洗碗机内胆四圆角翻边机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010927086.8 (22)申请日 2020.09.07 (66)本国优先权数据 202010776138.6 2020.08.05 CN (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0四研 究所 地址 200031 上海市徐汇区衡山路10号 (72)发明人 李普阳查家昌李骥马军 李安涛王玉柱卫少克 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 王晶徐俊 (51)Int.Cl. B21D 19/08(2006.01) B21D 43/00(2006.0。

2、1) B21D 1/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)发明名称 洗碗机内胆四圆角翻边机 (57)摘要 本发明涉及一种洗碗机内胆四圆角翻边机， 由压紧机构、 翻边机构、 整形机构和一键换型机 构组成， 一键换型机构的固定支座和移动支座上 分别设置一套翻边机构， 固定支座上的翻边机构 用于完成内胆底板侧的翻边， 移动支座上的翻边 机构用于完成顶板侧的翻边； 每套翻边机构的两 个顶角处分别设有安装在固定支座或移动支座 上的整形机构， 移动支座上的两套整形机构能够 随移动支座的移动而移动； 四套压紧机构相互独 立， 并分别设。

3、置在翻边机构的顶角处， 压紧机构 通过内支撑模具和外压模具夹紧内胆， 准确定位 内胆装夹位置并提供准确的工装需要， 为翻边工 序提供翻边保障。 通过伺服电机驱动移动支架运 动来切换不同型号的内胆翻边生产， 实现一机多 用兼容不同产品规格。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 112091029 A 2020.12.18 CN 112091029 A 1.一种洗碗机内胆四圆角翻边机， 由压紧机构、 翻边机构、 整形机构和一键换型机构组 成， 其特征在于： 所述一键换型机构的固定支座和移动支座上分别设置一套翻边机构， 固定 支座上的翻边机构用于完成内胆底板侧的翻边， 移动支座上的翻边机构用。

4、于完成顶板侧的 翻边； 每套翻边机构的两个顶角处分别设有安装在固定支座或移动支座上的整形机构， 移 动支座上的两套整形机构能够随移动支座的移动而移动； 四套压紧机构相互独立， 并分别 设置在翻边机构的顶角处， 所述压紧机构通过内支撑模具和外压模具夹紧内胆， 准确定位 内胆装夹位置并提供准确的工装需要， 为翻边工序提供翻边保障。 2.根据权利要求1所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述压紧机构由带导 柱的定位气缸、 铜压块、 内支撑模具、 外压模具、 滑动压板、 支撑底座和液压油缸组成， 所述 内支撑模具后端设有铜压块， 铜压块连接带导柱的定位气缸， 内支撑模具后端下方设有外 压模具。

5、， 外压模具连接支撑底座内的滑动压板， 滑动压板下面连接固定在支撑底座上的液 压油缸。 3.根据权利要求1所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述翻边机构由翻边 模具、 翻边液压油缸、 推力滑板、 推力滑板导向键、 推力滑板压板、 滑块压板、 滑块和滑块导 向键组成， 所述推力滑板导向键分别固定在移动支架和固定支架上， 所述推力滑板压板分 别将推力滑板固定在滑板压板和移动支架之间以及在滑板压板和固定支架之间， 且推力滑 板能够沿导向键滑动， 所述推力滑板与翻边液压油缸的活塞杆固定连接， 所述滑块导向键 固定连接在内支撑模具上， 所述滑块压板将滑块固定在滑块压板和内支撑模具之间， 并使。

6、 滑块能够沿导向键滑动， 所述翻边模具紧固在滑块上。 4.根据权利要求3所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述翻边液压油缸伸 出驱动推力滑板沿推力导向键方向移动， 推力滑板带动滑块移动， 通过滑块沿滑块导向键 方向移动， 翻边模具将洗碗机内胆四个圆角翻转90度， 翻边液压油缸伸出到位后缩回， 所述 推力滑板将滑块和翻边模具拉回位。 5.根据权利要求1所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述整形机构由整形 模具、 油缸固定座、 自润滑轴承、 导柱和整形液压油缸组成， 所述油缸固定座两端分别通过 自润滑轴承滑动连接导柱， 所述导柱上端固定连接整形模具， 整形模具下面中间固定连。

7、接 安装在油缸固定座上的整形液压油缸的活塞杆。 6.根据权利要求5所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述自润滑轴承通过 压板固定在油缸固定座内， 所述液压油缸通过螺栓安装在油缸固定座上。 7.根据权利要求1所述的洗碗机内胆四圆角翻边机， 其特征在于： 所述一键换型机构由 固定支架、 伺服电机、 移动支架、 底座、 直线导轨、 丝杆螺母、 滚珠丝杆、 轴承座组成， 在底座 的人工上料侧上面安装固定支座， 在底座的非人工侧上面通过直线导轨和滑靴安装移动支 座， 所述伺服电机、 直线导轨、 轴承座及丝杆安装在翻边机底座上， 所述移动支座中间与丝 杆及螺母连接起来， 丝杆连接伺服电机， 由。

8、伺服电机驱动丝杆转动， 从而带动移动支架前后 运动， 伺服电机控制移动支架停留在不同位置， 用于满足不同型号内胆的生产需要， 实现翻 边机不同型号内胆的一键换型。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112091029 A 2 洗碗机内胆四圆角翻边机 技术领域 0001 本发明涉及一种机床钣金翻边机， 具体涉及一种洗碗机内胆四圆角的翻边机。 背景技术 0002 目前来看， 人们生活水平不断提升， 消费者年轻化， 消费者固有的生活方式在逐渐 改变， 不久的将来洗碗机将会与洗衣机、 冰箱和空调一样普及， 目前各大家电巨头争相推出 洗碗机新品， 产品在功能、 外观等方面相较之前都有大幅度提升。 新型的。

9、洗碗机需要满足消 费者解放双手、 清洁干净、 外形尺寸小内部空间大， 同时省水省电的要求。 洗碗机有望成为 新品普及中的潜力品种， 而洗碗机市场也将成为各大厂商争夺主战场。 0003 洗碗机欧美占有率70而中国只有2.5， 从市场潜力看， 洗碗机需求正进入快速 增长阶段， 为了满足洗碗机市场的不同需求， 需要开发出多样化洗碗机产品， 结合中国传统 厨房面积小的实际情况， 需要开发一款外形尺寸小， 内部空间到的洗碗机。 0004 生产洗碗机关键的一项是内胆翻边， 即不锈钢内胆经咬边机咬合之后的下一道工 序。 原始的翻边机只能对开门位置左侧边， 上侧边和右侧边三条边翻边， 圆角位置使用专用 的挡块。

10、遮挡， 背面使用咬边机咬合， 圆角半径偏大， 大半径圆角减小了洗碗机内部的有效使 用空间。 0005 目前市场上洗碗机内胆有背面咬合工艺和背面翻边工艺， 使用背部咬合工艺时不 需要再使用翻边机， 使用背部翻边工艺时需要先用翻边机将内胆四个圆角翻边， 然后使用 翻好边的内胆与底板焊接。 0006 目前洗碗机内胆翻边成形设备主要是来自意大利梅洛尼公司的产品。 一种是正面 翻边机， 该翻边机的特点为仅翻正面开门位置三条边， 圆角位置不翻边。 使用时将咬合后的 内胆正方在翻边机模腔内， 使用液压油缸将内胆压紧， 内胆被牢牢的定位并固定， 使用翻边 油缸拉紧， 发边滑块推动翻边模移动， 洗碗机内胆完成翻。

11、边， 由于内胆为钣金件， 翻边后的 三条边在内应力作用下会回弹， 为了保证翻边前后折弯角度为90 ， 使用整形机构对翻好的 边再次压平整形， 折弯边再次回弹后角度可以控制在误差范围内。 0007 原有的翻边机只能翻正面三条边， 而且仅适用于一种型号的内胆。 目前洗碗机内 胆形式大多都为U型中板与上下盖板咬合， 形成开口的内腔。 由于上下盖板需要和U型中板 咬合， 受到咬边轮直径的限制， R圆角半径偏大， 为了增加内胆内部空间， 将内胆工艺改为背 部翻边后与底板焊接， 提升工艺后相同外形尺寸洗碗机， 内胆四圆角半径变小， 洗碗机内部 使用空间增大。 在此基础上创新改进了翻边工艺， 将压紧机构分开。

12、， 翻边机构之间相互独 立， 整形机构相互独立， 可以实现仅翻圆角位置， 四条平直边不翻边， 并可以一键换型， 完成 多种型号内胆的翻边工艺， 详见图1的(a)和(b)， 图中： A为需要翻边的四角， B为已翻完的直 角， C为内胆正面， D为内胆背面。 因此， 需要开发一种翻边机， 可以翻背面四个圆角， 同时适 用于多种不同尺寸的内胆。 说明书 1/4 页 3 CN 112091029 A 3 发明内容 0008 本发明是针对背部四圆角需要翻边的内胆， 翻边后再与底板焊接的新型内胆制作 工艺， 同时解决一台翻边机一键换型， 同时兼容多型号洗碗机内胆的生产问题， 而提出一种 全新的洗碗机内胆四。

13、圆角翻边机， 该翻边机安装简单， 易损件少， 维护便捷， 使用寿命长， 投 入成本低， 翻边效率高。 0009 为实现上述目的， 本发明的技术方案是： 一种洗碗机内胆四圆角翻边机， 由压紧机 构、 翻边机构、 整形机构和一键换型机构组成， 所述一键换型机构的固定支座和移动支座上 分别设置一套翻边机构， 固定支座上的翻边机构用于完成内胆底板侧的翻边， 移动支座上 的翻边机构用于完成顶板侧的翻边； 每套翻边机构的两个顶角处分别设有安装在固定支座 或移动支座上的整形机构， 移动支座上的两套整形机构能够随移动支座的移动而移动； 四 套压紧机构相互独立， 并分别设置在翻边机构的顶角处， 所压紧机构通过内。

14、支撑模具和外 压模具夹紧内胆， 准确定位内胆装夹位置并提供准确的工装需要， 为翻边工序提供翻边保 障。 0010 进一步， 所述压紧机构由带导柱的定位气缸、 铜压块、 内支撑模具、 外压模具、 滑动 压板、 支撑底座和液压油缸组成， 所述内支撑模具后端设有铜压块， 铜压块连接带导柱的定 位气缸， 内支撑模具后端下方设有外压模具， 外压模具连接支撑底座内的滑动压板， 滑动压 板下面连接固定在支撑底座上的液压油缸。 0011 进一步， 所述翻边机构由翻边模具、 翻边液压油缸、 推力滑板、 推力滑板导向键、 推 力滑板压板、 滑块压板、 滑块和滑块导向键组成， 所述推力滑板导向键分别固定在移动支架 。

15、和固定支架上， 所述推力滑板压板分别将推力滑板固定在滑板压板和移动支架之间以及在 滑板压板和固定支架之间， 且推力滑板能够沿导向键滑动， 所述推力滑板与翻边液压油缸 的活塞杆固定连接， 所述滑块导向键固定连接在内支撑模具上， 所述滑块压板将滑块固定 在滑块压板和内支撑模具之间， 并使滑块能够沿导向键滑动， 所述翻边模具紧固在滑块上。 0012 进一步， 所述翻边液压油缸伸出驱动推力滑板沿推力导向键方向移动， 推力滑板 带动滑块移动， 通过滑块沿滑块导向键方向移动， 翻边模具将洗碗机内胆四个圆角翻转90 度， 翻边液压油缸伸出到位后缩回， 所述推力滑板将滑块和翻边模具拉回位。 0013 进一步，。

16、 所述整形机构由整形模具、 油缸固定座、 自润滑轴承、 导柱和整形液压油 缸组成， 所述油缸固定座两端分别通过自润滑轴承滑动连接导柱， 所述导柱上端固定连接 整形模具， 整形模具下面中间固定连接安装在油缸固定座上的整形液压油缸的活塞杆。 0014 进一步， 所述自润滑轴承通过压板固定在油缸固定座内， 所述液压油缸通过螺栓 安装在油缸固定座上。 0015 进一步， 所述一键换型机构由固定支架、 伺服电机、 移动支架、 底座、 直线导轨、 丝 杆螺母、 滚珠丝杆、 轴承座组成， 在底座的人工上料侧上面安装固定支座， 在底座的非人工 侧上面通过直线导轨和滑靴安装移动支座， 所述伺服电机、 直线导轨、。

17、 轴承座及丝杆安装在 翻边机底座上， 所述移动支座中间与丝杆及螺母连接起来， 丝杆连接伺服电机， 由伺服电机 驱动丝杆转动， 从而带动移动支架前后运动， 伺服电机控制移动支架停留在不同位置， 用于 满足不同型号内胆的生产需要， 实现翻边机不同型号内胆的一键换型。 0016 本发明的有益效果是： 0017 本发明的四圆角翻边机主要有压紧机构、 翻边机构、 整形机构和一键换型机构等 说明书 2/4 页 4 CN 112091029 A 4 组成。 同型号的内胆通过上料压紧机构翻边机构整形机构压紧机构卸料完成洗 碗机内胆的四圆角翻边。 0018 当需要生产另一型号内胆时， 来料传感器感应到翻边机上无。

18、内胆时， 可以在液晶 触摸屏上选择需要生产型号的内胆， 按下按键后伺服电机驱动丝杆转动， 移动支架运动至 该型号内胆尺寸位置， 四圆角翻边机可继续翻边循环， 快速高效的生产内胆。 0019 通过伺服电机驱动移动支架运动来切换不同型号的内胆翻边生产， 实现一机多用 兼容不同产品规格。 附图说明 0020 图1是背部四圆角需要翻边的内胆结构示意图； 0021 其中： (a)为小尺寸内胆， (b)为大尺寸内胆； 0022 图2是本发明的翻边机总体结构示意图； 0023 图3是压紧机构示意图； 0024 图4是翻边机构示意图； 0025 图5是整形机构示意图； 0026 图6是一键换型机构示意图。 具。

19、体实施方式 0027 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 0028 如图2至图6所示， 一种洗碗机内胆四圆角翻边机， 由压紧机构1、 翻边机构2、 整形 机构3和一键换型机构4组成， 机构之间连续循环不断为内胆翻边。 0029 在一键换型机构4的固定支座上布置一套翻边机构2和移动支座上布置另一套翻 边机构2， 固定支座上的翻边机构2可以完成内胆底板侧的翻边， 移动支座上的翻边机构2可 以完成顶板侧的翻边， 两套翻边机构2分别由两个油缸独立驱动， 当两个油缸分别伸出到 位， 内胆四圆角翻边完成， 两个油缸缩回， 感应开关感应到油缸缩回到位后， 整形机构可动 作。 0030 两套整形机构3。

20、安装在一键换型机构4的固定支座上， 两套整形机构3安装在一键 换型机构4的移动支座上， 并分别位于翻边机构2的顶角处， 移动支座上的两套整形机构3可 以随移动支座的移动而移动， 整形油缸伸出， 将翻好的圆角压平整， 然后整形油缸缩回， 感 应开关收到缩回到位信号后整形机构结束动作， 压紧油缸缩回， 压紧机构感应开关收到缩 回到位信号后， 设备各机构动作锁定， 可完成人工卸料。 0031 四套压紧机构1相互独立， 并分别设置翻边机构2的顶角处。 在正常压紧时油缸伸 出无同步要求， 四组感应开关收到压紧到位信号后压紧油缸伸出动作完成。 压紧机构通过 内支撑模具和外压模具夹紧内胆， 准确定位内胆装夹。

21、位置并提供准确的工装需要， 为翻边 工序提供翻边保障。 0032 一套一键换型机构4通过伺服电机驱动移动支架停留在不同的工位上， 满足不同 型号内胆的生产需要， 结构简单， 切换方便快捷。 0033 如图3所示， 压紧机构1由带导柱的定位气缸201、 铜压块202、 内支撑模具203、 外压 模具204、 滑动压板205、 支撑底座206和液压油缸207等组成。 内支撑模具203后端设有铜压 说明书 3/4 页 5 CN 112091029 A 5 块202， 铜压块202连接带导柱的定位气缸201， 内支撑模具203后端下方设有外压模具204， 外压模具204连接支撑底座206内的滑动压板2。

22、05， 滑动压板205下面连接固定在支撑底座 206上的液压油缸207。 内胆放入翻边机内腔时， 固定在带导柱定位气缸上的铜压块将内胆 四个直角边定位压紧， 铜块定位可以有效防止外压紧模具在压紧的过程中将直角边压褶 皱， 液压油缸驱动滑动压板在支撑底座内滑动， 外压模具的压力将内胆牢牢地固定在内支 撑模具上， 传感器感应到液压油缸移动到位时， 油缸保压， 压紧机构处于压紧状态， 等待翻 边机构执行下一道工序。 0034 如图4所示， 翻边机构由翻边模具301、 翻边液压油缸302、 推力滑板303、 推力滑板 导向键304、 推力滑板压板305、 滑块压板306、 滑块307和滑块导向键308。

23、等组成。 先将推力滑 板导向键304使用螺钉分别固定在移动支架和固定支架上， 再使用推力滑板压板305分别将 推力滑板303固定在滑板压板306和移动支架之间以及在滑板压板306和固定支架之间， 安 装完毕后保证推力滑板303可以沿推力滑板导向键304滑动， 推力滑板303又不能从固定支 架和移动支架上脱落， 并将推力滑板303与翻边液压油缸302的活塞杆固定连接， 再将滑块 导向键308使用螺钉分别固定在内支撑模具上， 再使用滑块压板306将滑块307固定在滑块 压板306和内支撑模具之间， 安装完毕后保证滑块306可以沿滑块导向键308滑动， 滑块306 又不能从内支撑模具和移动支架上脱落。

24、。 最后使用螺钉将翻边模具301牢固的紧固在滑块 306上。 0035 收到压紧传感器信号后， 翻边液压油缸伸出驱动推力滑板沿推力导向键方向移 动， 推力滑板带动翻边滑块移动， 通过翻边滑块沿导向键方向移动， 翻边模具将洗碗机内胆 四个圆角翻转90度， 翻边油缸伸出到位， 传感器感应伸出到位后液压油缸缩回， 翻边推力滑 板将翻边滑块和翻边模具拉回位， 传感器感应缩回到位后等待整机机构执行下一道工序。 0036 如图5所示， 整形机构由整形模具401、 油缸固定座402、 自润滑轴承403、 导柱404、 压板405和整形液压油缸406等组成。 将自润滑轴承403安装在油缸固定座402内， 使用。

25、压板 405将自润滑轴承403固定在油缸固定座402内， 将整形液压油缸406使用螺栓安装在油缸固 定座402上， 把整形模具401两侧使用螺栓固定在导柱404上， 中部固定在整形液压油缸406 上。 0037 收到上一道工序结束信号后， 液压油缸伸出， 驱动整形模具压紧已经翻完边的内 胆四个圆角， 压紧后保压2秒， 然后液压油缸缩回， 传感器感应到整形油缸缩回到位后， 提供 信号给压紧油缸， 压紧油缸缩回， 内胆四圆角翻边完成。 0038 如图6所示， 一键换型机构由固定支架501、 伺服电机502、 移动支架503、 底座504、 直线导轨505、 螺母506、 丝杆507、 轴承座508。

26、等组成。 在支座504的人工上料侧安装固定支座 501， 在非人工侧安装直线导轨505， 将移动支座503使用螺栓固定在直线导轨505的滑靴上， 将伺服电机502、 直线导轨503、 轴承座508、 丝杆507及螺母506安装在底座504上， 再将移动 支座503中间与丝杆507及螺母506连接起来， 通过伺服电机502驱动丝杆507转动， 移动支架 503前后运动， 伺服电机502控制移动支架503停留在不同位置， 可以满足不同型号内胆的生 产需要， 实现翻边机不同型号内胆的一键换型。 说明书 4/4 页 6 CN 112091029 A 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 112091029 A 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 112091029 A 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 112091029 A 9 。