U形件的送料装置及胀管机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011004920.2 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人 珠海格力智能装备有限公司 地址 519000 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 刘韦良钟铭洪张玉全张草 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 马吉兰 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/12(2006.01) B21D 43。

2、/00(2006.01) B21D 53/06(2006.01) B21D 39/04(2006.01) B21D 39/08(2006.01) (54)发明名称 U形件的送料装置及胀管机 (57)摘要 本发明涉及换热设备制造技术领域， 具体涉 及一种U形件的送料装置及胀管机。 U形件的送料 装置包括： 送料机构(10)， 具有出料口且用于对U 形件(90)进行筛选和排序； 定位机构(20)， 设置 在送料机构(10)的一侧并具有与出料口配合的 定位槽(211)， 定位槽(211)对从出料口输出的U 形件(90)进行定位。 本发明的技术方案的送料机 构对若干U形件进行筛选和排序， 从出料口输出。

3、 的U形件进入定位机构的定位槽中进行定位， 定 位准确， 为安装U形件做好准备。 上述送料装置无 需人工排列U形件， 提高生产效率， 大大减少员工 劳动强度和错误率。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 112059040 A 2020.12.11 CN 112059040 A 1.一种U形件的送料装置， 其特征在于， 包括： 送料机构(10)， 具有出料口且用于对所述U形件(90)进行筛选和排序； 定位机构(20)， 设置在所述送料机构(10)的一侧并具有与所述出料口配合的定位槽 (211)， 所述定位槽(211)对从所述出料口输出的所述U形件(90)进行定位。 2.根据权利要求1所。

4、述的送料装置， 其特征在于， 所述定位机构(20)包括： 定位件， 可活动地设置并具有多个所述定位槽(211)； 第一驱动件(22)， 与所述定位件驱动连接， 以驱动所述定位件运动。 3.根据权利要求2所述的送料装置， 其特征在于， 所述定位件为可转动地设置的定位盘 (21)， 每个所述定位槽(211)沿所述定位盘(21)的径向延伸且其外侧连通至所述定位盘 (21)的外周面， 多个所述定位槽(211)沿所述定位盘(21)的周向排布。 4.根据权利要求3所述的送料装置， 其特征在于， 所述定位机构(20)还包括安装架 (23)， 所述定位盘(21)和所述第一驱动件(22)均安装在所述安装架(23。

5、)上。 5.根据权利要求4所述的送料装置， 其特征在于， 所述定位盘(21)设有多个， 一个所述 第一驱动件(22)通过传动机构与多个所述定位盘(21)驱动连接， 每个所述定位盘(21)具有 与所述出料口配合的接收状态及避开所述出料口的避开状态， 所述安装架(23)可活动地设 置， 所述定位机构(20)还包括第二驱动件(24)， 所述第二驱动件(24)与所述安装架(23)驱 动连接， 以切换多个所述定位盘(21)。 6.根据权利要求5所述的送料装置， 其特征在于， 所述定位盘(21)的底部具有连接轴 (212)， 所述安装架(23)包括两个相对设置的立板(231)和设置在两个所述立板(231)。

6、的顶 部的顶板(232)， 所述顶板(232)具有与所述连接轴(212)配合的连接孔， 所述连接轴(212) 与所述传动机构连接， 所述第一驱动件(22)固定在所述顶板(232)的顶面上且其输出轴从 所述顶板(232)的底部穿出。 7.根据权利要求6所述的送料装置， 其特征在于， 所述传动机构包括主动链轮(31)、 多 个第二从动链轮(32)及链条， 所述主动链轮(31)设置在所述第一驱动件(22)的输出轴上， 每个所述连接轴(212)上设有所述第二从动链轮(32)， 所述链条与所述主动链轮(31)、 多个 所述第二从动链轮(32)均啮合。 8.根据权利要求7所述的送料装置， 其特征在于， 所。

7、述顶板(232)还具有安装槽和通槽， 所述安装槽与所述定位盘(21)配合， 所述通槽的一端与所述安装槽连通且另一端连通至所 述顶板(232)的朝向所述送料机构(10)的一侧面。 9.根据权利要求5所述的送料装置， 其特征在于， 所述安装架(23)可滑动地设置。 10.根据权利要求9所述的送料装置， 其特征在于， 所述安装架(23)的底部设有导向机 构(40)。 11.根据权利要求5所述的送料装置， 其特征在于， 所述送料装置还包括机架(50)， 所述 安装架(23)安装在所述机架(50)上。 12.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述送料装置还包括输送机构(60)， 所述输送机构。

8、(60)设置在所述送料机构(10)和所述定位机构(20)之间。 13.根据权利要求12所述的送料装置， 其特征在于， 所述输送机构(60)包括输送带组件 (61)和位于所述输送带组件(61)的两侧的限位板(62)， 所述输送带组件(61)的进料端高于 所述输送带组件(61)的出料端， 和/或， 所述送料装置还包括检测部件(70)， 所述检测部件 权利要求书 1/2 页 2 CN 112059040 A 2 (70)设置在所述输送机构(60)的出料端处且用于检测位于所述输送机构(60)的出料端处 的所述U形件(90)是否离开。 14.根据权利要求12所述的送料装置， 其特征在于， 所述送料装置还。

9、包括滞留机构 (80)， 所述滞留机构(80)设置在所述输送机构(60)的出料端处且用于滞留所述输送机构 (60)的出料端处的所述U形件(90)。 15.根据权利要求14所述的送料装置， 其特征在于， 所述滞留机构(80)包括插销(81)和 与所述插销(81)驱动连接的第三驱动件(82)， 所述插销(81)适于插入所述U形件(90)中。 16.一种胀管机， 其特征在于， 包括： 权利要求1至15中任一项所述的U形件的送料装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112059040 A 3 U形件的送料装置及胀管机 技术领域 0001 本发明涉及换热设备制造技术领域， 具体涉及一种U形件的送料装。

10、置及胀管机。 背景技术 0002 目前， 在生产蒸发器和冷凝器两器的过程中， 仍以人工的方式对小U套管进行整理 排列， 效率低， 费时费力。 发明内容 0003 本发明的主要目的在于提供一种U形件的送料装置及胀管机， 以解决现有技术中 采用人工的方式对U管进行整理排列造成效率低、 费事费力的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供了一种U形件的送料装置， 包括： 送料机构， 具有出料 口且用于对U形件进行筛选和排序； 定位机构， 设置在送料机构的一侧并具有与出料口配合 的定位槽， 定位槽对从出料口输出的U形件进行定位。 0005 可选地， 定位机构包括： 定位件， 可活动地设置并具有多个。

11、定位槽； 第一驱动件， 与 定位件驱动连接， 以驱动定位件运动。 0006 可选地， 定位件为可转动地设置的定位盘， 每个定位槽沿定位盘的径向延伸且其 外侧连通至定位盘的外周面， 多个定位槽沿定位盘的周向排布。 0007 可选地， 定位机构还包括安装架， 定位盘和第一驱动件均安装在安装架上。 0008 可选地， 定位盘设有多个， 一个第一驱动件通过传动机构与多个定位盘驱动连接， 每个定位盘具有与出料口配合的接收状态及避开出料口的避开状态， 安装架可活动地设 置， 定位机构还包括第二驱动件， 第二驱动件与安装架驱动连接， 以切换多个定位盘。 0009 可选地， 定位盘的底部具有连接轴， 安装架包。

12、括两个相对设置的立板和设置在两 个立板的顶部的顶板， 顶板具有与连接轴配合的连接孔， 连接轴与传动机构连接， 第一驱动 件固定在顶板的顶面上且其输出轴从顶板的底部穿出。 0010 可选地， 传动机构包括主动链轮、 多个第二从动链轮及链条， 主动链轮设置在第一 驱动件的输出轴上， 每个连接轴上设有第二从动链轮， 链条与主动链轮、 多个第二从动链轮 均啮合。 0011 可选地， 顶板还具有安装槽和通槽， 安装槽与定位盘配合， 通槽的一端与安装槽连 通且另一端连通至顶板的朝向送料机构的一侧面。 0012 可选地， 安装架可滑动地设置。 0013 可选地， 安装架的底部设有导向机构。 0014 可选地。

13、， 送料装置还包括机架， 安装架安装在机架上。 0015 可选地， 送料装置还包括输送机构， 输送机构设置在送料机构和定位机构之间。 0016 可选地， 输送机构包括输送带组件和位于输送带组件的两侧的限位板， 输送带组 件的进料端高于输送带组件的出料端， 和/或， 送料装置还包括检测部件， 检测部件设置在 输送机构的出料端处且用于检测位于输送机构的出料端处的U形件是否离开。 说明书 1/5 页 4 CN 112059040 A 4 0017 可选地， 送料装置还包括滞留机构， 滞留机构设置在输送机构的出料端处且用于 滞留输送机构的出料端处的U形件。 0018 可选地， 滞留机构包括插销和与插销。

14、驱动连接的第三驱动件， 插销适于插入U形件 中。 0019 本发明还提供了一种胀管机， 包括： 上述的U形件的送料装置。 0020 本发明技术方案， 具有如下优点： 将若干U形件倒入送料机构内， 送料机构对若干U 形件进行筛选和排序， 从出料口输出的U形件进入定位机构的定位槽中进行定位， 定位准 确， 为安装U形件做好准备。 上述送料装置无需人工排列U形件， 提高生产效率， 大大减少员 工劳动强度和错误率。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发。

15、明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0022 图1示出了本发明提供的送料装置的立体示意图； 0023 图2示出了图1的送料装置的输送机构和定位结构的立体示意图； 0024 图3示出了图2的输送机构和定位结构的后视示意图； 0025 图4示出了图2的输送机构和定位结构的俯视示意图； 0026 图5示出了图4的输送机构和定位结构的A-A向局部剖视示意图； 0027 图6示出了图2的输送机构和定位结构的局部主视示意图； 0028 图7示出了图1的送料装置的送料机构的主视示意图； 0029 图8示出了图1的送料装置的送料。

16、机构的后视示意图； 0030 图9示出了图1的送料装置的送料机构的俯视示意图。 0031 附图标记说明： 0032 10、 送料机构； 20、 定位机构； 21、 定位盘； 211、 定位槽； 212、 连接轴； 22、 第一驱动 件； 23、 安装架； 231、 立板； 232、 顶板； 233、 底板； 24、 第二驱动件； 31、 主动链轮； 32、 从动链 轮； 40、 导向机构； 41、 滑块； 42、 导轨； 50、 机架； 60、 输送机构； 61、 输送带组件； 62、 限位板； 70、 检测部件； 80、 滞留机构； 81、 插销； 82、 第三驱动件； 90、 U形件。 具。

17、体实施方式 0033 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0034 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不。

18、能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 说明书 2/5 页 5 CN 112059040 A 5 0035 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0036 此外， 。

19、下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构 成冲突就可以相互结合。 0037 如图1至图4所示， 本实施例的U形件的送料装置包括： 送料机构10及定位机构20， 送料机构10具有出料口且用于对U形件90进行筛选和排序； 定位机构20设置在送料机构10 的一侧并具有与出料口配合的定位槽211， 定位槽211对从出料口输出的U形件90进行定位。 0038 应用本实施例的送料装置， 将若干U形件90倒入送料机构10内， 送料机构10对若干 U形件90进行筛选和排序， 从出料口输出的U形件90进入定位机构20的定位槽211中进行定 位， 定位准确， 为安装U形件做好准备。 上述送。

20、料装置无需人工排列U形件， 提高生产效率， 大 大减少员工劳动强度和错误率。 0039 在本实施例中， 如图7至图9所示， 送料机构10包括支撑架和振动盘， 振动盘设置在 支撑架上， 将若干U形件90倒入振动盘内， 经过振动盘的振动， 对若干U形件90进行筛选过 滤， 使得U形件90的管口朝下。 振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备， 它 能把各种产品有序地排列出来， 配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一 个产品， 或者配合自动加工机械完成对工件的加工， 振动盘采用现有技术中的结构即可， 在 此不再详细赘述。 0040 在本实施例中， 如图1、 图2及图4所示， 定位。

21、机构20包括： 定位件和第一驱动件22， 定位件可活动地设置并具有多个定位槽211； 第一驱动件22与定位件驱动连接， 以驱动定位 件运动。 定位机构20可以同时定位多个U形件90， 进一步提高生产效率， 有效地避免下游安 装设备等待U形件而造成的生产效率低下的情况。 第一驱动件22为电机， 用于带动定位盘21 旋转。 当然， 第一驱动件22也可以为旋转气缸等。 0041 在本实施例中， 如图4和图5所示， 定位件为可转动地设置的定位盘21， 每个定位槽 211沿定位盘21的径向延伸且其外侧连通至定位盘21的外周面， 多个定位槽211沿定位盘21 的周向排布， 定位盘21上能同时定位存放多个U。

22、形件90， 根据两器的安装需求， 能同时满足 水平安装和斜向安装的要求， 还占用空间小， 对U形件的定位存放更紧凑灵活。 作为可替换 的实施方式， 定位件为可移动地设置的定位板， 多个定位槽沿定位板的延伸方向依次排布。 0042 在本实施例中， 定位盘21上设有8个定位槽211。 当然， 定位槽的个数可以根据具体 需求进行选择， 并不局限于此。 0043 在本实施例中， 如图1、 图2和图6所示， 定位机构20还包括安装架23， 定位盘21和第 一驱动件22均安装在安装架23上。 安装架23作为定位盘21和第一驱动件22的安装基础， 方 便安装， 简化定位盘和第一驱动件的结构。 0044 为了。

23、进一步提高生产效率， 在本实施例中， 如图4和图6所示， 定位盘21设有多个， 一个第一驱动件22通过传动机构与多个定位盘21驱动连接， 每个定位盘21具有与出料口配 合的接收状态及避开出料口的避开状态， 安装架23可活动地设置， 定位机构20还包括第二 驱动件24， 第二驱动件24与安装架23驱动连接， 以切换多个定位盘21。 当一个定位盘21处于 说明书 3/5 页 6 CN 112059040 A 6 接收状态时， 其余的定位盘21均处于避开状态， 一个定位盘21上所有的定位槽211均装有U 形件， 通过第二驱动件24驱动安装架23运动， 使得下一个空的定位盘21处于接收状态， 直至 所。

24、有的定位盘21均装满U形件90后， 此时该送料装置已完成定位送料。 第二驱动件24为第一 气缸， 气缸的活塞杆与安装架23连接， 用于推动安装架滑动。 定位盘21设有两个。 当然， 定位 盘21的个数并不局限于此， 需要根据具体需求进行选择。 0045 在本实施例中， 如图5和图6所示， 定位盘21的底部具有连接轴212， 安装架23包括 两个相对设置的立板231和设置在两个立板231的顶部的顶板232， 顶板232具有与连接轴 212配合的连接孔， 连接轴212与传动机构连接， 第一驱动件22固定在顶板232的顶面上且其 输出轴从顶板232的底部穿出。 通过一个第一驱动件22可以同时驱动多个。

25、定位盘21， 简化结 构， 减少零件数量， 降低成本。 0046 在本实施例中， 安装架23还包括与两个立板231的底部连接的底板233， 底板233可 以增强安装架的结构强度， 更稳定牢固。 活塞杆通过连接板与顶板232的侧面连接。 0047 在本实施例中， 图3、 图5和图6所示， 传动机构包括主动链轮31、 多个第二从动链轮 32及链条， 主动链轮31设置在第一驱动件22的输出轴上， 每个连接轴212上设有第二从动链 轮32， 链条与主动链轮31、 多个第二从动链轮32均啮合。 作为可替换的实施方式， 传动机构 包括主动齿轮和多个从动齿轮， 主动齿轮设置在第一驱动件22的输出轴上， 每个。

26、连接轴212 上设有一个从动齿轮， 主动齿轮和一个从动齿轮啮合， 多个从动齿轮依次啮合， 或者， 不设 置传动机构， 每个定位盘21均通过一个驱动件驱动。 0048 在本实施例中， 如图4和图5所示， 顶板232还具有安装槽和通槽， 安装槽与定位盘 21配合， 通槽的一端与安装槽连通且另一端连通至顶板232的朝向送料机构10的一侧面。 安 装槽的设置可以对U形件90进行限位， 防止U形件90从定位槽211中滑出的情况。 0049 在本实施例中， 安装架23可滑动地设置， 通过移动安装架23对多个定位盘21进行 切换， 结构更简单， 驱动也更简便。 作为可替换的实施方式， 安装架23可转动地设置。

27、， 此时安 装架为安装转盘， 每个定位盘沿安装转盘的周向排布。 0050 在本实施例中， 如图3和图6所示， 安装架23的底部设有导向机构40， 导向机构40对 安装架23的移动起到导向的作用， 安装架23的移动更顺畅， 延长安装架的使用寿命。 导向机 构40包括滑块41和导轨42， 滑块41设置在底板233的底面上， 导轨42固定地设置。 0051 在本实施例中， 如图1和图2所示， 送料装置还包括机架50， 安装架23安装在机架50 上， 机架50可以便于安装架23和第二驱动件24的安装， 简化整体结构。 第二驱动件24和导轨 42均固定在机架50上， 机架50作为安装架23、 第二驱动件。

28、24和导轨42等部件的安装基础。 0052 在本实施例中， 送料装置还包括输送机构60， 输送机构60设置在送料机构10和定 位机构20之间。 随着振动盘的推进， 输送机构60可以传送U形件90， 使得能U形件90自行进入 定位盘21上的定位槽211中， 进而完成定位送料。 输送机构60设置在机架50上。 0053 在本实施例中， 如图4所示， 输送机构60包括输送带组件61和位于输送带组件61的 两侧的限位板62， 输送带组件61的进料端高于输送带组件61的出料端， 便于U形件90进入定 位盘21中。 0054 在本实施例中， 送料装置还包括检测部件70， 检测部件70设置在输送机构60的出。

29、 料端处且用于检测位于输送机构60的出料端处的U形件90是否离开。 当检测部件70检测到 位于输送机构60的出料端处的U形离开输送机构60进入定位槽211中后， 第一驱动件22驱动 说明书 4/5 页 7 CN 112059040 A 7 定位盘21旋转， 使得另一个定位槽211对准出料端， 方便下一个U形件90进入， 实现自动控 制。 检测部件70为对射传感器， 当U形件90离开输送机构60进入定位槽211后对射传感器可 检测到。 0055 在本实施例中， 送料装置还包括滞留机构80， 滞留机构80设置在输送机构60的出 料端处且用于滞留输送机构60的出料端处的U形件90， 滞留机构80的设。

30、置便于切换定位槽 211和定位盘21。 滞留机构80包括插销81和与插销81驱动连接的第三驱动件82， 插销81适于 插入U形件90中。 第三驱动件82为第二气缸， 用于推动插销81移动， 插销81设有两个。 作为可 替换的实施方式， 也可以不设置滞留机构80， 直接通过暂停输送机构60运动来切换定位槽 和定位盘。 0056 在本实施例中， 送料装置还包括控制器， 控制器与第一驱动件22、 第二驱动件24、 第三驱动件82、 检测部件70、 振动盘均电连接。 0057 在本实施例中， U形件90为换热器上的U形套管。 当然， U形件也可以其他设备上的 零件， 并不局限于此。 0058 下面对送。

31、料装置的工作过程进行说明： 0059 将U形套管倒入振动盘内， 经过振动盘的筛选过滤， 使U形套管的管口朝下， 沿着输 送带的方向下滑。 0060 随着振动盘的推进及输送带的滑动， U形套管能自行进入定位盘21上的定位槽211 中， 完成定位送料。 0061 当U形套管进入一个定位槽211后， 对射传感器检测到并将其信号传输给控制器， 控制器控制第二气缸推动插销81， 滞留住下一个U形套管。 与此同时， 控制器控制电机启动， 通过主动链轮31、 链条和从动链轮32传动， 定位盘21旋转45度， 使另一个定位槽211对准出 料端， 方便下一个U形套管进入， 动作以此类推。 0062 当第一个定位。

32、盘21上8个定位槽211已经装满U形套管后， 控制器控制第一气缸推 动安装架23， 使下一个空的定位盘21进入工作； 当两个定位盘21已经布满U形套管后， 此时 该送料装置已完成定位送料。 0063 本发明还提供了一种胀管机， 包括： 上述的U形件的送料装置。 0064 从以上的描述中， 可以看出， 本发明的上述的实施例实现了如下技术效果： 0065 在自动化程度较高的四工位胀管机上， 通过振动盘筛选过滤， 使小U形套管能全部 统一方向， 整整齐齐地排列在输送带上， 无需员工人工整理摆放， 大大减少员工劳动强度和 错误率。 与其同时， 定位盘21上能同时定位存放8个小U形套管， 定位准确， 为。

33、下一工序(安装 小U形套管)做好准备， 自动化程度高， 为以后两器生产的全自动化打下基础； 根据两器的安 装需求， 能同时满足水平安装和斜向安装的要求， 从员工安装到自动安装， 无论是效率还是 准确性来说， 这都大大提高了企业的生产效率， 也是工厂自动化的体现之一。 0066 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例， 而并非对实施方式的限定。 对 于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 说明书 5/5 页 8 CN 1120。

34、59040 A 8 图1 说明书附图 1/9 页 9 CN 112059040 A 9 图2 说明书附图 2/9 页 10 CN 112059040 A 10 图3 说明书附图 3/9 页 11 CN 112059040 A 11 图4 说明书附图 4/9 页 12 CN 112059040 A 12 图5 说明书附图 5/9 页 13 CN 112059040 A 13 图6 说明书附图 6/9 页 14 CN 112059040 A 14 图7 说明书附图 7/9 页 15 CN 112059040 A 15 图8 说明书附图 8/9 页 16 CN 112059040 A 16 图9 说明书附图 9/9 页 17 CN 112059040 A 17 。