装置 （2） 和绝缘。

10、纸组装装置 （3） ， 转动流转装置 （2） 上设置有加工工位和上下料工位， 绝 缘纸组装装置 （3） 设置有多组， 绝缘纸组装装置 （3） 对应转动流转装置 （2） 的加工工位； 所述 的转动流转装置 （2） 用于将铁芯定位后实现周转和自转， 所述的绝缘纸组装装置 （3） 用于将 绝缘纸裁切后组装到铁芯的槽中； 绝缘纸组装装置 （3） 如权利要求1所述的一种马达铁芯绝 缘纸组装机的绝缘纸组装装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112072878 A 3 一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置和组装方法 技术领域 0001 本发明涉及电机技术领域， 具体涉及一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝。

11、缘纸组装装 置。 背景技术 0002 电机定子结构通常与绕组结构相关， 可分为分布式绕组和集中式绕组定子结构， 分布式绕组定子结构一般为一体式定子冲片结构， 提前绕制好相应节距的绕组后， 由人工 嵌线或由机器嵌线， 分布绕组定子结构具有转矩脉动小、 谐波含量低的特点， 但绕组一般由 多股并绕的圆铜线绕制而成， 槽内裸铜占积率低、 端部长度也较高， 不利于进一步提高效率 和功率密度； 集中式绕组定子结构包括一体式定子和分段拼块定子， 一体式定子可以通过 人工嵌线方式来完成； 一体式定子也可以采用机器自动化绕线来完成， 但槽满率很低， 分段 拼块定子一般采用单块定子绕线然后拼接成整个定子的方式， 。

12、端部高度可以做得较小。 0003 然而， 在铜线装入电机铁芯槽中， 虽然铜线外面有油漆包裹， 但是在振动摩擦、 高 温等环境下， 漆层会破损， 发生漏电的问题， 所以在电机铁芯槽中放置绝缘纸隔开铁芯和铜 漆包线。 由于三相电机的绕线方式不同， 电机铁芯的槽的位置和大小也有不同， 对应组装的 绝缘纸宽度和组装位置不同。 0004 公开号为CN208782695U、 名称为绝缘纸插入铁芯槽机构的专利公开了一种绝缘纸 插入铁芯槽机构， 包括用于竖向放置铁芯的平台以及可上下移动以从绝缘纸裁切成型机构 中顶起绝缘纸的顶杆， 所述平台上具有向上对准铁芯槽的出纸孔， 所述出纸孔向下对准所 述绝缘纸裁切成型机。

13、构的出口， 其横截面与铁芯槽适配。 0005 现有技术存在以下不足： 1.绝缘纸上料效率低， 绝缘纸装入成功率低； 2. 电机多 个槽中装纸效率低， 铁芯移运精度低。 发明内容 0006 本发明的目的是针对现有技术中绝缘纸上料效率低， 绝缘纸装入成功率低的问 题， 提出一种绝缘纸成型装入效率高， 装入精准不出错的马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸 组装装置。 0007 为本发明之目的， 采用以下技术方案予以实现： 一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置， 其包括固定座、 送纸机构、 减速电机、 凸轮盘、 横移组件、 纵移组件、 鱼眼接头和折纸通道； 所述的固定座固定在机架上， 送纸机构 安装在固定。

14、座上， 用于将绝缘纸送出， 所述的减速电机安装在固定座上， 凸轮盘安装在减速 电机的输出轴端， 所述的凸轮盘一侧面设置有凸轮轮廓； 固定座上设置有竖直的导杆， 固定 座上还设置有水平的直线滑套， 所述的横移组件移动连接在直线滑套中， 纵移组件移动连 接在导杆上； 横移组件与凸轮盘的凸轮轮廓相匹配， 纵移组件与凸轮盘的偏心位置通过所 述的鱼眼接头相连接； 折纸通道竖直安装在固定座上， 折纸通道对应送纸机构的出料端， 横 移组件水平对应折纸通道的进料端， 纵移组件对应折纸通道的下方。 说明书 1/5 页 4 CN 112072878 A 4 0008 作为优选， 所述的折纸通道中设置有矩形通孔， 。

15、矩形通孔用于平直的绝缘纸经过， 折纸通道中还设置有沟形通孔， 沟形通孔位于矩形通孔的侧方， 沟形通孔的出料端还设置 有渐缩口； 折纸通道的侧端还设置有条形槽， 沟形通孔外侧设置有T形通道。 0009 作为优选， 所述的横移组件包括横移架、 滚子、 压条和切刀； 滚子连接在横移架的 端部， 压条竖直安装在横移架的另一端部， 切刀固定在压条的下方； 所述的切刀对应折纸通 道的下方进料端， 压条对应折纸通道的条形槽。 0010 作为优选， 所述的纵移组件包括导向块、 调节块和顶杆， 导向块移动连接在导杆 上， 所述的调节块通过调节螺钉连接在导向块上， 顶杆安装在调节块上。 0011 作为优选， 所述。

16、的送纸机构包括侧支板、 第一过纸通道、 第二过纸通道、 压紧气缸、 第一摩擦轮、 第二摩擦轮、 上料电机和传动齿轮； 第一过纸通道和第二过纸通道安装在侧支 板的侧方， 第一过纸通道和第二过纸通道内部设置有扁形的过料通道， 第一过纸通道与第 二过纸通道之间留有间隔； 上料电机安装在侧支板上， 第二摩擦轮通过连接轴安装在上料 电机输出端上， 上料电机固定在侧支板上， 第一摩擦轮连接在压紧气缸的伸缩端， 第一摩擦 轮的第二摩擦轮将绝缘纸夹住； 所述的第二摩擦轮与第一摩擦轮之间通过所述的传动齿轮 实现同时转动； 所述的第一过纸通道上设置有编码器， 检测绝缘纸上料长度。 0012 一种马达铁芯绝缘纸组装。

17、机的绝缘纸组装方法， 使用上述的马达铁芯绝缘纸组装 机的绝缘纸组装装置， 送纸机构将绝缘纸送出， 减速电机带动凸轮盘转动， 凸轮盘带动横移 组件和纵移组件配合运动， 横移组件的切刀首先将绝缘纸切断， 而后压条将切断的绝缘纸 从矩形通孔压到沟形通孔中； 而后顶杆上升， 将弯曲的绝缘纸顶出， 送入铁芯的槽中。 0013 一种马达铁芯绝缘纸组装机， 其包括机架以及安装在基板上的转动流转装置和绝 缘纸组装装置， 转动流转装置上设置有加工工位和上下料工位， 绝缘纸组装装置设置有多 组， 绝缘纸组装装置对应转动流转装置的加工工位； 所述的转动流转装置用于将铁芯定位 后实现周转和自转， 所述的绝缘纸组装装置。

18、用于将绝缘纸裁切后组装到铁芯的槽中； 上述 的绝缘纸组装装置采用上述技术方案所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装 置。 0014 采用上述技术方案的马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置的优点是： 通过设 置凸轮盘带动横移组件和纵移组件配合运动， 一方面实现了绝缘纸的定长裁切、 压弯， 另一 方面实现了绝缘纸的顶出动作； 只有减速电机一个动力输入， 通过凸轮和曲柄滑块的机构 实现多个动作的有序衔接， 机构运作高效， 动作稳定可靠； 绝缘通过压条由平面折成弯曲的 形状， 在送出的时候设置一个减缩口， 规范绝缘纸， 提高绝缘纸的组装成功率。 0015 采用上述技术方案的马达铁芯绝缘纸组装机的。

19、优点是： 1. 转动流转装置通过移运方式通过治具周转和自转结合的方式， 周转用于实现工位 之间的流转， 自转用于实现铁芯的相位角改变， 实现不同方位槽中组装绝缘纸， 设置有多个 加工工位， 可以对不同尺寸的槽中依次进行绝缘纸的组装， 提高工作效率； 分割器实现间歇 运动， 在运动停止期间通过定位柱与定位套相定位， 提高铁芯的位置精度； 在转动过程中通 过下压组件压住， 下压组件可以伴随转动， 防止铁芯的振动。 0016 绝缘纸组装装置通过设置凸轮盘带动横移组件和纵移组件配合运动， 一方面实现 了绝缘纸的定长裁切、 压弯， 另一方面实现了绝缘纸的顶出动作； 只有减速电机一个动力输 入， 通过凸轮。

20、和曲柄滑块的机构实现多个动作的有序衔接， 机构运作高效， 动作稳定可靠； 说明书 2/5 页 5 CN 112072878 A 5 绝缘通过压条由平面折成弯曲的形状， 在送出的时候设置一个减缩口， 规范绝缘纸， 提高绝 缘纸的组装成功率。 附图说明 0017 图1是本发明实施例的结构图。 0018 图2是转动流转装置的爆炸结构图。 0019 图3是治具组件的爆炸结构图。 0020 图4是绝缘纸组装装置的爆炸结构图。 0021 图5是折纸通道的正视图。 0022 图6是凸轮盘的结构图。 0023 图7是送纸机构的爆炸结构图。 具体实施方式 0024 如图1所示， 一种马达铁芯绝缘纸组装机包括机架。

21、1以及安装在基板上的转动流转 装置2和绝缘纸组装装置3， 转动流转装置2上设置有加工工位和上下料工位， 绝缘纸组装装 置3设置有多组， 绝缘纸组装装置3对应转动流转装置2的加工工位； 所述的转动流转装置2 用于将铁芯定位后实现周转和自转， 所述的绝缘纸组装装置3用于将绝缘纸裁切后组装到 铁芯的槽中。 上述的绝缘纸组装装置3即一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置。 0025 如图2和图3所示， 所述的转动流转装置2包括支柱21、 分割器、 圆盘22、 治具组件 23、 下压组件24和旋转组件26； 支柱21固定在机架上， 分割器安装在支柱21的上端， 圆盘22 安装在分割器的上方输出轴上； 。

22、分割器中部设置有固定轴29， 下压组件24固定在固定轴29 上； 所述的下压组件24设置有多组， 多组下压组件24成放射状分布， 下压组件24分别对应加 工工位； 治具组件23安装在圆盘22的一周， 旋转组件26通过连接件安装在机架上， 旋转组件 26位于圆盘22的 下方， 旋转组件26设置有多组， 旋转组件26分别对应加工工位上的治具组 件23； 圆盘22的底部还设置有定位套25， 定位气缸27安装在机架上， 定位气缸27竖直设置， 定位气缸27的伸缩端设置与定位柱28， 定位柱28与定位套25相对应。 所述的治具组件23包 括转动座231、 圆齿轮232、 定位芯233、 滚珠235、 压。

23、紧弹簧236和导柱237； 所述的转动座231 转动连接在圆盘22上， 定位芯233固定在转动座231中， 定位芯233成柱状， 定位芯233的侧壁 设置有凸起的竖条纹， 铁芯100套在定位芯233上； 所述的圆齿轮232固定在转动座231的下 端， 圆齿轮232与转动座231同轴安装， 转动座231的侧边设置有缺口234； 所述的滚珠235设 置在导柱237的端部， 导柱237移动配合在导柱座238中， 导柱座238固定在圆盘22上， 压紧弹 簧236套在导柱237上， 压紧弹簧236将导柱237相外侧顶动， 将滚珠235压在转动座231的侧 壁。 0026 所述的下压组件24包括T形板24。

24、1、 下压气缸242和盖座243； 下压气缸242安装在T 形板241的端部， 盖座243连接在下压气缸242的伸缩端， 盖座243与下压气缸242的伸缩端之 间可以相对转动， 盖座243的下端面设置有圆形沉槽， 圆形沉槽压在铁芯上。 所述的旋转组 件26包括驱动齿轮261、 步进电机262、 升降气缸263和升降座264； 步进电机262安装在升降 座264上， 驱动齿轮261安装在步进电机262的转动端， 升降气缸263通过立板固定在机架上， 升降座264移动连接在立板上， 升降气缸263的伸缩端与升降座264相连接。 所述的驱动齿轮 说明书 3/5 页 6 CN 112072878 A 。

25、6 261与圆齿轮232形成外啮合。 0027 所述的转动流转装置2在工作时， 分割器带动圆盘22间歇转动， 铁芯放置在治具组 件23中， 在加工工位时， 下压组件24下降， 盖座243压住铁芯， 而后旋转组件26上升， 驱动齿 轮261与圆齿轮232相啮合， 带动转动一定的角度， 进行组装绝缘纸； 圆盘22在停止转动的时 候， 定位气缸27上升， 对圆盘22进行定位。 0028 转动流转装置2解决了多个槽装纸效率低， 铁芯移运精度低的问题， 移运方式通过 治具周转和自转结合的方式， 周转用于实现工位之间的流转， 自转用于实现铁芯的相位角 改变， 实现不同方位槽中组装绝缘纸， 设置有多个加工工。

26、位， 可以对不同尺寸的槽中依次进 行绝缘纸的组装， 提高工作效率； 分割器实现间歇运动， 在运动停止期间通过定位柱28与定 位套25相定位， 提高铁芯的位置精度； 在转动过程中通过下压组件24压住， 下压组件24可以 伴随转动， 防止铁芯的振动。 0029 如图4-图7所示， 所述的一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置包括固定 座31、 送纸机构32、 减速电机33、 凸轮盘34、 横移组件35、 纵移组件36、 鱼眼接头37和折纸通 道38； 所述的固定座31固定在机架上， 送纸机构32安装在固定座31上， 用于将绝缘纸送出， 所述的减速电机33安装在固定座31上， 凸轮盘34安装在减速。

27、电机33的输出轴端， 所述的凸 轮盘34一侧面设置有凸轮轮廓； 固定座31上设置有竖直的导杆311， 固定座31上还设置有水 平的直线滑套312， 所述的横移组件35移动连接在直线滑套312中， 纵移组件36移动连接在 导杆311上； 横移组件35与凸轮盘34的凸轮轮廓相匹配， 纵移组件36与凸轮盘34的偏心位置 通过所述的鱼眼接头37相连接； 折纸通道38竖直安装在固定座31上， 折纸通道38对应送纸 机构32的出料端， 横移组件35水平对应折纸通道38的进料端， 纵移组件36对应折纸通道38 的下方。 0030 所述的折纸通道38中设置有矩形通孔381， 矩形通孔381用于平直的绝缘纸经过。

28、， 折纸通道38中还设置有沟形通孔382， 沟形通孔382位于矩形通孔381的侧方， 沟形通孔382 的出料端还设置有渐缩口； 折纸通道38的侧端还设置有条形槽383， 沟形通孔382外侧设置 有T形通道384。 0031 所述的横移组件35包括横移架351、 滚子352、 压条353和切刀354； 滚子352连接在 横移架351的端部， 压条353竖直安装在横移架351的另一端部， 切刀354固定在压条353的下 方； 所述的切刀354对应折纸通道38的下方进料端， 压条353对应折纸通道38的条形槽383。 0032 所述的纵移组件36包括导向块361、 调节块362和顶杆363， 导向块。

29、361移动连接在 导杆311上， 所述的调节块362通过调节螺钉连接在导向块361上， 顶杆363安装在调节块362 上。 0033 所述的送纸机构32包括侧支板321、 第一过纸通道322、 第二过纸通道323、 压紧气 缸324、 第一摩擦轮325、 第二摩擦轮326、 上料电机327和传动齿轮328； 第一过纸通道322和 第二过纸通道323安装在侧支板321的侧方， 第一过纸通道322和第二过纸通道323内部设置 有扁形的过料通道， 第一过纸通道322与第二过纸通道323之间留有间隔； 上料电机327安装 在侧支板321上， 第二摩擦轮326通过连接轴安装在上料电机327输出端上， 上。

30、料电机327固 定在侧支板321上， 第一摩擦轮325连接在压紧气缸324的伸缩端， 第一摩擦轮325的第二摩 擦轮326将绝缘纸夹住； 所述的第二摩擦轮326与第一摩擦轮325之间通过所述的传动齿轮 328实现同时转动； 所述的第一过纸通道322上设置有编码器329， 检测绝缘纸上料长度。 说明书 4/5 页 7 CN 112072878 A 7 0034 一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装方法， 使用上述的一种马达铁芯绝缘纸 组装机的绝缘纸组装装置， 在工作时， 送纸机构32将绝缘纸送出， 减速电机33带动凸轮盘34 转动， 凸轮盘34带动横移组件35和纵移组件36配合运动， 横移组件3。

31、5的切刀354首先将绝缘 纸切断， 而后压条353将切断的绝缘纸从矩形通孔381压到沟形通孔382中； 而后顶杆363上 升， 将弯曲的绝缘纸顶出， 送入铁芯的槽中。 0035 一种马达铁芯绝缘纸组装机的绝缘纸组装装置解决了绝缘纸上料效率低， 绝缘纸 装入成功率低的问题， 通过设置凸轮盘34带动横移组件35和纵移组件36配合运动， 一方面 实现了绝缘纸的定长裁切、 压弯， 另一方面实现了绝缘纸的顶出动作； 只有减速电机33一个 动力输入， 通过凸轮和曲柄滑块的机构实现多个动作的有序衔接， 机构运作高效， 动作稳定 可靠； 绝缘通过压条353由平面折成弯曲的形状， 在送出的时候设置一个减缩口， 。

32、规范绝缘 纸， 提高绝缘纸的组装成功率。 0036 一种马达铁芯绝缘纸组装机工作方法， 通过以下方法进行加工： S1 铁芯输送： 分割器带动圆盘22间歇转动， 铁芯放置在治具组件23中， 在加工工位时， 下压组件24下降， 盖座243压住铁芯， 而后旋转组件26上升， 驱动齿轮261与圆齿轮232相啮 合， 带动转动一定的角度， 进行组装绝缘纸； 圆盘22在停止转动的时候， 定位气缸27上升， 对 圆盘22进行定位； S2 绝缘纸装入： 送纸机构32将绝缘纸送出， 减速电机33带动凸轮盘34转动， 凸轮盘34 带动横移组件35和纵移组件36配合运动， 横移组件35的切刀354首先将绝缘纸切断，。

33、 而后压 条353将切断的绝缘纸从矩形通孔381压到沟形通孔382中； 而后顶杆363上升， 将弯曲的绝 缘纸顶出， 送入铁芯的槽中； 多组绝缘纸组装装置3依次同于组装不同尺寸的绝缘纸， 直至 铁芯上所有的槽中装满， 装满后在下料工位将铁芯取出。 说明书 5/5 页 8 CN 112072878 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 112072878 A 9 图2 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 112072878 A 10 图4 图5 说明书附图 3/4 页 11 CN 112072878 A 11 图6 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 112072878 A 12 。