可定位导航的盲人手杖.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010901479.1 (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人 孙松 地址 545001 广西壮族自治区柳州市城中 区东环大道268号广西科技大学32栋 一单元15-3 (72)发明人 孙松 (74)专利代理机构 北京中恒高博知识产权代理 有限公司 11249 代理人 刘洪京 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种可定位导航的盲人手杖 (57)摘要 本发明公开了一种可定位导航的盲人手杖， 包括摄像头、 内存卡、 蓝。

2、牙、 超声波传感器、 中央 控制器、 扬声器、 开关、 电池， 所述摄像头与内存 卡相连， 内存卡连接蓝牙， 蓝牙分别连接手机和 蓝牙耳机； 蓝牙、 超声波传感器、 扬声器分别与中 央控制器相连， 超声波传感器传送障碍物感应信 息给中央控制器， 中央控制器将避障提示信息发 送给扬声器； 所述电池设于手杖内部， 所述开关 设于把手表面。 本发明将蓝牙、 北斗导航、 图像记 录仪的功能相结合， 实现精准步行语音定位导 航、 避障， 解决盲人(盲人)行走避障、 导航、 定位、 与家人联系困难， 避免盲人行走危险发生。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 112076071 A 2020.12。

3、.15 CN 112076071 A 1.一种可定位导航的盲人手杖， 所述手杖包括竖杆和把手， 其特征在于： 包括摄像头、 内存卡、 蓝牙、 超声波传感器、 中央控制器、 扬声器、 开关、 电池， 所述摄像头与内存卡相连， 内存卡连接蓝牙， 蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机； 蓝牙、 超声波传感器、 扬声器分别与中央 控制器相连， 超声波传感器传送障碍物感应信息给中央控制器， 中央控制器将避障提示信 息发送给扬声器； 所述电池设于手杖内部， 所述开关设于把手表面。 2.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖， 其特征在于： 还包括三轴加速度 传感器、 GPS芯片、 语音导航装置， GPS芯片与。

4、中央控制器相连， 三轴加速度传感器、 语音导航 装置分别与GPS芯片相连， 三轴加速度传感器用于行走计步数据采集。 3.根据权利要求2所述的一种可定位导航的盲人手杖， 其特征在于： 所述语音导航装置 包括设于手杖表面的导航拨盘、 语音定位按钮， 按下语音定位按钮， 语音播报当前位置信 息； 拨动导航拨盘， 进入语音导航系统， 可选择语音导航回家或导航去最近的公交站、 最近 的医院。 4.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖， 其特征在于： 所述内存卡为TF内 存卡。 5.根据权利要求1所述的一种可定位导航的盲人手杖， 其特征在于： 还包括LED灯。 6.根据权利要求1所述的一种可定位导。

5、航的盲人手杖， 其特征在于： 还设有充电口。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112076071 A 2 一种可定位导航的盲人手杖 技术领域 0001 本发明属于手杖技术领域， 特别涉及一种可定位导航的盲人手杖。 背景技术 0002 盲人外出一般以步行或乘坐公共交通为主， 主要凭感觉和手杖探索， 有定位不准 确和行走容易发生危险的问题， 目前没有一种很好的方便盲人行走定位避障的工具。 本发 明犹如无人驾驶汽车一样， 能精准语音定位、 语音导航、 语音避障， 方向和步数提示， 并记录 出行情况， 方便盲人出行。 避免危险发生。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 本发明提供一种可定位导航。

6、的盲人手杖， 所述手杖包括竖 杆和把手， 包括摄像头、 内存卡、 蓝牙、 超声波传感器、 中央控制器、 扬声器、 开关、 电池， 所述 摄像头与内存卡相连， 内存卡连接蓝牙， 蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机； 蓝牙、 超声波传感 器、 扬声器分别与中央控制器相连， 超声波传感器传送障碍物感应信息给中央控制器， 中央 控制器将避障提示信息发送给扬声器； 所述电池设于手杖内部， 所述开关设于把手表面。 0004 优选地， 还包括三轴加速度传感器、 GPS芯片、 语音导航装置， GPS芯片与中央控制 器相连， 三轴加速度传感器、 语音导航装置分别与GPS芯片相连， 三轴加速度传感器用于行 走计步数据采集。

7、。 0005 优选地， 所述语音导航装置包括设于手杖表面的导航拨盘、 语音定位按钮， 按下语 音定位按钮， 语音播报当前位置信息； 拨动导航拨盘， 进入语音导航系统， 可选择语音导航 回家或导航去最近的公交站、 最近的医院。 0006 优选地， 所述内存卡为TF内存卡。 0007 优选地， 还包括LED灯。 0008 优选地， 还设有充电口。 0009 本发明将蓝牙、 北斗导航、 图像记录仪的功能相结合， 实现精准步行语音定位导 航、 避障， 解决盲人行走避障、 导航、 定位、 与家人联系困难， 避免盲人行走危险发生。 附图说明 0010 下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。 0011 图。

8、1是本发明一种可定位导航的盲人手杖的结构示意图； 0012 图2是本发明一种可定位导航的盲人手杖的功能原理图。 0013 图中， 1-语音定位按钮， 2-摄像头， 3-三轴加速度传感器， 4-中央控制器(处理器芯 片)， 5-蓝牙， 6-LED灯， 7-开关， 8-导航拨盘， 9-麦克风， 10-高精度GPS芯片， 11-TF内存卡， 12-充电口， 13-电池， 14-超声波传感器， 15-语音导航装置。 说明书 1/2 页 3 CN 112076071 A 3 具体实施方式 0014 如图1、 2所示， 本发明公开了一种可定位导航的盲人手杖， 包括摄像头2、 TF内存卡 11、 蓝牙5、 。

9、超声波传感器14、 中央控制器4、 三轴加速度传感器3、 GPS芯片10、 扬声器9、 LED灯 6、 开关7、 导航拨盘8、 语音定位按钮1、 充电口12、 电池13、 语音导航装置15。 0015 所述摄像头与内存卡相连， 内存卡连接蓝牙， 蓝牙分别连接手机和蓝牙耳机， 蓝牙 将图像数据传送给手机； 蓝牙、 超声波传感器、 GPS芯片、 扬声器分别与中央控制器相连， 超 声波传感器传送障碍物感应信息， 中央控制器将避障提示信息发送给扬声器， 超声波传感 器感应距离较短； GPS芯片与三轴加速度传感器和语音导航装置相连， 三轴加速度传感器实 现行走计步数据采集。 0016 手杖由竖杆和横把手。

10、组成， 便于感觉手杖的方向， 方便超声波传感器和摄像头进 行数据采集。 0017 手杖下部还设有LED灯， 夜晚或阴天照明， 方便摄像头摄像， 夜晚步行照明容易被 人看见， 便于家人寻找。 0018 按下语音定位按钮， 语音播报当前位置信息； 开关控制整个手杖系统的开启； 0019 拨动导航拨盘， 进入语音导航系统， 可选择播报当前位置回家语音导航， 导航去最 近的公交站、 最近的医院等； 手机可自带电池， 设有充电口； 内存卡可选用TF内存卡。 0020 本发明一种可定位导航的盲人手杖的特点： 0021 1.手杖安装蓝牙、 北斗导航、 图像记录仪、 障碍物感应器、 计步感应器、 充电等装 置。

11、； 0022 2.蓝牙耳机与手杖蓝牙连接； 0023 3.设置语音导航、 语音定位、 语音避障， 方向和步数提示等功能； 0024 4.手杖有明显的标志， 便于感觉手杖的方向； 0025 5.家人可以将手杖外接手机进行定位和实时查看行走图像。 0026 本发明结合蓝牙、 蓝牙耳机、 障碍物感应器、 计步感应器、 北斗导航、 图像记录仪、 led灯， 能够实现语音精准步行导航、 语音定位、 语音避障提示， 实现(盲人)步行图像循环记 录， 夜晚步行照明， 家人寻找。 0027 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例和一般说明而已， 并不用于 限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来 说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说明书 2/2 页 4 CN 112076071 A 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 112076071 A 5 。