涡轮检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010748523.X (22)申请日 2020.07.30 (71)申请人 长沙酷哇人工智能及大数据产业技 术研究院有限公司 地址 410000 湖南省长沙市天心区融城路 18号远航企业广场C栋7楼701号 (72)发明人 何弢徐超廖文龙何赛 谢荣荣赵华卿 (51)Int.Cl. G01M 15/00(2006.01) G01M 15/02(2006.01) G01M 13/00(2019.01) (54)发明名称 涡轮检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种涡轮检测装置。

2、， 所述涡轮 检测装置包括多个可伸缩支撑柱、 支撑板、 过渡 板、 检测机构和限位环； 多个可伸缩支撑柱竖直 安装在流水线上； 过渡板贯穿多个可伸缩支撑柱 且通过多个伸缩气缸连接于支撑板； 检测机构包 括安装在过渡板上的转动单元和设置在转动单 元外侧的检测单元， 限位环活动贯穿多个细圆 柱， 转动单元安装在过渡板上， 以使得当多个伸 缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板时， 检测机构能够沿竖直方向向下运动， 且限位环能 够向下按压待检测工件。 该涡轮检测装置能够使 得安装有涡轮工件的机械装置的维护费用降低， 且保证工件中涡轮安装合格， 降低机械装置在工 作过程中涡轮出现故障的可能性， 保证机。

3、械装置 的正常工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 112098096 A 2020.12.18 CN 112098096 A 1.一种涡轮检测装置， 其特征在于， 所述涡轮检测装置包括多个可伸缩支撑柱(1)、 支 撑板(2)、 过渡板(3)、 检测机构和限位环(4)； 多个所述可伸缩支撑柱(1)竖直安装在流水线 上， 所述支撑板(2)安装在多个所述可伸缩支撑柱(1)的顶端； 所述过渡板(3)贯穿多个所述 可伸缩支撑柱(1)且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板(2)， 且所述过渡板(3)设置在所 述支撑板(2)的下方； 所述检测机构包括安装在所述过渡板(3)上的转动单元和设置在所述。

4、转动单元外侧的 检测单元， 工位板上竖直安装有多个细圆柱(5)， 所述限位环(4)活动贯穿多个所述细圆柱 (5)， 且所述限位环(4)还可拆卸地连接在所述检测单元上， 所述转动单元安装在所述过渡 板(3)上， 以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板(3)时， 所述检 测机构能够沿竖直方向向下运动， 且所述限位环(4)能够向下按压待检测工件。 2.根据权利要求1所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述过渡板(3)上设置有大通孔， 所述转动单元包括固定块(6)、 驱动电机(7)、 转动盘(12)和多个定位杆(13)； 所述固定块 (6)固定安装在所述过渡板(3)上， 且所述固定块。

5、(6)能够盖住大通孔； 所述驱动电机(7)安 装在所述固定块(6)上， 且所述驱动电机(7)的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘(12)上， 多个所述定位杆(13)均匀设置在所述转动盘(12)的边沿位置； 且所述驱动电机(7)的驱动 轴和多个所述定位杆(13)所在的直线都与竖直方向相平行； 以使得当多个所述定位杆(13) 与待检测工件的马达相配合时， 驱动电机(7)的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。 3.根据权利要求2所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述检测单元包括定位环(15)和 多个位置传感器(14)； 所述定位环(15)可拆卸地安装在所述固定块(6)上， 且所述限位环 (4)通过多个。

6、竖杆可拆卸地连接在所述定位环(15)上； 多个所述位置传感器(14)都可拆卸 地连接在所述固定块(6)上， 且所述定位环(15)上设置有与多个所述位置传感器(14)相配 合的定位槽， 多个所述位置传感器(14)的至少部分分别一一对应地设置在所述定位槽内； 所述定位环(15)、 所述限位环(4)和待检测工件的涡轮同轴设置， 以使得当待检测工件的马 达转动时， 多个所述位置传感器(14)能够感应待检测工件的涡轮的位置。 4.根据权利要求3所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述限位环(4)上设置有与多个 所述位置传感器(14)相配合的限位槽， 多个所述位置传感器(14)的至少部分分别一一对应 地设。

7、置在所述限位槽内。 5.根据权利要求2所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 多个所述定位杆(13)上都套接有 弹簧， 且所述弹簧的一端可拆卸地连接在所述转动盘(12)上。 6.根据权利要求1所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述限位环(4)的下方还设置有 夹持待检测工件的夹持机构， 所述夹持机构包括安装在流水线上的过渡滑槽(9)和滑动连 接在所述过渡滑槽(9)上的两个夹持件(8)； 当待检测工件的马达转动时， 两个所述夹持件 (8)能够将待检测工件的外壳夹持住； 且所述夹持机构与工位板相配合。 7.根据权利要求2所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述固定块(6)与所述过渡板(3) 之间通过多。

8、个第一固定件(11)固定， 且多个所述第一固定件(11)设置在所述固定块(6)的 边沿位置。 8.根据权利要求4所述的涡轮检测装置， 其特征在于， 所述限位环(4)上安装有与多个 所述位置传感器(14)相配合的第二固定件(10)， 所述第二固定件(10)用于固定所述位置传 感器(14)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112098096 A 2 涡轮检测装置 技术领域 0001 本发明涉及涡轮检测， 具体地， 涉及一种涡轮检测装置。 背景技术 0002 目前， 对于安装有涡轮的工件检测较少， 一般会将其直接安装在机器上， 对于机器 的后期维护费用较多， 可能会因为涡轮安装不当的问题导致整个。

9、装置出现故障， 机械维护 成本增加， 且工作进程受到影响。 0003 因此， 提供一种能够减少机械后期维护费用， 保证机械正常工作的涡轮检测装置 是本发明亟需解决的问题。 发明内容 0004 本发明提供一种涡轮检测装置， 该涡轮检测装置能够使得安装有涡轮工件的机械 装置的维护费用降低， 且保证工件中涡轮安装合格， 降低机械装置在工作过程中涡轮出现 故障的可能性， 保证机械装置的正常工作。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供了一种涡轮检测装置， 所述涡轮检测装置包括多 个可伸缩支撑柱、 支撑板、 过渡板、 检测机构和限位环； 多个所述可伸缩支撑柱竖直安装在 流水线上， 所述支撑板安装在多个。

10、所述可伸缩支撑柱的顶端； 所述过渡板贯穿多个所述可 伸缩支撑柱且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板， 且所述过渡板设置在所述支撑板的下 方； 0006 所述检测机构包括安装在所述过渡板上的转动单元和设置在所述转动单元外侧 的检测单元， 工位板上竖直安装有多个细圆柱， 所述限位环活动贯穿多个所述细圆柱， 且所 述限位环还可拆卸地连接在所述检测单元上， 所述转动单元安装在所述过渡板上， 以使得 当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板时， 所述检测机构能够沿竖直方 向向下运动， 且所述限位环能够向下按压待检测工件。 0007 优选地， 所述过渡板上设置有大通孔， 所述转动单元包括固定块、 。

11、驱动电机、 转动 盘和多个定位杆； 所述固定块固定安装在所述过渡板上， 且所述固定块能够盖住大通孔； 所 述驱动电机安装在所述固定块上， 且所述驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘 上， 多个所述定位杆均匀设置在所述转动盘的边沿位置； 且所述驱动电机的驱动轴和多个 所述定位杆所在的直线都与竖直方向相平行； 以使得当多个所述定位杆与待检测工件的马 达相配合时， 驱动电机的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。 0008 优选地， 所述检测单元包括定位环和多个位置传感器； 所述定位环可拆卸地安装 在所述固定块上， 且所述限位环通过多个竖杆可拆卸地连接在所述定位环上； 多个所述位 置传感器都可拆卸。

12、地连接在所述固定块上， 且所述定位环上设置有与多个所述位置传感器 相配合的定位槽， 多个所述位置传感器的至少部分分别一一对应地设置在所述定位槽内； 所述定位环、 所述限位环和待检测工件的涡轮同轴设置， 以使得当待检测工件的马达转动 时， 多个所述位置传感器能够感应待检测工件的涡轮的位置。 说明书 1/5 页 3 CN 112098096 A 3 0009 优选地， 所述限位环上设置有与多个所述位置传感器相配合的限位槽， 多个所述 位置传感器的至少部分分别一一对应地设置在所述限位槽内。 0010 优选地， 多个所述定位杆上都套接有弹簧， 且所述弹簧的一端可拆卸地连接在所 述转动盘上。 0011 。

13、优选地， 所述限位环的下方还设置有夹持待检测工件的夹持机构， 所述夹持机构 包括安装在流水线上的过渡滑槽和滑动连接在所述过渡滑槽上的两个夹持件； 当待检测工 件的马达转动时， 两个所述夹持件能够将待检测工件的外壳夹持住； 且所述夹持机构与工 位板相配合。 0012 优选地， 所述固定块与所述过渡板之间通过多个第一固定件固定， 且多个所述第 一固定件设置在所述固定块的边沿位置。 0013 优选地， 所述限位环上安装有与多个所述位置传感器相配合的第二固定件， 所述 第二固定件用于固定所述位置传感器。 0014 根据上述技术方案， 本发明提供的涡轮检测装置主要包括多个可伸缩支撑柱、 支 撑板、 过渡。

14、板、 检测机构和限位环； 多个所述可伸缩支撑柱竖直安装在流水线上， 所述支撑 板安装在多个所述可伸缩支撑柱的顶端； 所述过渡板贯穿多个所述可伸缩支撑柱且通过多 个伸缩气缸连接于所述支撑板， 且所述过渡板设置在所述支撑板的下方； 所述检测机构包 括安装在所述过渡板上的转动单元和设置在所述转动单元外侧的检测单元， 工位板上竖直 安装有多个细圆柱， 所述限位环活动贯穿多个所述细圆柱， 且所述限位环还可拆卸地连接 在所述检测单元上， 所述转动单元安装在所述过渡板上， 以使得当多个所述伸缩气缸的活 塞杆沿竖直方向向下按压过渡板时， 所述检测机构能够沿竖直方向向下运动， 且所述限位 环能够向下按压待检测工。

15、件。 这样， 先将待检测工件放置在流水线槽的工位板上， 然后多个 伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动， 使得转动单元与待检测工件的马达相配合设 置， 且限位环压住待检测工件的外壳； 防止在马达在转动过程中， 外壳转动， 影响检测准确 性； 进而， 当转动单元带动待检测工件的马达转动时， 检测单元能够感应到待检测工件的涡 轮是否有晃动。 这样， 若待检测工件的涡轮晃动范围超过工艺要求， 表示为次品， 若待检测 工件的涡轮晃动范围在工艺范围之内， 表示为合格品， 可以将其安装在其他机械装置上， 使 得机械装置的后期维护成本降低， 保证机械装置的正常工作进程不受影响。 0015 本发明的其他特征和。

16、优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0016 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0017 图1是本发明提供的一种优选实施方式的涡轮检测装置的结构示意图； 0018 图2是本发明提供的一种优选实施方式的涡轮检测装置的与图1不同角度的结构 示意图。 0019 附图标记说明 0020 1、 可伸缩支撑柱 2、 支撑板 0021 3、 过渡板 4、 限位环 0022 5、 细圆柱 6、 固定块 说明书 2/5 页 4 CN 112098096 A 4 0023 7、 驱。

17、动电机 8、 夹持件 0024 9、 过渡滑槽 10、 第二固定件 0025 11、 第一固定件 12、 转动盘 0026 13、 定位杆 14、 位置传感器 0027 15、 定位环 具体实施方式 0028 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0029 在本发明中， 在未作相反说明的情况下，“上、 下、 内、 外” 等包含在术语中的方位词 仅代表该术语在常规使用状态下的方位， 或为本领域技术人员理解的俗称， 而不应视为对 该术语的限制。 0030 本发明提供了一种涡轮检测装置， 所述涡轮检。

18、测装置包括多个可伸缩支撑柱1、 支 撑板2、 过渡板3、 检测机构和限位环4； 多个所述可伸缩支撑柱1竖直安装在流水线上， 所述 支撑板2安装在多个所述可伸缩支撑柱1的顶端； 所述过渡板3贯穿多个所述可伸缩支撑柱1 且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板2， 且所述过渡板3设置在所述支撑板2的下方； 0031 所述检测机构包括安装在所述过渡板3上的转动单元和设置在所述转动单元外侧 的检测单元， 工位板上竖直安装有多个细圆柱5， 所述限位环4活动贯穿多个所述细圆柱5， 且所述限位环4还可拆卸地连接在所述检测单元上， 所述转动单元安装在所述过渡板3上， 以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按。

19、压过渡板3时， 所述检测机构能够 沿竖直方向向下运动， 且所述限位环4能够向下按压待检测工件。 0032 本发明的宗旨是提供一种能够使得安装有涡轮工件的机械装置的维护费用降低， 保证机械装置正常工作的涡轮检测装置。 如图1和图2所示， 涡轮检测装置主要包括多个可 伸缩支撑柱1、 支撑板2、 过渡板3、 检测机构和限位环4； 多个所述可伸缩支撑柱1竖直安装在 流水线上， 所述支撑板2安装在多个所述可伸缩支撑柱1的顶端； 所述过渡板3贯穿多个所述 可伸缩支撑柱1且通过多个伸缩气缸连接于所述支撑板2， 且所述过渡板3设置在所述支撑 板2的下方； 所述检测机构包括安装在所述过渡板3上的转动单元和设置在。

20、所述转动单元外 侧的检测单元， 工位板上竖直安装有多个细圆柱5， 所述限位环4活动贯穿多个所述细圆柱 5， 且所述限位环4还可拆卸地连接在所述检测单元上， 所述转动单元安装在所述过渡板3 上， 以使得当多个所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向向下按压过渡板3时， 所述检测机构能 够沿竖直方向向下运动， 且所述限位环4能够向下按压待检测工件。 这样， 先将待检测工件 放置在流水线槽的工位板上， 然后多个伸缩气缸推动过渡板3沿竖直方向向下运动， 使得转 动单元与待检测工件的马达相配合设置， 且限位环4压住待检测工件的外壳； 防止在马达在 转动过程中， 外壳转动， 影响检测准确性； 进而， 当转动单元带动。

21、待检测工件的马达转动时， 检测单元能够感应到待检测工件的涡轮是否有晃动。 这样， 若待检测工件的涡轮晃动范围 超过工艺要求， 表示为次品， 若待检测工件的涡轮晃动范围在工艺范围之内， 表示为合格 品， 可以将其安装在其他机械装置上， 使得机械装置的后期维护成本降低， 保证机械装置的 正常工作进程不受影响。 0033 在本发明的一种优选的实施方式中， 为使得待检测工件的马达能够稳定的转动， 说明书 3/5 页 5 CN 112098096 A 5 所述过渡板3上设置有大通孔， 所述转动单元包括固定块6、 驱动电机7、 转动盘12和多个定 位杆13； 所述固定块6固定安装在所述过渡板3上， 且所述。

22、固定块6能够盖住大通孔； 所述驱 动电机7安装在所述固定块6上， 且所述驱动电机7的驱动轴可拆卸地连接在所述转动盘12 上， 多个所述定位杆13均匀设置在所述转动盘12的边沿位置； 且所述驱动电机7的驱动轴和 多个所述定位杆13所在的直线都与竖直方向相平行； 以使得当多个所述定位杆13与待检测 工件的马达相配合时， 驱动电机7的驱动轴能够带动待检测工件的马达转动。 这样， 多个定 位杆13与待检测工件的马达相配合设置， 且多个定位杆13均匀设置在转动盘12的边沿位 置， 这样， 驱动电机7的驱动轴转动时能够使得待检测工件的马达稳定的转动， 防止马达转 动不稳定影响涡轮晃动， 导致检测结果的错误。

23、。 0034 在本发明的一种优选的实施方式中， 为防止转动单元在带动待检测工件的马达转 动时， 检测单元自身位置的不稳定情况， 所述检测单元包括定位环15和多个位置传感器14； 所述定位环15可拆卸地安装在所述固定块6上， 且所述限位环4通过多个竖杆可拆卸地连接 在所述定位环15上； 多个所述位置传感器14都可拆卸地连接在所述固定块6上， 且所述定位 环15上设置有与多个所述位置传感器14相配合的定位槽， 多个所述位置传感器14的至少部 分分别一一对应地设置在所述定位槽内； 所述定位环15、 所述限位环4和待检测工件的涡轮 同轴设置， 以使得当待检测工件的马达转动时， 多个所述位置传感器14能。

24、够感应待检测工 件的涡轮的位置。 更为优选的情况下， 所述限位环4上设置有与多个所述位置传感器14相配 合的限位槽， 多个所述位置传感器14的至少部分分别一一对应地设置在所述限位槽内。 这 样， 在定位环15和限位环4的作用下， 多个位置传感器14通过限位槽和定位槽进行位置固 定， 使得待检测工件的马达在转动的过程中， 多个位置传感器14的位置不会发生晃动， 更为 准确的检测待检测工件的涡轮的晃动情况。 0035 在本发明的一种优选的实施方式中， 待检测工件的马达在转动的过程中， 不可避 免地， 多个定位杆13的位置会发生变化， 为防止在转动的过程中多个定位杆13损坏待检测 工件的马达， 多个。

25、所述定位杆13上都套接有弹簧， 且所述弹簧的一端可拆卸地连接在所述 转动盘12上。 这样， 定位杆13上的弹簧会起到缓冲的作用。 0036 在本发明的一种优选的实施方式中， 为进一步固定待检测工件的外壳的位置， 所 述限位环4的下方还设置有夹持待检测工件的夹持机构， 所述夹持机构包括安装在流水线 上的过渡滑槽9和滑动连接在所述过渡滑槽9上的两个夹持件8； 当待检测工件的马达转动 时， 两个所述夹持件8能够将待检测工件的外壳夹持住； 且所述夹持机构与工位板相配合。 这样， 工位板上的待检测工件的外壳被夹持机构夹持住， 此外， 在待检测工件的马达转动的 过程中， 限位环4还压住待检测工件的外壳， 。

26、防止晃动。 0037 在本发明的一种优选的实施方式中， 为进一步配合待检测工件的马达的转动， 保 持待检测工件其他部件的稳定性， 所述固定块6与所述过渡板3之间通过多个第一固定件11 固定， 且多个所述第一固定件11设置在所述固定块6的边沿位置。 0038 在本发明的一种优选的实施方式中， 为防止多个位置传感器14的位置发生晃动， 所述限位环4上安装有与多个所述位置传感器14相配合的第二固定件10， 所述第二固定件 10用于固定所述位置传感器14。 0039 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发。

27、明的技术方案进行多种简 说明书 4/5 页 6 CN 112098096 A 6 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0040 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0041 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说明书 5/5 页 7 CN 112098096 A 7 图1 说明书附图 1/2 页 8 CN 112098096 A 8 图2 说明书附图 2/2 页 9 CN 112098096 A 9 。